相關(guān)申請的交叉引用

本申請要求2016年3月9日提交的韓國專利申請第10-2016-0028481號的優(yōu)先權(quán)和權(quán)益，該申請的全部內(nèi)容通過引用結(jié)合于此。

本發(fā)明涉及一種用于車輛的自動變速器。更具體而言，本發(fā)明涉及一種用于車輛的自動變速器的行星齒輪系。

背景技術(shù)：

本節(jié)的描述僅提供關(guān)于本發(fā)明的背景信息，而不構(gòu)成現(xiàn)有技術(shù)。

概括而言，已經(jīng)研發(fā)了實現(xiàn)更多擋位的自動變速器，以增強燃料經(jīng)濟性并優(yōu)化可駕駛性。

這樣的實現(xiàn)更多擋位的自動變速器優(yōu)選為根據(jù)發(fā)動機的尺寸縮減而最大化動力性能和驅(qū)動效率。具體而言，我們已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，具有優(yōu)異的線性級比的高效多速變速器可以用作與可駕駛性(例如換擋前后的加速度以及節(jié)律性的發(fā)動機轉(zhuǎn)速)緊密相關(guān)的指標(biāo)，從而確保在自動變速器領(lǐng)域中的競爭性。

然而，在自動變速器中，隨著擋位數(shù)量的增加，內(nèi)部零件的數(shù)量也增加，從而使可安裝性、成本、重量、變速效率等仍可能會下降。

因此，可以利用少量零件來實現(xiàn)最大效率的行星齒輪系的研發(fā)可以增強通過多擋位來提升燃料效率的效果。

在此方面，近年來，趨向于實施8速自動變速器，而且還已經(jīng)積極進行了對于能夠?qū)嵤└鄵跷坏男行驱X輪系的研發(fā)。

然而，因為常規(guī)的8速自動變速器的傳動比跨度為6.5-7.5(傳動比跨度是確保級比線性度的重要因素)，所以動力性能和燃料經(jīng)濟性的提高可能并不好。

另外，如果8速自動變速器的傳動比跨度大于9.0，則難以確保換擋比的線性度。因此，發(fā)動機的驅(qū)動效率和車輛的可駕駛性可能會下降。

實用性的其他方面將通過本文提供的描述而變得清楚。應(yīng)當(dāng)理解，說明書和特定的示例僅是出于示意性目的，而無意限制本發(fā)明的范圍。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明致力于提供一種用于車輛的自動變速器的行星齒輪系，其益處在于：通過實現(xiàn)至少十一個前進擋位和一個倒車擋位并且拓寬傳動比跨度而提高了動力傳輸性能和燃料經(jīng)濟性，并且確保了換擋比的線性度。

根據(jù)本發(fā)明的實施方案的用于車輛的自動變速器的行星齒輪系可以包括：輸入軸，其接收發(fā)動機的扭矩；輸出軸，其輸出扭矩；第一行星齒輪組，其包括第一旋轉(zhuǎn)元件、第二旋轉(zhuǎn)元件和第三旋轉(zhuǎn)元件；第二行星齒輪組，其包括第四旋轉(zhuǎn)元件、第五旋轉(zhuǎn)元件和第六旋轉(zhuǎn)元件；第三行星齒輪組，其包括第七旋轉(zhuǎn)元件、第八旋轉(zhuǎn)元件和第九旋轉(zhuǎn)元件；第四行星齒輪組，其包括第十旋轉(zhuǎn)元件、第十一旋轉(zhuǎn)元件和第十二旋轉(zhuǎn)元件；第一軸，其將第一旋轉(zhuǎn)元件、第五旋轉(zhuǎn)元件、第九旋轉(zhuǎn)元件以及第十旋轉(zhuǎn)元件彼此連接；第二軸，其連接至第二旋轉(zhuǎn)元件，并且直接連接至輸入軸；第三軸，其將第三旋轉(zhuǎn)元件與第四旋轉(zhuǎn)元件連接；第四軸，其連接至第六旋轉(zhuǎn)元件；第五軸，其連接至第七旋轉(zhuǎn)元件，并且選擇性地連接至輸入軸；第六軸，其連接至第八旋轉(zhuǎn)元件，并且選擇性地連接至第二軸；第七軸，其連接至第十一旋轉(zhuǎn)元件；以及第八軸，其連接至第十二旋轉(zhuǎn)元件。

第五軸可以在與輸入軸斷開的情況下選擇性地連接至變速器殼體，第六軸可以選擇性地連接至第四軸，并且可以在與第二軸斷開的情況下選擇性地連接至變速器殼體，第七軸可以選擇性地連接至第三軸，并且可以直接連接至輸出軸，并且第八軸可以選擇性地連接至變速器殼體。

第一行星齒輪組的第一旋轉(zhuǎn)元件、第二旋轉(zhuǎn)元件和第三旋轉(zhuǎn)元件分別可以是第一太陽輪、第一行星架和第一內(nèi)齒圈，第二行星齒輪組的第四旋轉(zhuǎn)元件、第五旋轉(zhuǎn)元件和第六旋轉(zhuǎn)元件分別可以是第二太陽輪、第二行星架和第二內(nèi)齒圈，第三行星齒輪組的第七旋轉(zhuǎn)元件、第八旋轉(zhuǎn)元件和第九旋轉(zhuǎn)元件分別可以是第三太陽輪、第三行星架和第三內(nèi)齒圈，并且第四行星齒輪組中的第十旋轉(zhuǎn)元件、第十一旋轉(zhuǎn)元件和第十二旋轉(zhuǎn)元件分別可以是第四太陽輪、第四行星架和第四內(nèi)齒圈。

第一行星齒輪組、第二行星齒輪組、第三行星齒輪組和第四行星齒輪組從發(fā)動機可以按照第三行星齒輪組、第一行星齒輪組、第二行星齒輪組以及第四行星齒輪組的順序設(shè)置。

該行星齒輪系可以進一步包括：第一離合器，其將第三軸與第七軸選擇性地連接；第二離合器，其將輸入軸與第五軸選擇性地連接；第三離合器，其將第二軸與第六軸選擇性地連接；第四離合器，其將第四軸與第六軸選擇性地連接；第一制動器，其將第五軸與變速器殼體選擇性地連接；第二制動器，其將第六軸與變速器殼體選擇性地連接；以及第三制動器，其將第八軸與變速器殼體選擇性地連接。

根據(jù)本發(fā)明的另一實施方案的用于車輛的自動變速器的行星齒輪系可以包括：輸入軸，其接收發(fā)動機的扭矩；輸出軸，其輸出扭矩；第一行星齒輪組，其包括第一旋轉(zhuǎn)元件、第二旋轉(zhuǎn)元件和第三旋轉(zhuǎn)元件；第二行星齒輪組，其包括第四旋轉(zhuǎn)元件、第五旋轉(zhuǎn)元件和第六旋轉(zhuǎn)元件；第三行星齒輪組，其包括第七旋轉(zhuǎn)元件、第八旋轉(zhuǎn)元件和第九旋轉(zhuǎn)元件；以及第四行星齒輪組，其包括第十旋轉(zhuǎn)元件、第十一旋轉(zhuǎn)元件和第十二旋轉(zhuǎn)元件，其中，輸入軸直接連接至第二旋轉(zhuǎn)元件，輸出軸直接連接至第十一旋轉(zhuǎn)元件，第一旋轉(zhuǎn)元件直接連接至第五旋轉(zhuǎn)元件、第九旋轉(zhuǎn)元件以及第十旋轉(zhuǎn)元件，第三旋轉(zhuǎn)元件直接連接至第四旋轉(zhuǎn)元件，第七旋轉(zhuǎn)元件選擇性地連接至變速器殼體，第八旋轉(zhuǎn)元件選擇性地連接至變速器殼體，并且第十二旋轉(zhuǎn)元件選擇性地連接至變速器殼體。

第三旋轉(zhuǎn)元件可以選擇性地連接至輸出軸，第六旋轉(zhuǎn)元件可以選擇性地連接至第八旋轉(zhuǎn)元件，第七旋轉(zhuǎn)元件可以在與變速器殼體斷開的情況下選擇性地連接至輸入軸，并且第八旋轉(zhuǎn)元件可以在與變速器殼體斷開的情況下選擇性地連接至第二旋轉(zhuǎn)元件。

第一行星齒輪組的第一旋轉(zhuǎn)元件、第二旋轉(zhuǎn)元件和第三旋轉(zhuǎn)元件分別可以是第一太陽輪、第一行星架和第一內(nèi)齒圈，第二行星齒輪組的第四旋轉(zhuǎn)元件、第五旋轉(zhuǎn)元件和第六旋轉(zhuǎn)元件分別可以是第二太陽輪、第二行星架和第二內(nèi)齒圈，第三行星齒輪組的第七旋轉(zhuǎn)元件、第八旋轉(zhuǎn)元件和第九旋轉(zhuǎn)元件分別可以是第三太陽輪、第三行星架和第三內(nèi)齒圈，并且第四行星齒輪組中的第十旋轉(zhuǎn)元件、第十一旋轉(zhuǎn)元件和第十二旋轉(zhuǎn)元件分別可以是第四太陽輪、第四行星架和第四內(nèi)齒圈。

第一行星齒輪組、第二行星齒輪組、第三行星齒輪組和第四行星齒輪組從發(fā)動機可以按照第三行星齒輪組、第一行星齒輪組、第二行星齒輪組以及第四行星齒輪組的順序設(shè)置。

該行星齒輪系可以進一步包括：第一離合器，其將第四旋轉(zhuǎn)元件與輸出軸選擇性地連接；第二離合器，其將第七旋轉(zhuǎn)元件與輸入軸選擇性地連接；第三離合器，其將第二旋轉(zhuǎn)元件與第八旋轉(zhuǎn)元件選擇性地連接；第四離合器，其將第六旋轉(zhuǎn)元件與第八旋轉(zhuǎn)元件選擇性地連接，第一制動器，其將第七旋轉(zhuǎn)元件與變速器殼體選擇性地連接；第二制動器，其將第八旋轉(zhuǎn)元件與變速器殼體選擇性地連接；以及第三制動器，其將第十二旋轉(zhuǎn)元件與變速器殼體選擇性地連接。

本發(fā)明的實施方案可以通過對作為簡單行星齒輪組的四個行星齒輪組與七個控制元件進行組合來實現(xiàn)至少十一個前進擋位和一個倒車擋位。

另外，因為確保了傳動比跨度大于11.5，發(fā)動機的驅(qū)動效率可以得到最大化。另外，因為確保了換擋比的線性度，所以諸如換擋前后的加速性能、發(fā)動機轉(zhuǎn)速節(jié)律感等的駕駛性可以得到改善。

附圖說明

為了正確理解本發(fā)明，現(xiàn)在將參考所附附圖來通過示例的方式描述本發(fā)明的各個形式，在附圖中：

圖1是根據(jù)本發(fā)明的實施方案的行星齒輪系的示意圖。

圖2是根據(jù)本發(fā)明的實施方案的行星齒輪系中的控制元件在每個擋位的操作圖表。

本文中描述的附圖僅為說明的目的，并且并不意圖以任何方式限制本公開的范圍。

附圖標(biāo)記

b1、b2、b3：第一制動器、第二制動器、第三制動器

c1、c2、c3、c4：第一離合器、第二離合器、第三離合器、第四離合器

pg1、pg2、pg3、pg4：第一行星齒輪組、第二行星齒輪組、第三行星齒輪組、第四行星齒輪組

s1、s2、s3、s4：第一太陽輪、第二太陽輪、第三太陽輪、第四太陽輪

pc1、pc2、pc3、pc4：第一行星架、第二行星架、第三行星架、第四行星架

r1、r2、r3、r4：第一內(nèi)齒圈、第二內(nèi)齒圈、第三內(nèi)齒圈、第四內(nèi)齒圈

is：輸入軸os：輸出軸

tm1、tm2、tm3、tm4、tm5、tm6、tm7、tm8：第一軸、第二軸、第三軸、第四軸、第五軸、第六軸、第七軸、第八軸。

具體實施方式

下面描述的性質(zhì)僅是示例性的，而無意限制本發(fā)明、應(yīng)用或使用。應(yīng)當(dāng)理解，在整個附圖中，相應(yīng)的附圖標(biāo)記指示相似的或相應(yīng)的部件和特征。

下面將參考所附附圖對本發(fā)明的實施方案進行具體描述。

然而，與描述無關(guān)的部分已經(jīng)省略，以便清楚地描述本發(fā)明的實施方案，并且在整個說明書中相同的附圖標(biāo)記表示相同或相似的元件。

在下面的描述中，將部件的名稱分為第一、第二等是因為部件的名稱彼此相同而將名字分開，對其順序并沒有進行特定的限制。在本文中使用的，“連接”及其變化形式包括用于傳遞諸如扭矩的力的連接，例如，第一零件連接至第二零件以隨其旋轉(zhuǎn)，或者第一零件連接至第二零件以固定零件，例如制動或阻止移動。

圖1是根據(jù)本發(fā)明的實施方案的行星齒輪系的示意圖。

參照圖1，根據(jù)本發(fā)明的第一實施方案的行星齒輪系包括設(shè)置在相同的軸線上的第一行星齒輪組pg1、第二行星齒輪組pg2、第三行星齒輪組pg3和第四行星齒輪組pg4；輸入軸is；輸出軸os；連接至第一行星齒輪組pg1、第二行星齒輪組pg2、第三行星齒輪組pg3和第四行星齒輪組pg4的旋轉(zhuǎn)元件中的至少一個的八個軸tm1至tm8；對元件進行控制的四個離合器c1至c4以及三個制動器b1至b3；以及變速器殼體h。

從輸入軸is輸入的扭矩通過第一行星齒輪組pg1、第二行星齒輪組pg2、第三行星齒輪組pg3和第四行星齒輪組pg4的協(xié)作而改變，并經(jīng)由輸出軸os而輸出經(jīng)改變的扭矩。

這里，行星齒輪組從發(fā)動機開始按照第三行星齒輪組pg3、第一行星齒輪組pg1、第二行星齒輪組pg2和第四行星齒輪組pg4的順序進行設(shè)置。

輸入軸is為輸入構(gòu)件，并且來自發(fā)動機的曲軸的扭矩經(jīng)由扭矩變換器而進行了扭矩變換，以被輸入到輸入軸is。

輸出軸os為輸出構(gòu)件，其與輸入軸is平行設(shè)置，并且經(jīng)由差速器而將驅(qū)動扭矩傳遞到驅(qū)動輪。

第一行星齒輪組pg1是單小齒輪行星齒輪組，并且包括分別作為第一旋轉(zhuǎn)元件n1、第二旋轉(zhuǎn)元件n2和第三旋轉(zhuǎn)元件n3的第一太陽輪s1、第一行星架pc1和第一內(nèi)齒圈r1，第一行星架pc1可旋轉(zhuǎn)地支撐第一小齒輪p1，第一小齒輪p1與第一太陽輪s1外嚙合，第一內(nèi)齒圈r1與第一小齒輪p1內(nèi)嚙合。

第二行星齒輪組pg2是單小齒輪行星齒輪組，并且包括分別作為第四旋轉(zhuǎn)元件n4、第五旋轉(zhuǎn)元件n5和第六旋轉(zhuǎn)元件n6的第二太陽輪s2、第二行星架pc2和第二內(nèi)齒圈r2，第二行星架pc2可旋轉(zhuǎn)地支撐第二小齒輪p2，第二小齒輪p2與第二太陽輪s2外嚙合，第二內(nèi)齒圈r2與第二小齒輪p2內(nèi)嚙合。

第三行星齒輪組pg3是單小齒輪行星齒輪組，并且包括分別作為第七旋轉(zhuǎn)元件n7、第八旋轉(zhuǎn)元件n8和第九旋轉(zhuǎn)元件n9的第三太陽輪s3、第三行星架pc3和第三內(nèi)齒圈r3，第三行星架pc3可旋轉(zhuǎn)地支撐第三小齒輪p3，第三小齒輪p3與第三太陽輪s3外嚙合，第三內(nèi)齒圈r3與第三小齒輪p3內(nèi)嚙合。

第四行星齒輪組pg4是單小齒輪行星齒輪組，并且包括分別作為第十旋轉(zhuǎn)元件n10、第十一旋轉(zhuǎn)元件n11和第十二旋轉(zhuǎn)元件n12的第四太陽輪s4、第四行星架pc4和第四內(nèi)齒圈r4，第四行星架pc4可旋轉(zhuǎn)地支撐第四小齒輪p4，第四小齒輪p4與第四太陽輪s4外嚙合，第四內(nèi)齒圈r4與第四小齒輪p4內(nèi)嚙合。

通過八個軸tm1至tm8中的兩個軸，第一旋轉(zhuǎn)元件n1、第五旋轉(zhuǎn)元件n5、第九旋轉(zhuǎn)元件n9以及第十旋轉(zhuǎn)元件n10彼此直接連接，第三旋轉(zhuǎn)元件n3直接連接至第四旋轉(zhuǎn)元件n4。

將更具體地描述八個軸tm1至tm8。

八個軸tm1至tm8直接連接行星齒輪組pg1、pg2、pg3和pg4的旋轉(zhuǎn)元件之中的多個旋轉(zhuǎn)元件，并且八個軸tm1至tm8是直接連接至行星齒輪組pg1、pg2、pg3和pg4的任意一個旋轉(zhuǎn)元件的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件，且隨著該任意一個旋轉(zhuǎn)元件旋轉(zhuǎn)以傳遞扭矩，或者，八個軸tm1至tm8是將行星齒輪組pg1、pg2、pg3和pg4的任意一個旋轉(zhuǎn)元件(或多個旋轉(zhuǎn)元件)直接連接至變速器殼體h以便固定該任意一個旋轉(zhuǎn)元件的固定構(gòu)件。

第一軸tm1將第一旋轉(zhuǎn)元件n1(第一太陽輪s1)、第五旋轉(zhuǎn)元件n5(第二行星架pc2)、第九旋轉(zhuǎn)元件n9(第三內(nèi)齒圈r3)以及第十旋轉(zhuǎn)元件n10(第四太陽輪s4)直接彼此連接。

第二軸tm2連接至第二旋轉(zhuǎn)元件n2(第一行星架pc1)并且直接連接至輸入軸is。

第三軸tm3將第三旋轉(zhuǎn)元件n3(第一內(nèi)齒圈r1)和第四旋轉(zhuǎn)元件n4(第二太陽輪s2)直接連接。

第四軸tm4連接至第六旋轉(zhuǎn)元件n6(第二內(nèi)齒圈r2)。

第五軸tm5連接至第七旋轉(zhuǎn)元件n7(第三太陽輪s3)并且選擇性地連接至輸入軸is或選擇性地連接至變速器殼體h。

第六軸tm6連接至第八旋轉(zhuǎn)元件n8(第三行星架pc3)并且選擇性地連接至直接連接至輸入軸is的第二軸tm2或選擇性地連接至變速器殼體h。另外，第六軸tm6選擇性地連接至第四軸tm4。

第七軸tm7直接連接第十一旋轉(zhuǎn)元件n11(第四行星架pc4)，選擇性地連接至第三軸tm3，并且直接連接至輸出軸os。

第八軸tm8連接至第十二旋轉(zhuǎn)元件n12(第四內(nèi)齒圈r4)并且選擇性地連接至變速器殼體h。

另外，四個離合器c1、c2、c3和c4設(shè)置在包括輸入軸is和輸出軸os的八個軸tm1至tm8中的任意兩個軸選擇性地彼此連接的部分。

另外，三個制動器b1、b2和b3設(shè)置在八個軸tm1至tm8中的任意一個軸選擇性地連接至變速器殼體h的部分。

現(xiàn)在將詳細描述四個離合器c1至c4以及三個制動器b1至b3的布置。

第一離合器c1設(shè)置在第三軸tm3與第七軸tm7或輸出軸os之間，并且將第三軸tm3與第七軸tm7或輸出軸os選擇性地連接。

第二離合器c2設(shè)置在第五軸tm5與輸入軸is之間，并且將第五軸tm5與輸入軸is選擇性地連接。

第三離合器c3設(shè)置在第二軸tm2與第六軸tm6之間，并且將第二軸tm2與第六軸tm6選擇性地連接。

第四離合器c4設(shè)置在第四軸tm4與第六軸tm6之間，并且將第四軸tm4與第六軸tm6選擇性地連接。

第一制動器b1設(shè)置在第五軸tm5與變速器殼體h之間，并且將第五軸tm5與變速器殼體h選擇性地連接。

第二制動器b2設(shè)置在第六軸tm6與變速器殼體h之間，并且將第六軸tm6與變速器殼體h選擇性地連接。

第三制動器b3設(shè)置在第八軸tm8與變速器殼體h之間，并且將第八軸tm8與變速器殼體h選擇性地連接。

控制元件包括第一離合器c1、第二離合器c2、第三離合器c3和第四離合器c4以及第一制動器b1、第二制動器b2和第三制動器b3，所述控制元件可以是通過液壓操作的濕式多片摩擦元件，但是也可以采用其他類型的離合器或制動器。

圖2是根據(jù)本發(fā)明的實施方案的行星齒輪系中的控制元件在每個擋位的操作圖表。

參照圖2，在根據(jù)本發(fā)明的實施方案的行星齒輪系中，作為控制元件的第一離合器c1、第二離合器c2、第三離合器c3和第四離合器c4以及第一制動器b1、第二制動器b2和第三制動器b3之中的三個控制元件在每個擋位操作。本發(fā)明的實施方案可以實現(xiàn)一個倒車擋位和十一個前進擋位。

在第一前進擋位d1，第二制動器b2、第三制動器b3以及第四離合器c4同時操作。

在第四軸tm4通過第四離合器c4的操作而連接至第六軸tm6的情況下，將輸入軸is的扭矩輸入至第二軸tm2。另外，第六軸tm6和第八軸tm8通過第二制動器b2和第三制動器b3的操作而作為固定元件工作。因此，輸入軸is的扭矩被改變至第一前進擋位，并且將第一前進擋位輸出至連接至第七軸tm7的輸出軸os。

在第二前進擋位d2，第一制動器b1、第三制動器b3以及第四離合器c4同時操作。

在第四軸tm4通過第四離合器c4的操作而連接至第六軸tm6的情況下，將輸入軸is的扭矩輸入至第二軸tm2。另外，第五軸tm5和第八軸tm8通過第一制動器b1和第三制動器b3的操作而作為固定元件工作。因此，輸入軸is的扭矩被改變至第二前進擋位，并且將第二前進擋位輸出至連接至第七軸tm7的輸出軸os。

在第三前進擋位d3，第三制動器b3、第三離合器c3以及第四離合器c4同時操作。

在第二軸tm2通過第三離合器c3的操作而連接至第六軸tm6并且第四軸tm4通過第四離合器c4的操作而連接至第六軸tm6的情況下，將輸入軸is的扭矩輸入至第二軸tm2和第六軸tm6。另外，第八軸tm8通過第三制動器b3的操作而作為固定元件工作。因此，輸入軸is的扭矩被改變至第三前進擋位，并且將第三前進擋位輸出至連接至第七軸tm7的輸出軸os。

在第四前進擋位d4，第一制動器b1、第三制動器b3以及第三離合器c3同時操作。

在第二軸tm2通過第三離合器c3的操作而連接至第六軸tm6的情況下，將輸入軸is的扭矩輸入至第二軸tm2和第六軸tm6。另外，第五軸tm5和第八軸tm8通過第一制動器b1和第三制動器b3的操作而作為固定元件工作。因此，輸入軸is的扭矩被改變至第四前進擋位，并且將第四前進擋位輸出至連接至第七軸tm7的輸出軸os。

在第五前進擋位d5，第一制動器b1、第三制動器b3以及第一離合器c1同時操作。

在第三軸tm3通過第一離合器c1的操作而連接至第七軸tm7的情況下，將輸入軸is的扭矩輸入至第二軸tm2。另外，第五軸tm5和第八軸tm8通過第一制動器b1和第三制動器b3的操作而作為固定元件工作。因此，輸入軸is的扭矩被改變至第五前進擋位，并且將第五前進擋位輸出至連接至第七軸tm7的輸出軸os。

在第六前進擋位d6，第一制動器b1、第一離合器c1及第三離合器c3同時操作。

在第三軸tm3通過第一離合器c1的操作而連接至第七軸tm7并且第二軸tm2通過第三離合器c3的操作而連接至第六軸tm6的情況下，將輸入軸is的扭矩輸入至第二軸tm2和第六軸tm6。另外，第五軸tm5通過第一制動器b1的操作而作為固定元件工作。因此，輸入軸is的扭矩被改變至第六前進擋位，并且將第六前進擋位輸出至連接至第七軸tm7的輸出軸os。

在第七前進擋位d7，同時操作第一離合器c1、第三離合器c3以及第四離合器c4。

因為第三軸tm3通過第一離合器c1的操作而連接至第七軸tm7，第二軸tm2通過第三離合器c3的操作而連接至第六軸tm6，并且第四軸tm4通過第四離合器c4的操作而連接至第六軸tm6，所以全部行星齒輪組變?yōu)殒i定狀態(tài)。在該狀態(tài)下，將輸入軸is的扭矩輸入至第二軸tm2和第六軸tm6，并且將第七前進擋位輸出至連接至第七軸tm7的輸出軸os。在第七前進擋位，輸出的轉(zhuǎn)速與輸入軸is的轉(zhuǎn)速相同。

在第八前進擋位d8，第一制動器b1、第一離合器c1以及第四離合器c4同時操作。

在第三軸tm3通過第一離合器c1的操作而連接至第七軸tm7并且第四軸tm4通過第四離合器c4的操作而連接至第六軸tm6的情況下，將輸入軸is的扭矩輸入至第二軸tm2。另外，第五軸tm5通過第一制動器b1的操作而作為固定元件工作。因此，輸入軸is的扭矩被改變至第八前進擋位，并且將第八前進擋位輸出至連接至第七軸tm7的輸出軸os。

在第九前進擋位d9，第二制動器b2、第一離合器c1以及第四離合器c4同時操作。

在第三軸tm3通過第一離合器c1的操作而連接至第七軸tm7并且第四軸tm4通過第四離合器c4的操作而連接至第六軸tm6的情況下，將輸入軸is的扭矩輸入至第二軸tm2。另外，第六軸tm6通過第二制動器b2的操作而作為固定元件工作。因此，輸入軸is的扭矩被改變至第九前進擋位，并且將第九前進擋位輸出至連接至第七軸tm7的輸出軸os。

在第十前進擋位d10，第一制動器b1、第二制動器b2以及第一離合器c1同時操作。

在第三軸tm3通過第一離合器c1的操作而連接至第七軸tm7的情況下，將輸入軸is的扭矩輸入至第二軸tm2。另外，第五軸tm5和第六軸tm6通過第一制動器b1和第二制動器b2的操作而作為固定元件工作。因此，輸入軸is的扭矩被改變至第十前進擋位，并且將第十前進擋位輸出至連接至第七軸tm7的輸出軸os。

在第十一前進擋位d11，第二制動器b2、第一離合器c1以及第二離合器c2同時操作。

在第三軸tm3通過第一離合器c1的操作而連接至第七軸tm7并且第五軸tm5通過第二離合器c2的操作而連接至輸入軸is的情況下，將輸入軸is的扭矩輸入至第二軸tm2和第五軸tm5。另外，第六軸tm6通過第二制動器b2的操作而作為固定元件工作。因此，輸入軸is的扭矩被改變至第十一前進擋位，并且將第十一前進擋位輸出至連接至第七軸tm7的輸出軸os。

在倒車擋位rev，第二制動器b2、第三制動器b3以及第二離合器c2同時操作。

在第五軸tm5通過第二離合器c2的操作而連接至輸入軸is的情況下，將輸入軸is的扭矩輸入至第二軸tm2和第五軸tm5。另外，第六軸tm6和第八軸tm8通過第二制動器b2和第三制動器b3的操作而作為固定元件工作。因此，輸入軸is的扭矩被改變至倒車擋位，并且將倒車擋位輸出至連接至第七軸tm7的輸出軸os。

根據(jù)本發(fā)明的實施方案的行星齒輪系通過將四個行星齒輪組pg1、pg2、pg3和pg4與四個離合器c1、c2、c3和c4和三個制動器b1、b2和b3相結(jié)合，可以實現(xiàn)至少十一個前進擋位和一個倒車擋位。

另外，因為確保了傳動比跨度大于11.5，所以發(fā)動機的驅(qū)動效率可以得到最大化。

另外，因為基于多擋位而可以確保級比的線性度，所以諸如換擋前后的加速度、節(jié)律發(fā)動機轉(zhuǎn)速等的駕駛性可以得到提高。

盡管已經(jīng)結(jié)合目前被認為是實用的實施方案描述了本發(fā)明，但是應(yīng)該理解本發(fā)明不限于公開的實施方案，而是相反地，本發(fā)明旨在涵蓋包括在所附權(quán)利要求的精神和范圍內(nèi)的各種變化和等同布置。下面描述的性質(zhì)僅是示例性的，而無意限制本發(fā)明、應(yīng)用或使用。應(yīng)當(dāng)理解，在整個附圖中，相應(yīng)的附圖標(biāo)記指示相似的或相應(yīng)的部件和特征。