1.一種差動機(jī)構(gòu)式三軸轉(zhuǎn)臺，包括機(jī)座、俯仰部件組，所述機(jī)座為負(fù)載提供安裝基準(zhǔn)，其特征在于，還包括差動機(jī)構(gòu)部件組，所述差動機(jī)構(gòu)部件組與俯仰部件組配合形成用于實現(xiàn)目標(biāo)負(fù)載的俯仰、滾動、方位轉(zhuǎn)動的俯仰軸、滾動軸、方位軸三個轉(zhuǎn)動軸系；初始狀態(tài)時，所述的三個轉(zhuǎn)動軸系的軸線相互垂直，俯仰軸軸線與滾動軸軸線位于水平面，方位軸軸線位于豎直面；工作過程中，俯仰軸軸線和滾動軸軸線始終垂直，方位軸軸線和滾動軸軸線始終垂直；所述俯仰軸采用獨立的驅(qū)動單元實現(xiàn)上臺面的俯仰轉(zhuǎn)動；所述滾動軸和方位軸通過差動機(jī)構(gòu)實現(xiàn)上臺面的滾動和方位轉(zhuǎn)動，所述差動機(jī)構(gòu)包括差動錐齒輪一、二、三，所述差動齒輪一、三水平對置安裝，所述差動錐齒輪二與差動錐齒輪一、三分別嚙合，差動錐齒輪一、三的軸線在水平方向重合，差動錐齒輪二的軸線垂直于差動錐齒輪一、三的公共軸線，共軸線的差動錐齒輪一、三分別與對稱布置的驅(qū)動馬達(dá)傳動連接實現(xiàn)差動錐齒輪一、三的復(fù)合運動，從而帶動差動錐齒輪二完成兩個自由度運動，所述差動錐齒輪二與上臺面連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的差動機(jī)構(gòu)式三軸轉(zhuǎn)臺，其特征在于，所述差動機(jī)構(gòu)的差動錐齒輪一、三用花鍵分別連接在差動驅(qū)動軸一、二上，其轉(zhuǎn)動支撐和驅(qū)動由所述俯仰部件組提供，所述差動機(jī)構(gòu)的差動錐齒輪二用花鍵與差動輸出軸一端連接，所述差動輸出軸通過差動套杯、差動角接觸軸承、差動套杯端蓋連接在差動主力板上，構(gòu)成轉(zhuǎn)動支撐的可動連接，差動輸出軸另一端用花鍵與差動聯(lián)軸件連接，所述上臺面用螺栓固定在差動聯(lián)軸件上，所述差動部件組左端通過差動轉(zhuǎn)臺軸承一、差動隔套一與俯仰機(jī)架連接，構(gòu)成繞滾動軸的轉(zhuǎn)動支撐的動連接，所述差動部件組右端通過差動轉(zhuǎn)臺軸承二、差動隔套二與俯仰機(jī)架連接，構(gòu)成繞滾動軸的轉(zhuǎn)動支撐的動連接，當(dāng)差動錐齒輪一與差動錐齒輪三同速反向旋轉(zhuǎn)時，上臺面繞方位軸作方位轉(zhuǎn)動；當(dāng)差動錐齒輪一與差動錐齒輪三同速同向旋轉(zhuǎn)時，上臺面繞滾動軸作滾轉(zhuǎn)運動，正常工作時，需要差動錐齒輪一、三作復(fù)合運動來實現(xiàn)滾動軸和方位軸的復(fù)合運動。