本發(fā)明涉及動力與傳動領(lǐng)域，尤其涉及變速機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

變速機(jī)構(gòu)應(yīng)用十分廣泛，非常重要，特別是無級變速機(jī)構(gòu)，對于動力系統(tǒng)來說更能起到節(jié)能環(huán)保的作用，傳統(tǒng)的變速機(jī)構(gòu)多為機(jī)械變速結(jié)構(gòu)，雖有液壓馬達(dá)和液壓泵構(gòu)成的變速機(jī)構(gòu)，但是制造成本高，體積大。因此，需要發(fā)明一種新型變速機(jī)構(gòu)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本發(fā)明提出的技術(shù)方案如下：

方案1：一種變速機(jī)構(gòu)，包括轉(zhuǎn)子a、氣缸a、轉(zhuǎn)子b和氣缸b，所述轉(zhuǎn)子a設(shè)置在所述氣缸a內(nèi)，在所述轉(zhuǎn)子a上設(shè)置滑片a，所述滑片a與所述轉(zhuǎn)子a和所述氣缸a相配合，所述轉(zhuǎn)子b設(shè)置在所述氣缸b內(nèi)，在所述轉(zhuǎn)子b上設(shè)置滑片b，所述滑片b與所述轉(zhuǎn)子b和所述氣缸b相配合，所述氣缸a和所述氣缸b非共軸線機(jī)械連接設(shè)置，非共軸線機(jī)械連接設(shè)置的所述氣缸a和所述氣缸b定義為氣缸體，所述氣缸體受控制機(jī)構(gòu)控制調(diào)整所述氣缸a和所述氣缸b的排量，所述氣缸a與所述氣缸b串聯(lián)連通。

方案2：一種變速機(jī)構(gòu)，包括轉(zhuǎn)子a、氣缸a、轉(zhuǎn)子b和氣缸b，所述轉(zhuǎn)子a設(shè)置在所述氣缸a內(nèi)，在所述轉(zhuǎn)子a上設(shè)置滑片a，所述滑片a與所述轉(zhuǎn)子a和所述氣缸a相配合，所述轉(zhuǎn)子b設(shè)置在所述氣缸b內(nèi)，在所述轉(zhuǎn)子b上設(shè)置滑片b，所述滑片b與所述轉(zhuǎn)子b和所述氣缸b相配合，所述氣缸a與所述氣缸b串聯(lián)連通，所述氣缸a受控制機(jī)構(gòu)a控制調(diào)整所述氣缸a的排量，所述氣缸b受控制機(jī)構(gòu)b控制調(diào)整所述氣缸b的排量。

方案3：一種變速機(jī)構(gòu)，包括轉(zhuǎn)子a、氣缸a、轉(zhuǎn)子b和氣缸b，所述轉(zhuǎn)子a設(shè)置在所述氣缸a內(nèi)，在所述轉(zhuǎn)子a上設(shè)置滑片a，所述滑片a與所述轉(zhuǎn)子a和所述氣缸a相配合，所述轉(zhuǎn)子b設(shè)置在所述氣缸b內(nèi)，在所述轉(zhuǎn)子b上設(shè)置滑片b，所述滑片b與所述轉(zhuǎn)子b和所述氣缸b相配合，所述氣缸a和所述氣缸b機(jī)械連接設(shè)置，機(jī)械連接設(shè)置的所述氣缸a和所述氣缸b定義為氣缸體，所述氣缸體受控制機(jī)構(gòu)控制調(diào)整所述氣缸a和所述氣缸b的排量，所述氣缸a與所述氣缸b串聯(lián)連通。

方案4：一種變速機(jī)構(gòu)，包括轉(zhuǎn)子a、氣缸a、轉(zhuǎn)子b和氣缸b，所述轉(zhuǎn)子a設(shè)置在所述氣缸a內(nèi)，在所述轉(zhuǎn)子a上設(shè)置滑片a，所述滑片a與所述轉(zhuǎn)子a和所述氣缸a相配合，所述轉(zhuǎn)子b設(shè)置在所述氣缸b內(nèi)，在所述轉(zhuǎn)子b上設(shè)置滑片b，所述滑片b與所述轉(zhuǎn)子b和所述氣缸b相配合，所述氣缸a經(jīng)配流中間結(jié)構(gòu)體與所述氣缸b配合設(shè)置，所述氣缸a和所述氣缸b經(jīng)所述配流中間結(jié)構(gòu)體串聯(lián)連通，所述氣缸a和所述氣缸b機(jī)械連接設(shè)置，機(jī)械連接設(shè)置的所述氣缸a和所述氣缸b定義為氣缸體，所述氣缸體受控制機(jī)構(gòu)控制調(diào)整所述氣缸a和所述氣缸b的排量。

方案5：一種變速機(jī)構(gòu)，包括轉(zhuǎn)子a、氣缸a、轉(zhuǎn)子b和氣缸b，所述轉(zhuǎn)子a設(shè)置在所述氣缸a內(nèi)，在所述轉(zhuǎn)子a上設(shè)置滑片a，所述滑片a與所述轉(zhuǎn)子a和所述氣缸a相配合，所述轉(zhuǎn)子b設(shè)置在所述氣缸b內(nèi)，在所述轉(zhuǎn)子b上設(shè)置滑片b，所述滑片b與所述轉(zhuǎn)子b和所述氣缸b相配合，所述氣缸a經(jīng)配流中間結(jié)構(gòu)體與所述氣缸b配合設(shè)置，所述氣缸a和所述氣缸b經(jīng)所述配流中間結(jié)構(gòu)體串聯(lián)連通，所述氣缸a受控制機(jī)構(gòu)a控制調(diào)整所述氣缸a的排量，所述氣缸b受控制機(jī)構(gòu)b控制調(diào)整所述氣缸b的排量。

方案6：一種變速機(jī)構(gòu)，包括轉(zhuǎn)子a、氣缸a、轉(zhuǎn)子b和氣缸b，所述轉(zhuǎn)子a設(shè)置在所述氣缸a內(nèi)，在所述轉(zhuǎn)子a上設(shè)置滑片a，所述滑片a與所述轉(zhuǎn)子a和所述氣缸a相配合，所述轉(zhuǎn)子b設(shè)置在所述氣缸b內(nèi)，在所述轉(zhuǎn)子b上設(shè)置滑片b，所述滑片b與所述轉(zhuǎn)子b和所述氣缸b相配合，所述氣缸a經(jīng)配流中間結(jié)構(gòu)體與所述氣缸b配合設(shè)置，所述氣缸a和所述氣缸b經(jīng)所述配流中間結(jié)構(gòu)體串聯(lián)連通，所述氣缸a和所述氣缸b機(jī)械連接設(shè)置，機(jī)械連接設(shè)置的所述氣缸a和所述氣缸b定義為氣缸體，所述氣缸體受控制機(jī)構(gòu)控制調(diào)整所述氣缸a和所述氣缸b的排量，所述配流中間結(jié)構(gòu)體受換向控制裝置控制轉(zhuǎn)動調(diào)整所述轉(zhuǎn)子a和所述轉(zhuǎn)子b的轉(zhuǎn)向關(guān)系。

方案7：一種變速機(jī)構(gòu)，包括轉(zhuǎn)子a、氣缸a、轉(zhuǎn)子b和氣缸b，所述轉(zhuǎn)子a設(shè)置在所述氣缸a內(nèi)，在所述轉(zhuǎn)子a上設(shè)置滑片a，所述滑片a與所述轉(zhuǎn)子a和所述氣缸a相配合，所述轉(zhuǎn)子b設(shè)置在所述氣缸b內(nèi)，在所述轉(zhuǎn)子b上設(shè)置滑片b，所述滑片b與所述轉(zhuǎn)子b和所述氣缸b相配合，所述氣缸a經(jīng)配流中間結(jié)構(gòu)體與所述氣缸b配合設(shè)置，所述氣缸a和所述氣缸b經(jīng)所述配流中間結(jié)構(gòu)體串聯(lián)連通，所述氣缸a受控制機(jī)構(gòu)a控制調(diào)整所述氣缸a的排量，所述氣缸b受控制機(jī)構(gòu)b控制調(diào)整所述氣缸b的排量，所述配流中間結(jié)構(gòu)體受換向控制裝置控制轉(zhuǎn)動調(diào)整所述轉(zhuǎn)子a和所述轉(zhuǎn)子b的轉(zhuǎn)向關(guān)系。

方案8：一種變速機(jī)構(gòu)，包括轉(zhuǎn)子a、氣缸a、轉(zhuǎn)子b和氣缸b，所述轉(zhuǎn)子a設(shè)置在所述氣缸a內(nèi)，在所述轉(zhuǎn)子a上設(shè)置滑片a，所述滑片a與所述轉(zhuǎn)子a和所述氣缸a相配合，所述轉(zhuǎn)子b設(shè)置在所述氣缸b內(nèi)，在所述轉(zhuǎn)子b上設(shè)置滑片b，所述滑片b與所述轉(zhuǎn)子b和所述氣缸b相配合，所述氣缸a經(jīng)配流中間結(jié)構(gòu)體與所述氣缸b配合設(shè)置，所述氣缸a和所述氣缸b經(jīng)所述配流中間結(jié)構(gòu)體串聯(lián)連通，所述氣缸a和所述氣缸b機(jī)械連接設(shè)置，機(jī)械連接設(shè)置的所述氣缸a和所述氣缸b定義為氣缸體，所述氣缸體受控制機(jī)構(gòu)控制調(diào)整所述氣缸a和所述氣缸b的排量，所述配流中間結(jié)構(gòu)體受換向控制裝置控制移動調(diào)整所述轉(zhuǎn)子a和所述轉(zhuǎn)子b的轉(zhuǎn)向關(guān)系。

方案9：一種變速機(jī)構(gòu)，包括轉(zhuǎn)子a、氣缸a、轉(zhuǎn)子b和氣缸b，所述轉(zhuǎn)子a設(shè)置在所述氣缸a內(nèi)，在所述轉(zhuǎn)子a上設(shè)置滑片a，所述滑片a與所述轉(zhuǎn)子a和所述氣缸a相配合，所述轉(zhuǎn)子b設(shè)置在所述氣缸b內(nèi)，在所述轉(zhuǎn)子b上設(shè)置滑片b，所述滑片b與所述轉(zhuǎn)子b和所述氣缸b相配合，所述氣缸a經(jīng)配流中間結(jié)構(gòu)體與所述氣缸b配合設(shè)置，所述氣缸a和所述氣缸b經(jīng)所述配流中間結(jié)構(gòu)體串聯(lián)連通，所述氣缸a受控制機(jī)構(gòu)a控制調(diào)整所述氣缸a的排量，所述氣缸b受控制機(jī)構(gòu)b控制調(diào)整所述氣缸b的排量，所述配流中間結(jié)構(gòu)體受換向控制裝置控制移動調(diào)整所述轉(zhuǎn)子a和所述轉(zhuǎn)子b的轉(zhuǎn)向關(guān)系。

方案10：一種變速機(jī)構(gòu)，包括轉(zhuǎn)子a、氣缸a、轉(zhuǎn)子b和氣缸b，所述轉(zhuǎn)子a設(shè)置在所述氣缸a內(nèi)，在所述轉(zhuǎn)子a上設(shè)置滑片a，所述滑片a與所述轉(zhuǎn)子a和所述氣缸a相配合，所述轉(zhuǎn)子b設(shè)置在所述氣缸b內(nèi)，在所述轉(zhuǎn)子b上設(shè)置滑片b，所述滑片b與所述轉(zhuǎn)子b和所述氣缸b相配合，所述氣缸a經(jīng)配流中間結(jié)構(gòu)體與所述氣缸b配合設(shè)置，所述氣缸a和所述氣缸b經(jīng)所述配流中間結(jié)構(gòu)體串聯(lián)連通，所述氣缸a和所述氣缸b機(jī)械連接設(shè)置，機(jī)械連接設(shè)置的所述氣缸a和所述氣缸b定義為氣缸體，所述氣缸體受控制機(jī)構(gòu)控制調(diào)整所述氣缸a和所述氣缸b的排量，所述配流中間結(jié)構(gòu)體受換向控制裝置控制擺動調(diào)整所述轉(zhuǎn)子a和所述轉(zhuǎn)子b的轉(zhuǎn)向關(guān)系。

方案11：一種變速機(jī)構(gòu)，包括轉(zhuǎn)子a、氣缸a、轉(zhuǎn)子b和氣缸b，所述轉(zhuǎn)子a設(shè)置在所述氣缸a內(nèi)，在所述轉(zhuǎn)子a上設(shè)置滑片a，所述滑片a與所述轉(zhuǎn)子a和所述氣缸a相配合，所述轉(zhuǎn)子b設(shè)置在所述氣缸b內(nèi)，在所述轉(zhuǎn)子b上設(shè)置滑片b，所述滑片b與所述轉(zhuǎn)子b和所述氣缸b相配合，所述氣缸a經(jīng)配流中間結(jié)構(gòu)體與所述氣缸b配合設(shè)置，所述氣缸a和所述氣缸b經(jīng)所述配流中間結(jié)構(gòu)體串聯(lián)連通，所述氣缸a受控制機(jī)構(gòu)a控制調(diào)整所述氣缸a的排量，所述氣缸b受控制機(jī)構(gòu)b控制調(diào)整所述氣缸b的排量，所述配流中間結(jié)構(gòu)體受換向控制裝置控制擺動調(diào)整所述轉(zhuǎn)子a和所述轉(zhuǎn)子b的轉(zhuǎn)向關(guān)系。

方案12：一種變速機(jī)構(gòu)，包括轉(zhuǎn)子a、氣缸a、轉(zhuǎn)子b和氣缸b，所述轉(zhuǎn)子a設(shè)置在所述氣缸a內(nèi)，在所述轉(zhuǎn)子a上設(shè)置滑片a，所述滑片a與所述轉(zhuǎn)子a和所述氣缸a相配合，所述轉(zhuǎn)子b設(shè)置在所述氣缸b內(nèi)，在所述轉(zhuǎn)子b上設(shè)置滑片b，所述滑片b與所述轉(zhuǎn)子b和所述氣缸b相配合，所述氣缸a經(jīng)配流中間結(jié)構(gòu)體與所述氣缸b配合設(shè)置，所述氣缸a和所述氣缸b經(jīng)所述配流中間結(jié)構(gòu)體串聯(lián)連通，所述氣缸a和所述氣缸b機(jī)械連接設(shè)置，機(jī)械連接設(shè)置的所述氣缸a和所述氣缸b定義為氣缸體，所述氣缸體受控制機(jī)構(gòu)控制調(diào)整所述氣缸a和所述氣缸b的排量，所述配流中間結(jié)構(gòu)體受換向控制裝置控制改變流道連接關(guān)系調(diào)整所述轉(zhuǎn)子a和所述轉(zhuǎn)子b的轉(zhuǎn)向關(guān)系。

方案13：一種變速機(jī)構(gòu)，包括轉(zhuǎn)子a、氣缸a、轉(zhuǎn)子b和氣缸b，所述轉(zhuǎn)子a設(shè)置在所述氣缸a內(nèi)，在所述轉(zhuǎn)子a上設(shè)置滑片a，所述滑片a與所述轉(zhuǎn)子a和所述氣缸a相配合，所述轉(zhuǎn)子b設(shè)置在所述氣缸b內(nèi)，在所述轉(zhuǎn)子b上設(shè)置滑片b，所述滑片b與所述轉(zhuǎn)子b和所述氣缸b相配合，所述氣缸a經(jīng)配流中間結(jié)構(gòu)體與所述氣缸b配合設(shè)置，所述氣缸a和所述氣缸b經(jīng)所述配流中間結(jié)構(gòu)體串聯(lián)連通，所述氣缸a受控制機(jī)構(gòu)a控制調(diào)整所述氣缸a的排量，所述氣缸b受控制機(jī)構(gòu)b控制調(diào)整所述氣缸b的排量，所述配流中間結(jié)構(gòu)體受換向控制裝置控制改變流道連接關(guān)系調(diào)整所述轉(zhuǎn)子a和所述轉(zhuǎn)子b的轉(zhuǎn)向關(guān)系。

本發(fā)明中，所謂的“機(jī)械連接設(shè)置”是指一切通過機(jī)械方式的聯(lián)動設(shè)置，可選擇性選擇固定連接設(shè)置、一體化設(shè)置和傳動設(shè)置。

本發(fā)明中，在某一部件名稱后加所謂的“a”、“b”等字母僅是為了區(qū)分兩個或幾個名稱相同的部件。

本發(fā)明中，應(yīng)根據(jù)動力和傳動領(lǐng)域的公知技術(shù)，在必要的地方設(shè)置必要的部件、單元或系統(tǒng)等。

本發(fā)明的有益效果如下:

本發(fā)明所公開的變速機(jī)構(gòu)體積小，結(jié)構(gòu)簡單，成本低。

附圖說明

圖1.1：本發(fā)明實施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖1.2：圖1.1的a-a向剖視圖；

圖2：本發(fā)明實施例2的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3：本發(fā)明實施例3的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4：本發(fā)明實施例4的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5：本發(fā)明實施例5的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6：本發(fā)明實施例6的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

實施例1

一種變速機(jī)構(gòu)，如圖1.1和圖1.2所示，包括轉(zhuǎn)子a1、氣缸a2、轉(zhuǎn)子b3和氣缸b4，所述轉(zhuǎn)子a1設(shè)置在所述氣缸a2內(nèi)，在所述轉(zhuǎn)子a1上設(shè)置滑片a5，所述滑片a5與所述轉(zhuǎn)子a1和所述氣缸a2相配合，所述轉(zhuǎn)子b3設(shè)置在所述氣缸b4內(nèi)，在所述轉(zhuǎn)子b3上設(shè)置滑片b6，所述滑片b6與所述轉(zhuǎn)子b3和所述氣缸b4相配合，所述氣缸a2和所述氣缸b4非共軸線機(jī)械連接設(shè)置，非共軸線機(jī)械連接設(shè)置的所述氣缸a2和所述氣缸b4定義為氣缸體，所述氣缸體受控制機(jī)構(gòu)控制調(diào)整所述氣缸a2和所述氣缸b4的排量，所述氣缸a2與所述氣缸b4串聯(lián)連通。

作為可變換的實施方式，本發(fā)明實施例1可進(jìn)一步選擇性地選擇使所述氣缸a2的工質(zhì)出口與所述氣缸b4的工質(zhì)入口連通，所述氣缸a2的工質(zhì)入口與所述氣缸b4的工質(zhì)出口連通。

在具體實施時，可通過控制機(jī)構(gòu)控制所述氣缸體，使所述轉(zhuǎn)子a1和所述轉(zhuǎn)子b3與所述氣缸體的相對位置發(fā)生變化，以此對排量進(jìn)行調(diào)節(jié)，進(jìn)而實現(xiàn)調(diào)速功能。

實施例2

一種變速機(jī)構(gòu)，如圖2所示，包括轉(zhuǎn)子a1、氣缸a2、轉(zhuǎn)子b3和氣缸b4，所述轉(zhuǎn)子a1設(shè)置在所述氣缸a2內(nèi)，在所述轉(zhuǎn)子a1上設(shè)置滑片a5，所述滑片a5與所述轉(zhuǎn)子a1和所述氣缸a2相配合，所述轉(zhuǎn)子b3設(shè)置在所述氣缸b4內(nèi)，在所述轉(zhuǎn)子b3上設(shè)置滑片b6，所述滑片b6與所述轉(zhuǎn)子b3和所述氣缸b4相配合，所述氣缸a2與所述氣缸b4串聯(lián)連通，所述氣缸a2受控制機(jī)構(gòu)a控制調(diào)整所述氣缸a2的排量，所述氣缸b4受控制機(jī)構(gòu)b控制調(diào)整所述氣缸b4的排量。

作為可變換的實施方式，本發(fā)明實施例2可進(jìn)一步選擇性地使所述氣缸a2的工質(zhì)出口與所述氣缸b4的工質(zhì)入口連通，所述氣缸a2的工質(zhì)入口與所述氣缸b4的工質(zhì)出口連通。

在具體實施時，本發(fā)明實施例2及其可變換的實施方式可通過所述控制機(jī)構(gòu)a控制調(diào)整所述氣缸a2與所述轉(zhuǎn)子a1的相對位置，通過調(diào)節(jié)所述氣缸a2的排量實現(xiàn)調(diào)速的功能。

在具體實施時，本發(fā)明實施例2及其可變換的實施方式還可通過所述控制機(jī)構(gòu)b控制調(diào)整所述氣缸b4和所述轉(zhuǎn)子b3的相對位置，通過調(diào)整所述氣缸b4的排量實現(xiàn)調(diào)速的功能。

在具體實施時，本發(fā)明實施例2及其可變換的實施方式還可同時調(diào)節(jié)所述控制機(jī)構(gòu)a和所述控制機(jī)構(gòu)b，調(diào)節(jié)所述氣缸a2和所述氣缸b4的排量，實現(xiàn)調(diào)速功能。

實施例3

一種變速機(jī)構(gòu)，如圖3所示，包括轉(zhuǎn)子a1、氣缸a2、轉(zhuǎn)子b3和氣缸b4，所述轉(zhuǎn)子a1設(shè)置在所述氣缸a2內(nèi)，在所述轉(zhuǎn)子a1上設(shè)置滑片a5，所述滑片a5與所述轉(zhuǎn)子a1和所述氣缸a2相配合，所述轉(zhuǎn)子b3設(shè)置在所述氣缸b4內(nèi)，在所述轉(zhuǎn)子b3上設(shè)置滑片b6，所述滑片b6與所述轉(zhuǎn)子b3和所述氣缸b4相配合，所述氣缸a2和所述氣缸b4機(jī)械連接設(shè)置，機(jī)械連接設(shè)置的所述氣缸a2和所述氣缸b4定義為氣缸體，所述氣缸體受控制機(jī)構(gòu)控制調(diào)整所述氣缸a2和所述氣缸b4的排量，所述氣缸a2與所述氣缸b4串聯(lián)連通。

作為可變換的實施方式，本發(fā)明實施例3可進(jìn)一步選擇性地使所述氣缸a2的工質(zhì)出口與所述氣缸b4的工質(zhì)入口連通，所述氣缸a2的工質(zhì)入口與所述氣缸b4的工質(zhì)出口連通。

在具體實施時，本發(fā)明實施例3及其可變換的實施方式均可參照實施例1的調(diào)節(jié)方式實現(xiàn)調(diào)速功能。

實施例4

一種變速機(jī)構(gòu)，如圖4所示，包括轉(zhuǎn)子a1、氣缸a2、轉(zhuǎn)子b3和氣缸b4，所述轉(zhuǎn)子a1設(shè)置在所述氣缸a2內(nèi)，在所述轉(zhuǎn)子a1上設(shè)置滑片a5，所述滑片a5與所述轉(zhuǎn)子a1和所述氣缸a2相配合，所述轉(zhuǎn)子b3設(shè)置在所述氣缸b4內(nèi)，在所述轉(zhuǎn)子b3上設(shè)置滑片b6，所述滑片b6與所述轉(zhuǎn)子b3和所述氣缸b4相配合，所述氣缸a2經(jīng)配流中間結(jié)構(gòu)體7與所述氣缸b4配合設(shè)置，所述氣缸a2和所述氣缸b4經(jīng)所述配流中間結(jié)構(gòu)體7串聯(lián)連通，所述氣缸a2和所述氣缸b4機(jī)械連接設(shè)置，機(jī)械連接設(shè)置的所述氣缸a2和所述氣缸b4定義為氣缸體，所述氣缸體受控制機(jī)構(gòu)控制調(diào)整所述氣缸a2和所述氣缸b4的排量。

作為可變換的實施方式，本發(fā)明實施例4還可選擇性地選擇使所述氣缸a2和所述氣缸b4非連接設(shè)置，所述氣缸a2受控制機(jī)構(gòu)a控制調(diào)整所述氣缸a2的排量，所述氣缸b4受控制機(jī)構(gòu)b控制調(diào)整所述氣缸b4的排量。

實施例5

一種變速機(jī)構(gòu)，如圖5所示，包括轉(zhuǎn)子a1、氣缸a2、轉(zhuǎn)子b3和氣缸b4，所述轉(zhuǎn)子a1設(shè)置在所述氣缸a2內(nèi)，在所述轉(zhuǎn)子a1上設(shè)置滑片a5，所述滑片a5與所述轉(zhuǎn)子a1和所述氣缸a2相配合，所述轉(zhuǎn)子b3設(shè)置在所述氣缸b4內(nèi)，在所述轉(zhuǎn)子b3上設(shè)置滑片b6，所述滑片b6與所述轉(zhuǎn)子b3和所述氣缸b4相配合，所述氣缸a2經(jīng)配流中間結(jié)構(gòu)體7與所述氣缸b4配合設(shè)置，所述氣缸a2和所述氣缸b4經(jīng)所述配流中間結(jié)構(gòu)體7串聯(lián)連通，所述氣缸a2和所述氣缸b4機(jī)械連接設(shè)置，機(jī)械連接設(shè)置的所述氣缸a2和所述氣缸b4定義為氣缸體，所述氣缸體受控制機(jī)構(gòu)控制調(diào)整所述氣缸a2和所述氣缸b4的排量，所述配流中間結(jié)構(gòu)體7受換向控制裝置控制轉(zhuǎn)動調(diào)整所述轉(zhuǎn)子a1和所述轉(zhuǎn)子b3的轉(zhuǎn)向關(guān)系。

在具體實施時，本發(fā)明實施例4和實施例5及其可變換的實施方式均參照實施例1的調(diào)節(jié)方式實現(xiàn)調(diào)速功能。

實施例6

一種變速機(jī)構(gòu)，如圖6所示，包括轉(zhuǎn)子a1、氣缸a2、轉(zhuǎn)子b3和氣缸b4，所述轉(zhuǎn)子a1設(shè)置在所述氣缸a2內(nèi)，在所述轉(zhuǎn)子a1上設(shè)置滑片a5，所述滑片a5與所述轉(zhuǎn)子a1和所述氣缸a2相配合，所述轉(zhuǎn)子b3設(shè)置在所述氣缸b4內(nèi)，在所述轉(zhuǎn)子b3上設(shè)置滑片b6，所述滑片b6與所述轉(zhuǎn)子b3和所述氣缸b4相配合，所述氣缸a2經(jīng)配流中間結(jié)構(gòu)體7與所述氣缸b4配合設(shè)置，所述氣缸a2和所述氣缸b4經(jīng)所述配流中間結(jié)構(gòu)體7串聯(lián)連通，所述氣缸a2受控制機(jī)構(gòu)a控制調(diào)整所述氣缸a2的排量，所述氣缸b4受控制機(jī)構(gòu)b控制調(diào)整所述氣缸b4的排量，所述配流中間結(jié)構(gòu)體7受換向控制裝置控制轉(zhuǎn)動調(diào)整所述轉(zhuǎn)子a1和所述轉(zhuǎn)子b3的轉(zhuǎn)向關(guān)系。

在具體實施時，本發(fā)明實施例6及其可變換的實施方式均可參照實施例2的調(diào)節(jié)方式實現(xiàn)調(diào)速功能。

實施例7

一種變速機(jī)構(gòu)，包括轉(zhuǎn)子a1、氣缸a2、轉(zhuǎn)子b3和氣缸b4，所述轉(zhuǎn)子a1設(shè)置在所述氣缸a2內(nèi)，在所述轉(zhuǎn)子a1上設(shè)置滑片a5，所述滑片a5與所述轉(zhuǎn)子a1和所述氣缸a2相配合，所述轉(zhuǎn)子b3設(shè)置在所述氣缸b4內(nèi)，在所述轉(zhuǎn)子b3上設(shè)置滑片b6，所述滑片b6與所述轉(zhuǎn)子b3和所述氣缸b4相配合，所述氣缸a2經(jīng)配流中間結(jié)構(gòu)體與所述氣缸b4配合設(shè)置，所述氣缸a2和所述氣缸b4經(jīng)所述配流中間結(jié)構(gòu)體串聯(lián)連通，所述氣缸a2和所述氣缸b4機(jī)械連接設(shè)置，機(jī)械連接設(shè)置的所述氣缸a2和所述氣缸b4定義為氣缸體，所述氣缸體受控制機(jī)構(gòu)控制調(diào)整所述氣缸a2和所述氣缸b4的排量，所述配流中間結(jié)構(gòu)體受換向控制裝置控制移動調(diào)整所述轉(zhuǎn)子a1和所述轉(zhuǎn)子b3的轉(zhuǎn)向關(guān)系。

在具體實施時，本發(fā)明實施例7及其可變換的實施方式均可參照實施例1的調(diào)節(jié)方式實現(xiàn)調(diào)速功能。

實施例8

一種變速機(jī)構(gòu)，包括轉(zhuǎn)子a1、氣缸a2、轉(zhuǎn)子b3和氣缸b4，所述轉(zhuǎn)子a1設(shè)置在所述氣缸a2內(nèi)，在所述轉(zhuǎn)子a1上設(shè)置滑片a5，所述滑片a5與所述轉(zhuǎn)子a1和所述氣缸a2相配合，所述轉(zhuǎn)子b3設(shè)置在所述氣缸b4內(nèi)，在所述轉(zhuǎn)子b3上設(shè)置滑片b6，所述滑片b6與所述轉(zhuǎn)子b3和所述氣缸b4相配合，所述氣缸a2經(jīng)配流中間結(jié)構(gòu)體與所述氣缸b4配合設(shè)置，所述氣缸a2和所述氣缸b4經(jīng)所述配流中間結(jié)構(gòu)體串聯(lián)連通，所述氣缸a2受控制機(jī)構(gòu)a控制調(diào)整所述氣缸a2的排量，所述氣缸b4受控制機(jī)構(gòu)b控制調(diào)整所述氣缸b4的排量，所述配流中間結(jié)構(gòu)體受換向控制裝置控制移動調(diào)整所述轉(zhuǎn)子a1和所述轉(zhuǎn)子b3的轉(zhuǎn)向關(guān)系。

在具體實施時，本發(fā)明實施例8及其可變換的實施方式均可參照實施例2的調(diào)節(jié)方式實現(xiàn)調(diào)速功能。

實施例9

一種變速機(jī)構(gòu)，包括轉(zhuǎn)子a1、氣缸a2、轉(zhuǎn)子b3和氣缸b4，所述轉(zhuǎn)子a1設(shè)置在所述氣缸a2內(nèi)，在所述轉(zhuǎn)子a1上設(shè)置滑片a5，所述滑片a5與所述轉(zhuǎn)子a1和所述氣缸a2相配合，所述轉(zhuǎn)子b3設(shè)置在所述氣缸b4內(nèi)，在所述轉(zhuǎn)子b3上設(shè)置滑片b6，所述滑片b6與所述轉(zhuǎn)子b3和所述氣缸b4相配合，所述氣缸a2經(jīng)配流中間結(jié)構(gòu)體與所述氣缸b4配合設(shè)置，所述氣缸a2和所述氣缸b4經(jīng)所述配流中間結(jié)構(gòu)體串聯(lián)連通，所述氣缸a2和所述氣缸b4機(jī)械連接設(shè)置，機(jī)械連接設(shè)置的所述氣缸a2和所述氣缸b4定義為氣缸體，所述氣缸體受控制機(jī)構(gòu)控制調(diào)整所述氣缸a2和所述氣缸b4的排量，所述配流中間結(jié)構(gòu)體受換向控制裝置控制擺動調(diào)整所述轉(zhuǎn)子a1和所述轉(zhuǎn)子b3的轉(zhuǎn)向關(guān)系。

在具體實施時，本發(fā)明實施例9及其可變換的實施方式均可參照實施例1的調(diào)節(jié)方式實現(xiàn)調(diào)速功能。

實施例10

一種變速機(jī)構(gòu)，包括轉(zhuǎn)子a1、氣缸a2、轉(zhuǎn)子b3和氣缸b4，所述轉(zhuǎn)子a1設(shè)置在所述氣缸a2內(nèi)，在所述轉(zhuǎn)子a1上設(shè)置滑片a5，所述滑片a5與所述轉(zhuǎn)子a1和所述氣缸a2相配合，所述轉(zhuǎn)子b3設(shè)置在所述氣缸b4內(nèi)，在所述轉(zhuǎn)子b3上設(shè)置滑片b6，所述滑片b6與所述轉(zhuǎn)子b3和所述氣缸b4相配合，所述氣缸a2經(jīng)配流中間結(jié)構(gòu)體與所述氣缸b4配合設(shè)置，所述氣缸a2和所述氣缸b4經(jīng)所述配流中間結(jié)構(gòu)體串聯(lián)連通，所述氣缸a2受控制機(jī)構(gòu)a控制調(diào)整所述氣缸a2的排量，所述氣缸b4受控制機(jī)構(gòu)b控制調(diào)整所述氣缸b4的排量，所述配流中間結(jié)構(gòu)體受換向控制裝置控制擺動調(diào)整所述轉(zhuǎn)子a1和所述轉(zhuǎn)子b3的轉(zhuǎn)向關(guān)系。

在具體實施時，本發(fā)明實施例10及其可變換的實施方式均可參照實施例2的調(diào)節(jié)方式實現(xiàn)調(diào)速功能。

實施例11

一種變速機(jī)構(gòu)，包括轉(zhuǎn)子a1、氣缸a2、轉(zhuǎn)子b3和氣缸b4，所述轉(zhuǎn)子a1設(shè)置在所述氣缸a2內(nèi)，在所述轉(zhuǎn)子a1上設(shè)置滑片a5，所述滑片a5與所述轉(zhuǎn)子a1和所述氣缸a2相配合，所述轉(zhuǎn)子b3設(shè)置在所述氣缸b4內(nèi)，在所述轉(zhuǎn)子b3上設(shè)置滑片b6，所述滑片b6與所述轉(zhuǎn)子b3和所述氣缸b4相配合，所述氣缸a2經(jīng)配流中間結(jié)構(gòu)體與所述氣缸b4配合設(shè)置，所述氣缸a2和所述氣缸b4經(jīng)所述配流中間結(jié)構(gòu)體串聯(lián)連通，所述氣缸a2和所述氣缸b4機(jī)械連接設(shè)置，機(jī)械連接設(shè)置的所述氣缸a2和所述氣缸b4定義為氣缸體，所述氣缸體受控制機(jī)構(gòu)控制調(diào)整所述氣缸a2和所述氣缸b4的排量，所述配流中間結(jié)構(gòu)體受換向控制裝置控制改變流道連接關(guān)系調(diào)整所述轉(zhuǎn)子a1和所述轉(zhuǎn)子b3的轉(zhuǎn)向關(guān)系。

在具體實施時，本發(fā)明實施例11及其可變換的實施方式均可參照實施例1的調(diào)節(jié)方式實現(xiàn)調(diào)速功能。

實施例12

一種變速機(jī)構(gòu)，包括轉(zhuǎn)子a1、氣缸a2、轉(zhuǎn)子b3和氣缸b4，所述轉(zhuǎn)子a1設(shè)置在所述氣缸a2內(nèi)，在所述轉(zhuǎn)子a1上設(shè)置滑片a5，所述滑片a5與所述轉(zhuǎn)子a1和所述氣缸a2相配合，所述轉(zhuǎn)子b3設(shè)置在所述氣缸b4內(nèi)，在所述轉(zhuǎn)子b3上設(shè)置滑片b6，所述滑片b6與所述轉(zhuǎn)子b3和所述氣缸b4相配合，所述氣缸a2經(jīng)配流中間結(jié)構(gòu)體與所述氣缸b4配合設(shè)置，所述氣缸a2和所述氣缸b4經(jīng)所述配流中間結(jié)構(gòu)體串聯(lián)連通，所述氣缸a2受控制機(jī)構(gòu)a控制調(diào)整所述氣缸a2的排量，所述氣缸b4受控制機(jī)構(gòu)b控制調(diào)整所述氣缸b4的排量，所述配流中間結(jié)構(gòu)體受換向控制裝置控制改變流道連接關(guān)系調(diào)整所述轉(zhuǎn)子a1和所述轉(zhuǎn)子b3的轉(zhuǎn)向關(guān)系。

在具體實施時，本發(fā)明實施例12及其可變換的實施方式均可參照實施例2的調(diào)節(jié)方式實現(xiàn)調(diào)速功能。

作為可變換的實施方式，本發(fā)明實施例4至12及其可變換的實施方式均可進(jìn)一步選擇性地選擇使所述氣缸a2的工質(zhì)出口經(jīng)所述配流中間結(jié)構(gòu)體與所述氣缸b4的工質(zhì)入口連通，所述氣缸a2的工質(zhì)入口經(jīng)所述配流中間結(jié)構(gòu)體與所述氣缸b4的工質(zhì)出口連通。

本發(fā)明中，當(dāng)所述轉(zhuǎn)子a1、所述氣缸a2和所述滑片a5形成的流體機(jī)構(gòu)具有泵送功能時，所述轉(zhuǎn)子b3、所述氣缸b4和所述滑片b6形成的流體機(jī)構(gòu)具有馬達(dá)功能；當(dāng)所述轉(zhuǎn)子a1、所述氣缸a2和所述滑片a5形成的流體機(jī)構(gòu)具有馬達(dá)功能時，所述轉(zhuǎn)子b3、所述氣缸b4和所述滑片b6形成的流體機(jī)構(gòu)具有泵送功能。

顯然，本發(fā)明不限于以上實施例，根據(jù)本領(lǐng)域的公知技術(shù)和本發(fā)明所公開的技術(shù)方案，可以推導(dǎo)出或聯(lián)想出許多變型方案，所有這些變型方案，也應(yīng)認(rèn)為是本發(fā)明的保護(hù)范圍。