本發(fā)明涉及物流車，尤其涉及一種推拉裝卸式純電動物流運輸車。

背景技術(shù)：

物流車由底盤和安裝在地盤上的車廂構(gòu)成。在中國專利申請?zhí)?014103611952、公告號為CN105015556A、名稱為“帶嵌入式駕駛室的連接界面的物流車”的專利文件中即公開了一種現(xiàn)有的物流車。該專利中的物流車只能夠通過吊裝的方式將車廂擱置到底盤上。故只有當貨物裝滿或卸載完，才能開走進行下一個運輸活動。這樣車輛的使用效率低，且大大增加運輸成本。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種能夠以平移的方式將車廂裝配到底盤上的環(huán)保性好的推拉裝卸式純電動物流運輸車，解決了現(xiàn)有的物流車車廂通過吊裝的方式裝配到底盤上所導(dǎo)致的車輛使用效率低的問題。

以上技術(shù)問題是通過下列技術(shù)方案解決的：一種推拉裝卸式純電動物流運輸車，包括純電動底盤和車廂，所述底盤上設(shè)有供所述車廂裝卸用的縱向軌道，所述車廂通過鎖同所述底盤可拆卸地連接在一起。通過在底盤上設(shè)置縱向的滾輪，能夠通過縱向推拉的方式將車廂移動到底盤上和從底盤上取下，可實現(xiàn)將底盤與車廂手動分離與組裝。因此能夠?qū)④噹妆P分離后進行裝貨，車輛無需等待，提高了運輸效率。

作為優(yōu)選，所述車廂的前端設(shè)有定位孔，所述底盤設(shè)有同所述定位孔配合的定位銷。

作為優(yōu)選，所述車廂可伸縮地連接有吊銷。設(shè)計吊銷，使得車廂也可以進行吊運。吊銷可以伸縮，不用時能夠縮進而避免產(chǎn)生干涉。

作為優(yōu)選，所述軌道通過減震結(jié)構(gòu)支撐在所述底盤上，所述減震結(jié)構(gòu)包括豎置的阻尼油缸和套設(shè)在阻尼油缸上的減震彈簧，所述阻尼油缸包括同所述軌道連接在一起的阻尼油缸缸體和設(shè)置于阻尼油缸缸體的第一活塞，所述第一活塞通過活塞桿同所述底盤連接在一起，所述減震彈簧的一端同所述活塞桿連接在一起、另一端同所述阻尼油缸缸體連接在一起，所述阻尼油缸缸體內(nèi)還設(shè)有第二活塞和分離板，所述分離板和第一活塞之間形成第一油腔，所述分離板和第二活塞之間形成第二油腔，所述第一活塞和第二活塞之間設(shè)有驅(qū)動第一活塞和第二活塞產(chǎn)生對向移動的電磁力吸合機構(gòu)，所述分離板設(shè)有連通第一油腔和第二油腔的連通孔，所述連通孔鉸接有朝向第二油腔單向開啟的門板和設(shè)有使門板關(guān)閉上的門板復(fù)位機構(gòu)，所述門板設(shè)有若干貫穿門板的主阻尼通道，所述連通孔內(nèi)設(shè)有速度傳感器；當所述速度傳感器檢測到油從第一油腔流向第二油腔時、所述電磁力吸合機構(gòu)停止驅(qū)動第一活塞和第二活塞對向移動，當所述速度傳感器檢測到油從第二油腔流向第一油腔時、所述電磁力吸合機構(gòu)驅(qū)動第一活塞和第二活塞對向移動。能夠降低經(jīng)軌道傳動給車廂的振動。該技術(shù)方案的具體減震過程為：當受到振動而導(dǎo)致減震彈簧收縮時，減震彈簧驅(qū)動活塞桿驅(qū)動第一活塞移動而使得第一油腔縮小，第一油腔縮小驅(qū)動阻尼油缸內(nèi)的油經(jīng)窗口從第一油腔流向第二油腔，此時門板被推開使得油流經(jīng)窗口時門板不對油產(chǎn)生阻尼作用且電磁力吸合機構(gòu)失去對第一活塞和第二活塞的固定作用使得第二活塞能夠相對于第一活塞自由移動，從而實現(xiàn)了阻尼作用較小而不會導(dǎo)致減震彈簧收縮受阻、也即彈簧能夠及時收縮而降低彈簧收縮行程顛簸，彈簧收縮行程結(jié)束后在門板復(fù)位機構(gòu)的作用下，門板重新阻攔在窗口內(nèi)。然后彈簧伸長復(fù)位而釋放能量，伸長的結(jié)果導(dǎo)致阻尼油缸缸體和第一活塞產(chǎn)生分離運動使得第二油腔縮小而第一油腔變大，使得阻尼油缸內(nèi)的油經(jīng)窗口從第二油腔流向第一油腔，此時電磁力吸合機構(gòu)將第一活塞和第二活塞固定住保持相對位置不變且門板不能夠被推開、使得油能夠在整個彈簧收縮行程中從主阻尼通道通過而產(chǎn)生摩擦阻尼消能，從而降低彈簧伸長行程顛簸。

作為優(yōu)選，所述主阻尼通道內(nèi)穿設(shè)有阻尼桿，所述阻尼桿球面配合卡接在所述主阻尼通道內(nèi)，所述阻尼桿設(shè)有支阻尼通道。油流過主阻尼通道、支阻尼通道時將振動能量轉(zhuǎn)變?yōu)闊崮芏牡舻耐瑫r會產(chǎn)生阻尼桿的晃動，阻尼桿晃動也會起到將振動能量轉(zhuǎn)變?yōu)闊崮芏牡舻淖饔?。如果振動較小而而只有油的晃動，油晃動時阻尼桿產(chǎn)生晃動也能吸能，設(shè)置阻尼桿能夠提高對低幅振動的吸收作用。

作為優(yōu)選，所述阻尼桿的兩端都伸出所述門板，所述阻尼桿的兩個端面都為球面。能夠使得油接受到非阻尼油缸缸體軸向的振動時也能夠驅(qū)動阻尼桿運行而吸能。吸能效果好。

作為優(yōu)選，所述阻尼桿為圓柱形，所述阻尼桿的兩個端面上都設(shè)有若干沿阻尼桿周向分布的增阻槽。能夠提高阻尼桿同油的接觸面積，以提高吸能效果和感應(yīng)靈敏度。

作為優(yōu)選，所述門板復(fù)位機構(gòu)為設(shè)置于門板的轉(zhuǎn)軸上的扭簧。

作為優(yōu)選，所述電磁力吸合機構(gòu)包括設(shè)置于第一活塞的電磁鐵和設(shè)置于第二活塞的同電磁鐵配合的鐵磁性材料片。

作為優(yōu)選，所述第一油腔的內(nèi)徑大于第二油缸的內(nèi)徑。在彈簧伸長的過程中，第一活塞和第二活塞的位移相同，此時第一油腔增大的容積大于第二油腔縮小的容積，從而使得第一油腔相對于第二油腔產(chǎn)生負壓，產(chǎn)生負壓的結(jié)果為油更為可靠地經(jīng)門板流向第一油腔，從而更為可靠地降低彈簧伸長行程顛簸。

作為優(yōu)選，所述活塞桿通過螺栓配合螺母同所述底盤連接在一起，所述螺母包括主體段和止擺段，所述主體段的外端設(shè)有大徑段，所述大徑段的周壁上設(shè)有擺槽，所述止擺段設(shè)有擺頭，所述止擺段可轉(zhuǎn)動地穿設(shè)在所述大徑段內(nèi)，所述擺頭插接在所述擺槽內(nèi)，所述擺頭和擺槽之間設(shè)有擺動間隙，所述主體段的螺紋和所述止擺段的螺紋可以調(diào)整到位于同一螺旋線上。通過螺栓配合螺母進行連接，不但組裝時方便，且本技術(shù)方案中的螺母能夠防止振動產(chǎn)生松動。當產(chǎn)生振動時，主體段的螺紋和止擺段的螺紋之間的會產(chǎn)生錯開合攏的變化，錯開時使得二者的螺紋不在同一螺旋線上，從而起到阻礙松動的作用。

作為優(yōu)選，所述止擺段轉(zhuǎn)動到同所述擺頭同所述擺槽的一側(cè)壁部抵接在一起時，所述主體段的螺紋和止擺段的螺紋位于同一螺旋線上、所述擺動間隙位于擺桿和擺槽的另一側(cè)壁部之間。轉(zhuǎn)動螺母螺栓時，主體段的螺紋和止擺段的螺紋能夠方便地對齊，擰緊松開螺母時的方便性好。

作為優(yōu)選，所述螺母還設(shè)有螺紋對齊保持機構(gòu)，所述螺紋對齊保持機構(gòu)包括設(shè)置在所述止擺段內(nèi)的頂頭、驅(qū)動頂頭伸入所述擺動間隙而抵接在所述擺槽的另一側(cè)壁部上的頂頭驅(qū)動機構(gòu)。

作為優(yōu)選，所述頂頭驅(qū)動機構(gòu)包括同頂頭抵接在一起的第一驅(qū)動柱、使第一驅(qū)動柱保持在將頂頭抵接在擺槽的另一側(cè)壁部上的位置的驅(qū)動柱定位插銷、驅(qū)動驅(qū)動柱定位插銷插入到第一驅(qū)動柱內(nèi)的插入彈簧、驅(qū)動驅(qū)動柱定位插銷拔出第一驅(qū)動柱的第二驅(qū)動柱和驅(qū)動第一驅(qū)動柱脫離頂頭的驅(qū)動柱脫離彈簧。

本發(fā)明具有下述優(yōu)點：運輸效率高；當車廂裝滿貨物后，可實現(xiàn)將底盤與車廂手動分離與組裝；采用純電動底盤，環(huán)保性好。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例一的且車廂沒有裝配到底盤上時的示意圖。

圖2為本發(fā)明實施例二移除車廂后的右視示意圖。

圖3為減震結(jié)構(gòu)的示意圖。

圖4為圖3的A處的局部放大示意圖。

圖5為圖4的B處的局部放大示意圖。

圖6為螺母的剖視示意圖。

圖7為螺母沿圖6的A向的放大示意圖。

圖8為圖7的B—B剖視示意圖。

圖中：底盤1、定位銷11、車廂2、定位孔21、吊銷22、鎖孔23、軌道3、鎖4、螺母8、主體段811、止擺段812、大徑段813、擺槽814、擺頭815、螺紋對齊保持機構(gòu)82、頂頭821、頂頭驅(qū)動機構(gòu)822、第一驅(qū)動柱8221、第二驅(qū)動柱8222、插入彈簧8223、驅(qū)動柱定位插銷8224、驅(qū)動柱脫離彈簧825、擺動間隙83、減震結(jié)構(gòu)9、阻尼油缸91、阻尼油缸缸體911、第一活塞912、活塞桿913、第二活塞914、第一油腔915、第二油腔916、減震彈簧92、分離板94、窗口941、門板942、門軸9421、主阻尼通道9422、阻尼桿9423、支阻尼通道9424、增阻槽9425、擋塊943、電磁力吸合機構(gòu)95、電磁鐵951、鐵磁性材料片952、速度傳感器96。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖與實施例對本發(fā)明作進一步的說明。

實施例一，參見圖1，一種推拉裝卸式純電動物流運輸車，包括純電動底盤1和車廂2。底盤1上設(shè)有兩條軌道3。軌道3沿底盤的縱向延伸橫向分布。軌道3為無動力滾動。供所述車廂裝卸用的縱向軌道，所述車廂通過鎖同所述底盤可拆卸地連接在一起。底盤1還設(shè)有定位銷11和鎖4。定位銷11有兩根。兩根定位銷11沿底盤1縱向延伸橫向分布。車廂2的前端設(shè)有兩個定位孔21。車廂2的橫向兩端個設(shè)有兩個吊銷22。吊銷22可伸縮地連接在車廂2上。車廂2還設(shè)有鎖孔23。

將車廂2裝配到底盤1上的方法為：前推車廂2而使得車廂2在軌道3上滑動到兩根定位銷11一一對應(yīng)地插到兩個定位孔21中即可。然后通過鎖4的鎖頭插到鎖孔23內(nèi)而防止車廂2從底盤1上脫落。使用時，還可以通過吊鉤繩索等固定在吊銷22上將車廂2吊起。

實施例二，同實施例一的不同之處為：

參見圖2，軌道3通過若干個減震結(jié)構(gòu)9支撐在底盤1上。

參見圖3，減震結(jié)構(gòu)9包括豎置的阻尼油缸91和套設(shè)在阻尼油缸上的減震彈簧92。阻尼油缸91包括阻尼油缸缸體911。阻尼油缸缸體911同軌道3連接在一起。阻尼油缸缸體911內(nèi)設(shè)有第一活塞912。第一活塞912通過活塞桿913同底盤1連接在一起。減震彈簧92的一端同活塞桿913固接在一起、另一端同阻尼油缸缸體911固接在一起。阻尼油缸缸體911內(nèi)還設(shè)有第二活塞914和分離板94。分離板94和阻尼油缸缸體911固接在一起。阻尼油缸缸體911和第一活塞912之間形成第一油腔915。分離板94和第二活塞914之間形成第二油腔916。第一油腔915的內(nèi)徑大于第二油腔916的內(nèi)徑。第一油腔915和第二油腔916沿上下方向分布。分離板94設(shè)有連通孔941。連通孔941連通第一油腔915和第二油腔916。

第一活塞912和第二活塞914之間設(shè)有電磁力吸合機構(gòu)95。電磁力吸合機構(gòu)95包括電磁鐵951和鐵磁性材料片952。電磁鐵951設(shè)置于第一活塞912上。鐵磁性材料片952設(shè)置于第二活塞914上。

連通孔941設(shè)有門板942。

活塞桿913通過螺栓97配合螺母8同底盤1連接在一起。

參見圖4，門板942通過門軸9421鉸接在連通孔941內(nèi)。分離板94設(shè)有門板復(fù)位機構(gòu)。門板復(fù)位機構(gòu)為設(shè)置于門板的轉(zhuǎn)軸上的扭簧。門板942僅能朝向第二油腔916單向開啟。連通孔941內(nèi)設(shè)有速度傳感器96。門板942設(shè)有若干貫穿門板的主阻尼通道9422。主阻尼通道9422內(nèi)穿設(shè)有阻尼桿9423。阻尼桿9423球面配合卡接在主阻尼通道9422內(nèi)。阻尼桿9423設(shè)有支阻尼通道9424。阻尼桿9423的兩端都伸出門板942。阻尼桿9423的兩個端面都為球面。阻尼桿9423為圓柱形。

參見圖5，阻尼桿9423的兩個端面上都設(shè)有若干沿阻尼桿周向分布的增阻槽9425。

參見圖1、圖3、圖4和圖5，使用時，第一油腔915和第二油腔916內(nèi)填充油等液體。當受到?jīng)_擊而導(dǎo)致減震彈簧92收縮時，減震彈簧92驅(qū)動活塞桿913驅(qū)動第一活塞912移動而使得第一油腔第一油腔915縮小，第一油腔915縮小驅(qū)動油經(jīng)連通孔941從第一油腔915流向第二油腔916、油的該流向被速度傳感器96檢測到，速度傳感器96通過控制系統(tǒng)控制電磁鐵951失電、從而使得電磁力吸合機構(gòu)95失去對第一活塞912和第二活塞914的固定作用（即第一活塞912和第二活塞914能夠產(chǎn)生相對移動），油流過連通孔941時將門板942推開使得油流經(jīng)連通孔941直通而進入第二油腔916（即門板942不對油產(chǎn)生阻尼作用），從而實現(xiàn)了阻尼作用較小而不會導(dǎo)致減震彈簧收縮受阻、也即彈簧能夠及時收縮而降低彈簧收縮行程顛簸，彈簧收縮行程結(jié)束后在門板復(fù)位機構(gòu)97的作用下（即由于門板保持向下傾斜且密度大于油）而自動轉(zhuǎn)動而關(guān)，門板942重新阻攔在連通孔941內(nèi)。然后減震彈簧92伸長復(fù)位而釋放能量，伸長的結(jié)果導(dǎo)致阻尼油缸缸體911和第一活塞912產(chǎn)生分離運動使得第二油腔916縮小而第一油腔915變大，使得油經(jīng)連通孔941從第二油腔916流向第一油腔915、油的該流向被速度傳感器96檢測到，速度傳感器96通過控制系統(tǒng)控制電磁鐵951得電、電磁鐵951產(chǎn)生磁力從而使得電磁力吸合機構(gòu)95將第一活塞912和第二活塞914固定住且壓緊在油上，油該方向流道時門板942不能夠被推開、使得油能夠在整個彈簧收縮行程中門板942產(chǎn)生摩擦阻尼現(xiàn)象而吸能、從而降低彈簧伸長行程顛簸。

門板的阻尼吸能減震過程為：油流經(jīng)主阻尼通道、支阻尼通道和阻尼桿晃動將振動能量轉(zhuǎn)變?yōu)闊崮芏牡?。如果振動較小而不足以促使盲孔變形時，此時只有油的晃動，油晃動時阻尼桿產(chǎn)生晃動而吸能。

參見圖6，螺母8包括主體段811、止擺段812和螺紋對齊保持機構(gòu)82。主體段811的外端設(shè)有大徑段813。大徑段813的周壁上設(shè)有擺槽814。止擺段812設(shè)有擺頭815。止擺段812可轉(zhuǎn)動地穿設(shè)在大徑段813內(nèi)。擺頭815插接在擺槽814內(nèi)。

螺紋對齊保持機構(gòu)82包括頂頭821和頂頭驅(qū)動機構(gòu)822。頂頭821設(shè)置在止擺段812內(nèi)。頂頭驅(qū)動機構(gòu)822包括第一驅(qū)動柱8221和第二驅(qū)動柱8222。第一驅(qū)動柱8221和第二驅(qū)動柱設(shè)置在擺頭815內(nèi)，且伸出止擺段812的外端面。

參見圖7，擺槽814有三個，對應(yīng)地擺頭815也要三個。三個擺槽814沿止擺段812的周向分布。沒有擺頭和擺槽之間都設(shè)有螺紋對齊保持機構(gòu)82。止擺段812按照圖中順時針方向轉(zhuǎn)動到擺頭815同擺槽的一側(cè)壁部8141抵接在一起時，擺頭815和擺槽的另一側(cè)壁部8142之間產(chǎn)生擺動間隙83、主體段811的螺紋和止擺段812的螺紋位于同一螺旋線上。

參見圖8，頂頭驅(qū)動機構(gòu)822還包括驅(qū)動柱定位插銷8224、插入彈簧8223和驅(qū)動柱脫離彈簧825。驅(qū)動柱定位插銷8224位于大徑段813內(nèi)且可以插入到擺頭815中。插入彈簧8223位于大徑段813內(nèi)。

參見圖3、圖8、圖6和圖7，當螺母8擰到螺栓97上時，按壓第一驅(qū)動桿8221，第一驅(qū)動桿8221驅(qū)動頂頭821伸入到通過擺動間隙83內(nèi)而抵接在擺槽的另一側(cè)壁部8142上使得擺頭815同擺槽的一側(cè)壁部8141抵接在一起而使得主體段811的螺紋和止擺段812的螺紋對齊而位于同一螺旋線上，此時在插入彈簧8223的作用下驅(qū)動驅(qū)動柱定位插銷8224插入到第一驅(qū)動柱8221內(nèi)、使第一驅(qū)動柱8221保持在當前狀態(tài)（即將頂頭抵接在擺槽的另一側(cè)壁部上的位置的狀態(tài)）。使得轉(zhuǎn)動螺母時方便省力。

螺母和螺栓擰緊在一起時，按壓第二驅(qū)動柱8222、第二驅(qū)動柱8222驅(qū)動驅(qū)動柱定位插銷8224脫離第一驅(qū)動柱8221，驅(qū)動柱脫離彈簧825驅(qū)動第一驅(qū)動柱8221彈出而失去對頂頭821的驅(qū)動作用且使得驅(qū)動柱定位插銷8224不能夠插入到第一驅(qū)動柱8221內(nèi)。此時止擺段812和主體段811之間能夠相對轉(zhuǎn)動，受到振動而導(dǎo)致拉釘同連接螺紋孔有脫離的趨勢時，止擺段812和主體段811的轉(zhuǎn)動會導(dǎo)致二者的螺紋錯開，從而阻止脫出的產(chǎn)生。