技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開了剛性輪諧波減速器，包括殼體、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一平輪、第二平輪、傳動(dòng)軸、第一安裝軸和第二安裝軸，第一、二平輪分別套設(shè)在傳動(dòng)軸外，第一平輪與第二平輪偏心設(shè)置，第一、二平輪的部分內(nèi)齒牙對(duì)應(yīng)與傳動(dòng)軸的部分外齒牙相嚙合，第一、二安裝軸分別依次穿過第一、二平輪，并連接配合，傳動(dòng)軸處于第一安裝軸與第二安裝軸之間，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與第一安裝軸固定連接，第一安裝軸與第二安裝軸通過齒輪同步同向傳動(dòng)配合。與現(xiàn)有技術(shù)相比，通過剛性的平輪來替代柔性輪，制造容易，剛性高，剛性平輪的使用壽命較柔性輪的使用壽命長，長期使用后不易磨損，具有壽命長，傳動(dòng)效果佳，受力大，結(jié)構(gòu)緊湊的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：李仰水
受保護(hù)的技術(shù)使用者：泉州豐澤鴻益建材機(jī)械有限公司
文檔號(hào)碼：201620233828
技術(shù)研發(fā)日：2016.03.24
技術(shù)公布日：2016.12.14