本發(fā)明涉及無人機技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種多旋翼飛行器智能停靠設(shè)備。

背景技術(shù)：

飛行器是由人類制造、能飛離地面、在空間飛行并由人來控制的在大氣層內(nèi)或大氣層外空間(太空)飛行的器械飛行物，飛行器分為航空器、航天器、火箭、導(dǎo)彈和制導(dǎo)武器；無人機也是飛行器的一種，無人機是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，從技術(shù)角度定義可以分為無人直升機、無人固定翼機、無人多旋翼飛行器、無人飛艇和無人傘翼機等；按應(yīng)用領(lǐng)域可分為軍用與民用，軍用方面無人機分為偵察機和靶機；目前，無人機可廣泛應(yīng)用于國家生態(tài)環(huán)境保護、航空攝影、測繪、礦產(chǎn)資源勘探、災(zāi)情監(jiān)視、交通巡邏、、治安監(jiān)控、應(yīng)急減災(zāi)、應(yīng)急指揮、人工降雨、國防安全、國土資源勘探、城鎮(zhèn)規(guī)劃、地震調(diào)查、環(huán)境監(jiān)測、森林防火、農(nóng)作物估產(chǎn)、保護區(qū)野生動物監(jiān)測、大氣取樣、海事偵察、邊境巡視、禁毒偵察、消防偵察、生態(tài)環(huán)境保護、海洋環(huán)境監(jiān)測、土地利用調(diào)查、水資源開發(fā)、農(nóng)作物長勢監(jiān)測與估產(chǎn)、農(nóng)業(yè)作業(yè)、自然災(zāi)害監(jiān)測與評估、城市規(guī)劃與市政管理、森林病蟲害防護與監(jiān)測、數(shù)字城市等領(lǐng)域。

飛行器具有結(jié)構(gòu)緊湊、體型偏小、大眾化較強、運動靈活和飛行穩(wěn)定等優(yōu)點被廣泛應(yīng)用在民用和軍用中，而且頗受大眾歡迎；當飛行器在戶外作業(yè)時，如果突遇雷雨情況，由于飛行器在空中飛行，很容易造成觸電或者雷擊，安全性受到很大威脅，鑒于此，本發(fā)明提供了一種多旋翼飛行器智能?？吭O(shè)備。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了彌補現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種多旋翼飛行器智能停靠設(shè)備。

本發(fā)明所要解決其技術(shù)問題所采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)。

一種多旋翼飛行器智能停靠設(shè)備，包括減震裝置、遮蔽裝置和?？炕?；所述的遮蔽裝置的數(shù)量為二，遮蔽裝置沿減震裝置的中心軸線分別位于減震裝置左右兩側(cè)，?？炕挥跍p震裝置正上方，且停靠基座與減震裝置之間固連。

進一步，所述的減震裝置包括下固定座、上固定座、冗余并聯(lián)機構(gòu)和減震機構(gòu)；所述的冗余并聯(lián)機構(gòu)位于下固定座和上固定座之間，且冗余并聯(lián)機構(gòu)下端與下固定座相連接，冗余并聯(lián)機構(gòu)上端與上固定座相連接，減震機構(gòu)數(shù)量為八，減震機構(gòu)分別位于冗余并聯(lián)機構(gòu)外側(cè)，且減震機構(gòu)沿冗余并聯(lián)機構(gòu)的中心軸線均勻呈圓周布置。

進一步，所述的冗余并聯(lián)機構(gòu)包括定平臺、動平臺、第一支鏈和第二支鏈；所述的定平臺和動平臺均為圓盤狀結(jié)構(gòu)，且動平臺位于定平臺正上方；所述的第一支鏈和第二支鏈的數(shù)量均為二，第一支鏈和第二支鏈均位于定平臺和動平臺之間，第一支鏈和第二支鏈的兩端均分別與定平臺和動平臺相連接，且第一支鏈和第二支鏈的水平安裝角度為90度；所述的第一支鏈包括第一耳座、虎克鉸、第一電動推桿、第一球鉸鏈、第一連接柱和第一振動彈簧；所述的第一耳座固定在定平臺上端面上，第一耳座與第一電動推桿下端之間采用虎克鉸進行連接，第一電動推桿上端與第一球鉸鏈相連接，第一球鉸鏈通過第一連接柱固定在動平臺的下端面上，第一振動彈簧繞套在第一電動推桿上；通過虎克鉸可進行兩個方向的轉(zhuǎn)動，通過第一球鉸鏈可進行三個方向的轉(zhuǎn)動，通過第一電動推桿可進行上下移動，第一支鏈采用2-UPS并聯(lián)機構(gòu)的形式，且通過第一振動彈簧增加了第一支鏈的減震性能，提高了本發(fā)明的減震效果；所述的第二支鏈包括第二耳座、轉(zhuǎn)動銷、第二電動推桿、第二球鉸鏈、第二連接柱和第二振動彈簧；所述的第二耳座固定在定平臺上端面上，第二耳座與第二電動推桿下端之間采用轉(zhuǎn)動銷進行連接，第二電動推桿上端與第二球鉸鏈相連接，第二球鉸鏈通過第二連接柱固定在動平臺的下端面上，第二振動彈簧繞套在第二電動推桿上；通過轉(zhuǎn)動銷可進行一個方向的轉(zhuǎn)動，通過第二球鉸鏈可進行三個方向的轉(zhuǎn)動，通過第二電動推桿可進行上下移動，第二支鏈采用2-RPS并聯(lián)機構(gòu)的形式，且通過第二振動彈簧增加了第二支鏈運動時的的減震性能，提高了本發(fā)明的減震效果；通過定平臺、動平臺、第一支鏈和第二支鏈組成了四自由度對稱冗余并聯(lián)機構(gòu)，且其采用2-UPS-2-RPS的并聯(lián)機構(gòu)形式，其能實現(xiàn)沿X軸和Z軸移動以及繞X軸和繞Y軸的轉(zhuǎn)動共四個自由度方向的運動，且四個自由度均獨立，通過四個自由度也可以協(xié)調(diào)工作，使的動平臺軌跡沿預(yù)定空間的曲線運動，運動平穩(wěn)，運動靈活，當飛行器降落?？繒r，即使飛行器姿態(tài)不平穩(wěn)或者傾斜狀時，冗余并聯(lián)機構(gòu)通過第一支鏈和第二支鏈的空間運動，達到飛行器降落時位移差的消除和補充，從而起到了減震的良好效果，確保了飛行器在降落到?？炕鶗r的穩(wěn)定性，抖動性小，減小了降落時振動對飛行器機身的損傷。

進一步，所述的減震機構(gòu)包括上安裝柱、下安裝柱和減震壓簧；所述的上安裝柱和下安裝柱均呈T型結(jié)構(gòu)，上安裝柱上端和下安裝柱下端均分別設(shè)置有外螺紋，上安裝柱下端和下安裝柱上端均分別設(shè)置有鎖緊套，上安裝柱上端與上固定座之間采用螺紋配合的方式進行連接，下安裝柱下端與下固定座之間也通過螺紋配合的方式進行連接，減震壓簧兩端分別安裝在上安裝柱下端和下安裝柱上端；減震機構(gòu)對減震裝置起到了二次減震的效果，使得減震裝置具有雙重減震的效果，減震性能得到了很大的提高。

進一步，所述的遮蔽裝置包括連接底座、縱向電動推桿、避震彈簧、升降支座、橫向電動推桿、移動支架和遮蔽罩；所述的連接底座前端設(shè)置有柵欄狀連接架，連接底座后端設(shè)置有腰型板，縱向電動推桿呈直線型等間距的位于連接底座和升降支座之間，且縱向電動推桿底端與腰型板相連接，縱向電動推桿頂端與升降支座相連接，避震彈簧繞套在縱向電動推桿上，升降支座呈L型結(jié)構(gòu)，且升降支座的垂直面和水平面之間設(shè)置有肋板，橫向電動推桿底端固定在升降支座上，橫向電動推桿與移動支架后端面之間采用螺紋配合的方式進行連接，移動支架后端為等腰三角形柱體結(jié)構(gòu)，移動支架前端均勻設(shè)置有固定條，遮蔽罩固定在移動支架前端的固定條上，遮蔽罩呈不完全型球狀殼體結(jié)構(gòu)，遮蔽罩前端設(shè)置有橡膠圈，遮蔽罩外表面上均勻設(shè)置有絕緣涂料；當無人機在戶外作業(yè)突遇雷雨天氣情況時，無人機就可以選擇作業(yè)地點附近的?？空具M行躲避，當無人機降落時，橫向電動推桿進行收縮運動，兩個遮蔽罩向外側(cè)拉開，無人機降落到停靠基座上，通過在停靠基座下端安裝減震裝置，對無人機降落起到了很好的減震作用，當無人機?？糠€(wěn)定后，橫向電動推桿進行伸展運動，兩個遮蔽罩向內(nèi)側(cè)關(guān)閉，而且遮蔽罩前端設(shè)置有橡膠圈，兩個橡膠圈在橡膠吸力作用下緊緊貼合在一起，兩個遮蔽罩形成一個半球形絕緣罩，對無人機在雷雨天氣情況下起到了很好的保護作用，而且通過縱向電動推桿可以調(diào)節(jié)遮蔽裝置的整體高度，適用于不同地形地貌的使用。

進一步，所述的?？炕锥顺收诉呅纹桨褰Y(jié)構(gòu)，且?？炕隙嗣娴淖笥覂蓚?cè)分別對稱開設(shè)有半圓形卡位槽，通過半圓形卡位槽可以對降落在?？炕系臒o人機進行位置固定，停靠基座上端面的中心位置處開設(shè)有圓孔，停靠基座的外側(cè)設(shè)置有圍邊，圍邊外側(cè)依次均勻設(shè)置有信號燈，信號燈起到了在夜間對本發(fā)明位置提示的作用。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點：

(1)本發(fā)明可對戶外作業(yè)時的無人機在突遇雷雨天氣情況下提供?？勘Ｗo，且?？繒r減震性能好，限位固定性高，避免了無人機在雷雨天氣飛行易造成觸電或者雷擊的問題，使得無人機作業(yè)的安全性得到了很大的提高。

(2)本發(fā)明的減震裝置采用冗余并聯(lián)機構(gòu)和減震機構(gòu)，具有雙重減震效果，且冗余并聯(lián)機構(gòu)采用2-UPS-2-RPS的并聯(lián)機構(gòu)形式，其能實現(xiàn)沿X軸和Z軸移動以及繞X軸和繞Y軸的轉(zhuǎn)動共四個自由度方向的運動，且四個自由度均獨立，通過四個自由度也可以協(xié)調(diào)工作，使的動平臺軌跡沿預(yù)定空間的曲線運動，運動平穩(wěn)，運動靈活，當飛行器降落停靠時，即使無人機姿態(tài)不平穩(wěn)或者傾斜狀時，冗余并聯(lián)機構(gòu)通過第一支鏈和第二支鏈的空間運動，達到飛行器降落時位移差的消除和補充，從而起到了減震的良好效果，確保了飛行器在降落到?？炕鶗r的穩(wěn)定性，抖動性小，減小了降落時振動對飛行器機身的損傷。

(3)本發(fā)明的遮蔽裝置采用對開式開合形式，開啟和關(guān)閉均簡單快捷，關(guān)閉時密封性好，絕緣性高，且整體高度可調(diào)節(jié)，適用于不同地形地貌的使用，，對無人機在雷雨天氣情況下起到了很好的保護作用。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。

圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明減震裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明兩個遮蔽裝置配合時的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明遮蔽裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明冗余并聯(lián)機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進一步闡述本發(fā)明。

如圖1至圖5所示，一種多旋翼飛行器智能?？吭O(shè)備，包括減震裝置1、遮蔽裝置2和?？炕?；所述的遮蔽裝置2的數(shù)量為二，遮蔽裝置2沿減震裝置1的中心軸線分別位于減震裝置1左右兩側(cè)，?？炕?位于減震裝置1正上方，且停靠基座3與減震裝置1之間固連。

如圖2所示，所述的減震裝置1包括下固定座11、上固定座12、冗余并聯(lián)機構(gòu)13和減震機構(gòu)14；所述的冗余并聯(lián)機構(gòu)13位于下固定座11和上固定座12之間，且冗余并聯(lián)機構(gòu)13下端與下固定座11相連接，冗余并聯(lián)機構(gòu)13上端與上固定座12相連接，減震機構(gòu)14數(shù)量為八，減震機構(gòu)14分別位于冗余并聯(lián)機構(gòu)13外側(cè)，且減震機構(gòu)14沿冗余并聯(lián)機構(gòu)13的中心軸線均勻呈圓周布置。

如圖5所示，述的冗余并聯(lián)機構(gòu)13包括定平臺131、動平臺132、第一支鏈133和第二支鏈134；所述的定平臺131和動平臺132均為圓盤狀結(jié)構(gòu)，且動平臺132位于定平臺131正上方；所述的第一支鏈133和第二支鏈134的數(shù)量均為二，第一支鏈133和第二支鏈134均位于定平臺131和動平臺132之間，第一支鏈133和第二支鏈134的兩端均分別與定平臺131和動平臺132相連接，且第一支鏈133和第二支鏈134的水平安裝角度為90度；所述的第一支鏈133包括第一耳座1331、虎克鉸1332、第一電動推桿1333、第一球鉸鏈1334、第一連接柱1335和第一振動彈簧1336；所述的第一耳座1331固定在定平臺131上端面上，第一耳座1331與第一電動推桿1333下端之間采用虎克鉸1332進行連接，第一電動推桿1333上端與第一球鉸鏈1334相連接，第一球鉸鏈1334通過第一連接柱1335固定在動平臺132的下端面上，第一振動彈簧1336繞套在第一電動推桿1333上；通過虎克鉸1332可進行兩個方向的轉(zhuǎn)動，通過第一球鉸鏈1334可進行三個方向的轉(zhuǎn)動，通過第一電動推桿1333可進行上下移動，第一支鏈133采用2-UPS并聯(lián)機構(gòu)的形式，且通過第一振動彈簧1336增加了第一支鏈133的減震性能，提高了本發(fā)明的減震效果；所述的第二支鏈134包括第二耳座1341、轉(zhuǎn)動銷1342、第二電動推桿1343、第二球鉸鏈1344、第二連接柱1345和第二振動彈簧1346；所述的第二耳座1341固定在定平臺131上端面上，第二耳座1341與第二電動推桿1343下端之間采用轉(zhuǎn)動銷1342進行連接，第二電動推桿1343上端與第二球鉸鏈1344相連接，第二球鉸鏈1344通過第二連接柱1345固定在動平臺132的下端面上，第二振動彈簧1346繞套在第二電動推桿1343上；通過轉(zhuǎn)動銷1342可進行一個方向的轉(zhuǎn)動，通過第二球鉸鏈1344可進行三個方向的轉(zhuǎn)動，通過第二電動推桿1343可進行上下移動，第二支鏈134采用2-RPS并聯(lián)機構(gòu)的形式，且通過第二振動彈簧1346增加了第二支鏈134運動時的的減震性能，提高了本發(fā)明的減震效果；通過定平臺131、動平臺132、第一支鏈133和第二支鏈134組成了四自由度對稱冗余并聯(lián)機構(gòu)13，且其采用2-UPS-2-RPS的并聯(lián)機構(gòu)形式，其能實現(xiàn)沿X軸和Z軸移動以及繞X軸和繞Y軸的轉(zhuǎn)動共四個自由度方向的運動，且四個自由度均獨立，通過四個自由度也可以協(xié)調(diào)工作，使的動平臺軌跡沿預(yù)定空間的曲線運動，運動平穩(wěn)，運動靈活，當飛行器降落?？繒r，即使無人機姿態(tài)不平穩(wěn)或者傾斜狀時，冗余并聯(lián)機構(gòu)13通過第一支鏈133和第二支鏈134的空間運動，達到飛行器降落時位移差的消除和補充，從而起到了減震的良好效果，確保了飛行器在降落時的穩(wěn)定性，抖動性小，減小了降落時振動對飛行器機身的損傷。

如圖2所示，所述的減震機構(gòu)14包括上安裝柱141、下安裝柱142和減震壓簧143；所述的上安裝柱141和下安裝柱142均呈T型結(jié)構(gòu)，上安裝柱141上端和下安裝柱142下端均分別設(shè)置有外螺紋，上安裝柱141下端和下安裝柱142上端均分別設(shè)置有鎖緊套，上安裝柱141上端與上固定座12之間采用螺紋配合的方式進行連接，下安裝柱142下端與下固定座11之間也通過螺紋配合的方式進行連接，減震壓簧143兩端分別安裝在上安裝柱141下端和下安裝柱142上端；減震機構(gòu)14對減震裝置起到了二次減震的效果，使得減震裝置1具有雙重減震的效果，減震性能得到了很大的提高。

如圖3和圖4所示，所述的遮蔽裝置2包括連接底座21、縱向電動推桿22、避震彈簧23、升降支座24、橫向電動推桿25、移動支架26和遮蔽罩27；所述的連接底座21前端設(shè)置有柵欄狀連接架，連接底座21后端設(shè)置有腰型板，縱向電動推桿22呈直線型等間距的位于連接底座21和升降支座24之間，且縱向電動推桿22底端與腰型板相連接，縱向電動推桿22頂端與升降支座24相連接，避震彈簧23繞套在縱向電動推桿22上，升降支座24呈L型結(jié)構(gòu)，且升降支座24的垂直面和水平面之間設(shè)置有肋板，橫向電動推桿25底端固定在升降支座24上，橫向電動推桿25與移動支架26后端面之間采用螺紋配合的方式進行連接，移動支架26后端為等腰三角形柱體結(jié)構(gòu)，移動支架26前端均勻設(shè)置有固定條，遮蔽罩27固定在移動支架26前端的固定條上，遮蔽罩27呈不完全型球狀殼體結(jié)構(gòu)，遮蔽罩27前端設(shè)置有橡膠圈，遮蔽罩27外表面上均勻設(shè)置有絕緣涂料；當無人機在戶外作業(yè)突遇雷雨天氣情況時，無人機就可以選擇作業(yè)地點附近的停靠站進行躲避，當無人機降落時，橫向電動推桿25進行收縮運動，兩個遮蔽罩27向外側(cè)拉開，無人機降落到?？炕?上，通過在?？炕?下端安裝減震裝置1，對無人機降落起到了很好的減震作用，當無人機?？糠€(wěn)定后，橫向電動推桿25進行伸展運動，兩個遮蔽罩27向內(nèi)側(cè)關(guān)閉，而且遮蔽罩27前端設(shè)置有橡膠圈，兩個橡膠圈在橡膠吸力作用下緊緊貼合在一起，兩個遮蔽罩27形成一個半球形絕緣罩，對無人機在雷雨天氣情況下起到了很好的保護作用，而且通過縱向電動推桿22可以調(diào)節(jié)遮蔽裝置2的整體高度，適用于不同地形地貌的使用。

如圖1所示，所述的?？炕?底端呈正八邊形平板結(jié)構(gòu)，且?？炕?上端面的左右兩側(cè)分別對稱開設(shè)有半圓形卡位槽，通過半圓形卡位槽可以對降落在?？炕?上的無人機進行位置固定，停靠基座3上端面的中心位置處開設(shè)有圓孔，?？炕?的外側(cè)設(shè)置有圍邊，圍邊外側(cè)依次均勻設(shè)置有信號燈，信號燈起到了在夜間對本發(fā)明位置提示的作用。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中的描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。