1.萬向連接鎖緊裝置，其特征在于：包括萬向移動裝置（2）和夾緊裝置（1），萬向移動裝置（2）用于實現(xiàn)工作部的萬向擺動，夾緊裝置（1）用于實現(xiàn)工作部的固定，以保持位置不變。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的萬向連接鎖緊裝置，其特征在于：萬向移動裝置（2）包括萬向連接板（10）、內(nèi)環(huán)板（11）及外環(huán)板（13），內(nèi)環(huán)板（11）通過第一銷軸（12）連接在外環(huán)板（13）內(nèi)，外環(huán)板（13）通過第二銷軸（16）連接在萬向連接板（10）內(nèi)部。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的萬向連接鎖緊裝置，其特征在于：內(nèi)環(huán)板（11）可沿第一銷軸（12）旋轉(zhuǎn)，外環(huán)板（13）可沿第二銷軸（16）旋轉(zhuǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的萬向連接鎖緊裝置，其特征在于：所述第一銷軸（12）及第二銷軸（16）的數(shù)量分別為兩個；
兩個第一銷軸（12）的中心線在同一條直線上，兩個第二銷軸（16）的中心線在同一條直線上，兩個第一銷軸（12）的軸線的與兩個第二銷軸（16）的軸線垂直設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的萬向連接鎖緊裝置，其特征在于：萬向連接板（10）下面設(shè)有連接板（7），萬向連接板（10）與連接板（7）之間通過滑軌及滑座滑動連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的萬向連接鎖緊裝置，其特征在于：萬向連接板（10）下方設(shè)有X軸滑軌（14），萬向連接板（10）上連接有滑座，萬向連接板（10）可通過滑座在X軸滑軌（14）及滑座沿X軸上滑動；
連接板（7）下部設(shè)有Y軸滑軌（15）及滑座，連接板（7）通過滑座與Y軸滑軌（15）滑動連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的萬向連接鎖緊裝置，其特征在于：萬向連接板（10）連接有鎖緊裝置（3），該鎖緊裝置用以限制萬向連接板（10）在X軸滑軌（14）上的滑動。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的萬向連接鎖緊裝置，其特征在于：連接板（7）連接有鎖緊裝置（3），連接板（7）上的鎖緊裝置用以限制連接板（7）在Y軸滑軌（15）上的滑動。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的萬向連接鎖緊裝置，其特征在于：鎖緊裝置（3）包括連接柄（21），連接柄（21）一端活動連接有驅(qū)動裝置，連接柄（21）的另一端設(shè)有偏心軸（22）；
鎖緊裝置（3）還包括支撐座（5），偏心軸（22）兩端同支撐座（5）活動連接，能夠在支撐座（5）上旋轉(zhuǎn)；
偏心軸（22）的偏心部表面設(shè)有銅皮（23）；
驅(qū)動裝置優(yōu)選為氣缸（17），通過氣缸（17）活塞桿的伸縮控制連接柄（21）的旋轉(zhuǎn)。
10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的萬向連接鎖緊裝置，其特征在于：夾緊裝置（1）用于限制內(nèi)環(huán)板（11）與外環(huán)板（13）的相對運動。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的萬向連接鎖緊裝置，其特征在于：夾緊裝置（1）包括上夾板（4）及下夾板（6）；
上夾板（4）位于萬向連接板（10）上方，下夾板（6）位于萬向連接板（10）和連接板（7）之間。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的萬向連接鎖緊裝置，其特征在于：上夾板（4）或者下夾板（6）上設(shè)有驅(qū)動機構(gòu)，該驅(qū)動機構(gòu)數(shù)量大于等于1，大于1時優(yōu)選為對稱設(shè)置。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的萬向連接鎖緊裝置，其特征在于：上夾板（4）及下夾板（6）的形狀為多邊形或圓形。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的萬向連接鎖緊裝置，其特征在于：上夾板（4）及下夾板（6）的形狀為方形，驅(qū)動機構(gòu)數(shù)量為4個，設(shè)置在四個角的位置。
15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的萬向連接鎖緊裝置，其特征在于：驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動桿（18），驅(qū)動桿（18）分別與上夾板（4）及下夾板（6）固定連接，通過驅(qū)動桿（18）使上夾板（4）及下夾板（6）距離縮小。
16.根據(jù)權(quán)利要求11所述的萬向連接鎖緊裝置，其特征在于：上夾板（4）及下夾板（6）之間設(shè)有至少兩個彈簧導(dǎo)桿（8），彈簧導(dǎo)桿（8）一端與上夾板（4）的光孔滑動連接，彈簧導(dǎo)桿（8）另外一端固定在萬向連接板（10）上。
17.根據(jù)權(quán)利要求12所述的萬向連接鎖緊裝置，其特征在于：驅(qū)動機構(gòu)優(yōu)選為微型氣缸（19），驅(qū)動桿（18）為活塞桿。