本發(fā)明涉及機(jī)電制動器，更具體地，涉及一種機(jī)電制動器，即使在電源發(fā)生故障時，其也能夠快速釋放制動力，并且提高車輛的制動性能。

背景技術(shù)：

一般來講，用于車輛的制動裝置是產(chǎn)生用于使移動的車輛減速或停止或?qū)④囕v保持在停止?fàn)顟B(tài)的制動力的裝置，并且當(dāng)車輛減速，通過機(jī)械摩擦將車輛的動能轉(zhuǎn)換成熱能時，進(jìn)行制動，并且摩擦熱被散發(fā)到大氣中。

作為用于車輛的制動裝置，有滾筒式液壓制動器，盤式液壓制動器等，并且盤式液壓制動器通過將摩擦墊強(qiáng)力地壓靠在與車輪一起旋轉(zhuǎn)的盤的兩個表面上來獲得制動力，而不是使用滾筒。

但是，液壓制動器具有復(fù)雜的結(jié)構(gòu)，因?yàn)槠湫枰B接到駕駛員座椅前面的制動踏板的機(jī)械元件，液壓管路，用于控制液壓壓力的元件等，因此機(jī)電制動器(emb)已經(jīng)被開發(fā)，并且用來簡化制動裝置的配置。

與典型的液壓制動器不同，機(jī)電制動器是指通過使用由電動機(jī)驅(qū)動的機(jī)械機(jī)構(gòu)按壓摩擦墊來獲得制動力的制動器。

典型的機(jī)電制動器具有致動器，該致動器包括電動機(jī)，其向前和向后旋轉(zhuǎn)，以便執(zhí)行制動操作(按壓摩擦墊)，以及解除制動操作(減小壓力)，并且機(jī)電制動器操作以使用電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)力按壓摩擦力，使得摩擦墊在執(zhí)行制動操作時按壓盤(產(chǎn)生與盤的摩擦)。

與液壓制動器相比，機(jī)電制動器具有簡單的結(jié)構(gòu)和高的響應(yīng)速度，并且可被更精確地控制，從而提高制動安全性。

機(jī)電制動器是有利的，因?yàn)橹苿恿θ菀妆豢刂?，并且基本上用來?shí)現(xiàn)線控制動(bbw)系統(tǒng)。

同時，機(jī)電制動器通過使用如上所述的電動機(jī)和變速器機(jī)構(gòu)從電力產(chǎn)生制動力，并且在這種情況下，大多數(shù)機(jī)電制動器使用諸如螺栓和螺母的螺桿原理，并且將電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)力轉(zhuǎn)換成進(jìn)入用于按壓摩擦墊的平移力。

在現(xiàn)有技術(shù)中，韓國專利no.10-1220405(2013年1月3日)公開了一種機(jī)電制動器，其中當(dāng)電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)力經(jīng)由減速齒輪傳遞到螺紋連結(jié)到活塞的操作軸時，旋轉(zhuǎn)力通過活塞和操作軸之間的螺桿結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)換成平移力。

在機(jī)電式制動器中，通過活塞的按壓操作產(chǎn)生夾緊力，并且通過夾緊力按壓制動盤，使得產(chǎn)生制動力。

但是，在現(xiàn)有技術(shù)中的機(jī)電制動器中，在其中向電動機(jī)供應(yīng)用于操作的電力的電源發(fā)生故障的情況下，由于電動機(jī)齒槽扭矩，內(nèi)部摩擦等等，在產(chǎn)生制動力之后，制動力可不被充分地釋放。

也就是說，當(dāng)在執(zhí)行制動操作時電源發(fā)生故障時，由于卡鉗殼體的夾緊力而產(chǎn)生允許電動機(jī)在反向方向上旋轉(zhuǎn)的扭矩，但是由于電動機(jī)齒槽扭矩，減速器中的齒輪之間的摩擦，操作軸的摩擦，活塞的摩擦等等，在反向方向上的扭矩被抵消，因此，可不充分地釋放制動力。因此，當(dāng)車輛移動時，可能發(fā)生差動制動，并且因此，可導(dǎo)致諸如車輛的旋轉(zhuǎn)的危險情況。

因此，需要一種技術(shù)，其可防止車輪被鎖定并，且快速釋放制動力，使得當(dāng)用于向機(jī)電制動器供電的電源發(fā)生故障時，車輛的運(yùn)動穩(wěn)定性不劣化。

該背景技術(shù)部分中公開的上述信息僅僅是為了增強(qiáng)對本發(fā)明的背景的理解，因此其可包含不構(gòu)成該國家本領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的現(xiàn)有技術(shù)的信息。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種機(jī)電制動器，即使在電源發(fā)生故障以及在車輛的正常狀態(tài)下時，其也能夠快速釋放制動力，并且提高車輛的制動性能。

在一個方面，本發(fā)明提供一種機(jī)電制動器，所述機(jī)電制動器包括一對摩擦墊，其被安裝以在執(zhí)行制動操作時按壓盤，活塞，其被安裝在卡鉗殼體中，以便能夠向前和向后移動，并且向前移動以在執(zhí)行制動操作時按壓一對摩擦墊中的一個，以及驅(qū)動單元，其提供用于移動活塞的動力，所述驅(qū)動單元包括：螺母構(gòu)件，其連結(jié)到安裝在卡鉗殼體中的活塞，并且在軸向方向上移動，以允許活塞向前和向后移動；心軸，其螺紋連結(jié)到螺母構(gòu)件，并且旋轉(zhuǎn)以在軸向方向上移動螺母構(gòu)件；電動機(jī)，其提供用于旋轉(zhuǎn)心軸的動力；摩擦構(gòu)件，其可旋轉(zhuǎn)地安裝在卡鉗殼體中，并且當(dāng)心軸與摩擦構(gòu)件接觸并產(chǎn)生摩擦?xí)r，通過摩擦力與心軸一起旋轉(zhuǎn)；以及彈性構(gòu)件，其安裝在卡鉗殼體和摩擦構(gòu)件之間，當(dāng)在制動操作期間摩擦構(gòu)件旋轉(zhuǎn)時通過變形來存儲彈性能量，并且當(dāng)制動操作被解除時，通過摩擦構(gòu)件向心軸提供作為反向扭矩的彈性恢復(fù)力。

因此，根據(jù)本發(fā)明的機(jī)電制動器具有的優(yōu)點(diǎn)在于，即使當(dāng)電源發(fā)生故障，以及在正常狀態(tài)下時，也可通過存儲在彈性構(gòu)件中的彈性能量快速地釋放制動力。

具體地，依據(jù)根據(jù)本發(fā)明的機(jī)電制動器，當(dāng)用于向電動機(jī)供給電力的電源發(fā)生故障時，可快速釋放制動力，因此，有可能防止差動制動，以及諸如車輛的旋轉(zhuǎn)的危險情況的發(fā)生。

防止車輪被鎖定的防抱死制動系統(tǒng)(abs)可被平穩(wěn)地操作，因?yàn)楫?dāng)abs操作時制動力可被快速釋放，制動距離可被縮短，因?yàn)檐囕喫俣葲]有被速減小，因此，可提高abs操作性能和車輛制動性能。

由于通過夾緊操作產(chǎn)生的摩擦力用來釋放制動力，所以不需要用于處理摩擦墊的磨損的單獨(dú)裝置，因此，在成本和重量方面存在優(yōu)點(diǎn)。

本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的其它方面在下文中被討論。

附圖說明

現(xiàn)在將詳細(xì)參考附圖中示出的某些示例性實(shí)施例描述本發(fā)明的上述和其它特征，所述附圖在下文中僅以例示的方式給出，因此并不限制本發(fā)明，并且其中：

圖1是根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施例的機(jī)電制動器的剖視圖；

圖2是示出根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施例的機(jī)電制動器的主要操作元件的透視圖；

圖3是圖2中所示的主要操作元件的分解透視圖；以及

圖4是示出其中圖2中所示的主要操作元件被操作的狀態(tài)的視圖。

在附圖中，貫穿附圖的幾個圖，附圖標(biāo)記指本發(fā)明的相同或等同的部件。

具體實(shí)施方式

應(yīng)當(dāng)理解本文使用的術(shù)語“車輛”或“車輛的”或其它的類似術(shù)語通常包括機(jī)動車輛，諸如包括運(yùn)動型多用途汽車(suv)、公共汽車、卡車、各種商用車輛的載客汽車，包括各種小船和輪船的水運(yùn)工具，飛機(jī)等等，并且包括混合動力車輛、電動車輛、插電式混合電動車輛、氫動力車輛以及其它替代燃料車輛(例如，來源于除石油之外的資源的燃料)。如本文所提到的，混合動力車輛是具有兩個或更多的動力來源的車輛，例如汽油驅(qū)動和電力驅(qū)動車輛。

在本文所用的術(shù)語僅是為了描述具體實(shí)施例，而并非旨在限制本公開。如本文所使用的,除非上下文清楚地指出了其它情況，單數(shù)形式“一種/個(a)”、“一種/個(an)”以及“該”旨在包括復(fù)數(shù)形式。還應(yīng)當(dāng)理解，當(dāng)術(shù)語“包括了”和/或“包括著”用于本說明書中時，其指定所述特征、整數(shù)、步驟、操作、元件和/或部件的存在，但并非排除其一個或多個其它特征、整數(shù)、步驟、操作、元件、部件和/或其組群的存在或加入。如本文所使用的，術(shù)語“和/或”包括相關(guān)的所列項(xiàng)目的一個或多個的任何和所有組合。貫穿說明書，除非明確地描述相反情況，字詞“包括”和變型“包括了”或“包括著”將被理解為暗示包括指定元件，但不排除任何其它元件。另外，本發(fā)明書中描述的術(shù)語“單元”、“者”、“器”和“模塊”指用于處理至少一個功能和操作的單元，并且可由硬件部件或軟件部件以及它們的組合實(shí)現(xiàn)。

此外，本發(fā)明的控制邏輯可具體實(shí)施為計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上的非瞬時性的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)包括由處理器、控制器等等執(zhí)行的可執(zhí)行程序指令。計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的實(shí)例包括但不限于rom、ram、壓縮光盤(cd)-roms、磁帶、軟盤、閃存驅(qū)動器、智能卡以及光學(xué)數(shù)據(jù)存儲裝置。計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)也可分布在網(wǎng)絡(luò)耦合的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中，因此計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)以分布式方式被存儲和執(zhí)行，例如，通過遠(yuǎn)程信息處理服務(wù)器或控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)(can)。

下文將具體參考本發(fā)明的各種實(shí)施例，其示例在附圖中被示出，并且在下文中被描述。雖然將結(jié)合示例性實(shí)施例描述本發(fā)明，但是應(yīng)當(dāng)理解本說明書并不旨在將本發(fā)明限制為那些示例性實(shí)施例。相反，本發(fā)明旨在不僅涵蓋示例性實(shí)施例，而且涵蓋各種替換、修改、等同物和其它實(shí)施例，其可包括在隨附權(quán)利要求限定的本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)。

在下文中，將參考附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的示例性實(shí)施例，使得本發(fā)明所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可容易地進(jìn)行示例性實(shí)施例。然而，本發(fā)明不限于下面將描述的示例性實(shí)施例，并且可被指定為其它方面。

根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的機(jī)電制動器具有這樣的配置，其中當(dāng)電動機(jī)被操作以產(chǎn)生制動力時，隨著卡鉗殼體的夾緊力被施加，彈性能量通過摩擦力被存儲在彈性構(gòu)件中，并且當(dāng)釋放制動力時，通過存儲在彈性構(gòu)件中的彈性能量，執(zhí)行用于釋放制動力的快速操作。

圖1是根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施例的機(jī)電制動器的剖視圖，圖2是示出根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施例的機(jī)電制動器的主要操作元件的透視圖，以及圖3是圖2中所示的主要操作元件分解透視圖。

如圖所示，根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施例的機(jī)電制動器100包括固定地安裝在車身上的托架(未示出)，以及連結(jié)到托架以便能夠向前和向后移動的卡鉗殼體120，并且托架和卡鉗殼體120被設(shè)置成圍繞安裝在車輛的車輪中的盤1的一個側(cè)面。

在托架中，按壓與車輛的車輪一起旋轉(zhuǎn)的盤1的兩個表面的一對摩擦墊(制動墊)121和122被安裝成能夠向前和向后移動。

一對摩擦墊121和122被安裝成彼此間隔開，并且盤1被設(shè)置在一對摩擦墊121和122之間。因此，當(dāng)活塞124(下面描述的)操作以向前移動時，摩擦墊121朝向盤1移動，以產(chǎn)生與盤的摩擦并按壓盤，從而執(zhí)行制動操作。

卡鉗殼體120可滑動地安裝在托架上，并且具有活塞124安裝在其中的圓筒123。

也就是說，中空的圓筒123在卡鉗殼體120的一個側(cè)面形成，并且活塞124被安裝在圓筒123中，以便能夠向前和向后移動。

活塞124向前移動，以使一對摩擦墊121和122中的一個摩擦墊121朝著盤1向前移動，使得摩擦墊121產(chǎn)生與盤1的摩擦。

在卡鉗殼體120的另一個側(cè)面形成指狀部分128，其使另一個摩擦墊122朝著盤1向前移動，使得摩擦墊122產(chǎn)生與盤1的摩擦。

因此，活塞124通過傳遞用于制動的力朝著摩擦墊121和盤1向前移動，然后使一個摩擦墊121壓靠盤1，并且卡鉗殼體120通過施加在活塞124和一個摩擦墊121之間的反作用力在與活塞124的移動方向相反的方向上移動，使得卡鉗殼體120的指狀部分128使另一個摩擦墊122壓靠盤1。

因此，使兩個摩擦墊121和122同時壓靠盤1的兩個表面。

在這種情況下，通過在兩個摩擦墊121和122與盤1之間產(chǎn)生的摩擦力執(zhí)行制動操作，并且通過摩擦力產(chǎn)生制動力以限制車輪，使得車輪不能被旋轉(zhuǎn)。

活塞124和卡鉗殼體120的指狀部分128使摩擦墊121和122壓靠盤1的兩個表面用的力可稱為卡鉗殼體120的夾緊力，并且在執(zhí)行制動操作(即，按壓摩擦墊)時，當(dāng)施加夾緊力時產(chǎn)生的反作用力從摩擦墊121被施加到活塞124。

同時，根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施例的機(jī)電制動器100包括用于操作活塞124的驅(qū)動單元，并且驅(qū)動單元包括螺母構(gòu)件131，其連結(jié)到安裝在卡鉗殼體120的圓筒123中的活塞124，并且在軸向方向上向前和向后移動(直線向前和向后移動)，以便允許活塞124向前和向后移動，心軸132，其螺紋連結(jié)到螺母構(gòu)件131，并且旋轉(zhuǎn)以使螺母構(gòu)件131向前和向后移動(使螺母構(gòu)件131直線向前和向后移動)，電動機(jī)140，其提供用于產(chǎn)生制動力的旋轉(zhuǎn)力，以及齒輪組件141，其設(shè)置在電動機(jī)140的旋轉(zhuǎn)軸和心軸132之間，并且將電動機(jī)140的旋轉(zhuǎn)力傳遞到心軸132。

驅(qū)動單元還包括引導(dǎo)構(gòu)件133，其固定地安裝在卡鉗殼體120中，以便限制螺母構(gòu)件131的旋轉(zhuǎn)，并且引導(dǎo)螺母構(gòu)件131在軸向方向上向前和向后移動，摩擦構(gòu)件134，其可旋轉(zhuǎn)地安裝在卡鉗殼體120的圓筒123中，并且當(dāng)心軸132與摩擦構(gòu)件134接觸并產(chǎn)生與摩擦構(gòu)件134的摩擦?xí)r，通過摩擦力與心軸132一起旋轉(zhuǎn)，以及彈性構(gòu)件135，其安裝在卡鉗殼體120和摩擦構(gòu)件134之間，并且當(dāng)摩擦構(gòu)件134旋轉(zhuǎn)時，通過變形而存儲彈性能量。

首先，卡鉗殼體120的活塞124在其中具有中空部分125，其在其軸向方向(即，軸向方向與活塞的向前和向后移動方向相同)上延伸并伸長，并且螺母構(gòu)件131被安裝且連結(jié)在活塞124的中空部分125中。

螺母構(gòu)件131具有伸長的圓筒形狀，并且具有頭部分131a，其在螺母構(gòu)件131的頂端部分處形成，并且被配置成與活塞124的中空部分125的內(nèi)表面接觸，以便按壓中空部分125的內(nèi)表面。

引導(dǎo)突出部131b從螺母構(gòu)件131的外表面突出，以便在其縱向方向(即，軸向方向)上伸長，螺母構(gòu)件131的引導(dǎo)突出部131b連結(jié)到引導(dǎo)構(gòu)件133的引導(dǎo)凹槽133a，所述引導(dǎo)構(gòu)件133固定地安裝在卡鉗殼體120的圓筒123的內(nèi)表面上。

引導(dǎo)構(gòu)件133具有固定到卡鉗殼體120的一個側(cè)面，以及插入活塞124的中空部分125中的另一個側(cè)面，以便將螺母構(gòu)件131容納在其中。

引導(dǎo)構(gòu)件133的引導(dǎo)凹槽133a在引導(dǎo)構(gòu)件133的內(nèi)表面中形成，以便在縱向方向(即，軸向方向)上伸長，使得螺母構(gòu)件131的向前和向后軸向移動(向前和向后的直線移動)在其中引導(dǎo)突出部131b被插入到引導(dǎo)凹槽133a中的狀態(tài)下被引導(dǎo)。

由于引導(dǎo)構(gòu)件133被完全地固定和安裝在卡鉗殼體120的圓筒123的內(nèi)表面上，使得引導(dǎo)構(gòu)件133不能旋轉(zhuǎn)和向前和向后移動，具有連結(jié)到引導(dǎo)構(gòu)件133的引導(dǎo)凹槽133a的引導(dǎo)突出部131b的螺母構(gòu)件131僅僅可在引導(dǎo)構(gòu)件133的內(nèi)側(cè)在軸向方向上向前和向后移動，但是不可旋轉(zhuǎn)，因?yàn)槁菽笜?gòu)件131在旋轉(zhuǎn)方向上被引導(dǎo)構(gòu)件133限制。

在示例性實(shí)施例中，緊密接觸彈簧127可安裝在活塞124和螺母構(gòu)件131之間，以便提供彈性恢復(fù)力，用于使活塞124的中空部分125的內(nèi)表面與螺母構(gòu)件131的頭部分131a接觸，使得螺母構(gòu)件131的頭部分131a總是保持與活塞124的中空部分125的內(nèi)表面接觸。

在這種情況下，頭部分131a具有在徑向方向上從螺母構(gòu)件131的頂端部分突出的形狀，并且具有突出形狀，可支撐緊密接觸彈簧127的支撐端部131c被提供在螺母構(gòu)件131的頭部分131a上。

設(shè)置在螺母構(gòu)件131的頭部分131a的后部的環(huán)形彈簧支撐板126固定地安裝在活塞124的中空部分125的內(nèi)表面中，并且在其中螺母構(gòu)件131被組裝以穿過彈簧支撐板126的狀態(tài)下，緊密接觸彈簧127被安裝在螺母構(gòu)件131的頭部分131a(更詳細(xì)地，頭部分131a的支撐端部131c)和彈簧支撐板126之間。

被壓縮被插置在螺母構(gòu)件131的頭部分131a和彈簧支撐板126之間的緊密接觸彈簧127的彈性恢復(fù)力用作使活塞124的中空部分125的內(nèi)表面與螺母構(gòu)件131的頭部分131a接觸的力。

螺紋在螺母構(gòu)件131的內(nèi)圓周表面上被處理和形成，并且可螺紋連結(jié)到螺母構(gòu)件131的螺紋在心軸132的外圓周表面上被處理和形成，使得當(dāng)心軸132旋轉(zhuǎn)時，螺母構(gòu)件131可在軸向方向上向前和向后移動。

也就是說，心軸132螺紋連結(jié)到螺母構(gòu)件131的內(nèi)部，因此，心軸132的旋轉(zhuǎn)力可轉(zhuǎn)換成螺母構(gòu)件131的向前和向后的平移力。

當(dāng)螺母構(gòu)件131在軸向方向上向前和向后移動時，通過被引導(dǎo)構(gòu)件133引導(dǎo)，螺母構(gòu)件131在軸向方向上直線向前和向后移動。

在該配置中，卡鉗殼體120的活塞124被安裝在摩擦墊121和螺母構(gòu)件131之間，并且將螺母構(gòu)件131的平移力傳遞到摩擦墊121。

心軸132連結(jié)到齒輪組件141的輸出齒輪142的軸143，并且在這種情況下，心軸132的后端部分的內(nèi)圓周表面與輸出齒輪142的軸143的外圓周表面花鍵結(jié)合，并且具有在徑向方向上擴(kuò)大的形狀的支撐部分132a從心軸132的后端部分突出。

花鍵接合使旋轉(zhuǎn)力能夠在輸出齒輪142的軸143和心軸132之間被傳遞，并且使心軸132能夠相對于輸出齒輪142的軸143在軸向方向上移動。

當(dāng)然，心軸132在圓筒123中不能在軸向方向上自由地移動，并且由于心軸132通過支撐部分132a在心軸132的后部中由摩擦構(gòu)件134支撐，心軸132僅僅移動到心軸132的支撐部分132a附接到并且按壓摩擦構(gòu)件134的程度，使得產(chǎn)生摩擦力，從而當(dāng)心軸132旋轉(zhuǎn)時，使摩擦構(gòu)件134與心軸132一起旋轉(zhuǎn)。

在示例性實(shí)施例中，在卡鉗殼體120內(nèi)側(cè)在軸向方向上彈性支撐心軸132的支撐彈簧136可安裝在心軸132的支撐部分132a和卡鉗殼體120的圓筒123的內(nèi)表面之間，并且支撐彈簧136可具有在支撐部分132a的后部中支撐心軸的支撐部分132a的一個端部部分，以及在其中軸承構(gòu)件137被插置在其之間的狀態(tài)下，被支撐在圓筒123的內(nèi)表面上的另一個端部部分。

在其中心軸132穿過摩擦構(gòu)件134的內(nèi)部的結(jié)構(gòu)中，支撐彈簧136也被安裝成被定位在摩擦構(gòu)件134中。

驅(qū)動單元的電動機(jī)140是產(chǎn)生驅(qū)動動力的驅(qū)動源，即，用于執(zhí)行制動操作(按壓)和解除制動操作(減小壓力)的旋轉(zhuǎn)力，并且在按壓摩擦墊時向前旋轉(zhuǎn)，而在減小摩擦墊上的壓力時向后旋轉(zhuǎn)，使得電動機(jī)140產(chǎn)生向前旋轉(zhuǎn)力和向后旋轉(zhuǎn)力，并且通過齒輪組件141將向前旋轉(zhuǎn)力和向后旋轉(zhuǎn)力提供到心軸132。

電動機(jī)140的操作通過控制器2控制，并且控制器2控制電動機(jī)40的向前和向后操作。

齒輪組件141是減小電動機(jī)40的旋轉(zhuǎn)速度的組成元件，放大電動機(jī)40的旋轉(zhuǎn)力，然后將旋轉(zhuǎn)力傳遞到心軸132，并且可被配置為包括多個齒輪的組合的齒輪系。

電動機(jī)140和齒輪組件141可以是應(yīng)用到公知的機(jī)電制動器100的那些，但是在齒輪組件141中，心軸132連結(jié)到最終輸出電動機(jī)140的旋轉(zhuǎn)力的輸出齒輪142的軸143。

引導(dǎo)構(gòu)件133被安裝成完全固定到卡鉗殼體120的圓筒123的內(nèi)表面，并且具有圓筒形狀，使得在如上所述的其中螺母構(gòu)件131被插入引導(dǎo)構(gòu)件131中的狀態(tài)下，螺母構(gòu)件131可在軸向方向上被引導(dǎo)，并且引導(dǎo)構(gòu)件133被配置成使得螺母構(gòu)件131和連結(jié)到螺母構(gòu)件131的心軸132穿過引導(dǎo)構(gòu)件133的內(nèi)部。

具有在徑向方向上擴(kuò)大的圓筒形狀的擴(kuò)大部分133b在引導(dǎo)構(gòu)件133的后端部分處形成，并且心軸132的支撐部分132a，摩擦構(gòu)件134，以及彈性構(gòu)件135被定位在擴(kuò)大部分133b的內(nèi)側(cè)。

在這種情況下，引導(dǎo)構(gòu)件133的擴(kuò)大部分133b固定到卡鉗殼體120的圓筒的內(nèi)表面，并且引導(dǎo)構(gòu)件133的擴(kuò)大部分133b的前部部分被插入活塞124的中空部分125中，然后連結(jié)到螺母構(gòu)件131的外表面。

摩擦構(gòu)件134具有環(huán)形形狀，使得心軸132的支撐部分132a的后部部分穿過摩擦構(gòu)件134的內(nèi)部，并且在其中后端部分被插入摩擦構(gòu)件134中的狀態(tài)下，心軸132的后端部分連結(jié)到齒輪組件141的輸出齒輪142的軸143。

具有在徑向方向上擴(kuò)大的板形狀的擴(kuò)大部分134a在摩擦構(gòu)件134的后端部分處形成，并且當(dāng)摩擦構(gòu)件134旋轉(zhuǎn)時通過變形存儲彈性能量的彈性構(gòu)件135被安裝在摩擦構(gòu)件134的擴(kuò)大部分134a和引導(dǎo)構(gòu)件133的擴(kuò)大部分133b之間。

摩擦構(gòu)件134可旋轉(zhuǎn)地安裝在卡鉗殼體120的圓筒123內(nèi)側(cè)，并且可被安裝成通過被插置在摩擦構(gòu)件134和圓筒123的內(nèi)表面之間的軸承構(gòu)件137可旋轉(zhuǎn)地支撐，并且當(dāng)心軸132與摩擦構(gòu)件134接觸并產(chǎn)生摩擦?xí)r，摩擦構(gòu)件134被配置成通過旋轉(zhuǎn)力與心軸132一起旋轉(zhuǎn)。

在這種情況下，心軸132的支撐部分132a與摩擦構(gòu)件134的前端部分的端部表面接觸并產(chǎn)生摩擦?xí)r，并且當(dāng)在執(zhí)行制動操作時，即，在按壓摩擦墊時，通過夾緊力產(chǎn)生的反作用力從摩擦墊121被施加到活塞124，反作用力通過螺母構(gòu)件131從活塞124被施加到在活塞124的后部的心軸132，并且在這種情況下，心軸132的支撐部分132a與設(shè)置在心軸132的后部的摩擦構(gòu)件134的前端部分的端部表面接觸，并且產(chǎn)生摩擦。

因此，當(dāng)在心軸132的支撐部分132a和摩擦構(gòu)件134的前端部分的端部表面之間產(chǎn)生預(yù)定的或較高水平的摩擦?xí)r，心軸132和摩擦構(gòu)件134通過摩擦力一起旋轉(zhuǎn)，并且彈性構(gòu)件135通過摩擦構(gòu)件134的旋轉(zhuǎn)而變形，以具有彈性。

當(dāng)在按壓摩擦墊時，預(yù)定的或較高水平的反作用力通過活塞124和螺母構(gòu)件131從摩擦墊121被施加到心軸132時，反作用力用作將心軸132向后推動的力。因此，在其中心軸132的支撐部分132a與摩擦構(gòu)件134的前端部分的端部表面接觸的狀態(tài)下，心軸132的支撐部分132a通過反作用力產(chǎn)生在預(yù)定的或較高水平的高摩擦力，并且在這種情況下，心軸132和摩擦構(gòu)件134可通過摩擦力一起旋轉(zhuǎn)。

彈性構(gòu)件135可以是扭轉(zhuǎn)彈簧，其具有通過裝配到摩擦構(gòu)件134的擴(kuò)大部分134a的孔134b中而連結(jié)的一個端部部分，以及通過裝配到擴(kuò)大部分133b的孔133c中而連結(jié)的另一個端部部分。

因此，當(dāng)心軸132和摩擦構(gòu)件134一起旋轉(zhuǎn)時，彈性構(gòu)件135通過以扭轉(zhuǎn)的方式被壓縮和變形而具有彈性，并且在被壓縮和變形的狀態(tài)下存儲彈性能量。

已經(jīng)如上所述描述了根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施例的機(jī)電制動器的配置，并且下面將描述機(jī)電制動器的操作。

圖4是示出其中圖2中所示的主要操作元件被操作的視圖，并且示出其中其心軸和摩擦構(gòu)件旋轉(zhuǎn)，使得彈性構(gòu)件(扭轉(zhuǎn)彈簧)變形的狀態(tài)。

圖4中的左圖示出其中釋放制動力的狀態(tài)，并且當(dāng)摩擦墊被按壓以產(chǎn)生制動力時，心軸132和摩擦構(gòu)件134一起旋轉(zhuǎn)，使得彈性構(gòu)件(扭轉(zhuǎn)彈簧)135被壓縮和變形，如圖4中的右圖所示。

首先，將描述按壓摩擦墊的操作。按壓摩擦墊的操作是指其中活塞124按壓摩擦墊121，以便產(chǎn)生制動力，并且一對摩擦墊121和122按壓盤1的狀態(tài)。

電動機(jī)140通過由控制器2控制而向前旋轉(zhuǎn)，以便按壓摩擦墊，并且在這種情況下，電動機(jī)140的旋轉(zhuǎn)力通過齒輪組件141傳遞到心軸132，因此心軸132向前旋轉(zhuǎn)。

當(dāng)心軸132向前旋轉(zhuǎn)時，心軸132的旋轉(zhuǎn)力被轉(zhuǎn)換成螺紋連結(jié)到心軸132的螺母構(gòu)件131的平移力，因此，螺母構(gòu)件131在軸向方向上直線移動，即通過被固定地安裝在卡鉗殼體120的圓筒23內(nèi)側(cè)的引導(dǎo)構(gòu)件133引導(dǎo)而向前移動。

在這種情況下，由于螺母構(gòu)件131連結(jié)到活塞124，所以活塞124朝著摩擦墊121移動，并且通過向前移動的螺母構(gòu)件131按壓摩擦墊121，并且摩擦墊121按壓與車輪一體地旋轉(zhuǎn)的盤1。

當(dāng)然，過同時按壓盤1的兩個表面，一對摩擦墊121和122產(chǎn)生制動力。在這種情況下，活塞124使一個摩擦墊121壓靠盤1，同時朝著摩擦墊121和盤1向前移動，并且卡鉗殼體120通過施加在活塞124和一個摩擦墊121之間的反作用力在與活塞124的移動方向相反的方向上移動，使得卡鉗殼體120的指狀部分128使另一個摩擦墊122壓靠盤1。

因此，通過盤1和按壓盤1的摩擦墊121和122之間的摩擦產(chǎn)生制動力。

如上所述當(dāng)摩擦墊被按壓時施加夾緊力，并且反作用力通過夾緊力產(chǎn)生，并且從摩擦墊121被施加到活塞124，并且反作用力通過螺母構(gòu)件131傳遞到心軸132。

當(dāng)傳遞反作用力時，心軸132的支撐部分132a按壓摩擦構(gòu)件134的前端部分的端面，因此，在心軸132的支撐部分132a和摩擦構(gòu)件134之間產(chǎn)生預(yù)定的或更高水平的摩擦力。

在這種狀態(tài)下，心軸132通過電動機(jī)140的旋轉(zhuǎn)力旋轉(zhuǎn)，以便產(chǎn)生制動力。在這種情況下，摩擦構(gòu)件134和心軸132通過在摩擦構(gòu)件134和心軸132的支撐部分132a之間產(chǎn)生的摩擦力而一起旋轉(zhuǎn)，并且安裝在摩擦構(gòu)件134和卡鉗殼體120的引導(dǎo)構(gòu)件之間的彈性構(gòu)件(扭轉(zhuǎn)彈簧)135通過摩擦構(gòu)件134的旋轉(zhuǎn)被壓縮和變形，并且存儲彈性能量(參見圖4中的右圖)。

接下來，當(dāng)釋放制動力(釋放按壓)時，在減小摩擦墊上的壓力時，電動機(jī)140通過由控制器2控制而向后旋轉(zhuǎn)，并且電動機(jī)140的旋轉(zhuǎn)力通過齒輪組件141被傳遞到心軸132，使得心軸132向后旋轉(zhuǎn)。

當(dāng)心軸132向后旋轉(zhuǎn)時，心軸132的旋轉(zhuǎn)力被轉(zhuǎn)換成螺紋連結(jié)到心軸132的螺母構(gòu)件131的平移力，因此螺母構(gòu)件131通過被引導(dǎo)構(gòu)件133引導(dǎo)而在軸向方向上向后移動。

在這種情況下，當(dāng)活塞124與摩擦墊121相對地直線移動，并且通過向后移動的螺母構(gòu)件131減小摩擦墊上的壓力時，盤1和摩擦墊121和122之間的摩擦力和制動力被減小。

如上所述，在摩擦墊上的壓力開始減小之后，在心軸132的支撐部分132a和摩擦構(gòu)件134之間保持摩擦，并且當(dāng)心軸132向后旋轉(zhuǎn)時，摩擦構(gòu)件134也通過心軸132的支撐部分132a和摩擦構(gòu)件134之間的摩擦力向后旋轉(zhuǎn)。

當(dāng)摩擦部件134如上所述向后旋轉(zhuǎn)時，在彈性構(gòu)件135被按壓時已經(jīng)被壓縮的彈性構(gòu)件135被彈性恢復(fù)，并且彈性恢復(fù)力被施加到心軸132且被提供為在向后方向上的扭矩，并且當(dāng)反向扭矩被施加到心軸132時，可快速釋放制動力。

接下來，將描述電源發(fā)生故障時的操作。在制動操作(按壓摩擦墊的操作)期間，在其中心軸132和摩擦構(gòu)件134通過摩擦一起旋轉(zhuǎn)，并且彈性構(gòu)件135被稍微壓縮并且變形的狀態(tài)下，當(dāng)用于機(jī)電制動器100的電源發(fā)生故障時，與當(dāng)摩擦墊上的壓力減小時類似，當(dāng)彈性構(gòu)件135被按壓時已經(jīng)被壓縮的彈性構(gòu)件135將反向扭矩提供到心軸132。

通過前述操作，心軸132向后旋轉(zhuǎn)，使得可釋放制動力。

接下來，在其中摩擦墊121稍微磨損的狀態(tài)下按壓摩擦墊121的情況下，心軸132的支撐部分132a與摩擦構(gòu)件134之間的垂直力是低的，而螺母構(gòu)件131進(jìn)一步向前移動與摩擦墊121的磨損量一樣多的量，因此，彈性構(gòu)件(扭轉(zhuǎn)彈簧)135不被壓縮。

在活塞124與摩擦墊121接觸之后產(chǎn)生夾緊力，并且心軸132的支撐部分132a和摩擦構(gòu)件134之間的摩擦力通過反作用力而增大。

心軸132和摩擦構(gòu)件134通過摩擦力一起旋轉(zhuǎn)，并且彈性構(gòu)件135通過被壓縮而存儲彈性能量，因此，示例性實(shí)施例的配置可處理摩擦墊的磨損。

已經(jīng)參考其優(yōu)選的實(shí)施例詳細(xì)描述本發(fā)明。但是，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，在不偏離本發(fā)明的原理和精神的情況下，在這些實(shí)施例中可進(jìn)行變化，本發(fā)明的范圍在隨附權(quán)利要求和其同等物中被限定。