本發(fā)明涉及一種履帶拖拉機(jī)行走變速箱，特別是一種低重心四邊履帶拖拉機(jī)變速箱總成，亦可用于其它的農(nóng)用車(chē)。

背景技術(shù)：

履帶傳遞方案受制于變速箱總成很大，行走的速度單一由油門(mén)控制弊端較多，行走的變速和旋耕輸出的變檔有時(shí)還相互影響。國(guó)內(nèi)目前中小型履帶拖拉機(jī)的行走主要采用的結(jié)構(gòu)方式為：1.三角橡膠履帶式：三角履帶式結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)軸和發(fā)動(dòng)機(jī)水平布置，傳動(dòng)結(jié)構(gòu)容易布置，制造成本低。但拖拉機(jī)整體重心偏高、履帶的前切入角太小通過(guò)能力差。2.金屬履帶式：金屬履帶式履帶拖拉機(jī)脫胎于推土機(jī)，采用大負(fù)重輪結(jié)構(gòu)，強(qiáng)度高，制造成本高。這兩種方式都不理想。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出一種全新變速器的設(shè)計(jì)，在中小型履帶式拖拉機(jī)上運(yùn)用后可以采用小負(fù)重輪、低重心、履帶的前切入角較大的三角橡膠履帶，并可以設(shè)計(jì)多種形式的履帶傳遞方案，增加檔位數(shù)量，使動(dòng)力分配更加合理、節(jié)油。旋耕輸出軸和驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)速控制相對(duì)獨(dú)立，可以實(shí)現(xiàn)單獨(dú)控制。

在圖1中，這種履帶拖拉機(jī)用無(wú)級(jí)變速三檔箱總成，包括動(dòng)力輸入軸部分101、旋耕換檔桿部分102、旋耕動(dòng)力輸出軸部分104、液壓無(wú)級(jí)變速器部分103、行走換擋部分105、行走驅(qū)動(dòng)輪部分107和行走轉(zhuǎn)向部分106；其特征在于，動(dòng)力通過(guò)動(dòng)力輸入軸部分101分別傳遞至旋耕動(dòng)力輸出軸部分104和液壓無(wú)級(jí)變速器部分103，旋耕動(dòng)力輸出軸部分104的離合和變速通過(guò)旋耕換檔桿部分102控制，動(dòng)力輸入至液壓無(wú)級(jí)變速器部分103的輸入端后，由液壓無(wú)級(jí)變速器部分103輸出可控動(dòng)力，通過(guò)行走換擋部分105，控制行走高、中、低三個(gè)檔并傳遞至行走驅(qū)動(dòng)輪部分107，行走轉(zhuǎn)向部分106部分分別控制動(dòng)力左右輸出來(lái)實(shí)現(xiàn)行走轉(zhuǎn)向功能。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比優(yōu)點(diǎn)是，1、動(dòng)力輸出下置在中小型履帶式拖拉機(jī)上運(yùn)用后可以采用小負(fù)重輪，并可以設(shè)計(jì)多種形式的履帶傳遞方案，旋耕輸出軸和驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)速控制相對(duì)獨(dú)立，可以實(shí)現(xiàn)單獨(dú)控制。

2、本發(fā)明通過(guò)花鍵輸出軸可與市面眾多機(jī)具連接，在變速箱內(nèi)具有動(dòng)力輸出軸高檔、空檔和低檔三個(gè)檔。行走部分通過(guò)液壓無(wú)級(jí)變速器的動(dòng)力轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)高、中、低檔每檔的無(wú)級(jí)控制，同時(shí)實(shí)現(xiàn)動(dòng)力輸出的平順無(wú)沖擊，同時(shí)保證旋耕輸出軸和行走分流控制，行走的速度避免如輪式拖拉機(jī)單一由油門(mén)控制，實(shí)現(xiàn)在大油門(mén)保證旋耕輸出轉(zhuǎn)速的前提下由控制液壓無(wú)級(jí)變速器的流量來(lái)控制行走速度。變速箱總成采用行走輸出低置，可布置多種樣式的驅(qū)動(dòng)履帶形式。

3、旋耕輸出和行走相對(duì)獨(dú)立，在恒定輸入轉(zhuǎn)速下可調(diào)整行走速度；行走輸出低置，可多種結(jié)構(gòu)布置履帶形式。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明無(wú)級(jí)變速三檔箱總成的主視圖。

圖1中，101、動(dòng)力輸入軸部分，102、旋耕換檔部分，103、液壓無(wú)級(jí)變速器部分，104、旋耕動(dòng)力輸出軸部分，105、行走換擋部分，106、行走轉(zhuǎn)向部分，107、行走驅(qū)動(dòng)輪部分。

圖2是本發(fā)明無(wú)級(jí)變速三檔箱總成的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖之一。

圖3是本發(fā)明無(wú)級(jí)變速三檔箱總成的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖之二

圖2和圖3中零部件名稱如下：

1.動(dòng)力輸入軸、2. 旋耕主動(dòng)雙聯(lián)齒、3.旋耕換擋撥叉軸、4. 旋耕換擋撥叉、5. 輸入軸行走主動(dòng)齒、6. 后箱旋耕輸出軸被動(dòng)齒、7. 后箱旋耕輸出軸、8. 旋耕中間軸、9. 旋耕中間軸三聯(lián)齒、10. 前箱旋耕輸出軸、11. 前箱旋耕輸出軸被動(dòng)齒、12. 前箱行走輸出軸被動(dòng)齒、13. 前箱旋耕輸出軸主動(dòng)齒、14. 前箱行走輸出軸主動(dòng)錐齒輪、15. 液壓無(wú)級(jí)變速器、16. 后箱一軸被動(dòng)錐齒輪、17. 后箱一軸、18. 液壓無(wú)級(jí)變速器主動(dòng)齒、19. 后箱三軸被動(dòng)齒、20. 后箱三軸三聯(lián)齒、21. 后箱三軸、22. 后箱四軸低速檔齒輪、23. 后箱四軸高速檔齒輪、24. 后箱四軸、25. 后箱四軸中速檔齒輪、26. 后箱五軸被動(dòng)齒輪、27.后箱五軸主動(dòng)齒輪、28.后箱七軸雙聯(lián)齒、29. 后箱七軸、30.驅(qū)動(dòng)半軸、31. 后箱驅(qū)動(dòng)軸齒輪、32.驅(qū)動(dòng)輪、33. 后箱六軸、34.后箱六軸摩擦片、35.后箱六軸鎖止片、36. 轉(zhuǎn)向齒輪、37. 后箱六軸被動(dòng)齒。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明詳細(xì)說(shuō)明如下：

在圖2中，動(dòng)力輸入軸1安裝在前箱中，動(dòng)力輸入軸1中部安裝有旋耕主動(dòng)雙聯(lián)齒2，旋耕主動(dòng)雙聯(lián)齒2中間放置有旋耕換擋撥叉4，旋耕換擋撥叉4固定在旋耕換擋撥叉軸3上，動(dòng)力輸入軸1端部安裝有輸入軸行走主動(dòng)齒5，旋耕主動(dòng)雙聯(lián)齒2和旋耕中間軸三聯(lián)齒9相嚙合，旋耕中間軸三聯(lián)齒9安裝在旋耕中間軸8上，旋耕中間軸8的中部安裝有前箱行走輸出軸被動(dòng)齒12，前箱行走輸出軸被動(dòng)齒12和輸入軸行走主動(dòng)齒5相嚙合，旋耕中間軸三聯(lián)齒9和前箱旋耕輸出軸被動(dòng)齒11相嚙合，前箱旋耕輸出軸被動(dòng)齒11安裝在前箱旋耕輸出軸10上，前箱旋耕輸出軸10的端部安裝有前箱旋耕輸出軸主動(dòng)齒13，旋耕中間軸8的端部安裝有前箱行走輸出軸主動(dòng)錐齒輪14，在后箱安裝有后箱旋耕輸出軸7，后箱旋耕輸出軸7的端部安裝有后箱旋耕輸出軸被動(dòng)齒6；

在圖3中，后箱中安裝有后箱一軸17、后箱二軸、后箱三軸21、后箱四軸24、后箱五軸、后箱六軸33和后箱七軸29，后箱一軸17上安裝有后箱一軸被動(dòng)錐齒輪16，后箱一軸被動(dòng)錐齒輪16和前箱行走輸出軸主動(dòng)錐齒輪14相嚙合，后箱三軸21中部安裝有后箱三軸三聯(lián)齒20，后箱三軸21端部安裝有后箱三軸被動(dòng)齒19，后箱三軸被動(dòng)齒19和后箱二軸上的液壓無(wú)級(jí)變速器主動(dòng)齒18相嚙合，并帶動(dòng)液壓無(wú)級(jí)變速器15工作，后箱四軸24上安裝有后箱四軸低速檔齒輪22、 后箱四軸高速檔齒輪23和后箱四軸中速檔齒輪25，后箱四軸高速檔齒輪23和后箱五軸上的后箱五軸被動(dòng)齒輪26相嚙合，后箱五軸上還安裝有后箱五軸主動(dòng)齒輪27，后箱五軸主動(dòng)齒輪27和后箱六軸33上的后箱六軸被動(dòng)齒37相嚙合，后箱六軸33的中部安裝有兩個(gè)轉(zhuǎn)向齒輪36，后箱六軸33的兩端安裝有后箱六軸摩擦片34和后箱六軸鎖止片35，轉(zhuǎn)向齒輪36和后箱七軸29上的后箱七軸雙聯(lián)齒28相嚙合，后箱七軸雙聯(lián)齒28和驅(qū)動(dòng)半軸30上的后箱驅(qū)動(dòng)軸齒輪31相嚙合，并帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪32行走。

本發(fā)明的傳動(dòng)過(guò)程是：輸入軸通過(guò)花鍵連接輸入軸旋耕主動(dòng)雙聯(lián)齒和輸入軸行走主動(dòng)齒，輸入軸旋耕主動(dòng)雙聯(lián)齒通過(guò)旋耕換擋撥叉移動(dòng)，選擇不同檔位與旋耕中間軸三聯(lián)齒嚙合并實(shí)現(xiàn)檔位自鎖。動(dòng)力在經(jīng)過(guò)前箱旋耕輸出軸被動(dòng)齒、前箱旋耕輸出軸主動(dòng)齒和后箱旋耕輸出軸被動(dòng)齒后，傳遞至后箱旋耕輸出軸，最終實(shí)現(xiàn)后箱旋耕輸出軸高檔、空檔和低檔功能。

輸入軸行走主動(dòng)齒動(dòng)力通過(guò)前箱行走輸出軸被動(dòng)齒、前箱行走輸出軸主動(dòng)錐齒輪、后箱一軸被動(dòng)錐齒輪和后箱一軸傳遞至液壓無(wú)級(jí)變速器，通過(guò)調(diào)整液壓無(wú)級(jí)變速器的流量輸出可以控制液壓無(wú)級(jí)變速器主動(dòng)齒轉(zhuǎn)速，并使輸出動(dòng)力更平穩(wěn)無(wú)沖擊。液壓無(wú)級(jí)變速器主動(dòng)齒與后箱三軸被動(dòng)齒嚙合后動(dòng)力傳遞至后箱三軸三聯(lián)齒，通過(guò)行走撥叉和撥叉軸可以移動(dòng)后箱三軸三聯(lián)齒選擇與后箱四軸高檔、中檔、低檔齒輪嚙合，實(shí)現(xiàn)行走的三檔速度，行走撥叉軸用行走換擋自鎖蓋密封并使檔位自鎖。動(dòng)力通過(guò)后箱四軸的各檔齒輪選擇轉(zhuǎn)速后再通過(guò)后箱五軸被動(dòng)齒輪、后箱五軸主動(dòng)齒輪傳遞至后箱六軸被動(dòng)齒，旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向撥叉軸可移動(dòng)與后箱六軸被動(dòng)齒相結(jié)合的轉(zhuǎn)向齒輪實(shí)現(xiàn)動(dòng)力分流控制傳動(dòng)、脫離和依靠摩擦片實(shí)現(xiàn)剎車(chē)，控制動(dòng)力的左右輸出實(shí)現(xiàn)整機(jī)的轉(zhuǎn)向功能。轉(zhuǎn)向齒輪驅(qū)動(dòng)后箱七軸雙聯(lián)齒和后箱驅(qū)動(dòng)軸齒輪，最終將動(dòng)力分配至驅(qū)動(dòng)輪。