技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開的是一種多功能型城市排水管道檢測機(jī)器人，包括固定架體和兩個履帶輪，兩個履帶輪分別通過一旋轉(zhuǎn)軸對稱裝設(shè)在固定架體的兩側(cè)，旋轉(zhuǎn)軸用于調(diào)節(jié)所述履帶輪的傾斜角度，固定架體上裝設(shè)有第一升降架，第一升降架的上部固定裝設(shè)有一固定筒，固定筒的上部固定裝設(shè)有一支撐架機(jī)構(gòu)，兩履帶輪與該支撐架機(jī)構(gòu)形成一使檢測機(jī)器人可自適支撐于城市排水管道內(nèi)壁的三角支撐結(jié)構(gòu)。本發(fā)明不僅具有很高的越障和承載能力，可以適應(yīng)各種復(fù)雜的工況，而且它還具有精巧的防傾倒結(jié)構(gòu)，有效避免機(jī)構(gòu)發(fā)生傾倒的問題。另一方面，該管道機(jī)器人還可以對管道內(nèi)、外部進(jìn)行有效地探測檢查，同時實現(xiàn)空洞檢測和管壁檢測功能，節(jié)省工作時間，提高工作效率。

技術(shù)研發(fā)人員：袁李;張偉;陶金;陳俊宏;夏旖璇;鄭成;張愛芬;劉偉斌;黃家和;常騏川;陳志嘉;易靜
受保護(hù)的技術(shù)使用者：福建（泉州）哈工大工程技術(shù)研究院
文檔號碼：201610868709
技術(shù)研發(fā)日：2016.09.30
技術(shù)公布日：2017.01.04