本發(fā)明涉及一種dct離合器的接合點查找方法。

背景技術：

在通過離合器接收發(fā)動機動力的變速器系統(tǒng)中，通常，以ts(torque-stroke；轉(zhuǎn)矩-行程)特性曲線(以下稱“ts曲線”)為基準來實現(xiàn)控制，所述ts曲線是表示離合器轉(zhuǎn)矩對離合器位置(stroke)的變化。因此，為了執(zhí)行高可靠性的控制，需要對根據(jù)控制環(huán)境(離合器溫度等)而變化的ts曲線進行學習。

在所述ts曲線中，接合點是離合盤(clutchplate)和發(fā)動機盤(engineplate)對接而向離合器傳遞發(fā)動機的動力的ts曲線的起始點，是具有重要意義的控制要素。

dct(dualclutchtransmission；雙離合變速器)主要對兩個離合器中未驅(qū)動的離合器軸的接合點進行周期性學習，從而能夠?qū)W習ts曲線。

換句話說，dct具備能夠通過致動器(actuator)而自動控制動力的離合器，在以干式型使用離合器的情況下，由于離合器的溫度變化、磨損等，離合器的作為工作起始點的接合點發(fā)生變化，因此為了確保離合器的穩(wěn)定工作性，需要對接合點進行恰當?shù)膶W習。

就現(xiàn)有的接合點查找而言，通常在確認非驅(qū)動軸的空檔狀態(tài)后加載離合器，以此時形成的中立軸的速度變化值為基準實現(xiàn)查找。

但是，就雙離合變速器(dct)而言，具有如下優(yōu)點：針對當前未驅(qū)動的離合器也對齒輪進行先連接，從而能夠與下一變速進行對比。但是，存在如下缺點：在齒輪先連接的情況下，無法通過現(xiàn)有的方法查找接合點，如果持續(xù)其區(qū)間，則無法保證下一變速時的控制質(zhì)量等等。

技術實現(xiàn)要素：

要解決的問題

本發(fā)明涉及離合器的接合點查找方法，更為詳細地，目的在于提供能夠在非驅(qū)動軸齒輪連接的狀態(tài)下查找接合點的離合器的接合點查找方法。

本發(fā)明的目的不限于以上所提及的目的，未提及的本發(fā)明的其他目的及優(yōu)點通過以下說明能夠得到理解，通過本發(fā)明的實施例能夠更明確地理解。此外，能夠了解到本發(fā)明的目的及優(yōu)點通過權利要求書中所體現(xiàn)的裝置及其組合能夠?qū)崿F(xiàn)。

解決問題的方案

用于達到這種目的的本發(fā)明提供一種dct離合器的接合點查找方法，為離合器的接合點查找方法，包括如下步驟：(a)確認非驅(qū)動離合器及驅(qū)動離合器的接合點查找條件是否充分；(b)當在所述步驟(a)中查找條件充分時，向發(fā)動機加載非驅(qū)動離合器的位置值后，檢測發(fā)動機的加速度值與驅(qū)動離合器的加速度值之間的差的絕對值超過基準值的查找點；以及(c)將與所述查找點相對應的非驅(qū)動離合器的位置決定為接合點。

在此，也可以是，在所述步驟(c)中，向與所述查找點相對應的非驅(qū)動離合器的位置，相加與發(fā)動機的轉(zhuǎn)矩值相對應的接合點偏移補償值，從而決定所述接合點。

此外，也可以是，所述步驟(a)的進入條件是，所述非驅(qū)動離合器為齒輪連接狀態(tài)，并且所述驅(qū)動離合器為滑動控制狀態(tài)。

在此，也可以是，在所述步驟(b)中，當雖然向發(fā)動機加載了非驅(qū)動離合器的位置值，但發(fā)動機的加速度值無變化時，停止接合點查找。

發(fā)明效果

根據(jù)如上所述的本發(fā)明，具有如下優(yōu)點：在查找離合器接合點時，對齒輪未連接的非驅(qū)動軸也進行離合器接合點的查找，由此增加學習接合點的機會，能夠提高ts曲線的可靠性。

由此，可得到如下效果：通過齒輪的先連接而變速時，只通過離合器轉(zhuǎn)矩的切換就能夠?qū)嵤┹^快變速，從而能夠發(fā)揮出dct的優(yōu)點。

附圖說明

圖1是用于說明本發(fā)明的實施例的dct離合器的接合點查找方法的動作曲線。

圖2是表示本發(fā)明的一實施例的dct離合器的接合點查找方法的流程圖。

具體實施方式

下文將參照附圖對上文所述的目的、特征及優(yōu)點進行詳細說明，由此本發(fā)明所屬技術領域內(nèi)具有一般知識的人員能夠輕易實施本發(fā)明的技術構(gòu)思。在說明本發(fā)明時，如果判斷為與本發(fā)明相關的公知技術的具體說明有可能會不必要地混淆本發(fā)明的主旨，則省略詳細說明。以下，參照附圖，對本發(fā)明的優(yōu)選實施例進行詳細說明。附圖中相同的附圖標記指代相同或類似的構(gòu)成要素。

圖1是用于說明本發(fā)明的實施例的dct離合器的接合點查找方法的動作曲線。

通常在行駛狀況下，離合器分為接收發(fā)動機動力的驅(qū)動離合器(離合器1)和與發(fā)動機動力切斷的非驅(qū)動離合器(離合器2)。此時，非驅(qū)動離合器通過與預測的下一檔位的先連接以基于車輛速度的齒輪比進行旋轉(zhuǎn)。

本發(fā)明的目的在于提出如下新方法：為了對連接了齒輪的非驅(qū)動離合器軸進行接合點的查找，驅(qū)動離合器進行滑動(slip)控制，從而以與發(fā)動機轉(zhuǎn)矩近似的轉(zhuǎn)矩點啟動齒輪時，向發(fā)動機施加非驅(qū)動離合器的轉(zhuǎn)矩，由此將發(fā)動機和驅(qū)動軸的滑動變化量用作查找點。

換句話說，參照圖1，示出有與空檔狀態(tài)(neutral)的非驅(qū)動離合器(離合器2)連接齒輪(ingear)的同時，rpm增加的過程(i)。此外，由于正接收發(fā)動機的動力的驅(qū)動離合器(離合器1)處于滑動控制狀態(tài)，因此可確認到發(fā)動機轉(zhuǎn)矩(ii)與驅(qū)動離合器轉(zhuǎn)矩(iii)具有近似的位置值。

在如此查找條件充分的狀態(tài)下，換句話說，在驅(qū)動離合器為滑動控制狀態(tài)，非驅(qū)動離合器為齒輪連接狀態(tài)下，向發(fā)動機加載非驅(qū)動離合器的轉(zhuǎn)矩(位置值)時，即如果向發(fā)動機加載從空檔狀態(tài)向齒輪連接狀態(tài)轉(zhuǎn)變的非驅(qū)動離合器的位置值，則能夠確認到發(fā)動機的加速度值(iv)發(fā)生瞬間變動。并且，通過附圖能夠確認到利用如此發(fā)生的變動信息來能夠查找非驅(qū)動離合器的接合點。

換句話說，可以將通過向發(fā)動機加載非驅(qū)動離合器的位置值所產(chǎn)生的發(fā)動機加速度值(iv)與滑動控制狀態(tài)下維持一定水平的驅(qū)動離合器的加速度值(v)的差(|發(fā)動機加速度-離合器1加速度|)超過臨界值(threshold)的瞬間(圖1的豎直虛線)的非驅(qū)動離合器的位置(vi)決定為接合點。

此時，為了決定更準確的接合點，可優(yōu)選構(gòu)成為，相加與發(fā)動機的轉(zhuǎn)矩(torque)相對應的適當?shù)钠?offset)補償值(接合點-偏移；圖1的水平虛線)而得到的位置被決定為接合點。

圖2是表示本發(fā)明的一實施例的dct離合器的接合點查找方法的流程圖。

參照圖2，可確認到本發(fā)明的一實施例的dct離合器的接合點查找方法包括如下步驟：確認接合點查找條件是否充分s210；向發(fā)動機加載非驅(qū)動離合器的位置值s220；以及檢測查找點s240等等。

確認接合點查找條件是否充分的步驟s210可包括如下兩個詳細過程：確認驅(qū)動離合器是滑動控制狀態(tài)，確認非驅(qū)動離合器是齒輪連接狀態(tài)。

當通過所述步驟210判斷為接合點查找條件充分時，執(zhí)行向發(fā)動機加載非驅(qū)動離合器的位置值的步驟s220。其與在前說明相同，向發(fā)動機加載從空檔狀態(tài)向齒輪連接狀態(tài)轉(zhuǎn)變的非驅(qū)動齒輪的位置值，從而使發(fā)動機的加速度值發(fā)生變化。

通過所述步驟s220向發(fā)動機加載非驅(qū)動離合器的位置值，由此，在發(fā)動機的加速度值發(fā)生變化的情況下s230，能夠執(zhí)行檢測查找點的步驟s240。

查找點是發(fā)動機的加速度值與驅(qū)動離合器的加速度值之間的差的絕對值超過臨界值(基準值)的起點。換句話說，就查找點而言，滿足[|(發(fā)動機的加速度值)-(驅(qū)動離合器的加速度值)|＞臨界值]的位置為查找點。

雖然可以將與通過查找點檢測步驟s240所檢測到的查找點相對應的非驅(qū)動離合器的位置決定為接合點，但是更為優(yōu)選的是，通過在與檢測到的查找點相對應的其非驅(qū)動離合器的位置，相加與發(fā)動機的轉(zhuǎn)矩值相對應的接合點偏移補償值(接合點-偏移)的補償步驟s250，決定更準確的接合點s260。

在此，在通過所述的判斷接合點查找條件是否充分的步驟s210判斷出結(jié)果為其條件不充分的情況下，換句話說，驅(qū)動離合器不是滑動控制狀態(tài)或非驅(qū)動離合器不是齒輪連接狀態(tài)的情況下，如附圖所示，可停止對非驅(qū)動離合器的接合點查找過程。

此外，也可以是，雖然向發(fā)動機加載了非驅(qū)動離合器的位置值s220，但發(fā)動機加速度值不發(fā)生變化的情況下s230，也不再進一步執(zhí)行接合點查找過程。

即，雖然向發(fā)動機加載了非驅(qū)動離合器的位置值s220，但發(fā)動機的加速度值不發(fā)生變化的狀態(tài)下，離合器的位置值達到設定的最大值的情況下，可能會發(fā)生鎖定(interlock)狀況，因此在本發(fā)明中，通過增加所述工序，能夠?qū)崿F(xiàn)接合點查找的停止。

如以上所說明那樣，本發(fā)明提供一種離合器的接合點查找方法，在非驅(qū)動軸齒輪連接狀態(tài)下滑動控制驅(qū)動軸時，通過加載非驅(qū)動軸的離合器的位置值來對查找點進行查找。

并且，由此能夠提供如下各種效果：通過對非驅(qū)動離合器的接合點查找而增加學習接合點的機會，從而其結(jié)果，不僅能夠提高ts曲線的可靠性，而且由此在通過齒輪的先連接實施的變速過程中，只通過離合器轉(zhuǎn)矩的切換就能夠?qū)嵤┹^快變速，從而能夠使dct的優(yōu)點最大化等等。

本發(fā)明所屬技術領域內(nèi)具有一般知識的人員在不脫離本發(fā)明的技術構(gòu)思的范圍內(nèi)能夠作出各種置換、變形及變更，因此所述的本發(fā)明不受所述實施例及附圖的限定。