技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開一種差動機構(gòu)式三軸轉(zhuǎn)臺，包括機座、俯仰部件組、差動機構(gòu)部件組，差動機構(gòu)部件組與俯仰部件組配合形成俯仰軸、滾動軸、方位軸三個轉(zhuǎn)動軸系，俯仰軸采用獨立的驅(qū)動單元實現(xiàn)上臺面的俯仰轉(zhuǎn)動，滾動軸和方位軸的轉(zhuǎn)動通過差動機構(gòu)實現(xiàn)，該差動機構(gòu)具有三個錐齒輪，其中有兩個錐齒輪的軸線重合，第三個錐齒輪軸線垂直于前兩個錐齒輪的公共軸線且與前兩個錐齒輪分別嚙合，共軸線的兩個錐齒輪分別與對稱布置的驅(qū)動馬達傳動連接實現(xiàn)兩個錐齒輪的復(fù)合運動，從而帶動第三個錐齒輪完成兩個自由度運動，第三個錐齒輪和上臺面連接，這樣便實現(xiàn)工作臺面的滾動和方位轉(zhuǎn)動。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)緊湊，滾動軸和方位軸尺寸小、質(zhì)量輕的特點，適用于轉(zhuǎn)臺領(lǐng)域。

技術(shù)研發(fā)人員：姚建濤;李海利;周玉林;曾達幸;楊彥東;侯雨雷;戰(zhàn)磊
受保護的技術(shù)使用者：燕山大學(xué)
文檔號碼：201610891348
技術(shù)研發(fā)日：2016.10.12
技術(shù)公布日：2017.01.04