本發(fā)明涉及轉(zhuǎn)子的加工設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種轉(zhuǎn)子軸承的一體化點(diǎn)膠組裝機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)的廣泛應(yīng)用，轉(zhuǎn)子的需求量也越來越大，轉(zhuǎn)子是由多種零部件組裝而成的，因此都會(huì)用到裝配機(jī)。

現(xiàn)有的轉(zhuǎn)子大多都包括轉(zhuǎn)子殼、轉(zhuǎn)子軸、轉(zhuǎn)子軸兩端的軸承以及碼盤托，現(xiàn)有的加工大多都是分步進(jìn)行的，采用的是多臺(tái)加工設(shè)備，需要先在轉(zhuǎn)子軸上套接一個(gè)軸承，然后再將轉(zhuǎn)子軸插入轉(zhuǎn)子殼，之后再將整體翻轉(zhuǎn)后給轉(zhuǎn)子軸上套上另一個(gè)軸承以及馬托盤，現(xiàn)有的裝配設(shè)備需要頻繁的搬運(yùn)零件，消耗了大量的人力物力，裝配的效率低下，因此亟需設(shè)計(jì)可以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子軸承一體化組裝的設(shè)備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種轉(zhuǎn)子軸承的一體化點(diǎn)膠組裝機(jī)，采用兩個(gè)分開的輸送裝置運(yùn)送轉(zhuǎn)子殼，在兩個(gè)輸送裝置對(duì)接的部位設(shè)置翻轉(zhuǎn)裝置，在前一個(gè)輸送裝置上依次設(shè)置外殼打膠裝置、打軸裝置，在后一個(gè)輸送裝置上設(shè)置軸打膠裝置、軸承組裝裝置和碼盤托組裝裝置，實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)子軸承一體化組裝，極大的提高了組裝效率。

為了實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：一種轉(zhuǎn)子軸承的一體化點(diǎn)膠組裝機(jī)，它包括機(jī)架(1)和配電控制箱(2)，其特征在于，所述的機(jī)架(1)上設(shè)置有兩段與轉(zhuǎn)子殼配合的輸送裝置，且兩段輸送裝置之間設(shè)置有翻轉(zhuǎn)裝置(8)，左輸送裝置上設(shè)置有與轉(zhuǎn)子外殼配合的外殼打膠裝置(5)和打軸裝置(6)，右輸送裝置上設(shè)置有與轉(zhuǎn)子外殼配合的軸打膠裝置(9)、軸承組裝裝置(10)和馬托盤組裝裝置(11)，所述的翻轉(zhuǎn)裝置(8)包括設(shè)置在機(jī)架(1)上的翻轉(zhuǎn)活動(dòng)氣缸(64)，所述的翻轉(zhuǎn)活動(dòng)氣缸(64)連接有翻轉(zhuǎn)活動(dòng)塊(65)，所述的翻轉(zhuǎn)活動(dòng)塊(65)上設(shè)置有翻轉(zhuǎn)氣壓馬達(dá)(66)，所述的翻轉(zhuǎn)氣壓馬達(dá)(66)連接有翻轉(zhuǎn)夾料氣缸(67)，所述的翻轉(zhuǎn)夾料氣缸(67)連接有與轉(zhuǎn)子殼配合的翻轉(zhuǎn)夾料塊(68)，所述的外殼打膠裝置(5)、打軸裝置(6)、翻轉(zhuǎn)裝置(8)、軸打膠裝置(9)、軸承組裝裝置(10)、馬托盤組裝裝置(11)、翻轉(zhuǎn)活動(dòng)氣缸(64)、翻轉(zhuǎn)氣壓馬達(dá)(66)和翻轉(zhuǎn)夾料氣缸(67)連接到配電控制箱(2)。

進(jìn)一步的，所述的輸送裝置包括相互配合的輸送槽(3)和給進(jìn)裝置(4)，所述的給進(jìn)裝置(4)包括設(shè)置在機(jī)架(1)上的給進(jìn)座(21)，所述的給進(jìn)座(21)上設(shè)置有給進(jìn)氣缸(22)，所述的給進(jìn)氣缸(22)上設(shè)置有給進(jìn)活動(dòng)座(23)，且給進(jìn)活動(dòng)座(23)與給進(jìn)座(21)上設(shè)置的給進(jìn)活動(dòng)導(dǎo)桿(24)配合，所述的給進(jìn)活動(dòng)座(23)上設(shè)置有給進(jìn)升降氣缸(25)、所述的給進(jìn)升降氣缸(25)連接有給進(jìn)升降座(26)，且給進(jìn)升降座(26)與給進(jìn)活動(dòng)座(23)上設(shè)置的給進(jìn)升降導(dǎo)桿(27)配合，所述的給進(jìn)升降座(26)上設(shè)置有與輸送槽(3)上的轉(zhuǎn)子外殼配合的配合給進(jìn)塊(28)，所述的給進(jìn)活動(dòng)氣缸(22)和給進(jìn)升降氣缸(25)連接到配電控制箱(2)。

進(jìn)一步的，所述的外殼點(diǎn)膠裝置(5)包括設(shè)置在機(jī)架(1)上的外殼取料座(31)和外殼打膠座(38)，所述的外殼取料座(38)上通過取料氣壓馬達(dá)(32)連接有取料轉(zhuǎn)動(dòng)座(33)，所述的取料轉(zhuǎn)動(dòng)座(33)上通過取料升降氣缸(34)連接有取料升降座(35)，所述的取料升降座(35)上設(shè)置有與輸送槽(3)上的轉(zhuǎn)子殼配合的外殼取料機(jī)械手(43)，且外殼取料機(jī)械手(43)與外殼打膠座(38)上設(shè)置的外殼打膠載具(39)配合，所述的外殼打膠載具(39)的上方傾斜設(shè)置有外殼點(diǎn)膠頭(41)，所述的外殼點(diǎn)膠頭(41)與機(jī)架(1)上的外殼點(diǎn)膠推進(jìn)氣缸(42)連接，所述的取料氣壓馬達(dá)(32)、取料升降氣缸(34)、外殼取料機(jī)械手(43)、外殼點(diǎn)膠頭(41)和外殼點(diǎn)膠推進(jìn)氣缸(42)連接到配電控制箱(2)。

進(jìn)一步的，所述的外殼打膠載具(39)的下端通過同步帶與外殼打膠座(38)上設(shè)置的外殼打膠轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(40)連接，所述的外殼打膠轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(40)連接到配電控制箱(2)。

進(jìn)一步的，所述的取料升降座(35)與取料轉(zhuǎn)動(dòng)座(33)上設(shè)置的取料升降導(dǎo)桿(36)配合，且取料升降導(dǎo)桿(36)的下端設(shè)置有取料限位塊(37)。

進(jìn)一步的，所述的打軸裝置(6)包括設(shè)置在機(jī)架(1)上的打軸座(51)，所述的打軸座(51)上設(shè)置有相互配合的軸存放盒(58)和轉(zhuǎn)子軸頂出氣缸(59)，所述的打軸座(51)上設(shè)置有打軸組裝座(52)，所述的打軸組裝座(52)上設(shè)置有第一軸承存儲(chǔ)筒(53)，所述的第一軸承存儲(chǔ)筒(53)的下方設(shè)置有與其配合的第一軸承上料氣缸(54)，且大軸組裝座(52)上設(shè)置有第一軸承上料氣缸(54)配合的第一軸承給進(jìn)槽，所述的第一軸承給進(jìn)槽配合有第一軸承給進(jìn)氣缸(55)，所述的大軸組裝座(52)上設(shè)置有取軸氣缸(56)，所述的取軸氣缸(56)連接有與轉(zhuǎn)子軸頂出氣缸(59)上的轉(zhuǎn)子軸(60)配合的取軸配合塊(57)，且取軸配合塊(57)與第一軸承給進(jìn)槽內(nèi)的軸承配合，所述的取料配合塊(57)與第一軸承給進(jìn)槽配合的部位上方設(shè)置有壓軸氣缸(61)，所述的機(jī)架(1)上設(shè)置有第一軸承給進(jìn)槽配合的打軸取料機(jī)械手(63)，且打軸取料機(jī)械手(63)與輸送槽(3)內(nèi)的外殼配合，所述的轉(zhuǎn)子軸頂出氣缸(59)、第一軸承上料氣缸(54)、第一軸承給進(jìn)氣缸(55)、取軸氣缸(56)、壓軸氣缸(61)和打軸取料機(jī)械手(63)連接到配電控制箱(2)。

進(jìn)一步的，所述的軸打膠裝置(9)包括軸打膠座(71)，所述的軸打膠座(71)上設(shè)置有相互配合的軸打膠升降氣缸(72)和軸打膠升降座(73)，所述的軸打膠升降座(73)上設(shè)置有軸打膠電機(jī)(74)，所述的軸打膠電機(jī)(74)的輸出軸上連接有與輸送槽(3)上的轉(zhuǎn)子軸(60)配合的軸打膠海綿(75)，所述的機(jī)架(1)上設(shè)置有軸打膠推進(jìn)氣缸(77)，所述的軸打膠推進(jìn)氣缸(77)上設(shè)置有軸打膠海綿(75)配合的軸打膠點(diǎn)膠頭(76)，所述的軸打膠升降氣缸(72)、軸打膠電機(jī)(74)、軸打膠推進(jìn)氣缸(77)和軸打膠點(diǎn)膠頭(76)連接到配電控制箱(2)。

進(jìn)一步的，所述的軸承組裝裝置(10)包括設(shè)置在機(jī)架(1)上的軸承組裝座(81)，所述的軸承組裝座(81)上設(shè)置有第二軸承存儲(chǔ)筒(82)，所述的第二軸承存儲(chǔ)筒(82)的下方配合有第二軸承上料氣缸(83)，且軸承組裝座(81)上設(shè)置有第二軸承給進(jìn)槽(84)，所述的第二軸承給進(jìn)槽(84)配合有第二軸承給進(jìn)氣缸(85)，所述的第二軸承給進(jìn)槽(84)上方配合有軸承點(diǎn)膠頭(87)和軸承取料機(jī)械手(88)，所述的軸承點(diǎn)膠頭(87)與機(jī)架(1)上設(shè)置的軸承點(diǎn)膠推進(jìn)氣缸(96)配合，所述的軸承取料機(jī)械手(88)與輸送槽(3)內(nèi)的轉(zhuǎn)子軸(60)配合，所述的第二軸承上料氣缸(83)、第二軸承給進(jìn)氣缸(85)、軸承點(diǎn)膠推進(jìn)氣缸(86)、軸承點(diǎn)膠頭(87)和軸承取料機(jī)械手(88)連接到配電控制箱(2)。

進(jìn)一步的，所述的碼盤托組裝裝置(11)包括設(shè)置在機(jī)架(1)上的碼盤托組裝座(91)，所述的碼盤托組裝座(91)上設(shè)置有碼盤托點(diǎn)膠載具(93)，所述的碼盤托點(diǎn)膠載具(93)的后側(cè)連接有碼盤托進(jìn)料槽(92)，下部設(shè)置有碼盤托點(diǎn)膠升降氣缸(94)，上部設(shè)置有碼盤托點(diǎn)膠頭(97)，側(cè)部設(shè)置有碼盤托推出氣缸(95)，所述的碼盤托進(jìn)料槽(92)連接有振動(dòng)送料盤，所述的碼盤托點(diǎn)膠頭(97)連接有碼盤托點(diǎn)膠給進(jìn)氣缸(96)，所述的碼盤托推出氣缸(95)配合有碼盤托取料機(jī)械手(98)，且碼盤托取料機(jī)械手(98)與輸送槽(3)上設(shè)置的轉(zhuǎn)子軸(60)配合，所述的振動(dòng)送料盤、碼盤托點(diǎn)膠升降氣缸(94)、碼盤托推出氣缸(95)、碼盤托點(diǎn)膠給進(jìn)氣缸(96)、碼盤托點(diǎn)膠頭(97)和碼盤托取料機(jī)械手(98)連接到配電控制箱(2)。

進(jìn)一步的，所述的輸送槽(3)上方位于打軸裝置(6)、軸承組裝裝置(10)和碼盤托組裝裝置(11)的右側(cè)設(shè)置有壓緊裝置(7)，所述的壓緊裝置(7)包括設(shè)置在機(jī)架(1)上的壓緊氣缸，所述的壓緊氣缸連接有壓緊頭，所述的壓緊頭連接到配電控制箱(2)。

本發(fā)明的有益效果為：

1、采用兩個(gè)分開的輸送裝置運(yùn)送轉(zhuǎn)子殼，在兩個(gè)輸送裝置對(duì)接的部位設(shè)置翻轉(zhuǎn)裝置，在前一個(gè)輸送裝置上依次設(shè)置外殼打膠裝置、打軸裝置，在后一個(gè)輸送裝置上設(shè)置軸打膠裝置、軸承組裝裝置和碼盤托組裝裝置，實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)子軸承一體化組裝，極大的提高了組裝效率。

2、翻轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)簡單，且可以通過翻轉(zhuǎn)活動(dòng)氣缸實(shí)現(xiàn)左右調(diào)位，使翻轉(zhuǎn)后的轉(zhuǎn)子外殼更好的與給進(jìn)裝置配合。

3、給進(jìn)裝置的結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，設(shè)計(jì)巧妙，可以精準(zhǔn)的實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子殼在輸送槽上的給進(jìn)，進(jìn)而可以確保轉(zhuǎn)子軸與各個(gè)組裝裝置精準(zhǔn)配合。

4、外殼點(diǎn)膠裝置的結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，通過取料氣動(dòng)馬達(dá)可以徑外殼取料機(jī)械手上夾持的外殼轉(zhuǎn)送到外殼點(diǎn)膠載具上，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的點(diǎn)膠。

5、點(diǎn)膠轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的設(shè)計(jì)，可以使外殼電機(jī)載具轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而可以使轉(zhuǎn)子外殼的點(diǎn)膠更為精準(zhǔn)。

6、取料升降導(dǎo)桿和升降限位塊的設(shè)計(jì)，可以確保取料升降座在升降的過程中不會(huì)發(fā)生軌跡偏移，同時(shí)還能確保其升降的幅度不會(huì)過大，進(jìn)而可以防止外殼取料機(jī)械手與輸送槽產(chǎn)品碰撞干涉。

7、打軸裝置的結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計(jì)巧妙?？梢跃珳?zhǔn)的將轉(zhuǎn)子軸與其中的一個(gè)軸承組裝到一起，并且精準(zhǔn)的安裝到輸送槽內(nèi)的轉(zhuǎn)子外殼內(nèi)。

8、軸打膠裝置的結(jié)構(gòu)巧妙，操作簡便，先通過點(diǎn)膠頭對(duì)軸打膠海綿進(jìn)行打膠，再通過軸打膠海綿對(duì)轉(zhuǎn)子軸進(jìn)行抹膠，極大的提高了打膠的效率，同時(shí)也避免了設(shè)備發(fā)生干涉。

9、軸承組裝裝置的結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，且可以對(duì)軸承實(shí)現(xiàn)打膠，進(jìn)而極大的方便了軸承與轉(zhuǎn)子軸的組裝，提高了組裝的效果。

10、碼盤托組裝裝置的設(shè)計(jì)巧妙，極大的利用使用面積，能夠在有限的空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)多個(gè)操作同步進(jìn)行，極大的提高了馬托盤組裝的效率，同時(shí)還能對(duì)碼盤托實(shí)現(xiàn)點(diǎn)膠操作。

11、壓緊裝置的設(shè)計(jì)，可以使轉(zhuǎn)子軸與轉(zhuǎn)子外殼、軸承和碼盤托的配合的更為緊密和精準(zhǔn)。

附圖說明

圖1為一種轉(zhuǎn)子軸承的一體化點(diǎn)膠組裝機(jī)的立體示意圖。

圖2為給進(jìn)裝置的立體示意圖。

圖3為外殼打膠裝置的立體示意圖。

圖4為打軸裝置的立體示意圖。

圖5為翻轉(zhuǎn)裝置的立體示意圖。

圖6為軸打膠裝置的立體示意圖。

圖7為軸承組裝裝置的立體示意圖。

圖8為碼盤托組裝裝置的立體示意圖。

圖中所示文字標(biāo)注表示為：1、機(jī)架：2、配電控制箱；3、輸送槽；4、給進(jìn)裝置；5、外殼打膠裝置；6、打軸裝置；7、壓緊裝置；8、翻轉(zhuǎn)裝置；9、軸打膠裝置；10、軸承組裝裝置；11、碼盤托組裝裝置；21、給進(jìn)座；22、給進(jìn)氣缸；23、給進(jìn)活動(dòng)座；24、給進(jìn)活動(dòng)導(dǎo)桿；25、給進(jìn)升降氣缸；26、給進(jìn)升降座；27、給進(jìn)升降導(dǎo)桿；28、配合給進(jìn)塊；31、外殼取料座；32、取料氣壓馬達(dá)；33、取料轉(zhuǎn)動(dòng)座；34、取料升降氣缸；35、取料升降座；36、取料升降導(dǎo)桿；37、取料限位塊；38、外殼打膠座；39、外殼打膠載具；40、外殼打膠轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)；41、外殼點(diǎn)膠頭；42、外殼點(diǎn)膠推進(jìn)氣缸；43、外殼取料機(jī)械手；51、打軸座；52、打軸組裝座；53、第一軸承存儲(chǔ)筒；54、第一軸承上料氣缸；55、第一軸承給進(jìn)氣缸；56、取軸氣缸；57、取軸配合塊；58、軸存放盒；59、轉(zhuǎn)子軸頂出氣缸；60、轉(zhuǎn)子軸；61、壓軸氣缸；63、打軸取料機(jī)械手；64、翻轉(zhuǎn)活動(dòng)氣缸；65、翻轉(zhuǎn)活動(dòng)座；66、翻轉(zhuǎn)氣壓馬達(dá)；67、翻轉(zhuǎn)夾料氣缸；68、翻轉(zhuǎn)夾料塊；71、軸打膠座；72、軸打膠升降氣缸；73；軸打膠升降座；74、軸打膠電機(jī)；75、軸打膠海綿；76、軸打膠點(diǎn)膠頭；77、軸打膠推進(jìn)氣缸；81、軸承組裝座；82、第二軸承存儲(chǔ)筒；83、第二軸承上料氣缸；84、第二軸承給進(jìn)槽；85、第二軸承給進(jìn)氣缸；86、軸承點(diǎn)膠推進(jìn)氣缸；87、軸承點(diǎn)膠頭；88、軸承取料機(jī)械手；91、碼盤托組裝座；92、碼盤托進(jìn)料槽；93、碼盤托點(diǎn)膠載具；94、碼盤托點(diǎn)膠升降氣缸；95、碼盤托推出氣缸；96、碼盤托點(diǎn)膠給進(jìn)氣缸；97、碼盤托點(diǎn)膠頭；98、碼盤托取料機(jī)械手。

具體實(shí)施方式

為了使本領(lǐng)域技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述，本部分的描述僅是示范性和解釋性，不應(yīng)對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍有任何的限制作用。

如圖1-圖8所示，本發(fā)明的具體結(jié)構(gòu)為：一種轉(zhuǎn)子軸承的一體化點(diǎn)膠組裝機(jī)，它包括機(jī)架1和配電控制箱2，其特征在于，所述的機(jī)架1上設(shè)置有兩段與轉(zhuǎn)子殼配合的輸送裝置，且兩段輸送裝置之間設(shè)置有翻轉(zhuǎn)裝置8，左輸送裝置上設(shè)置有與轉(zhuǎn)子外殼配合的外殼打膠裝置5和打軸裝置6，右輸送裝置上設(shè)置有與轉(zhuǎn)子外殼配合的軸打膠裝置9、軸承組裝裝置10和馬托盤組裝裝置11，所述的翻轉(zhuǎn)裝置8包括設(shè)置在機(jī)架1上的翻轉(zhuǎn)活動(dòng)氣缸64，所述的翻轉(zhuǎn)活動(dòng)氣缸64連接有翻轉(zhuǎn)活動(dòng)塊65，所述的翻轉(zhuǎn)活動(dòng)塊65上設(shè)置有翻轉(zhuǎn)氣壓馬達(dá)66，所述的翻轉(zhuǎn)氣壓馬達(dá)66連接有翻轉(zhuǎn)夾料氣缸67，所述的翻轉(zhuǎn)夾料氣缸67連接有與轉(zhuǎn)子殼配合的翻轉(zhuǎn)夾料塊68，所述的外殼打膠裝置5、打軸裝置6、翻轉(zhuǎn)裝置8、軸打膠裝置9、軸承組裝裝置10、馬托盤組裝裝置11、翻轉(zhuǎn)活動(dòng)氣缸64、翻轉(zhuǎn)氣壓馬達(dá)66和翻轉(zhuǎn)夾料氣缸67連接到配電控制箱2。

優(yōu)選的，所述的輸送裝置包括相互配合的輸送槽3和給進(jìn)裝置4，所述的給進(jìn)裝置4包括設(shè)置在機(jī)架1上的給進(jìn)座21，所述的給進(jìn)座21上設(shè)置有給進(jìn)氣缸22，所述的給進(jìn)氣缸22上設(shè)置有給進(jìn)活動(dòng)座23，且給進(jìn)活動(dòng)座23與給進(jìn)座21上設(shè)置的給進(jìn)活動(dòng)導(dǎo)桿24配合，所述的給進(jìn)活動(dòng)座23上設(shè)置有給進(jìn)升降氣缸25、所述的給進(jìn)升降氣缸25連接有給進(jìn)升降座26，且給進(jìn)升降座26與給進(jìn)活動(dòng)座23上設(shè)置的給進(jìn)升降導(dǎo)桿27配合，所述的給進(jìn)升降座26上設(shè)置有與輸送槽3上的轉(zhuǎn)子外殼配合的配合給進(jìn)塊28，所述的給進(jìn)活動(dòng)氣缸22和給進(jìn)升降氣缸25連接到配電控制箱2。

優(yōu)選的，所述的外殼點(diǎn)膠裝置5包括設(shè)置在機(jī)架1上的外殼取料座31和外殼打膠座38，所述的外殼取料座38上通過取料氣壓馬達(dá)32連接有取料轉(zhuǎn)動(dòng)座33，所述的取料轉(zhuǎn)動(dòng)座33上通過取料升降氣缸34連接有取料升降座35，所述的取料升降座35上設(shè)置有與輸送槽3上的轉(zhuǎn)子殼配合的外殼取料機(jī)械手43，且外殼取料機(jī)械手43與外殼打膠座38上設(shè)置的外殼打膠載具39配合，所述的外殼打膠載具39的上方傾斜設(shè)置有外殼點(diǎn)膠頭41，所述的外殼點(diǎn)膠頭41與機(jī)架1上的外殼點(diǎn)膠推進(jìn)氣缸42連接，所述的取料氣壓馬達(dá)32、取料升降氣缸34、外殼取料機(jī)械手43、外殼點(diǎn)膠頭41和外殼點(diǎn)膠推進(jìn)氣缸42連接到配電控制箱2。

優(yōu)選的，所述的外殼打膠載具39的下端通過同步帶與外殼打膠座38上設(shè)置的外殼打膠轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)40連接，所述的外殼打膠轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)40連接到配電控制箱2。

優(yōu)選的，所述的取料升降座35與取料轉(zhuǎn)動(dòng)座33上設(shè)置的取料升降導(dǎo)桿36配合，且取料升降導(dǎo)桿36的下端設(shè)置有取料限位塊37。

優(yōu)選的，所述的打軸裝置6包括設(shè)置在機(jī)架1上的打軸座51，所述的打軸座51上設(shè)置有相互配合的軸存放盒58和轉(zhuǎn)子軸頂出氣缸59，所述的打軸座51上設(shè)置有打軸組裝座52，所述的打軸組裝座52上設(shè)置有第一軸承存儲(chǔ)筒53，所述的第一軸承存儲(chǔ)筒53的下方設(shè)置有與其配合的第一軸承上料氣缸54，且大軸組裝座52上設(shè)置有第一軸承上料氣缸54配合的第一軸承給進(jìn)槽，所述的第一軸承給進(jìn)槽配合有第一軸承給進(jìn)氣缸55，所述的大軸組裝座52上設(shè)置有取軸氣缸56，所述的取軸氣缸56連接有與轉(zhuǎn)子軸頂出氣缸59上的轉(zhuǎn)子軸60配合的取軸配合塊57，且取軸配合塊57與第一軸承給進(jìn)槽內(nèi)的軸承配合，所述的取料配合塊57與第一軸承給進(jìn)槽配合的部位上方設(shè)置有壓軸氣缸61，所述的機(jī)架1上設(shè)置有第一軸承給進(jìn)槽配合的打軸取料機(jī)械手63，且打軸取料機(jī)械手63與輸送槽3內(nèi)的外殼配合，所述的轉(zhuǎn)子軸頂出氣缸59、第一軸承上料氣缸54、第一軸承給進(jìn)氣缸55、取軸氣缸56、壓軸氣缸61和打軸取料機(jī)械手63連接到配電控制箱2。

優(yōu)選的，所述的軸打膠裝置9包括軸打膠座71，所述的軸打膠座71上設(shè)置有相互配合的軸打膠升降氣缸72和軸打膠升降座73，所述的軸打膠升降座73上設(shè)置有軸打膠電機(jī)74，所述的軸打膠電機(jī)74的輸出軸上連接有與輸送槽3上的轉(zhuǎn)子軸60配合的軸打膠海綿75，所述的機(jī)架1上設(shè)置有軸打膠推進(jìn)氣缸77，所述的軸打膠推進(jìn)氣缸77上設(shè)置有軸打膠海綿75配合的軸打膠點(diǎn)膠頭76，所述的軸打膠升降氣缸72、軸打膠電機(jī)74、軸打膠推進(jìn)氣缸77和軸打膠點(diǎn)膠頭76連接到配電控制箱2。

優(yōu)選的，所述的軸承組裝裝置10包括設(shè)置在機(jī)架1上的軸承組裝座81，所述的軸承組裝座81上設(shè)置有第二軸承存儲(chǔ)筒82，所述的第二軸承存儲(chǔ)筒82的下方配合有第二軸承上料氣缸83，且軸承組裝座81上設(shè)置有第二軸承給進(jìn)槽84，所述的第二軸承給進(jìn)槽84配合有第二軸承給進(jìn)氣缸85，所述的第二軸承給進(jìn)槽84上方配合有軸承點(diǎn)膠頭87和軸承取料機(jī)械手88，所述的軸承點(diǎn)膠頭87與機(jī)架1上設(shè)置的軸承點(diǎn)膠推進(jìn)氣缸96配合，所述的軸承取料機(jī)械手88與輸送槽3內(nèi)的轉(zhuǎn)子軸60配合，所述的第二軸承上料氣缸83、第二軸承給進(jìn)氣缸85、軸承點(diǎn)膠推進(jìn)氣缸86、軸承點(diǎn)膠頭87和軸承取料機(jī)械手88連接到配電控制箱2。

優(yōu)選的，所述的碼盤托組裝裝置11包括設(shè)置在機(jī)架1上的碼盤托組裝座91，所述的碼盤托組裝座91上設(shè)置有碼盤托點(diǎn)膠載具93，所述的碼盤托點(diǎn)膠載具93的后側(cè)連接有碼盤托進(jìn)料槽92，下部設(shè)置有碼盤托點(diǎn)膠升降氣缸94，上部設(shè)置有碼盤托點(diǎn)膠頭97，側(cè)部設(shè)置有碼盤托推出氣缸95，所述的碼盤托進(jìn)料槽92連接有振動(dòng)送料盤，所述的碼盤托點(diǎn)膠頭97連接有碼盤托點(diǎn)膠給進(jìn)氣缸96，所述的碼盤托推出氣缸95配合有碼盤托取料機(jī)械手98，且碼盤托取料機(jī)械手98與輸送槽3上設(shè)置的轉(zhuǎn)子軸60配合，所述的振動(dòng)送料盤、碼盤托點(diǎn)膠升降氣缸94、碼盤托推出氣缸95、碼盤托點(diǎn)膠給進(jìn)氣缸96、碼盤托點(diǎn)膠頭97和碼盤托取料機(jī)械手98連接到配電控制箱2。

優(yōu)選的，所述的輸送槽3上方位于打軸裝置6、軸承組裝裝置10和碼盤托組裝裝置11的右側(cè)設(shè)置有壓緊裝置7，所述的壓緊裝置7包括設(shè)置在機(jī)架1上的壓緊氣缸，所述的壓緊氣缸連接有壓緊頭，所述的壓緊頭連接到配電控制箱2。

具體使用，先將轉(zhuǎn)子軸60放置到軸存放盒58中、將軸承放置到兩個(gè)軸承存儲(chǔ)筒中，將碼盤托放置到振動(dòng)送料盤內(nèi)，將外殼放上左側(cè)的輸送槽，之后通過給進(jìn)裝置的操作，使轉(zhuǎn)子外殼向右給進(jìn)，經(jīng)過外殼打膠裝置5時(shí)，被外殼取料機(jī)械手43取走，并經(jīng)過取料氣動(dòng)馬達(dá)32轉(zhuǎn)動(dòng)180度放置到外殼打膠載具39上，之后通過外殼打膠轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)40帶動(dòng)外殼打膠載具39轉(zhuǎn)動(dòng)，之后通過外殼點(diǎn)膠頭41進(jìn)行點(diǎn)膠，點(diǎn)膠完畢后再次放置到輸送槽3中繼續(xù)輸送，于此同時(shí)，打軸裝置6正在工位，將通過轉(zhuǎn)子軸頂出氣缸59將轉(zhuǎn)子軸60頂出，并通過去軸配合塊57將其與第衣軸承給進(jìn)槽內(nèi)的軸承配合，之后通過壓軸氣缸將轉(zhuǎn)子軸壓入軸承中，再通過打軸取料機(jī)械63將其插入輸送槽3內(nèi)的轉(zhuǎn)子外殼中，然后繼續(xù)給進(jìn)到壓緊裝置7進(jìn)行壓緊，在繼續(xù)給進(jìn)到左側(cè)輸送槽的末端，通過翻轉(zhuǎn)裝置8將其翻轉(zhuǎn)180度后放置到右側(cè)的輸送槽3內(nèi)，于此同時(shí)，軸打膠點(diǎn)膠頭76對(duì)軸打膠海綿75進(jìn)行打膠，當(dāng)轉(zhuǎn)子外殼給進(jìn)到軸打膠裝置9下方時(shí)，通過軸打膠升降氣缸72帶動(dòng)軸打膠海綿75對(duì)轉(zhuǎn)子軸60進(jìn)行打膠，然后繼續(xù)給進(jìn)，于此同時(shí)，軸承組裝裝置10中的軸承已被打好膠，并被軸承取料機(jī)械手88夾持住，當(dāng)轉(zhuǎn)子軸60給進(jìn)到軸承組裝裝置10中時(shí)，軸承取料機(jī)械手88將已經(jīng)打好膠的軸承套在轉(zhuǎn)子軸60上，并繼續(xù)輸送經(jīng)過壓緊裝置7壓緊后進(jìn)入到碼盤托組裝裝置11的下方，通過配電控制箱2控制振動(dòng)送料盤送料，并通過碼盤托點(diǎn)膠頭對(duì)碼盤托進(jìn)行點(diǎn)膠，然后通過碼盤托推出氣缸推出，并通過碼盤托取料機(jī)械手98將其夾持住，并套在轉(zhuǎn)子軸60上，然后繼續(xù)給進(jìn)經(jīng)壓緊裝置7壓緊后進(jìn)入到右側(cè)輸送槽的末端，完成一體化裝配。

需要說明的是，在本文中，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。

本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，由于文字表達(dá)的有限性，而客觀上存在無限的具體結(jié)構(gòu)，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)、潤飾或變化，也可以將上述技術(shù)特征以適當(dāng)?shù)姆绞竭M(jìn)行組合；這些改進(jìn)潤飾、變化或組合，或未經(jīng)改進(jìn)將發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場合的，均應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。