本發(fā)明涉及一種聯(lián)動設(shè)備，尤其涉及一種聯(lián)動速度不同的異速聯(lián)動設(shè)備。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的夾緊機(jī)構(gòu)、張緊機(jī)構(gòu)或聯(lián)動速度不同的異速聯(lián)動設(shè)備，常采用雙驅(qū)動動力源的機(jī)構(gòu)，動力源常采用氣缸、電機(jī)等。其缺陷是，因需要同時控制兩個動力源動作，控制系統(tǒng)相對復(fù)雜，導(dǎo)致機(jī)構(gòu)聯(lián)動動作的可靠性差，設(shè)備體積大，動力源采購和使用成本高，不利于節(jié)能環(huán)保。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對上述雙驅(qū)動動力源的異速聯(lián)動設(shè)備存在的缺陷，而提供一種性能更好、體積小、成本低的單驅(qū)動動力源的異速聯(lián)動設(shè)備。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的方案是：一種偏心異速同步聯(lián)動機(jī)構(gòu)，包括安裝框架，以及固定在安裝框架上的動力源；其特征是：安裝框架左右兩側(cè)設(shè)有平行設(shè)置的導(dǎo)軌，從左到右分別為主動導(dǎo)軌和從動導(dǎo)軌；主動導(dǎo)軌和從動導(dǎo)軌上設(shè)有滑塊，分別為主動滑塊和從動滑塊；主動滑塊和從動滑塊彼此相對的內(nèi)側(cè)銜接有平行設(shè)置的齒條，分別為主動齒條和從動齒條，主動齒條和從動齒條的齒距不相同；主動齒條和從動齒條之間設(shè)有可轉(zhuǎn)動的聯(lián)動齒輪，齒輪通過軸承設(shè)置在安裝框架上；主動齒條和從動齒條分別與該聯(lián)動齒輪嚙合連接；所述動力源為安裝在安裝框架外側(cè)的偏心轉(zhuǎn)輪組件，偏心轉(zhuǎn)輪組件包括減速電機(jī)、轉(zhuǎn)輪和滾輪；減速電機(jī)設(shè)于主動滑塊外側(cè)，轉(zhuǎn)輪設(shè)置在減速電機(jī)的驅(qū)動軸端部，轉(zhuǎn)輪外側(cè)設(shè)有偏心圓槽，滾輪設(shè)于主動滑塊上，滾輪伸入到轉(zhuǎn)輪的偏心圓槽中并與偏心圓槽保持滾動接觸；主動導(dǎo)軌上套有將主動滑塊往上頂?shù)膲嚎s彈簧；從動導(dǎo)軌上套有將從動滑塊往下頂?shù)膲嚎s彈簧；從動滑塊外側(cè)設(shè)有一上一下兩個限位開關(guān)，分別是上限位開關(guān)和下限位開關(guān)。限位開關(guān)可以作為行程開關(guān)使用，為控制電路提供位置信號或控制信號。

作為上述技術(shù)方案的說明，壓縮彈簧產(chǎn)生的作用力讓主動滑塊和從動滑塊相向壓緊，偏心轉(zhuǎn)輪組件的轉(zhuǎn)輪通過滾輪和主動滑塊驅(qū)動主動齒條上下雙向運(yùn)動，控制主動滑塊和從動滑塊相向壓緊或反向張開。只需要一個動力源推動主動齒條做直線運(yùn)動，主動齒條帶動聯(lián)動齒輪旋轉(zhuǎn)，動聯(lián)動齒輪帶動從動齒條也做與主動齒條相向或相反的聯(lián)動直線運(yùn)動，但由于兩者的齒距不相同，兩者的運(yùn)動速度也不相同，從而，主動齒條和從動齒條帶動主動滑塊和從動滑塊運(yùn)動，即可實(shí)現(xiàn)異速聯(lián)動。由于是單個驅(qū)動動力源，控制更方便，體積可以做得更小，通過機(jī)械傳動來實(shí)現(xiàn)不同速度的聯(lián)動，控制更為方便，節(jié)能環(huán)保，生產(chǎn)成本的維護(hù)、使用成本低。通過改變齒距的大小即可改變速度比，也即在單位時間內(nèi)，主動滑塊和從動滑塊作相反或相向運(yùn)動，但兩者行行程不同。其中，外接的聯(lián)動機(jī)構(gòu)與主動滑塊和從動滑塊連接即可實(shí)現(xiàn)聯(lián)動功能。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，前述聯(lián)動齒輪為兩個大小不同的同軸齒輪組成，其中，大齒輪與主動齒條嚙合，小齒輪與從動齒條嚙合。由于大小齒輪旋轉(zhuǎn)時的角速度相同，但線速度不同，傳遞到齒條的速度也不同，因此可實(shí)現(xiàn)不同的聯(lián)動速度。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步說明，前述導(dǎo)軌為燕尾導(dǎo)軌，滑塊為燕尾槽滑塊。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，前述齒條底側(cè)設(shè)有滑槽，滑槽內(nèi)設(shè)有支持齒條的支撐滾輪，支撐滾輪固定在安裝框架上。滑槽和滾輪匹配，不但可以支持齒條作用，還能起到齒條行程限位作用。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步說明，前述主動滑塊下端銜接有向下延伸到安裝框架下方，然后向前方再延升，再接著向右延伸到安裝框架的中心位置后，再向安裝框架的下方延伸但不與安裝框架接觸的聯(lián)動曲臂。聯(lián)動曲臂可以繞過工件，實(shí)現(xiàn)上下聯(lián)動。

由上所述方案可知，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)科學(xué)，簡單實(shí)用，構(gòu)造穩(wěn)固，容易制造，體積小，裝配方便，成本低，僅用一個驅(qū)動動力源就可以實(shí)現(xiàn)異速聯(lián)動動作，容易控制，安全可靠，可廣泛使用于夾緊機(jī)構(gòu)、張緊機(jī)構(gòu)或聯(lián)動速度不同的異速聯(lián)動設(shè)備，方便相關(guān)設(shè)備的自動化控制，具有較大的應(yīng)用前景。

附圖說明

圖1為偏心異速同步聯(lián)動機(jī)構(gòu)的示意圖。

圖2為圖1中的偏心轉(zhuǎn)輪組件的示意圖。

標(biāo)記說明：100—安裝框架，101—主動齒條，102—從動齒條，103—主動滑塊，104—從動滑塊，105—大齒輪，106—小齒輪，107—主動導(dǎo)軌，108—從動導(dǎo)軌，109—壓縮彈簧，111—上限位開關(guān)，112—下限位開關(guān)，113—減速電機(jī)，114—轉(zhuǎn)輪，116—滾輪，117—偏心圓槽，121—支撐滾輪，122—滑槽；9—聯(lián)動曲臂。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和優(yōu)選的實(shí)施方式，對本發(fā)明及其有益技術(shù)效果進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。

參見圖1～圖2，由圖可知，一種直齒條116驅(qū)動的異速聯(lián)動機(jī)構(gòu)包括安裝框架100，以及固定在安裝框架100上的動力源；安裝框架100左右兩側(cè)設(shè)有平行設(shè)置的導(dǎo)軌，從左到右分別為主動導(dǎo)軌107和從動導(dǎo)軌108；主動導(dǎo)軌107和從動導(dǎo)軌108上設(shè)有滑塊，分別為主動滑塊103和從動滑塊104；主動滑塊103和從動滑塊104彼此相對的內(nèi)側(cè)銜接有平行設(shè)置的齒條，分別為主動齒條101和從動齒條102，主動齒條101和從動齒條102的齒距不相同；主動齒條101和從動齒條102之間設(shè)有可轉(zhuǎn)動的聯(lián)動齒輪，齒輪通過軸承設(shè)置在安裝框架100上；主動齒條101和從動齒條102分別與該聯(lián)動齒輪嚙合連接；動力源為安裝在安裝框架100外側(cè)的偏心轉(zhuǎn)輪114組件，偏心轉(zhuǎn)輪114組件包括減速電機(jī)113、轉(zhuǎn)輪114和滾輪116；減速電機(jī)113設(shè)于主動滑塊103外側(cè)，轉(zhuǎn)輪114設(shè)置在減速電機(jī)113的驅(qū)動軸端部，轉(zhuǎn)輪114外側(cè)設(shè)有偏心圓槽117，滾輪116設(shè)于主動滑塊103上，滾輪116伸入到轉(zhuǎn)輪114的偏心圓槽117中并與偏心圓槽117保持滾動接觸；主動導(dǎo)軌107上套有將主動滑塊103往上頂?shù)膲嚎s彈簧；從動導(dǎo)軌108上套有將從動滑塊104往下頂?shù)膲嚎s彈簧。

優(yōu)選地，聯(lián)動齒輪為兩個大小不同的同軸齒輪組成，其中，大齒輪105與主動齒條101嚙合，小齒輪106與從動齒條102嚙合。導(dǎo)軌為燕尾導(dǎo)軌，滑塊為燕尾槽滑塊。齒條底側(cè)設(shè)有滑槽122，滑槽122內(nèi)設(shè)有支持齒條的支撐滾輪121，支撐滾輪121固定在安裝框架100上。主動滑塊103下端銜接有向下延伸到安裝框架100下方，然后向前方再延升，再接著向右延伸到安裝框架100的中心位置后，再向安裝框架100的下方延伸但不與安裝框架100接觸的聯(lián)動曲臂9。從動滑塊104外側(cè)設(shè)有一上一下兩個限位開關(guān)，分別是上限位開關(guān)111和下限位開關(guān)112。

使用時，只要將相關(guān)的動作機(jī)件與對應(yīng)的主動滑塊103或聯(lián)動曲臂9連接即可實(shí)現(xiàn)可靠的異速聯(lián)動動作。

根據(jù)上述說明書及具體實(shí)施例并不對本發(fā)明構(gòu)成任何限制，本發(fā)明并不局限于上面揭示和描述的具體實(shí)施方式，對本發(fā)明的一些修改和變形，也應(yīng)當(dāng)落入本發(fā)明的權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。