相關(guān)申請(qǐng)的交叉引證

本申請(qǐng)要求于2016年3月9日提交的韓國(guó)專利申請(qǐng)no.10-2016-0028485的優(yōu)先權(quán)和權(quán)益，通過(guò)引證將其全部結(jié)合于本文中。

本公開(kāi)內(nèi)容涉及一種用于車輛的自動(dòng)變速器(automatictransmission，自動(dòng)傳動(dòng)裝置)。更具體地，本公開(kāi)內(nèi)容涉及用于車輛的自動(dòng)變速器的行星齒輪系(planetarygeartrain)。

背景技術(shù)：

該部分中的陳述僅是提供與本公開(kāi)有關(guān)的背景信息，并且可能不構(gòu)成現(xiàn)有技術(shù)。

通常，已開(kāi)發(fā)出實(shí)現(xiàn)更多速度級(jí)的自動(dòng)變速器，以提高燃料經(jīng)濟(jì)性并優(yōu)化操縱性能。

這樣的實(shí)現(xiàn)更多速度級(jí)的自動(dòng)變速器優(yōu)選的是，根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的縮小尺寸，而最大化動(dòng)力性能和驅(qū)動(dòng)效率。特別地，我們發(fā)現(xiàn)具有優(yōu)異的線性度的階比(stepratios，級(jí)比)的高效率多速度變速器可以用作與諸如變檔前后的加速度和有節(jié)奏的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速等駕駛性能緊密相關(guān)的指標(biāo)。

然而，在自動(dòng)變速器中，因?yàn)樗俣燃?jí)的數(shù)量的增加，內(nèi)部部件的數(shù)量的增加，結(jié)果可安裝性、成本、重量、傳動(dòng)效率等仍然在劣化。

因此，開(kāi)發(fā)可以利用少的數(shù)量實(shí)現(xiàn)最高效率的行星齒輪系可以通過(guò)多個(gè)速度增加燃料效率提高效果。

在這個(gè)方面中，近年來(lái)，傾向于實(shí)現(xiàn)8速自動(dòng)變速器并且還已經(jīng)積極進(jìn)行對(duì)能夠?qū)崿F(xiàn)更多速度級(jí)的行星齒輪系的研究與開(kāi)發(fā)。

然而，因?yàn)閭鹘y(tǒng)的8速自動(dòng)變速器具有6.5-7.5的齒輪比跨度(齒輪比跨度是保證階比的線性度的一個(gè)重要因素)，所以不能很好地改善動(dòng)力性能和燃料經(jīng)濟(jì)性。

此外，如果8速自動(dòng)變速器具有大于9.0的齒輪比跨度，則難以保證階比的線性度。因此，發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)效率和車輛的駕駛性能會(huì)劣化。

另外的應(yīng)用領(lǐng)域?qū)谋疚乃峁┑拿枋龆兊蔑@而易見(jiàn)。應(yīng)理解的是，該描述和具體實(shí)例僅旨在用于說(shuō)明目的而不旨在限制本公開(kāi)的范圍。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本公開(kāi)致力于提供一種用于車輛的自動(dòng)變速器的行星齒輪系，該行星齒輪系具有通過(guò)實(shí)現(xiàn)至少十個(gè)前進(jìn)速度級(jí)和一個(gè)后退速度級(jí)并且拓寬齒輪比跨度來(lái)改善動(dòng)力輸送性能和燃料經(jīng)濟(jì)性的優(yōu)點(diǎn)，以及保證階比的線性度的優(yōu)點(diǎn)。

本公開(kāi)的一個(gè)實(shí)施方式提供一種用于車輛的自動(dòng)變速器的行星齒輪系，該行星齒輪系具有通過(guò)在車輛以高的速度級(jí)運(yùn)行時(shí)避免將負(fù)載施加至停止?fàn)顟B(tài)下的行星架來(lái)保持小齒輪軸的耐用性的優(yōu)點(diǎn)。

根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施方式的用于車輛的自動(dòng)變速器的行星齒輪系可以包括：輸入軸，接收發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩；輸出軸，輸出扭矩；第一行星齒輪組，包括第一旋轉(zhuǎn)元件、第二旋轉(zhuǎn)元件、和第三旋轉(zhuǎn)元件；第二行星齒輪組，包括第四旋轉(zhuǎn)元件、第五旋轉(zhuǎn)元件、和第六旋轉(zhuǎn)元件；第三行星齒輪組，包括第七旋轉(zhuǎn)元件、第八旋轉(zhuǎn)元件、和第九旋轉(zhuǎn)元件；第四行星齒輪組，包括第十旋轉(zhuǎn)元件、第十一旋轉(zhuǎn)元件、和第十二旋轉(zhuǎn)元件；第一軸，連接至第一旋轉(zhuǎn)元件；第二軸，將第二旋轉(zhuǎn)元件與第四旋轉(zhuǎn)元件連接并且直接連接至輸入軸；第三軸，將第三旋轉(zhuǎn)元件與第十旋轉(zhuǎn)元件連接；第四軸，將第五旋轉(zhuǎn)元件與第九旋轉(zhuǎn)元件連接；第五軸，連接至第六旋轉(zhuǎn)元件并且有選擇地連接至第三軸；第六軸，將第七旋轉(zhuǎn)元件與第十二旋轉(zhuǎn)元件連接；以及第七軸，連接至第八旋轉(zhuǎn)元件并且有選擇地連接至第三軸。

第一軸、第六軸、和第七軸可以有選擇地連接至變速器殼體，并且行星齒輪系可以進(jìn)一步包括第八軸，該第八軸連接至第十一旋轉(zhuǎn)元件、直接連接至輸出軸、并且在第七軸與變速器殼體斷開(kāi)時(shí)有選擇地連接至第七軸。

第一行星齒輪組的第一旋轉(zhuǎn)元件、第二旋轉(zhuǎn)元件、和第三旋轉(zhuǎn)元件可以是第一太陽(yáng)齒輪、第一行星架、和第一環(huán)形齒輪(ringgear，齒圈)；第二行星齒輪組的第四旋轉(zhuǎn)元件、第五旋轉(zhuǎn)元件、和第六旋轉(zhuǎn)元件可以是第二太陽(yáng)齒輪、第二行星架、和第二環(huán)形齒輪；第三行星齒輪組的第七旋轉(zhuǎn)元件、第八旋轉(zhuǎn)元件、和第九旋轉(zhuǎn)元件可以是第三太陽(yáng)齒輪、第三行星架、和第三環(huán)形齒輪；并且第四行星齒輪組的第十旋轉(zhuǎn)元件、第十一旋轉(zhuǎn)元件、和第十二旋轉(zhuǎn)元件可以分別是第四太陽(yáng)齒輪、第四行星架、和第四環(huán)形齒輪。

第一行星齒輪組、第二行星齒輪組、第三行星齒輪組、和第四行星齒輪組可以從發(fā)動(dòng)機(jī)起按第一行星齒輪組、第二行星齒輪組、第三行星齒輪組、和第四行星齒輪組的順序布置。

第二行星齒輪組的所有旋轉(zhuǎn)元件可以通過(guò)有選擇地連接第四旋轉(zhuǎn)元件、第五旋轉(zhuǎn)元件、和第六旋轉(zhuǎn)元件之中的至少兩個(gè)旋轉(zhuǎn)元件來(lái)繞彼此整體旋轉(zhuǎn)。

在一個(gè)方面中，行星齒輪系可以進(jìn)一步包括：第一離合器，將第七軸與第八軸有選擇地連接；第二離合器，將第二軸與第五軸有選擇地連接；第三離合器，將第三軸與第五軸有選擇地連接；第四離合器，將第三軸與第七軸有選擇地連接；第一制動(dòng)器，將第六軸與變速器殼體有選擇地連接；第二制動(dòng)器，將第一軸與變速器殼體有選擇地連接；以及第三制動(dòng)器，將第七軸與變速器殼體有選擇地連接。

在另一方面中，行星齒輪系可以進(jìn)一步包括：第一離合器，將第七軸與第八軸有選擇地連接；第二離合器，將第二軸與第四軸有選擇地連接；第三離合器，將第三軸與第五軸有選擇地連接；第四離合器，將第三軸與第七軸有選擇地連接；第一制動(dòng)器，將第六軸與變速器殼體有選擇地連接；第二制動(dòng)器，將第一軸與變速器殼體有選擇地連接；以及第三制動(dòng)器，將第七軸與變速器殼體有選擇地連接。

在另一方面中，行星齒輪系可以進(jìn)一步包括：第一離合器，將第七軸與第八軸有選擇地連接；第二離合器，將第四軸與第五軸有選擇地連接；第三離合器，將第三軸與第五軸有選擇地連接；第四離合器，將第三軸與第七軸有選擇地連接；第一制動(dòng)器，將第六軸與變速器殼體有選擇地連接；第二制動(dòng)器，將第一軸與變速器殼體有選擇地連接；以及第三制動(dòng)器，將第七軸與變速器殼體有選擇地連接。

根據(jù)本公開(kāi)的另一實(shí)施方式的用于車輛的自動(dòng)變速器的行星齒輪系可以包括：輸入軸，接收發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩；輸出軸，輸出扭矩；第一行星齒輪組，包括第一旋轉(zhuǎn)元件、第二旋轉(zhuǎn)元件、和第三旋轉(zhuǎn)元件；第二行星齒輪組，包括第四旋轉(zhuǎn)元件、第五旋轉(zhuǎn)元件、和第六旋轉(zhuǎn)元件；第三行星齒輪組，包括第七旋轉(zhuǎn)元件、第八旋轉(zhuǎn)元件、和第九旋轉(zhuǎn)元件；以及第四行星齒輪組，包括第十旋轉(zhuǎn)元件、第十一旋轉(zhuǎn)元件、和第十二旋轉(zhuǎn)元件；其中，輸入軸直接連接至第二旋轉(zhuǎn)元件，輸出軸直接連接至第十一旋轉(zhuǎn)元件，第一旋轉(zhuǎn)元件有選擇地連接至變速器殼體，第二旋轉(zhuǎn)元件直接連接至第四旋轉(zhuǎn)元件，第三旋轉(zhuǎn)元件直接連接至第十旋轉(zhuǎn)元件，第五旋轉(zhuǎn)元件直接連接至第九旋轉(zhuǎn)元件，第七旋轉(zhuǎn)元件直接連接至第十二旋轉(zhuǎn)元件并且有選擇地連接至變速器殼體，并且第八旋轉(zhuǎn)元件有選擇地連接至變速器殼體。

第六旋轉(zhuǎn)元件可以有選擇地連接至第三旋轉(zhuǎn)元件，第八旋轉(zhuǎn)元件可以有選擇地連接至第三旋轉(zhuǎn)元件，并且第十一旋轉(zhuǎn)元件可以在第八旋轉(zhuǎn)元件與變速器殼體斷開(kāi)時(shí)有選擇地連接至第八旋轉(zhuǎn)元件。

第一行星齒輪組的第一旋轉(zhuǎn)元件、第二旋轉(zhuǎn)元件、和第三旋轉(zhuǎn)元件可以是第一太陽(yáng)齒輪、第一行星架、和第一環(huán)形齒輪；第二行星齒輪組的第四旋轉(zhuǎn)元件、第五旋轉(zhuǎn)元件、和第六旋轉(zhuǎn)元件可以是第二太陽(yáng)齒輪、第二行星架、和第二環(huán)形齒輪；第三行星齒輪組的第七旋轉(zhuǎn)元件、第八旋轉(zhuǎn)元件、和第九旋轉(zhuǎn)元件可以是第三太陽(yáng)齒輪、第三行星架、和第三環(huán)形齒輪；并且第四行星齒輪組的第十旋轉(zhuǎn)元件、第十一旋轉(zhuǎn)元件、和第十二旋轉(zhuǎn)元件可以分別是第四太陽(yáng)齒輪、第四行星架、和第四環(huán)形齒輪。

第一行星齒輪組、第二行星齒輪組、第三行星齒輪組、和第四行星齒輪組可以從發(fā)動(dòng)機(jī)起按第一行星齒輪組、第二行星齒輪組、第三行星齒輪組、和第四行星齒輪組的順序布置。

第二行星齒輪組的所有旋轉(zhuǎn)元件可以通過(guò)有選擇地連接第四旋轉(zhuǎn)元件、第五旋轉(zhuǎn)元件、和第六旋轉(zhuǎn)元件之中的至少兩個(gè)旋轉(zhuǎn)元件來(lái)繞彼此整體旋轉(zhuǎn)。

在一個(gè)方面中，行星齒輪系可以進(jìn)一步包括：第一離合器，將第八旋轉(zhuǎn)元件與第十一旋轉(zhuǎn)元件有選擇地連接；第二離合器，將第四旋轉(zhuǎn)元件與第六旋轉(zhuǎn)元件有選擇地連接；第三離合器，將第三旋轉(zhuǎn)元件與第六旋轉(zhuǎn)元件有選擇地連接；第四離合器，將第三旋轉(zhuǎn)元件與第八旋轉(zhuǎn)元件有選擇地連接；第一制動(dòng)器，將第七旋轉(zhuǎn)元件與變速器殼體有選擇地連接；第二制動(dòng)器，將第一旋轉(zhuǎn)元件與變速器殼體有選擇地連接；以及第三制動(dòng)器，將第八旋轉(zhuǎn)元件與變速器殼體有選擇地連接。

在另一方面中，行星齒輪系可以進(jìn)一步包括：第一離合器，將第八旋轉(zhuǎn)元件與第十一旋轉(zhuǎn)元件有選擇地連接；第二離合器，將第四旋轉(zhuǎn)元件與第五旋轉(zhuǎn)元件有選擇地連接；第三離合器，將第三旋轉(zhuǎn)元件與第六旋轉(zhuǎn)元件有選擇地連接；第四離合器，將第三旋轉(zhuǎn)元件與第八旋轉(zhuǎn)元件有選擇地連接；第一制動(dòng)器，將第七旋轉(zhuǎn)元件與變速器殼體有選擇地連接；第二制動(dòng)器，將第一旋轉(zhuǎn)元件與變速器殼體有選擇地連接；以及第三制動(dòng)器，將第八旋轉(zhuǎn)元件與變速器殼體有選擇地連接。

在另一方面中，行星齒輪系可以進(jìn)一步包括：第一離合器，將第八旋轉(zhuǎn)元件與第十一旋轉(zhuǎn)元件有選擇地連接；第二離合器，將第五旋轉(zhuǎn)元件與第六旋轉(zhuǎn)元件有選擇地連接；第三離合器，將第三旋轉(zhuǎn)元件與第六旋轉(zhuǎn)元件有選擇地連接；第四離合器，將第三旋轉(zhuǎn)元件與第八旋轉(zhuǎn)元件有選擇地連接；第一制動(dòng)器，將第七旋轉(zhuǎn)元件與變速器殼體有選擇地連接；第二制動(dòng)器，將第一旋轉(zhuǎn)元件與變速器殼體有選擇地連接；以及第三制動(dòng)器，將第八旋轉(zhuǎn)元件與變速器殼體有選擇地連接。

本公開(kāi)的實(shí)施方式可以通過(guò)將作為簡(jiǎn)單的行星齒輪組的四個(gè)行星齒輪組與七個(gè)控制元件結(jié)合來(lái)實(shí)現(xiàn)至少十個(gè)前進(jìn)速度級(jí)和一個(gè)后退速度級(jí)。

此外，因?yàn)榇_保了大于10.0的齒輪比跨度，所以可以最大化發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)效率。此外，因?yàn)殡A比的線性度可以由于多個(gè)速度級(jí)而得到保證，所以可以改善駕駛性能，諸如變檔前后的加速度、有節(jié)奏的發(fā)動(dòng)機(jī)速度等。

此外，可以通過(guò)在車輛以高的前進(jìn)速度級(jí)運(yùn)行時(shí)避免將負(fù)載施加至停止?fàn)顟B(tài)下的行星架來(lái)由于平滑地潤(rùn)滑而使得連接至小齒輪的小齒輪軸的耐用性得到保持。

附圖說(shuō)明

為了更好地理解本公開(kāi)內(nèi)容，現(xiàn)在將參照附圖，以實(shí)例的方式描述其各種形式，附圖中：

圖1是根據(jù)本公開(kāi)的第一實(shí)施方式的行星齒輪系的示意圖。

圖2是根據(jù)本公開(kāi)的第一實(shí)施方式的行星齒輪系中的每個(gè)速度級(jí)狀態(tài)下的控制元件的操作圖。

圖3是根據(jù)本公開(kāi)的第二實(shí)施方式的行星齒輪系的示意圖。

圖4是根據(jù)本公開(kāi)的第三實(shí)施方式的行星齒輪系的示意圖。

本文所描述的附圖僅用于說(shuō)明目的并且不旨在以任何方式限制本公開(kāi)內(nèi)容的范圍。

<符號(hào)說(shuō)明>

b1、b2、b3：第一制動(dòng)器、第二制動(dòng)器、和第三制動(dòng)器

c1、c2、c3、c4：第一離合器、第二離合器、第三離合器、和第四離合器

pg1、pg2、pg3、pg4：第一行星齒輪組、第二行星齒輪組、第三行星齒輪組、和第四行星齒輪組

s1、s2、s3、s4：第一太陽(yáng)齒輪、第二太陽(yáng)齒輪、第三太陽(yáng)齒輪、和第四太陽(yáng)齒輪

pc1、pc2、pc3、pc4：第一行星架、第二行星架、第三行星架、和第四行星架

r1、r2、r3、r4：第一環(huán)形齒輪、第二環(huán)形齒輪、第三環(huán)形齒輪、和第四環(huán)形齒輪

is：輸入軸os：輸出軸

tm1、tm2、tm3、tm4、tm5、tm6、tm7、tm8：第一軸、第二軸、第三軸、第四軸、第五軸、第六軸、第七軸、和第八軸

具體實(shí)施方式

以下描述實(shí)質(zhì)上僅是示例性的，并且并不旨在限制本公開(kāi)內(nèi)容、應(yīng)用或用途。應(yīng)當(dāng)理解的是，貫穿附圖，相應(yīng)的參考標(biāo)號(hào)指代相似或相應(yīng)的部件和特征。

在下文中，將參考附圖詳細(xì)描述本公開(kāi)的實(shí)施方式。

然而，為了清楚地描述本公開(kāi)的實(shí)施方式，省略了與本說(shuō)明不相關(guān)的部件的描述，并且在整個(gè)說(shuō)明書(shū)中相同的參考標(biāo)號(hào)表示相同或相似的元件。

在以下描述中，將部件名稱劃分為第一、第二等是為了劃分部件的名稱，因?yàn)椴考拿Q彼此相同，并且其順序不被特別地限制。如本文中使用的，“連接”以及其變形包括用于傳遞諸如扭矩的力的連接，例如，第一部件連接至第二部件以便與其旋轉(zhuǎn)，或者第一部件連接至第二部件以便固定這些部件，例如，制動(dòng)或阻止移動(dòng)。

圖1是根據(jù)本公開(kāi)的第一實(shí)施方式的行星齒輪系的示意圖。

參照?qǐng)D1，根據(jù)本公開(kāi)的第一實(shí)施方式的行星齒輪系包括：布置在相同的軸線上的第一行星齒輪組pg1、第二行星齒輪組pg2、第三行星齒輪組pg3、和第四行星齒輪組pg4；輸入軸is；輸出軸os；連接至第一行星齒輪組pg1、第二行星齒輪組pg2、第三行星齒輪組pg3、和第四行星齒輪組pg4中的至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)元件的八個(gè)軸tm1至軸tm8；作為控制元件的四個(gè)離合器c1至c4和三個(gè)制動(dòng)器b1至b3，以及變速器殼體h。

從輸入軸is輸入的扭矩通過(guò)第一行星齒輪組pg1、第二行星齒輪組pg2、第三行星齒輪組pg3、和第四行星齒輪組pg4的協(xié)作改變，并且改變的扭矩通過(guò)輸出軸os而輸出。

本文中，行星齒輪組以從發(fā)動(dòng)機(jī)起的第一行星齒輪組pg1、第二行星齒輪組pg2、第三行星齒輪組pg3、和第四行星齒輪組pg4的順序布置。

輸入軸is是輸入構(gòu)件并且來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)的曲軸的扭矩通過(guò)扭矩變換器變換扭矩以便被輸入至輸入軸is中。

輸出軸os是輸出構(gòu)件，平行于輸入軸is布置，并且通過(guò)差速裝置將驅(qū)動(dòng)扭矩傳遞至驅(qū)動(dòng)輪。

第一行星齒輪組pg1是單個(gè)小齒輪行星齒輪組并且包括分別作為第一旋轉(zhuǎn)元件n1、第二旋轉(zhuǎn)元件n2、和第三旋轉(zhuǎn)元件n3的第一太陽(yáng)齒輪s1、可旋轉(zhuǎn)地支撐與第一太陽(yáng)齒輪s1外嚙合的第一小齒輪p1的第一行星架pc1、以及與第一小齒輪p1內(nèi)嚙合的第一環(huán)形齒輪r1。

第二行星齒輪組pg2是單個(gè)小齒輪行星齒輪組并且包括分別作為第四旋轉(zhuǎn)元件n4、第五旋轉(zhuǎn)元件n5、和第六旋轉(zhuǎn)元件n6的第二太陽(yáng)齒輪s2、可旋轉(zhuǎn)地支撐與第二太陽(yáng)齒輪s2外嚙合的第二小齒輪p2的第二行星架pc2、以及與第二小齒輪p2內(nèi)嚙合的第二環(huán)形齒輪r2。

第三行星齒輪組pg3是單個(gè)小齒輪行星齒輪組并且包括分別作為第七旋轉(zhuǎn)元件n7、第八旋轉(zhuǎn)元件n8、和第九旋轉(zhuǎn)元件n9的第三太陽(yáng)齒輪s3、可旋轉(zhuǎn)地支撐與第三太陽(yáng)齒輪s3外嚙合的第三小齒輪p3的第三行星架pc3、以及與第三小齒輪p3內(nèi)嚙合的第三環(huán)形齒輪r3。

第四行星齒輪組pg4是單個(gè)小齒輪行星齒輪組并且包括分別作為第十旋轉(zhuǎn)元件n10、第十一旋轉(zhuǎn)元件n11、和第十二旋轉(zhuǎn)元件n12的第四太陽(yáng)齒輪s4、可旋轉(zhuǎn)地支撐與第四太陽(yáng)齒輪s4外嚙合的第四小齒輪p4的第四行星架pc4、以及與第四小齒輪p4內(nèi)嚙合的第四環(huán)形齒輪r4。

通過(guò)八個(gè)軸tm1至tm8之中的四個(gè)軸，第二旋轉(zhuǎn)元件n2直接連接至第四旋轉(zhuǎn)元件n4，第三旋轉(zhuǎn)元件n3直接連接至第十旋轉(zhuǎn)元件n10，第五旋轉(zhuǎn)元件n5直接連接至第九旋轉(zhuǎn)元件n9，并且第七旋轉(zhuǎn)元件n7直接連接至第十二旋轉(zhuǎn)元件n12。

將更詳細(xì)地描述八個(gè)軸tm1至tm8。八個(gè)軸tm1至tm8直接連接行星齒輪組pg1、pg2、pg3、和pg4的旋轉(zhuǎn)元件之中的多個(gè)旋轉(zhuǎn)元件，并且是直接連接至行星齒輪組pg1、pg2、pg3、和pg4的任意一個(gè)旋轉(zhuǎn)元件(或更多個(gè))并與任意一個(gè)旋轉(zhuǎn)元件旋轉(zhuǎn)以傳遞扭矩的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件，或者是將行星齒輪組pg1、pg2、pg3、和pg4中的任意一個(gè)旋轉(zhuǎn)元件直接連接至變速器殼體h以固定任意一個(gè)旋轉(zhuǎn)元件的固定構(gòu)件。

第一軸tm1連接至第一旋轉(zhuǎn)元件n1(第一太陽(yáng)齒輪s1)并且有選擇地連接至變速器殼體h。

第二軸tm2將第二旋轉(zhuǎn)元件n2(第一行星架pc1)與第四旋轉(zhuǎn)元件n4(第二太陽(yáng)齒輪s2)直接連接，并且直接連接至輸入軸is以便作為輸入元件連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。

第三軸tm3將第三旋轉(zhuǎn)元件n3(第一環(huán)形齒輪r1)與第十旋轉(zhuǎn)元件n10(第四太陽(yáng)齒輪s4)直接連接。

第四軸tm4將第五旋轉(zhuǎn)元件n5(第二行星架pc2)與第九旋轉(zhuǎn)元件n9(第三環(huán)形齒輪r3)直接連接。

第五軸tm5連接至第六旋轉(zhuǎn)元件n6(第二環(huán)形齒輪r2)并且有選擇地連接至第二軸tm2或第三軸tm3。

第六軸tm6將第七旋轉(zhuǎn)元件n7(第三太陽(yáng)齒輪s3)與第十二旋轉(zhuǎn)元件n12(第四環(huán)形齒輪r4)直接連接并且有選擇地連接至變速器殼體h。

第七軸tm7連接至第八旋轉(zhuǎn)元件n8(第三行星架pc3)并且有選擇地連接至第三軸tm3或者有選擇地連接至變速器殼體h。

第八軸tm8連接至第十一旋轉(zhuǎn)元件n11(第四行星架pc4)，有選擇地連接至第七軸tm7，并且直接連接至輸出軸os以便作為輸出元件連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。此外，四個(gè)離合器c1、c2、c3、和c4布置在包括輸入軸is和輸出軸os的八個(gè)軸tm1至tm8之中的任意兩個(gè)軸有選擇地連接至彼此的部分處。

此外，三個(gè)制動(dòng)器b1、b2、和b3布置在八個(gè)軸tm1至tm8之中的任意一個(gè)軸有選擇地連接至變速器殼體h的部分處。

下面詳細(xì)描述四個(gè)離合器c1至c4和三個(gè)制動(dòng)器b1至b3的布置。

第一離合器c1布置在第七軸tm7和第八軸tm8之間并且將第七軸tm7與第八軸tm8有選擇地連接。

第二離合器c2布置在第二軸tm2和第五軸tm5之間并且將第二軸tm2與第五軸tm5有選擇地連接。

第三離合器c3布置在第三軸tm3和第五軸tm5之間并且將第三軸tm3與第五軸tm5有選擇地連接。

第四離合器c4布置在第三軸tm3和第七軸tm7之間并且將第三軸tm3與第七軸tm7有選擇地連接。

第一制動(dòng)器b1布置在第六軸tm6和變速器殼體h之間并且將第六軸tm6與變速器殼體h有選擇地連接。

第二制動(dòng)器b2布置在第一軸tm1和變速器殼體h之間并且將第一軸tm1與變速器殼體h有選擇地連接。

第三制動(dòng)器b3布置在第七軸tm7和變速器殼體h之間并且將第七軸tm7與變速器殼體h有選擇地連接。

第二離合器c2有選擇地連接第二行星齒輪組pg2的第四旋轉(zhuǎn)元件tm4、第五旋轉(zhuǎn)元件tm5、和第六旋轉(zhuǎn)元件tm6之中的至少兩個(gè)旋轉(zhuǎn)元件以便鎖住第二行星齒輪組pg2。

在本公開(kāi)的第一實(shí)施方式中，第二離合器c2連接第二行星齒輪組pg2的第四旋轉(zhuǎn)元件tm4、第五旋轉(zhuǎn)元件tm5、和第六旋轉(zhuǎn)元件tm6之中的第四旋轉(zhuǎn)元件n4和第六旋轉(zhuǎn)元件n6以便鎖住第二行星齒輪組pg2。就是說(shuō)，第二離合器c2將第二軸tm2與第五軸tm5有選擇地連接。

包括第一離合器c1、第二離合器c2、第三離合器c3、和第四離合器c4以及第一制動(dòng)器b1、第二制動(dòng)器b2、和第三制動(dòng)器b3在內(nèi)的控制元件可以是通過(guò)液壓操作的濕式多板摩擦元件，盡管同樣可以采用其他類型的離合器或制動(dòng)器。

圖2是根據(jù)本公開(kāi)的第一實(shí)施方式的行星齒輪系中的每個(gè)速度級(jí)狀態(tài)下的控制元件的操作圖。

如圖2所示，作為控制元件的第一離合器c1、第二離合器c2、第三離合器c3、和第四離合器c4以及第一制動(dòng)器b1、第二制動(dòng)器b2、和第三制動(dòng)器b3之中的三個(gè)控制元件在根據(jù)本公開(kāi)的第一實(shí)施方式的行星齒輪系中的每個(gè)速度級(jí)下操作。下面將詳細(xì)描述可以實(shí)現(xiàn)一個(gè)后退速度級(jí)和十個(gè)前進(jìn)速度級(jí)和變檔過(guò)程的本公開(kāi)的第一實(shí)施方式。

第一制動(dòng)器b1與第二離合器c2和第四離合器c4在第一前進(jìn)速度級(jí)d1下同時(shí)操作。

在第二軸tm2通過(guò)第二離合器c2的操作連接至第五軸tm5并且第三軸tm3通過(guò)第四離合器c4的操作連接至第七軸tm7的狀態(tài)下，輸入軸is的扭矩輸入至第二軸tm2。此外，第六軸tm6通過(guò)第一制動(dòng)器b1的操作而操作為固定元件。因此，輸入軸is的扭矩轉(zhuǎn)換成第一前進(jìn)速度級(jí)，并且第一前進(jìn)速度級(jí)輸出至連接至第八軸tm8的輸出軸os。

第一制動(dòng)器b1與第二離合器c2和第三離合器c3在第二前進(jìn)速度級(jí)d2下同時(shí)操作。

在第二軸tm2通過(guò)第二離合器c2的操作連接至第五軸tm5并且第三軸tm3通過(guò)第三離合器c3的操作連接至第五軸tm5的狀態(tài)下，輸入軸is的扭矩輸入至第二軸tm2。此外，第六軸tm6通過(guò)第一制動(dòng)器b1的操作而操作為固定元件。因此，輸入軸is的扭矩轉(zhuǎn)換成第二前進(jìn)速度級(jí)，并且第二前進(jìn)速度級(jí)輸出至連接至第八軸tm8的輸出軸os。

第一制動(dòng)器b1和第二制動(dòng)器b2與第二離合器c2在第三前進(jìn)速度級(jí)d3下同時(shí)操作。

在第二軸tm2通過(guò)第二離合器c2的操作連接至第五軸tm5的狀態(tài)下，輸入軸is的扭矩輸入至第二軸tm2。此外，第六軸tm6和第一軸tm1通過(guò)第一制動(dòng)器b1和第二制動(dòng)器b2的操作而操作為固定元件。因此，輸入軸is的扭矩轉(zhuǎn)換成第三前進(jìn)速度級(jí)，并且第三前進(jìn)速度級(jí)輸出至連接至第八軸tm8的輸出軸os。

第一制動(dòng)器b1與第一離合器c1和第二離合器c2在第四前進(jìn)速度速度級(jí)d4下同時(shí)操作。

在第七軸tm7通過(guò)第一離合器c1的操作連接至第八軸tm8并且第二軸tm2通過(guò)第二離合器c2的操作連接至第五軸tm5的狀態(tài)下，輸入軸is的扭矩輸入至第二軸tm2。此外，第六軸tm6通過(guò)第一制動(dòng)器b1的操作而操作為固定元件。因此，輸入軸is的扭矩轉(zhuǎn)換成第四前進(jìn)速度級(jí)，并且第四前進(jìn)速度級(jí)輸出至連接至第八軸tm8的輸出軸os。

第二制動(dòng)器b2與第一離合器c1和第二離合器c2在第五前進(jìn)速度速度級(jí)d5下同時(shí)操作。

在第七軸tm7通過(guò)第一離合器c1的操作連接至第八軸tm8并且第二軸tm2通過(guò)第二離合器c2的操作連接至第五軸tm5的狀態(tài)下，輸入軸is的扭矩輸入至第二軸tm2。此外，第一軸tm1通過(guò)第二制動(dòng)器b2的操作而操作為固定元件。因此，輸入軸is的扭矩轉(zhuǎn)換成第五前進(jìn)速度級(jí)，并且第五前進(jìn)速度級(jí)輸出至連接至第八軸tm8的輸出軸os。

第一離合器c1、第二離合器c2、和第三離合器c3在第六前進(jìn)速度級(jí)d6下同時(shí)操作。

因?yàn)榈谄咻Stm7通過(guò)第一離合器c1的操作連接至第八軸tm8，第二軸tm2通過(guò)第二離合器c2的操作連接至第五軸tm5，并且第三軸tm3通過(guò)第三離合器c3的操作連接至第五軸tm5，所以所有行星齒輪組變?yōu)殒i住狀態(tài)。在這種狀態(tài)下，輸入軸is的扭矩輸入至第二軸tm2并且第六前進(jìn)速度級(jí)輸出至連接至第八軸tm8的輸出軸os。與輸入軸is的旋轉(zhuǎn)速度相同的旋轉(zhuǎn)速度在第六前進(jìn)速度級(jí)下輸出。

第二制動(dòng)器b2與第一離合器c1和第三離合器c3在第七前進(jìn)速度速度級(jí)d7下同時(shí)操作。

在第七軸tm7通過(guò)第一離合器c1的操作連接至第八軸tm8并且第三軸tm3通過(guò)第三離合器c3的操作連接至第五軸tm5的狀態(tài)下，輸入軸is的扭矩輸入至第二軸tm2。此外，第一軸tm1通過(guò)第二制動(dòng)器b2的操作而操作為固定元件。因此，輸入軸is的扭矩轉(zhuǎn)換成第七前進(jìn)速度級(jí)，并且第七前進(jìn)速度級(jí)輸出至連接至第八軸tm8的輸出軸os。

第二制動(dòng)器b2與第一離合器c1和第四離合器c4在第八前進(jìn)速度速度級(jí)d8下同時(shí)操作。

在第七軸tm7通過(guò)第一離合器c1的操作連接至第八軸tm8并且第三軸tm3通過(guò)第四離合器c4的操作連接至第七軸tm7的狀態(tài)下，輸入軸is的扭矩輸入至第二軸tm2。此外，第一軸tm1通過(guò)第二制動(dòng)器b2的操作而操作為固定元件。因此，輸入軸is的扭矩轉(zhuǎn)換成第八前進(jìn)速度級(jí)，并且第八前進(jìn)速度級(jí)輸出至連接至第八軸tm8的輸出軸os。

第二制動(dòng)器b2與第三離合器c3和第四離合器c4在第九前進(jìn)速度速度級(jí)d9下同時(shí)操作。

在第三軸tm3通過(guò)第三離合器c3的操作連接至第五軸tm5并且第三軸tm3通過(guò)第四離合器c4的操作連接至第七軸tm7的狀態(tài)下，輸入軸is的扭矩輸入至第二軸tm2。此外，第一軸tm1通過(guò)第二制動(dòng)器b2的操作而操作為固定元件。因此，輸入軸is的扭矩轉(zhuǎn)換成第九前進(jìn)速度級(jí)，并且第九前進(jìn)速度級(jí)輸出至連接至第八軸tm8的輸出軸os。

第二制動(dòng)器b2與第二離合器c2和第四離合器c4在第十前進(jìn)速度速度級(jí)d10下同時(shí)操作。

在第二軸tm2通過(guò)第二離合器c2的操作連接至第五軸tm5并且第三軸tm3通過(guò)第四離合器c4的操作連接至第七軸tm7的狀態(tài)下，輸入軸is的扭矩輸入至第二軸tm2。此外，第一軸tm1通過(guò)第二制動(dòng)器b2的操作而操作為固定元件。因此，輸入軸is的扭矩轉(zhuǎn)換成第十前進(jìn)速度級(jí)，并且第十前進(jìn)速度級(jí)輸出至連接至第八軸tm8的輸出軸os。

第一制動(dòng)器b1和第三制動(dòng)器b3與第三離合器c3在后退速度級(jí)rev下同時(shí)操作。

在第三軸tm3通過(guò)第三離合器c3的操作連接至第五軸tm5的狀態(tài)下，輸入軸is的扭矩輸入至第二軸tm2。此外，第六軸tm6和第七軸tm7通過(guò)第一制動(dòng)器b1和第三制動(dòng)器b3的操作而操作為固定元件。因此，輸入軸is的扭矩轉(zhuǎn)換成后退速度級(jí)，并且后退速度級(jí)輸出至連接至第八軸tm8的輸出軸os。

圖3是根據(jù)本公開(kāi)的第二實(shí)施方式的行星齒輪系的示意圖。

在本公開(kāi)的第一實(shí)施方式中，用于鎖住第二行星齒輪組pg2的第二離合器c2布置在第二軸tm2和第五軸tm5之間，但是如圖3所示，在第二實(shí)施方式中，第二離合器c2布置在第二軸tm2和第四軸tm4之間。

因?yàn)槌诙x合器c2的位置之外，根據(jù)第二實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)元件之間的功能和連接與根據(jù)第一實(shí)施方式的功能和連接相同，所以將省略詳細(xì)說(shuō)明。

圖4是根據(jù)本公開(kāi)的第三實(shí)施方式的行星齒輪系的示意圖。

在本公開(kāi)的第一實(shí)施方式中，用于鎖住第二行星齒輪組pg2的第二離合器c2布置在第二軸tm2和第五軸tm5之間，但是如圖4所示，在第三實(shí)施方式中，第二離合器c2布置在第四軸tm4和第五軸tm5之間。

因?yàn)槌诙x合器c2的位置之外，根據(jù)第三實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)元件之間的功能和連接與根據(jù)第一實(shí)施方式的功能和連接相同，所以將省略詳細(xì)說(shuō)明。

根據(jù)本公開(kāi)的第一實(shí)施方式至第三實(shí)施方式的行星齒輪系可以通過(guò)將四個(gè)行星齒輪組pg1、pg2、pg3、和pg4與四個(gè)離合器c1、c2、c3、和c4以及三個(gè)制動(dòng)器b1、b2、和b3結(jié)合而至少實(shí)現(xiàn)十個(gè)前進(jìn)速度級(jí)和一個(gè)后退速度級(jí)。

此外，因?yàn)榇_保了大于10.0的齒輪比跨度，所以可以最大化發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)效率。

此外，因?yàn)殡A比的線性度可以由于多個(gè)速度級(jí)而得到保證，所以可以改善駕駛性能，諸如變檔前后的加速度、有節(jié)奏的發(fā)動(dòng)機(jī)速度等。

此外，可以通過(guò)在車輛以高的前進(jìn)速度級(jí)(高于或等于第七前進(jìn)速度級(jí))運(yùn)行時(shí)避免將負(fù)載施加至停止?fàn)顟B(tài)下的行星架來(lái)由于平滑地潤(rùn)滑而使得連接至小齒輪的小齒輪軸的耐用性得到保持。

盡管已經(jīng)結(jié)合目前視為實(shí)際實(shí)施方式的實(shí)施方式描述了本公開(kāi)內(nèi)容，然而，應(yīng)當(dāng)理解，本公開(kāi)內(nèi)容并不局限于所公開(kāi)的實(shí)施方式，而是相反，本發(fā)明旨在覆蓋包括在所附權(quán)利要求的精神和范圍內(nèi)的各種變形及等同配置。本公開(kāi)的描述實(shí)質(zhì)上僅僅是示例性的，并且因此，旨在將不背離本公開(kāi)的實(shí)質(zhì)的變型包括在本公開(kāi)的范圍內(nèi)。這樣的變型不視為背離本公開(kāi)的精神和范圍。