本發(fā)明涉及一種減震裝置,特別是一種貨物運輸用飛行器減震裝置,屬于物流運輸領域。
背景技術:
相關技術的飛行器包括動力裝置,飛行控制單元,如要實現(xiàn)某種特定功能,還可以有額外的負載單元。 然而,相關技術的飛行器,飛行控制單元和動力裝置采用直接連接這種硬連接方式,這樣動力裝置在工作時產生的震動會直接傳遞給飛行控制單元,導致飛行控制單元跟隨動力裝置一起震動,特別是,機身上通常攜帶的負載也會隨動力裝置一起震動,使得飛行控制單元和負載不能滿足實際應用的需求,極大的影響了飛機在操控時的精度,以及在航拍時的成像質量。因此,需對現(xiàn)有技術加以改進。
如專利號為201520856816.4的實用新型,公開了無人飛行器減震裝置,包括與無人飛行器機體連接的支撐部、與云臺連接的固定部,支撐部和固定部分別連接緩沖部兩端,緩沖部為中空腔體結構,其腔體外殼為由多個緩沖空腔堆疊形成的蜂巢狀結構。通過本實用新型無人飛行器減震裝置特殊的結構,相對于現(xiàn)有的減震球,為云臺提供更好的減震效果,而且本實用新型重量較小,減輕了無人飛行器整體的重量,提高了無人飛行器航拍的效果。
又如專利號為201520518849.8的實用新型,涉及一種飛行器減震裝置及帶有飛行器減震裝置的飛行器,包含與承載有飛行器震動部件的機身進行連接的第一支架、與承載有飛行器拍攝部件的底座進行連接的第二支架、N個設置在第一支架和第二支架之間的彈性減震件;其中,N為自然數(shù),且第一支架和第二支架通過各彈性減震件相互隔開互不相連,且各彈性減震件的兩端分別與第一支架和第二支架固定連接。同現(xiàn)有技術相比,可使安裝在機身內部的螺旋槳、電機等震動部件所構成的震動源所產生的震動,能夠很好的被彈性減震件所吸收,提高了用戶在對飛行器進行控制時的操控精度,并同時提高了飛行器在航拍時相機的成像質量,從而使得本實用新型的飛行器具有良好的航拍性能。
又如專利號為201320372570.4的實用新型,公開了一種減震裝置和應用減震裝置的飛行器,減震裝置包括底座、與底座相連的安裝座,以及連接底座和安裝座的減震件,本實用新型減震裝置具有減震功能。此外,本實用新型還公開了一種應用上述減震裝置的飛行器。
以上三份相關技術中并沒有有效解決飛行器在帶有貨物時或緊急下落時所應當具有的高效減震裝置,為了滿足攜帶貨物的要去,其減震裝置的安裝位置也必須安裝在接觸地面的位置,因此,對其結構上的布置和減震效果上的要求就有著更加高的要求。
技術實現(xiàn)要素:
本發(fā)明需要解決的技術問題是針對上述現(xiàn)有技術的不足,而提供一種貨物運輸用飛行器減震裝置。
為解決上述技術問題,本發(fā)明采用的技術方案是:
一種貨物運輸用飛行器減震裝置,包括設置在飛行器底部的上壓條和下壓條,所述上壓條和下壓條之間設置有回彈機構和減震機構,所述回彈機構分為兩根弧形結構的柔性件,所述兩根柔性件的弧形凹面相對設置,所述減震機構分為第一斜柱體和第二斜柱體,所述第一斜柱體設置在上壓條上,所述第二斜柱體設置在下壓條上,第一斜柱體上的斜坡面與第二斜柱體上的斜坡面相互平行設置,減震機構上設置有脆性套,脆性套套接在第一斜柱體和第二斜柱體上,所述柔性件的凸面上設置有當柔性件受壓彎曲度過大時可扎碎脆性套的錐頭。
作為更進一步的優(yōu)選方案,所述脆性套的兩端分別設置有限制第一斜柱體和第二斜柱體相對活動的限位槽,所述第一斜柱體和第二斜柱體上分別設置有可在限位槽內活動的凸起臺階。
作為更進一步的優(yōu)選方案,相鄰的兩個減震機構之間設置一個回彈機構。
作為更進一步的優(yōu)選方案,所述第一斜柱體的斜坡面和第二斜柱體的斜坡面均為磨砂面。
作為更進一步的優(yōu)選方案,所述上壓條和下壓條之間的間距為5cm-20cm。
有益效果
與現(xiàn)有技術相比,本發(fā)明的一種貨物運輸用飛行器減震裝置,通過回彈機構對裝置下落時產生的振動進行減緩,一旦下落產生的振動力過大,容易損壞貨物時,減震機構就起到大量吸收振動力的作用,具體具有以下優(yōu)點:
1.兩根柔性件可以滿足抵抗正常下降所產生振動力,這種吸收振動力的方式采用韌性部件發(fā)生形變而吸收振動力。
2.當振動力過大不能單純依靠柔性件來吸收振動力時,第一斜柱體和第二斜柱體可以相互接觸,其斜坡面相互摩擦,將豎向方向的力逐漸轉化到橫向方向,將振動力多元化分散,從而可以吸收更大的振動力,在有限的空間內吸收掉更多的力。
3.柔性件在承受過大的壓力時,彎曲度逐漸增加,從而使錐頭向脆性套擊打,將脆性套碎裂,使第一斜柱體和第二斜柱體可以進行接觸,雙重保障的對飛行器進行減震。
附圖說明
圖1是本發(fā)明的結構示意圖;
其中,1-飛行器,2-上壓條,3-下壓條,4-柔性件,5-第一斜柱體,6-第二斜柱體,7-脆性套,8-錐頭。
具體實施方式
下面結合附圖詳細說明本發(fā)明的優(yōu)選技術方案。
如圖1所示,本發(fā)明的一種貨物運輸用飛行器減震裝置,包括設置在飛行器1底部的上壓條2和下壓條3,上壓條2和下壓條3的周圍可以采用封閉式的安裝模式;
所述上壓條2和下壓條3之間設置有回彈機構和減震機構,此外,還可以設置其他的減震避震裝置;
所述回彈機構分為兩根弧形結構的柔性件4,所述兩根柔性件4的弧形凹面相對設置,兩根柔性件4可以滿足抵抗正常下降所產生振動力,這種吸收振動力的方式采用韌性部件發(fā)生形變而吸收振動力,為第一道減震機構;
所述減震機構分為第一斜柱體5和第二斜柱體6,所述第一斜柱體5設置在上壓條2上,所述第二斜柱體6設置在下壓條3上,第一斜柱體5上的斜坡面與第二斜柱體6上的斜坡面相互平行設置,當振動力過大不能單純依靠柔性件4來吸收振動力時,第一斜柱體5和第二斜柱體6可以相互接觸,其斜坡面相互摩擦,將豎向方向的力逐漸轉化到橫向方向,將振動力多元化分散,從而可以吸收更大的振動力,在有限的空間內吸收掉更多的力;
減震機構上設置有脆性套7,脆性套7套接在第一斜柱體5和第二斜柱體6上,所述柔性件4的凸面上設置有當柔性件4受壓彎曲度過大時可扎碎脆性套7的錐頭8,柔性件4在承受過大的壓力時,彎曲度逐漸增加,從而使錐頭8向脆性套7擊打,將脆性套7碎裂,使第一斜柱體5和第二斜柱體6可以進行接觸,雙重保障的對飛行器進行減震。
所述脆性套7的兩端分別設置有限制第一斜柱體5和第二斜柱體6相對活動的限位槽,所述第一斜柱體5和第二斜柱體6上分別設置有可在限位槽內活動的凸起臺階,保證脆性套7在第一斜柱體5和第二斜柱體6之間活動即可,避免柔性件4在彎曲過程中輕易壓碎脆性套7。
相鄰的兩個減震機構之間設置一個回彈機構。
所述第一斜柱體5的斜坡面和第二斜柱體6的斜坡面均為磨砂面。
所述上壓條2和下壓條3之間的間距為5cm-20cm。
以上所述,僅為本申請較佳的具體實施方式,但本申請的保護范圍并不局限于此,任何熟悉本技術領域的技術人員在本申請揭露的技術范圍內,可輕易想到的變化或替換,都應涵蓋在本申請的保護范圍之內。因此,本申請的保護范圍應該以權利要求的保護范圍為準。