本發(fā)明是一種減速機構(gòu)，尤其是指一種利用預壓軸承而可穩(wěn)定運轉(zhuǎn)的減速機構(gòu)。

背景技術(shù)：

常見的減速機雖已屬較穩(wěn)定的形式，但就實際工業(yè)條件而言，機構(gòu)的尺寸誤差以及機械運轉(zhuǎn)振動乃為無法完全避免的問題；特別是擺線針輪減速機，由于其直接由輸入軸連動著擺線針輪以及末端輸出軸，加以其內(nèi)部元件組合也更為緊密，故前述誤差與振動相當容易造成輸入軸于高速運轉(zhuǎn)下被壓迫而偏移，進而產(chǎn)生不正常的側(cè)向扭矩而衍生斷裂問題。此外，由于運轉(zhuǎn)不夠穩(wěn)定的缺陷，對于大負載的重型機具而言，也容易造成輸出軸受損或斷裂。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供了一種減速機構(gòu)，用以解決上述的現(xiàn)有問題。

本發(fā)明的技術(shù)方案如下：一種減速機構(gòu)，其特征在于：減速機構(gòu)包含一輸入軸、一傳動載體、復數(shù)外滾柱、一擺線輪、復數(shù)內(nèi)滾柱、一輸出輪、一輸出軸襯套、一滾柱軸承以及一軸承壓蓋；傳動載體，與輸入軸同軸樞合，以使輸入軸相對傳動載體同軸樞轉(zhuǎn)；復數(shù)外滾柱可旋轉(zhuǎn)地受傳動載體限位；擺線輪容納于傳動載體，且擺線輪受輸入軸帶動而接觸外滾柱；復數(shù)內(nèi)滾柱可旋轉(zhuǎn)地限位于擺線輪；輸出輪連接這些內(nèi)滾柱而受這些內(nèi)滾柱帶動，且輸出輪配合傳動載體限位擺線輪以及外滾柱；滾柱軸承鄰接而抵靠輸出輪；軸承壓蓋鄰接滾柱軸承于輸出輪的相對側(cè)，軸承壓蓋配合輸出輪夾掣滾柱軸承，使?jié)L柱軸承具有一預壓力。

輸入軸與擺線輪包含一外軸承與內(nèi)軸承，外軸承套設(shè)在旋轉(zhuǎn)軸上，內(nèi)軸承套設(shè)在偏心部上，輸入軸以偏心部帶動擺線輪。

輸出軸襯套連接傳動載體，并罩覆滾柱軸承、內(nèi)滾柱以及擺線輪。

輸入軸以及軸承壓蓋分別包含一第一油封以及第二油封，兩者在減速機構(gòu)的輸入端及輸出端緊密配合相鄰的其他元件。

輸入軸包含一第一止擋件，而傳動載體包含限位第一止擋件的第一限位部，并藉此將外軸承限制于傳動載體內(nèi)。

擺線輪所包含的第二止擋件，也通過一第二限位部加以固定，形成內(nèi)軸承一側(cè)的限位端。

擺線輪可再包含一第三限位部以及一第三止擋件，第三止擋件可在第二止擋件的相對側(cè)抵靠內(nèi)軸承。

輸出輪包含對應(yīng)內(nèi)滾柱的復數(shù)樞槽，且內(nèi)滾柱可旋轉(zhuǎn)地局部限位于樞槽。

滾柱軸承更包含一內(nèi)環(huán)部以及一外環(huán)部，各自抵靠軸承壓蓋與輸出輪，輸出輪更包含一內(nèi)檐部以及一外檐部，且內(nèi)檐部與外檐部分別抵靠內(nèi)環(huán)部以及外環(huán)部。

軸承壓蓋更包含一內(nèi)壓板以及一外壓板，且內(nèi)壓板與外壓板分別抵靠內(nèi)環(huán)部以及外環(huán)部。

本發(fā)明的有益效果是：減少了機械運轉(zhuǎn)的震動及偏移問題，方便操作，并且在很大程度上保持減速機構(gòu)的穩(wěn)定運行，提高生產(chǎn)的效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一實施例的減速機構(gòu)的爆炸視圖；

圖2為圖1的減速機構(gòu)的剖面視圖；

圖3為圖1的減速機構(gòu)的傳動示意圖；

圖4為圖1的減速機構(gòu)的輸入軸組合示意圖；

第5圖為圖1的減速機構(gòu)的輸入端示意圖；

第6圖為圖1的減速機構(gòu)的一種內(nèi)滾柱組合示意圖；

第7圖為圖1的減速機構(gòu)的另一種內(nèi)滾柱組合示意圖；

圖8為圖1的減速機構(gòu)的滾柱軸承組合示意圖。

圖中標示：100、輸入軸，110、旋轉(zhuǎn)軸心，120、偏心部，130、第一止擋件，140、外軸承，150、第一油封，200、傳動載體，201、第一限位部，300、外滾柱，400、擺線輪，402、第二限位部，403、第三限位部，410、內(nèi)軸承，420、第二止擋件，430、第三止擋件，500、內(nèi)滾柱，600、輸出輪，601、樞槽，602、內(nèi)檐部，603、外檐部，700、輸出軸襯套，800、滾柱軸承，801、內(nèi)環(huán)部，802、外環(huán)部，900、軸承壓蓋，9001、內(nèi)壓板，9002、外壓板，910、第二油封。

具體實施方式

結(jié)合附圖，對本發(fā)明作進一步詳細說明。

一種減速機構(gòu)，其特征在于：減速機構(gòu)包含一輸入軸100、一傳動載體200、復數(shù)外滾柱300、一擺線輪400、復數(shù)內(nèi)滾柱500、一輸出輪600、一輸出軸襯套700、一滾柱軸承800以及一軸承壓蓋900；傳動載體200，與輸入軸100同軸樞合，以使輸入軸100相對傳動載體200同軸樞轉(zhuǎn)；復數(shù)外滾柱300可旋轉(zhuǎn)地受傳動載體200限位；擺線輪400容納于傳動載體200，且擺線輪400受輸入軸100帶動而接觸外滾柱300；復數(shù)內(nèi)滾柱500可旋轉(zhuǎn)地限位于擺線輪400；輸出輪600連接這些內(nèi)滾柱500而受這些內(nèi)滾柱500帶動，且輸出輪100配合傳動載體200限位擺線輪400以及外滾柱300；滾柱軸承800鄰接而抵靠輸出輪600；軸承壓蓋900鄰接滾柱軸承800于輸出輪600的相對側(cè)，軸承壓蓋900配合輸出輪600夾掣滾柱軸承800，使?jié)L柱軸承800具有一預壓力。輸入軸100與擺線輪400包含一外軸承140與內(nèi)軸承410，外軸承410套設(shè)在旋轉(zhuǎn)軸110上，內(nèi)軸承410套設(shè)在偏心部120上，輸入軸100以偏心部120帶動擺線輪400。輸出軸襯套700連接傳動載體200，并罩覆滾柱軸承800、內(nèi)滾柱500以及擺線輪400。輸入軸100以及軸承壓蓋900分別包含一第一油封150以及第二油封910，兩者在減速機構(gòu)的輸入端及輸出端緊密配合相鄰的其他元件。輸入軸100包含一第一止擋件130，而傳動載體200包含限位第一止擋件130的第一限位部201，并藉此將外軸承140限制于傳動載體200內(nèi)。擺線輪400所包含的第二止擋件420，也通過一第二限位部402加以固定，形成內(nèi)軸承410一側(cè)的限位端。擺線輪400可再包含一第三限位部403以及一第三止擋件430，第三止擋件430可在第二止擋件420的相對側(cè)抵靠內(nèi)軸承410。輸出輪600包含對應(yīng)內(nèi)滾柱500的復數(shù)樞槽，且內(nèi)滾柱500可旋轉(zhuǎn)地局部限位于樞槽601。滾柱軸承800更包含一內(nèi)環(huán)部801以及一外環(huán)部802，各自抵靠軸承壓蓋900與輸出輪600，輸出輪600更包含一內(nèi)檐部602以及一外檐部603，且內(nèi)檐部602與外檐部603分別抵靠內(nèi)環(huán)部801以及外環(huán)部802。軸承壓蓋900更包含一內(nèi)壓板9001以及一外壓板9002，且內(nèi)壓板9001與外壓板9002分別抵靠內(nèi)環(huán)部801以及外環(huán)部802。

本發(fā)明的具體結(jié)構(gòu)如上文所述。其中輸入軸100插置于傳動載體200，并由偏心部120帶動擺線輪400行擺線運動。外滾柱300置于傳動載體200上，并且被限位而可以自體軸向旋轉(zhuǎn)。擺線輪400容納于傳動載體200的凹槽中，并位于上述外滾柱300所圍成的區(qū)域內(nèi)，擺線輪400受輸入軸100帶動時，擺線輪400將配合外滾柱300轉(zhuǎn)動且樞擺。

另外，輸入軸100大致可以分為外徑較小的偏心部120、以及外徑較大的一旋轉(zhuǎn)軸心110，且輸入軸100與擺線輪400分別包含一外軸承140以及一內(nèi)軸承410，外軸承140套設(shè)在旋轉(zhuǎn)軸心110上，內(nèi)軸承410則套設(shè)在偏心部120上。

擺線輪400另包含一第二止擋件420以限位內(nèi)軸承410。外軸承140與內(nèi)軸承410的設(shè)置為使輸入軸100分別與傳動載體200以及擺線輪400之間穩(wěn)定運作，避免外部動力源對后續(xù)的傳動造成不良影響。

內(nèi)滾柱500設(shè)置于擺線輪400的內(nèi)壁側(cè)，且同樣被限位而可以自體軸向旋轉(zhuǎn)，這些內(nèi)滾柱500于另一端連接輸出輪600，故輸出輪600與這些內(nèi)滾柱500具有相同的運動軌跡，輸入軸100即是透過擺線輪400、外滾柱300以及內(nèi)滾柱500使末端的輸出輪600減速。

在圖1中，減速機構(gòu)的傳動元件由輸入軸100直至輸出輪600為止，而傳動載體200、輸出軸襯套700以及軸承壓蓋900三者則依序連接，并且罩覆前述的傳動元件。滾柱軸承800可容置在輸出軸襯套700內(nèi)圈中，并且一側(cè)鄰接而抵靠輸出輪600，另一側(cè)則抵靠于軸承壓蓋900。

圖2為圖1的減速機構(gòu)的剖面視圖。參考圖2，由圖中可知，實際插置于傳動載體200以及穿入擺線輪400內(nèi)的僅有偏心部120，旋轉(zhuǎn)軸心110則外露于傳動載體200的底部。

由于偏心部120的外徑較小，進而縮小擺線輪的擺線幅度，如此可以直接縮小傳動載體200的徑向維度，而擺線輪400則透過一內(nèi)軸承410與偏心部120相樞接，因偏心部120的外徑較旋轉(zhuǎn)軸心110小，使擺線輪400的擺幅得以隨之縮小，進一步令減速機構(gòu)微型化。

在圖2中，輸入軸100、傳動載體200、外滾柱300、擺線輪400、內(nèi)滾柱500、輸出輪600、輸出軸襯套700于徑向方向依序同軸樞套且相互套疊，而輸出輪600又配合擺線輪400形狀成為內(nèi)凹形狀，如此可大幅降低減速機構(gòu)的體積。且偏心部120、擺線輪400、輸出輪600基本在同一個平面上旋轉(zhuǎn)，除了減少扭力損失，可以減低元件之間因匹配的誤差造成的不良影響。

輸入軸100以及軸承壓蓋900分別包含一第一油封150以及第二油封910，兩者在減速機構(gòu)的輸入端及輸出端緊密配合相鄰的其他元件。

再配合圖1說明，輸入軸100包含一第一止擋件130，而傳動載體200包含限位前述第一止擋件130的一第一限位部201，并藉此將外軸承140限制于傳動載體200內(nèi)。

同理，上述擺線輪400所包含的第二止擋件420，也為利用一第二限位部402加以固定，藉此形成內(nèi)軸承410一側(cè)的限位端。而在一較佳實施例中，擺線輪400可再包含一第三限位部403以及一第三止擋件430，如圖2所示，藉由擺線輪400底部的第三限位部403，第三止擋件430可在第二止擋件420的相對側(cè)抵靠內(nèi)軸承410。

圖3為圖1減速機構(gòu)的傳動示意圖。請一并參照第3圖， 減速機構(gòu)的實際傳動元件配置如圖所示(此圖省略輸出輪以及輸出軸襯套)，考量 減速機構(gòu)的維度問題，輸出軸襯套700在徑度縮小時，將會與傳動載體200的凹槽邊緣接觸。此時，過高的外滾柱300將抵觸輸出軸襯套700，故在本實施方式中，外滾柱300的高度系與傳動載體200的凹槽切齊，從而避免上述的抵觸問題。當然，在傳動載體200與輸出軸襯套700所形成的空間中，擺線輪400或外滾柱300可以微縮調(diào)整其形狀或高度，例如兩者的高度可以進一步縮小至低于傳動載體200的凹槽，借以再度縮小輸出軸襯套700。

圖4為圖1減速機構(gòu)的輸入軸100組合示意圖。圖5為圖1減速機構(gòu)的輸入端示意圖。結(jié)合圖3參照圖4以及圖5，在圖4中，第二限位部402為一凹陷的環(huán)狀槽，第二止擋件420為一C型環(huán)，兩者皆同軸設(shè)置于擺線輪400上。C型環(huán)受壓后可卡設(shè)在前述第二限位部402內(nèi)，并藉受壓的復位力緊密地抵頂于第二限位部402的內(nèi)壁。

當然，只要能夠在軸向方向抵擋第二止擋件420通過，則上述第二限位部402并不需限制為凹陷或是環(huán)狀，例如第二限位部402可以是凸起的，也可以是齒狀間隔分布。

而在擺線輪400的底部，第三限位部403可以凹槽形式實施，但不限于此種形式。第三止擋件430的厚度恰可容置于第三限位部403內(nèi)，并且供偏心部120穿置而抵靠于其根部。

利用偏心部120與旋轉(zhuǎn)軸心110的外徑差異，內(nèi)軸承410恰可利用余下的空間樞接于第二止擋件420以及第三止擋件430之間，借以維持輸入軸100與擺線輪400之間的穩(wěn)定連動。

而在圖5中，旋轉(zhuǎn)軸心110外露于減速機構(gòu)的輸入端以連接外部動力源。本實施方式中，由于旋轉(zhuǎn)軸心110未接觸傳動載體200，故外軸承140可自外部套合旋轉(zhuǎn)軸心110，并且抵頂于旋轉(zhuǎn)軸心110以及傳動載體200之間，令輸入軸100與外部動力源相互匹配。

藉此，傳動載體200可配合擺線輪400承載輸入軸100的所有運轉(zhuǎn)，并維持其內(nèi)外側(cè)的扭矩平衡。

圖6為圖1減速機構(gòu)的一種內(nèi)滾柱500組合示意圖。參照圖6，內(nèi)滾柱500與輸出輪600的組合配置如圖所示，輸出輪600包含對應(yīng)內(nèi)滾柱500的數(shù)量以及位置的復數(shù)樞槽601，使內(nèi)滾柱500可旋轉(zhuǎn)地局部限位于樞槽601內(nèi)，再擺線輪400自轉(zhuǎn)時，即利用內(nèi)滾柱500帶動輸出輪600旋轉(zhuǎn)。

圖7為圖1減速機構(gòu)的另一種內(nèi)滾柱500組合示意圖。參考圖7，前述的內(nèi)滾柱500也可以采用另一種形式與輸出輪600連接，每個樞槽601具有小于內(nèi)滾柱500的外徑的開口，如此，內(nèi)滾柱500僅能軸向地抽出而無法徑向脫離，借以限位這些內(nèi)滾柱500。

圖8為圖1減速機構(gòu)的滾柱軸承800組合示意圖。配合圖2參考圖8，對于減速機構(gòu)而言，輸出輪600為傳動系統(tǒng)的最末端，設(shè)置滾柱軸承800的目的有二，第一在于將輸出輪600以及內(nèi)部其他元件一并封裝在減速機構(gòu)內(nèi)。其次則為提供輸出輪600于出力端的軸承用途。

圖8中，軸承壓蓋900固定于輸出軸襯套，滾柱軸承800為如圖中受軸承壓蓋900以及輸出輪600夾掣，并產(chǎn)生一預壓力。可理解的是，相較于固定無法移動的軸承壓蓋900，預壓力將反作用于輸出輪600，藉此透過輸出輪600來緊固軸向上的其他元件。

本實施方式中，滾柱軸承800可以使用交叉滾柱軸承，但不限制軸承種類。輸出輪600、滾柱軸承800以及軸承壓蓋900皆分為內(nèi)外兩部分，也就是：內(nèi)檐部602、內(nèi)環(huán)部801、內(nèi)壓板9001以及外檐部603、外環(huán)部802、外壓板9002。在滾柱軸承800為交叉滾柱軸承的實施例下，自輸出輪600開始，來自輸入軸100的力量負荷將自動適應(yīng)滾柱軸承800的結(jié)構(gòu)而被分為內(nèi)外兩個系統(tǒng)。此外，由于內(nèi)環(huán)部801與外環(huán)部802之間具有多個滾柱互相止推，滾柱軸承800的受力部位形同被拆分得較為細致，且藉由內(nèi)環(huán)部801與外環(huán)部802互相配合，最終達到平衡以反饋外力。

由上述各個實施方式所揭露內(nèi)容，本發(fā)明的減速機構(gòu)至少具備以下優(yōu)點：第一，本發(fā)明利用樞設(shè)于減速機構(gòu)的輸入軸以及輸出軸的復數(shù)個軸承以發(fā)揮穩(wěn)定傳動功效，可以有效降低因元件尺寸物差、安裝不同軸或是震動造成的偏移或斷裂問題，提高減速機構(gòu)的運轉(zhuǎn)質(zhì)量。第二，減速機構(gòu)的各個元件形狀彼此配合，且依序同軸樞套呈現(xiàn)層層平行的緊密套疊的構(gòu)型，使減速機構(gòu)的機構(gòu)能夠大幅地縮小。第三，除了令減速機構(gòu)的傳動在基本相同的平面上完成，本發(fā)明同時利用預壓滾柱軸承來對各傳動元件施予軸向推力，藉此減速機構(gòu)運轉(zhuǎn)中可能出現(xiàn)的不必要空隙，確保減速機構(gòu)的性能能夠良好發(fā)揮。