本發(fā)明涉及一種無級(jí)變速器，特別涉及用于轉(zhuǎn)矩和速度上有徑向可調(diào)長(zhǎng)孔圓盤存儲(chǔ)在杠桿的無級(jí)變速器。

背景技術(shù)：

目前就現(xiàn)有技術(shù)無級(jí)變速器按傳動(dòng)類型分為四種液壓傳動(dòng)、皮帶傳動(dòng)、摩擦輪傳動(dòng)以及功率分流傳動(dòng)。液壓傳動(dòng)的缺點(diǎn)是高的功率消耗；皮帶傳動(dòng)的缺點(diǎn)傳動(dòng)比不準(zhǔn)確、帶壽命低、軸上載荷較大、傳動(dòng)裝置外部尺寸大、效率低；摩擦輪傳動(dòng)的缺點(diǎn)是在運(yùn)轉(zhuǎn)中存在滑動(dòng)、傳動(dòng)效率低、傳動(dòng)比不能保持準(zhǔn)確，傳動(dòng)效率低，不宜傳遞較大的轉(zhuǎn)矩；功率分流傳動(dòng)的缺點(diǎn)是液壓傳動(dòng)部分效率低，而且機(jī)械傳動(dòng)和液壓傳動(dòng)裝置復(fù)雜且龐大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是降低功率消耗，提高傳動(dòng)比準(zhǔn)確度和傳動(dòng)效率，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單化且重量輕，實(shí)現(xiàn)高扭矩和高效率速度的連續(xù)變化。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用技術(shù)方案是：用于轉(zhuǎn)矩和速度上有徑向可調(diào)長(zhǎng)孔圓盤存儲(chǔ)在杠桿的無級(jí)變速器。

用于轉(zhuǎn)矩和速度上有徑向可調(diào)長(zhǎng)孔圓盤存儲(chǔ)在杠桿的無級(jí)變速器，包括：具有一個(gè)至少有兩長(zhǎng)孔且直接或間接連接到主動(dòng)軸的圓盤，具有至少兩個(gè)齒輪和在長(zhǎng)孔圓盤的杠桿的導(dǎo)向，具有至少兩個(gè)偏心安裝橢圓盤的杠桿，具有至少一根軸在其上橢圓盤被引導(dǎo)的，具有至少一個(gè)飛輪，具有至少一個(gè)飛輪殼，在它里面至少有一個(gè)飛輪結(jié)合且它直接或間接與主動(dòng)軸耦合。

本發(fā)明要解決的優(yōu)點(diǎn)和有益效果是：降低功率消耗，提高傳動(dòng)比準(zhǔn)確度，提高傳動(dòng)效率，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單化且重量輕，實(shí)現(xiàn)高扭矩和高效率速度的連續(xù)變化。

附圖說明

附圖1：一次性在圓管沖萬能長(zhǎng)孔（通孔）的模具示意圖；

附圖2：長(zhǎng)孔圓盤、橢圓形盤和軸的爆炸視圖；

附圖3：橢圓形盤和軸的軸向示意圖；

附圖4：長(zhǎng)孔圓盤對(duì)驅(qū)動(dòng)軸徑向位移的軸向后視圖；

附圖5：長(zhǎng)孔圓盤對(duì)驅(qū)動(dòng)軸徑向位移的軸向前視圖；

附圖6：根據(jù)圖1傳動(dòng)在最大平移位置的剖視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說明：用于轉(zhuǎn)矩和速度上有徑向可調(diào)長(zhǎng)孔圓盤存儲(chǔ)在杠桿的無級(jí)變速器，包括：具有一個(gè)至少有兩長(zhǎng)孔且直接或間接連接到主動(dòng)軸的圓盤，具有至少兩個(gè)齒輪和在長(zhǎng)孔圓盤的杠桿的導(dǎo)向，具有至少兩個(gè)偏心安裝橢圓盤的杠桿，具有至少一根軸在其上橢圓盤被引導(dǎo)的，具有至少一個(gè)飛輪，具有至少一個(gè)飛輪殼，在它里面至少有一個(gè)飛輪結(jié)合且它直接或間接與主動(dòng)軸耦合。

圖1所示具有可變速度和轉(zhuǎn)矩的無級(jí)變速器的實(shí)例。如圖4所示，變速器內(nèi)部具有一長(zhǎng)孔圓盤（1），在其上有四個(gè)長(zhǎng)孔（32,33,34,35），杠桿（4,5,6,7）被安裝和引導(dǎo)在其上，然而，其他數(shù)目也是可以的。

依據(jù)本發(fā)明變速器的功能結(jié)構(gòu)意在說明功率分流。驅(qū)動(dòng)軸（30）驅(qū)動(dòng)齒輪（28），從而軸（25）上的齒輪（28）與齒輪（29）嚙合并被齒輪（29）驅(qū)動(dòng)。軸（25）上有一齒輪（3），其與齒輪（2）嚙合，長(zhǎng)孔圓盤（1）起驅(qū)動(dòng)作用。如圖1和圖2，通過杠桿（4,5,6,7），每個(gè)具有一個(gè)橢圓形盤（8,9,11,10），長(zhǎng)孔圓盤（1）的輸入速度被連接到軸（12,13,14,15），傳送到各自的飛輪（16,17,18,19），杠桿被安裝和引導(dǎo)在長(zhǎng)孔里。如圖4所示，長(zhǎng)孔形狀是線性的，孔被徑向?qū)ΨQ地布置在長(zhǎng)孔圓盤（1）里，然而布置在圓盤上其它形狀的孔也是可以的。當(dāng)使用孔的非對(duì)稱的徑向分布時(shí)，一個(gè)更不穩(wěn)定的速度將導(dǎo)致改變非對(duì)稱分布飛輪的接管點(diǎn)。飛輪（16,17,18,19）位于一個(gè)或多個(gè)飛輪外殼里面，如果只使用一個(gè)飛輪殼時(shí)，驅(qū)動(dòng)軸（31）連接到所述飛輪殼，在這種情況下，驅(qū)動(dòng)軸（31）的旋轉(zhuǎn)速度不是恒定的，一附加平滑裝置將提供恒定速度。通過機(jī)器集成在變速器被分離成兩個(gè)或更多的飛輪殼的速度平滑，需要平滑裝置。本實(shí)例中選的是兩組飛輪（18和19,16和17）與殼體（20,21）相關(guān)聯(lián)，特別是指定對(duì)稱相反的飛輪與外殼配對(duì)。如果飛輪個(gè)數(shù)是6個(gè)，那么每3個(gè)飛輪繞飛輪殼120度均布圓周排列。也可以有其他分配方案，如飛輪180度分布在飛輪殼上也是可以的。在本實(shí)例中選定4個(gè)飛輪（16,17,18,19）分配給飛輪殼（20,21），以每個(gè)交替的速度將兩組飛輪（16,17,18,19）分配給各自的飛輪殼（20,21）上，在兩個(gè)飛輪殼（20,21）之間設(shè)有齒輪（23,24），用于支撐驅(qū)動(dòng)滾筒（22），飛輪殼（20）在飛輪殼（21）的側(cè)面有個(gè)齒圈（36），飛輪殼（21）在飛輪殼（20）的側(cè)面有個(gè)齒圈（37），齒圈（36,37）與齒輪（23,24）嚙合并運(yùn)行，驅(qū)動(dòng)滾筒（22）連接到所述的驅(qū)動(dòng)軸（31）上。

如圖4a、圖5a和圖1所示，軸（27）、同軸向的軸（30）與長(zhǎng)孔圓盤（1）不沿徑向偏移，所以在杠桿（4,5,6,7）上的長(zhǎng)孔圓盤（1）和以下組件產(chǎn)生一恒定速度。飛輪（16,17,18,19）與飛輪殼（20,21）不斷嚙合，由于飛輪殼（20,21）具有相同的角速度，齒輪（23,24）在此設(shè)置沒有自轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)滾筒（22）與長(zhǎng)孔圓盤（1）已相同速度旋轉(zhuǎn)，傳動(dòng)比率1:1。如圖4b所示長(zhǎng)孔圓盤（1），如圖5b和圖6所示徑向偏移的軸（30）在杠桿（4,5,6,7）產(chǎn)生一震蕩速度，基于圖4b，操作流程是這樣的，基于長(zhǎng)孔圓盤（1）旋轉(zhuǎn)，因?yàn)楦軛U受其引導(dǎo)所以各自旋轉(zhuǎn)，受其作用，長(zhǎng)孔圓盤（1）的中心移動(dòng)杠桿（4,5,6,7），在這種情況下，杠桿（6）的角速度是最高的，其次是杠桿（5）和（4）速度降序排列，杠桿（7）的角速度最低。在橢圓形盤（8,9,11,10）上方的杠桿（4,5,6,7）與軸（12,13,14,15）連接，這些不同的配對(duì)通過飛輪（19）驅(qū)動(dòng)杠桿（6），飛輪殼（21）與杠桿（7）具有一個(gè)緩慢的角速度。同時(shí)，杠桿（5）通過飛輪（16）帶動(dòng)飛輪殼（20）和杠桿（4）具有一個(gè)緩慢的角速度，它適用于每個(gè)飛輪與飛輪殼嚙合的情況，長(zhǎng)孔圓盤（1）的徑向位移越大，相比較慢速度的杠桿，杠桿的角速度越快，傳動(dòng)越快。因此驅(qū)動(dòng)軸（31）的線速度連接到超速飛輪殼（20,21）和齒輪（23,24），驅(qū)動(dòng)滾筒獲得平滑速度，其特征在于相對(duì)于較慢的旋轉(zhuǎn)輥，齒輪（23,24）通過齒圈（36,37）以較快的角速度旋轉(zhuǎn)飛輪殼。通過互換輸入軸與輸出軸，改變旋轉(zhuǎn)方向，變速器也用于降低速度。