1.一種偏心異速同步聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu),包括安裝框架,以及固定在安裝框架上的動(dòng)力源;其特征是:安裝框架左右兩側(cè)設(shè)有平行設(shè)置的導(dǎo)軌,從左到右分別為主動(dòng)導(dǎo)軌和從動(dòng)導(dǎo)軌;主動(dòng)導(dǎo)軌和從動(dòng)導(dǎo)軌上設(shè)有滑塊,分別為主動(dòng)滑塊和從動(dòng)滑塊;主動(dòng)滑塊和從動(dòng)滑塊彼此相對(duì)的內(nèi)側(cè)銜接有平行設(shè)置的齒條,分別為主動(dòng)齒條和從動(dòng)齒條,主動(dòng)齒條和從動(dòng)齒條的齒距不相同;主動(dòng)齒條和從動(dòng)齒條之間設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的聯(lián)動(dòng)齒輪,齒輪通過(guò)軸承設(shè)置在安裝框架上;主動(dòng)齒條和從動(dòng)齒條分別與該聯(lián)動(dòng)齒輪嚙合連接;所述動(dòng)力源為安裝在安裝框架外側(cè)的偏心轉(zhuǎn)輪組件,偏心轉(zhuǎn)輪組件包括減速電機(jī)、轉(zhuǎn)輪和滾輪;減速電機(jī)設(shè)于主動(dòng)滑塊外側(cè),轉(zhuǎn)輪設(shè)置在減速電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸端部,轉(zhuǎn)輪外側(cè)設(shè)有偏心圓槽,滾輪設(shè)于主動(dòng)滑塊上,滾輪伸入到轉(zhuǎn)輪的偏心圓槽中并與偏心圓槽保持滾動(dòng)接觸;主動(dòng)導(dǎo)軌上套有將主動(dòng)滑塊往上頂?shù)膲嚎s彈簧;從動(dòng)導(dǎo)軌上套有將從動(dòng)滑塊往下頂?shù)膲嚎s彈簧;從動(dòng)滑塊外側(cè)設(shè)有一上一下兩個(gè)限位開關(guān),分別是上限位開關(guān)和下限位開關(guān)。
2.如權(quán)利要求1所述的偏心異速同步聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu),其特征是:所述聯(lián)動(dòng)齒輪為兩個(gè)大小不同的同軸齒輪組成,其中,大齒輪與主動(dòng)齒條嚙合,小齒輪與從動(dòng)齒條嚙合。
3.如權(quán)利要求2所述的偏心異速同步聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu),其特征是:所述導(dǎo)軌為燕尾導(dǎo)軌,滑塊為燕尾槽滑塊。
4.如權(quán)利要求1、2或3所述的偏心異速同步聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu),其特征是:所述齒條底側(cè)設(shè)有滑槽,滑槽內(nèi)設(shè)有支持齒條的支撐滾輪,支撐滾輪固定在安裝框架上。
5.如權(quán)利要求4所述的偏心異速同步聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu),其特征是:所述主動(dòng)滑塊下端銜接有向下延伸到安裝框架下方,然后向前方再延升,再接著向右延伸到安裝框架的中心位置后,再向安裝框架的下方延伸但不與安裝框架接觸的聯(lián)動(dòng)曲臂。