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一種轉(zhuǎn)子軸承的一體化點(diǎn)膠組裝機(jī)的制作方法

文檔序號:12706808閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種轉(zhuǎn)子軸承的一體化點(diǎn)膠組裝機(jī),它包括機(jī)架(1)和配電控制箱(2),其特征在于,所述的機(jī)架(1)上設(shè)置有兩段與轉(zhuǎn)子殼配合的輸送裝置,且兩段輸送裝置之間設(shè)置有翻轉(zhuǎn)裝置(8),左輸送裝置上設(shè)置有與轉(zhuǎn)子外殼配合的外殼打膠裝置(5)和打軸裝置(6),右輸送裝置上設(shè)置有與轉(zhuǎn)子外殼配合的軸打膠裝置(9)、軸承組裝裝置(10)和馬托盤組裝裝置(11),所述的翻轉(zhuǎn)裝置(8)包括設(shè)置在機(jī)架(1)上的翻轉(zhuǎn)活動氣缸(64),所述的翻轉(zhuǎn)活動氣缸(64)連接有翻轉(zhuǎn)活動塊(65),所述的翻轉(zhuǎn)活動塊(65)上設(shè)置有翻轉(zhuǎn)氣壓馬達(dá)(66),所述的翻轉(zhuǎn)氣壓馬達(dá)(66)連接有翻轉(zhuǎn)夾料氣缸(67),所述的翻轉(zhuǎn)夾料氣缸(67)連接有與轉(zhuǎn)子殼配合的翻轉(zhuǎn)夾料塊(68),所述的外殼打膠裝置(5)、打軸裝置(6)、翻轉(zhuǎn)裝置(8)、軸打膠裝置(9)、軸承組裝裝置(10)、馬托盤組裝裝置(11)、翻轉(zhuǎn)活動氣缸(64)、翻轉(zhuǎn)氣壓馬達(dá)(66)和翻轉(zhuǎn)夾料氣缸(67)連接到配電控制箱(2)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)子軸承的一體化點(diǎn)膠組裝機(jī),其特征在于,所述的輸送裝置包括相互配合的輸送槽(3)和給進(jìn)裝置(4),所述的給進(jìn)裝置(4)包括設(shè)置在機(jī)架(1)上的給進(jìn)座(21),所述的給進(jìn)座(21)上設(shè)置有給進(jìn)氣缸(22),所述的給進(jìn)氣缸(22)上設(shè)置有給進(jìn)活動座(23),且給進(jìn)活動座(23)與給進(jìn)座(21)上設(shè)置的給進(jìn)活動導(dǎo)桿(24)配合,所述的給進(jìn)活動座(23)上設(shè)置有給進(jìn)升降氣缸(25)、所述的給進(jìn)升降氣缸(25)連接有給進(jìn)升降座(26),且給進(jìn)升降座(26)與給進(jìn)活動座(23)上設(shè)置的給進(jìn)升降導(dǎo)桿(27)配合,所述的給進(jìn)升降座(26)上設(shè)置有與輸送槽(3)上的轉(zhuǎn)子外殼配合的配合給進(jìn)塊(28),所述的給進(jìn)活動氣缸(22)和給進(jìn)升降氣缸(25)連接到配電控制箱(2)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種轉(zhuǎn)子軸承的一體化點(diǎn)膠組裝機(jī),其特征在于,所述的外殼點(diǎn)膠裝置(5)包括設(shè)置在機(jī)架(1)上的外殼取料座(31)和外殼打膠座(38),所述的外殼取料座(38)上通過取料氣壓馬達(dá)(32)連接有取料轉(zhuǎn)動座(33),所述的取料轉(zhuǎn)動座(33)上通過取料升降氣缸(34)連接有取料升降座(35),所述的取料升降座(35)上設(shè)置有與輸送槽(3)上的轉(zhuǎn)子殼配合的外殼取料機(jī)械手(43),且外殼取料機(jī)械手(43)與外殼打膠座(38)上設(shè)置的外殼打膠載具(39)配合,所述的外殼打膠載具(39)的上方傾斜設(shè)置有外殼點(diǎn)膠頭(41),所述的外殼點(diǎn)膠頭(41)與機(jī)架(1)上的外殼點(diǎn)膠推進(jìn)氣缸(42)連接,所述的取料氣壓馬達(dá)(32)、取料升降氣缸(34)、外殼取料機(jī)械手(43)、外殼點(diǎn)膠頭(41)和外殼點(diǎn)膠推進(jìn)氣缸(42)連接到配電控制箱(2)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種轉(zhuǎn)子軸承的一體化點(diǎn)膠組裝機(jī),其特征在于,所述的外殼打膠載具(39)的下端通過同步帶與外殼打膠座(38)上設(shè)置的外殼打膠轉(zhuǎn)動電機(jī)(40)連接,所述的外殼打膠轉(zhuǎn)動電機(jī)(40)連接到配電控制箱(2)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種轉(zhuǎn)子軸承的一體化點(diǎn)膠組裝機(jī),其特征在于,所述的取料升降座(35)與取料轉(zhuǎn)動座(33)上設(shè)置的取料升降導(dǎo)桿(36)配合,且取料升降導(dǎo)桿(36)的下端設(shè)置有取料限位塊(37)。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種轉(zhuǎn)子軸承的一體化點(diǎn)膠組裝機(jī),其特征在于,所述的打軸裝置(6)包括設(shè)置在機(jī)架(1)上的打軸座(51),所述的打軸座(51)上設(shè)置有相互配合的軸存放盒(58)和轉(zhuǎn)子軸頂出氣缸(59),所述的打軸座(51)上設(shè)置有打軸組裝座(52),所述的打軸組裝座(52)上設(shè)置有第一軸承存儲筒(53),所述的第一軸承存儲筒(53)的下方設(shè)置有與其配合的第一軸承上料氣缸(54),且大軸組裝座(52)上設(shè)置有第一軸承上料氣缸(54)配合的第一軸承給進(jìn)槽,所述的第一軸承給進(jìn)槽配合有第一軸承給進(jìn)氣缸(55),所述的大軸組裝座(52)上設(shè)置有取軸氣缸(56),所述的取軸氣缸(56)連接有與轉(zhuǎn)子軸頂出氣缸(59)上的轉(zhuǎn)子軸(60)配合的取軸配合塊(57),且取軸配合塊(57)與第一軸承給進(jìn)槽內(nèi)的軸承配合,所述的取料配合塊(57)與第一軸承給進(jìn)槽配合的部位上方設(shè)置有壓軸氣缸(61),所述的機(jī)架(1)上設(shè)置有第一軸承給進(jìn)槽配合的打軸取料機(jī)械手(63),且打軸取料機(jī)械手(63)與輸送槽(3)內(nèi)的外殼配合,所述的轉(zhuǎn)子軸頂出氣缸(59)、第一軸承上料氣缸(54)、第一軸承給進(jìn)氣缸(55)、取軸氣缸(56)、壓軸氣缸(61)和打軸取料機(jī)械手(63)連接到配電控制箱(2)。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種轉(zhuǎn)子軸承的一體化點(diǎn)膠組裝機(jī),其特征在于,所述的軸打膠裝置(9)包括軸打膠座(71),所述的軸打膠座(71)上設(shè)置有相互配合的軸打膠升降氣缸(72)和軸打膠升降座(73),所述的軸打膠升降座(73)上設(shè)置有軸打膠電機(jī)(74),所述的軸打膠電機(jī)(74)的輸出軸上連接有與輸送槽(3)上的轉(zhuǎn)子軸(60)配合的軸打膠海綿(75),所述的機(jī)架(1)上設(shè)置有軸打膠推進(jìn)氣缸(77),所述的軸打膠推進(jìn)氣缸(77)上設(shè)置有軸打膠海綿(75)配合的軸打膠點(diǎn)膠頭(76),所述的軸打膠升降氣缸(72)、軸打膠電機(jī)(74)、軸打膠推進(jìn)氣缸(77)和軸打膠點(diǎn)膠頭(76)連接到配電控制箱(2)。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種轉(zhuǎn)子軸承的一體化點(diǎn)膠組裝機(jī),其特征在于,所述的軸承組裝裝置(10)包括設(shè)置在機(jī)架(1)上的軸承組裝座(81),所述的軸承組裝座(81)上設(shè)置有第二軸承存儲筒(82),所述的第二軸承存儲筒(82)的下方配合有第二軸承上料氣缸(83),且軸承組裝座(81)上設(shè)置有第二軸承給進(jìn)槽(84),所述的第二軸承給進(jìn)槽(84)配合有第二軸承給進(jìn)氣缸(85),所述的第二軸承給進(jìn)槽(84)上方配合有軸承點(diǎn)膠頭(87)和軸承取料機(jī)械手(88),所述的軸承點(diǎn)膠頭(87)與機(jī)架(1)上設(shè)置的軸承點(diǎn)膠推進(jìn)氣缸(96)配合,所述的軸承取料機(jī)械手(88)與輸送槽(3)內(nèi)的轉(zhuǎn)子軸(60)配合,所述的第二軸承上料氣缸(83)、第二軸承給進(jìn)氣缸(85)、軸承點(diǎn)膠推進(jìn)氣缸(86)、軸承點(diǎn)膠頭(87)和軸承取料機(jī)械手(88)連接到配電控制箱(2)。

9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種轉(zhuǎn)子軸承的一體化點(diǎn)膠組裝機(jī),其特征在于,所述的碼盤托組裝裝置(11)包括設(shè)置在機(jī)架(1)上的碼盤托組裝座(91),所述的碼盤托組裝座(91)上設(shè)置有碼盤托點(diǎn)膠載具(93),所述的碼盤托點(diǎn)膠載具(93)的后側(cè)連接有碼盤托進(jìn)料槽(92),下部設(shè)置有碼盤托點(diǎn)膠升降氣缸(94),上部設(shè)置有碼盤托點(diǎn)膠頭(97),側(cè)部設(shè)置有碼盤托推出氣缸(95),所述的碼盤托進(jìn)料槽(92)連接有振動送料盤,所述的碼盤托點(diǎn)膠頭(97)連接有碼盤托點(diǎn)膠給進(jìn)氣缸(96),所述的碼盤托推出氣缸(95)配合有碼盤托取料機(jī)械手(98),且碼盤托取料機(jī)械手(98)與輸送槽(3)上設(shè)置的轉(zhuǎn)子軸(60)配合,所述的振動送料盤、碼盤托點(diǎn)膠升降氣缸(94)、碼盤托推出氣缸(95)、碼盤托點(diǎn)膠給進(jìn)氣缸(96)、碼盤托點(diǎn)膠頭(97)和碼盤托取料機(jī)械手(98)連接到配電控制箱(2)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1-9任一項所述的一種轉(zhuǎn)子軸承的一體化點(diǎn)膠組裝機(jī),其特征在于,所述的輸送槽(3)上方位于打軸裝置(6)、軸承組裝裝置(10)和碼盤托組裝裝置(11)的右側(cè)設(shè)置有壓緊裝置(7),所述的壓緊裝置(7)包括設(shè)置在機(jī)架(1)上的壓緊氣缸,所述的壓緊氣缸連接有壓緊頭,所述的壓緊頭連接到配電控制箱(2)。

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