云臺結(jié)構(gòu)及其齒輪調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型涉及光學(xué)設(shè)備的支撐結(jié)構(gòu)，尤其涉及一種支撐光學(xué)設(shè)備的云臺結(jié)構(gòu)及 其齒輪調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002] 云臺結(jié)構(gòu)用于支持光學(xué)設(shè)備，如攝影機(jī)、照相機(jī)、望遠(yuǎn)鏡、遠(yuǎn)程攝影機(jī)、測量儀等， 根據(jù)這些光學(xué)設(shè)備的操作，其要求云臺結(jié)構(gòu)具有穩(wěn)定的固定支撐作用并易于調(diào)整方向。
[0003] 根據(jù)攝像機(jī)不同的拍攝角度的需要，需要對云臺結(jié)構(gòu)的重心進(jìn)行調(diào)整?，F(xiàn)有技術(shù) 中一般采用的調(diào)節(jié)云臺結(jié)構(gòu)重心的方式是先將云臺結(jié)構(gòu)上固定攝像機(jī)的架體和承載架體 的橫滾軸支架兩部分結(jié)構(gòu)相互滑動進(jìn)行調(diào)節(jié)，調(diào)好后再鎖緊螺絲。這種調(diào)重心方法主要存 在的問題就是需要借助工具，從而不能及時且便利的調(diào)整云臺結(jié)構(gòu)的重心。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 有鑒于此，有必要提供一種無需借助工具、能夠及時調(diào)節(jié)重心的云臺結(jié)構(gòu)及其齒 輪調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
[0005] 一種云臺結(jié)構(gòu)，包括支撐架，所述支撐架包括橫滾軸支架、橫向軸豎桿和橫向軸橫 桿，所述橫向軸橫桿承載在所述橫向軸豎桿上，還包括固設(shè)在所述橫向軸豎桿上的齒輪調(diào) 節(jié)機(jī)構(gòu)，所述齒輪調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括齒輪、連接齒輪的齒輪轉(zhuǎn)軸和設(shè)置在齒輪轉(zhuǎn)軸兩端的調(diào)節(jié) 旋鈕，所述橫向軸橫桿的上表面設(shè)置有齒條，所述齒輪和齒條嚙合，通過轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)旋鈕使齒 輪轉(zhuǎn)動并帶動橫向軸橫桿相對于橫向軸豎桿運(yùn)動。
[0006] 一種齒輪調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述齒輪調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括齒輪、連接齒輪的齒輪轉(zhuǎn)軸和設(shè)置在 齒輪轉(zhuǎn)軸兩端的調(diào)節(jié)旋鈕以及與齒輪嚙合的齒條，還包括齒輪固定件，所述齒輪固定件包 括頂蓋和兩側(cè)壁，所述兩側(cè)壁之間形成開口，所述齒輪容置在所述開口中，所述齒輪轉(zhuǎn)軸旋 轉(zhuǎn)連接在兩側(cè)壁上，通過轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)旋鈕使齒輪轉(zhuǎn)動并帶動齒條運(yùn)動。
[0007] 在另一個實施方式中，所述齒輪調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)還包括齒輪固定件，所述齒輪固定件固 定在橫向軸豎桿的頂端，所述齒輪固定件包括頂蓋和兩側(cè)壁，所述兩側(cè)壁之間形成開口，所 述齒輪容置在所述開口中。
[0008] 在另一個實施方式中，所述調(diào)節(jié)旋鈕裝設(shè)在所述齒輪轉(zhuǎn)軸露出于所述側(cè)壁的側(cè) 部，旋轉(zhuǎn)所述調(diào)節(jié)旋鈕使齒輪轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，從而使所述齒輪旋轉(zhuǎn)。
[0009] 在另一個實施方式中，所述齒輪固定件包括頂蓋和兩側(cè)壁，所述兩側(cè)壁分別自頂 蓋的兩側(cè)向下延伸形成，以在所述兩側(cè)壁之間形成開口，所述齒輪收容于所述開口中。
[0010] 在另一個實施方式中，每一側(cè)壁上開設(shè)有一階梯孔，所述兩階梯孔同軸設(shè)置，所述 齒輪轉(zhuǎn)軸的兩端分別插設(shè)于所述階梯孔中并在所述階梯孔中可轉(zhuǎn)動。
[0011] 本實用新型的實施方式提供的云臺結(jié)構(gòu)采用齒輪調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，通過齒輪和齒條的嚙 合拉動橫向軸橫桿沿齒條排布的方向來回運(yùn)動，從而實現(xiàn)精準(zhǔn)的調(diào)節(jié)云臺結(jié)構(gòu)的重心的目 的，無需依賴操作者的經(jīng)驗和手感即可達(dá)到。
【附圖說明】
[0012] 圖1是本實用新型實施方式提供的一種云臺結(jié)構(gòu)的立體圖。
[0013] 圖2是圖1中的云臺結(jié)構(gòu)的重心調(diào)整裝置和支撐架的橫向軸豎桿的連接結(jié)構(gòu)的立 體圖。
[0014] 圖3是圖2中的重心調(diào)整裝置和支撐架的橫向軸豎桿的立體分解圖。
[0015] 圖4是圖2中的重心調(diào)整裝置和支撐架的橫向軸豎桿的后視圖。
[0016] 圖5是圖4中的重心調(diào)整裝置中的快拆扣的頂視圖。
[0017] 主要元件符號說明

[0019] 如下【具體實施方式】將結(jié)合上述附圖進(jìn)一步說明本發(fā)明。
【具體實施方式】
[0020] 請參見圖1至圖3,本實用新型的實施方式提供一種云臺結(jié)構(gòu)100,包括支撐架10 用于裝設(shè)拍攝設(shè)備20,重心調(diào)整裝置30和手持架40。所述支撐架10和手持架40通過重 心調(diào)整裝置30連接，并通過重心調(diào)整裝置30調(diào)整所述云臺結(jié)構(gòu)100的重心。
[0021] 所述支撐架10包括橫滾軸支架12,橫向軸豎桿14、橫向軸橫桿16、轉(zhuǎn)動連接橫滾 軸支架12和橫向軸豎桿14的第一電機(jī)17。所述橫滾軸支架12位于底部，所述拍攝設(shè)備 20裝設(shè)于所述橫滾軸支架12內(nèi)。所述橫滾軸支架12所在的平面在初始狀態(tài)下與橫向軸豎 桿14保持垂直，此時拍攝設(shè)備20所拍攝到的角度為初始視角。所述橫向軸豎桿14的頂端 設(shè)有二夾持臂141，夾持臂141與重心調(diào)整裝置30連接。所述第一電機(jī)17裝設(shè)于所述橫向 軸豎桿14的底端并與橫滾軸支架12轉(zhuǎn)動連接。所述橫向軸豎桿14上可裝設(shè)一電源裝置 18,該電源裝置18驅(qū)動第一電機(jī)17中的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，從而帶動橫滾軸支架12繞第一電機(jī)17 的中心軸轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動時，橫滾軸支架12繞第一電機(jī)17的中心軸發(fā)生角度的變化，從而使裝 設(shè)在橫滾軸支架12上的拍攝設(shè)備20的拍攝視角發(fā)生改變。
[0022] 所述夾持臂141自所述橫向軸豎桿14的頂端向上延伸形成，兩夾持臂141相互間 隔設(shè)置，每一夾持臂141與另一夾持臂141相對的表面上開設(shè)有兩凹槽，分別為第一凹槽 1411和第二凹槽1412。所述第一凹槽1411和第二凹槽1412相互間隔，所述第一凹槽1411 遠(yuǎn)離橫向軸豎桿14設(shè)置，第二凹槽1412靠近橫向軸豎桿14設(shè)置。
[0023] 所述橫向軸橫桿16連接于支撐架10的橫向軸豎桿14上。具體的，所述橫向軸橫 桿16與橫向軸豎桿14頂端的夾持臂141配合連接。所述橫向軸橫桿16包括上表面161、 下表面162和兩側(cè)面163。所述上表面161與下表面162相互平行，兩側(cè)面163分別連接于 上表面161和下表面162的兩邊緣。所述161設(shè)有齒條164,所述齒條164沿著橫向軸橫桿 16的延伸方向排布。所述橫向軸橫桿16的底部設(shè)有凸臺165,所述凸臺165的寬度大于兩 側(cè)面163之間的距離。所述橫向軸橫桿16的兩側(cè)面163開設(shè)有凹槽166,所述凹槽166自 上表面161向下表面162垂直延伸，所述凹槽166的底面為一斜面167。所述斜面167與側(cè) 面163之間的角度為一銳角。在本實施方式中，所所述斜面167與側(cè)面163之間的夾角可 以為60°。所述橫向軸橫桿16收容在橫向軸豎桿14的兩夾持臂141之間，所述橫向軸橫 桿16的下表面162承載在橫滾軸支架12的橫向軸豎桿14上。所述橫向軸橫桿16的凸臺 165容置在兩夾持臂141的第二凹槽1412中。每一側(cè)面163和與其相對的第一凹槽1411 的底部之間的距離為D1。
[0024] 請參閱圖3至圖4,所述重心調(diào)整裝置30包括與橫向軸橫桿16嚙合連接的齒輪調(diào) 節(jié)機(jī)構(gòu)32,鎖緊和放松齒輪調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)32的快拆機(jī)構(gòu)34以及將重心調(diào)整裝置30樞轉(zhuǎn)連接于 手持架40上的第二電機(jī)36。
[0025] 所述齒輪調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)32嚙合連接于橫向軸橫桿16上。所述齒輪調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)32包括 齒輪固定件321，齒輪322,齒輪轉(zhuǎn)軸323和調(diào)節(jié)旋鈕324。所述齒輪固定件321用于連接齒 輪轉(zhuǎn)軸323并收容齒輪322,所述齒輪固定件321與橫向軸豎桿14的夾持臂141的頂端連 接固定。所述齒輪固定件321包括頂蓋3211和兩側(cè)壁3212,所述兩側(cè)壁3212分別自頂蓋 3211的兩側(cè)向下延伸形成，從而在兩側(cè)壁3212之間形成一用于收容齒輪322的開口 3213。 每一側(cè)壁3212上開設(shè)有一階梯孔3214,兩階梯孔3214同軸設(shè)置，所述齒輪轉(zhuǎn)軸323的兩端 分別插設(shè)于階梯孔3214中并可在階梯孔3214中轉(zhuǎn)動。在本實施方式中，裝配齒輪322可采 用以下步驟：先將齒輪轉(zhuǎn)軸323的一端從齒輪調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)32的一個側(cè)壁3212的階梯孔3214 中穿入兩側(cè)壁3212之間的開口 3213中；將齒輪322置于開口 3213中，將齒輪轉(zhuǎn)軸323的 這一端穿設(shè)到齒輪轉(zhuǎn)軸323上；繼續(xù)將齒輪轉(zhuǎn)軸323的這一端穿入另一側(cè)壁3212的階梯 孔3214中；最后采用緊固件3215與齒輪轉(zhuǎn)軸323緊配合，緊固件3215能在階梯孔3214中 轉(zhuǎn)動，從而使齒輪轉(zhuǎn)軸323在與齒輪固定件321旋轉(zhuǎn)連接，使齒輪轉(zhuǎn)軸323的兩端從兩側(cè)壁 3212的外側(cè)露出。所述調(diào)節(jié)旋鈕324的數(shù)量有兩個，分別裝設(shè)在齒輪轉(zhuǎn)軸323露出于側(cè)壁 3212的兩側(cè)的兩端，通過旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)旋鈕324可使齒輪轉(zhuǎn)軸323旋轉(zhuǎn)，從而使齒輪322旋轉(zhuǎn)。 當(dāng)齒輪322轉(zhuǎn)動時，隨著橫向軸橫桿16上的齒條164與齒輪322相互嚙合，從而拉動橫向 軸橫桿16沿齒條164排布的方向來回運(yùn)動。
[0026] 所述快拆機(jī)構(gòu)34包括快拆扣341，與快拆扣341連接的螺桿342,與螺桿342連接 的滑塊343。
[0027] 請同時參閱圖5,所述快拆扣341包括旋轉(zhuǎn)軸3411，旋轉(zhuǎn)體3412和耳部3413。所 述旋轉(zhuǎn)體3412套設(shè)于旋轉(zhuǎn)軸3411的外圓。所述旋轉(zhuǎn)體3412為圓柱體，其與旋轉(zhuǎn)軸3411 為偏心設(shè)計，即，旋轉(zhuǎn)軸3411的圓心與旋轉(zhuǎn)體3412的圓心不重疊，兩個圓心相距為d，從而 使旋轉(zhuǎn)體3412具有一個最大半徑R1和一個最小半徑R2，R1>R2。所述耳部3413自旋轉(zhuǎn)體 3412遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)體3412的圓心的一側(cè)延伸而出，在本實施方式中，所述耳部3413呈流線型。 所述耳部3413延伸的方向大致與兩圓心所連成的直線垂直，S卩，與旋轉(zhuǎn)體3412的最大半徑 R1所在的直線垂直。所述旋轉(zhuǎn)軸3411上開設(shè)有通孔3414,所述通孔3414供所述螺桿342 (見圖4)穿設(shè)。當(dāng)扳動耳部3413時，旋轉(zhuǎn)體3412繞旋轉(zhuǎn)軸3411轉(zhuǎn)動，從而使旋轉(zhuǎn)體3412 從最大半徑到最小半徑轉(zhuǎn)動。
[0028] 請再次參閱圖3和圖4,所述滑塊343大致呈"7"形，其包括橫塊3431和豎塊