本發(fā)明涉及一種萬向連接裝置，具體的說是涉及一種萬向連接鎖緊裝置。

背景技術：

在將連接兩個不同機構(gòu)的兩個軸進行角度旋轉(zhuǎn)時，或者將連接在一個固定座上的一個軸能夠空間任意角度旋轉(zhuǎn)時，往往需要用到萬向連接裝置。

傳統(tǒng)的萬向聯(lián)軸器是在其連接旋轉(zhuǎn)的關節(jié)處，采用十字軸式設計，實現(xiàn)其萬向旋轉(zhuǎn)的。但是這種機構(gòu)的連接軸上物體重量較重時，其十字軸的位置會承受非常大的應力，容易發(fā)生損壞，使用壽命短。

在使用該裝置時，某些情況需要固定兩軸，實現(xiàn)兩軸的位置不變，現(xiàn)有的萬向連接裝置只能讓其進行萬向的角度旋轉(zhuǎn)，無法實現(xiàn)該功能。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術問題是為克服上述技術問題提供一種萬向連接鎖緊裝置，具有不容易發(fā)生損壞、使用壽命長、既能夠?qū)崿F(xiàn)工作部的萬向擺動，也能夠?qū)崿F(xiàn)工作部的固定，以保持位置不變的優(yōu)點，并且體積小、質(zhì)量輕、方便裝卸、安全性高、效率高。

為解決上述問題，本發(fā)明采用以下技術方案：萬向連接鎖緊裝置，包括萬向移動裝置和夾緊裝置，萬向移動裝置用于實現(xiàn)工作部的萬向擺動，夾緊裝置用于實現(xiàn)工作部的固定，以保持位置不變。

以下是本發(fā)明的進一步改進：

萬向移動裝置包括萬向連接板、內(nèi)環(huán)板及外環(huán)板，內(nèi)環(huán)板通過第一銷軸連接在外環(huán)板內(nèi)，外環(huán)板通過第二銷軸連接在萬向連接板內(nèi)部。

進一步改進：

內(nèi)環(huán)板可沿第一銷軸旋轉(zhuǎn)，外環(huán)板可沿第二銷軸旋轉(zhuǎn)。

進一步改進：

所述第一銷軸及第二銷軸的數(shù)量分別為兩個；

兩個第一銷軸的中心線在同一條直線上，兩個第二銷軸的中心線在同一條直線上，兩個第一銷軸的軸線的與兩個第二銷軸的軸線垂直設置。

進一步改進：

萬向連接板下面設有連接板，萬向連接板與連接板之間通過滑軌及滑座滑動連接。

進一步改進：

萬向連接板下方設有X軸滑軌，萬向連接板上連接有滑座，萬向連接板可通過滑座在X軸滑軌及滑座沿X軸上滑動；

連接板下部設有Y軸滑軌及滑座，連接板通過滑座與Y軸滑軌滑動連接。

進一步改進：

萬向連接板上設置鎖緊裝置，該鎖緊裝置用以限制萬向連接板在X軸滑軌上的滑動。

進一步改進：

連接板上設有鎖緊裝置，連接板上的鎖緊裝置用以限制連接板在Y軸滑軌上的滑動。

進一步改進：

鎖緊裝置包括連接柄，連接柄一端活動連接有驅(qū)動裝置，連接柄的另一端設有偏心軸；

鎖緊裝置還包括支撐座，偏心軸兩端同支撐座活動連接，能夠在支撐座上旋轉(zhuǎn)；

偏心軸的偏心部表面設有銅皮；

驅(qū)動裝置優(yōu)選為氣缸，通過氣缸活塞桿的伸縮控制連接柄的旋轉(zhuǎn)。

進一步改進：

還包括用于限制內(nèi)環(huán)板與外環(huán)板相對運動的夾緊裝置。

進一步改進：

夾緊裝置包括上夾板及下夾板；

上夾板位于萬向連接板上方，下夾板位于萬向連接板和連接板之間。

進一步改進：

上夾板或者下夾板上設有驅(qū)動機構(gòu)，該驅(qū)動機構(gòu)數(shù)量大于等于1，大于1時優(yōu)選為對稱設置。

進一步改進：

上夾板及下夾板的形狀為多邊形或圓形。

進一步改進：

上夾板及下夾板的形狀為方形，驅(qū)動機構(gòu)數(shù)量為4個，設置在四個角的位置。

進一步改進：

驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動桿，驅(qū)動桿分別與上夾板及下夾板固定連接，通過驅(qū)動桿使上夾板及下夾板距離縮小。

進一步改進：

上夾板及下夾板之間設有至少兩個彈簧導桿，彈簧導桿一端與上夾板的光孔滑動連接，彈簧導桿另外一端固定在萬向連接板上。

進一步改進：

驅(qū)動機構(gòu)優(yōu)選為微型氣缸，驅(qū)動桿為活塞桿。

本發(fā)明采用上述技術方案，具有以下技術效果：

1、移動萬向部分與夾緊部分上下交錯排布，即可實現(xiàn)工作部的萬向擺動，又可實現(xiàn)工作部的固定，同時還具有體積小、質(zhì)量輕、方便裝卸的優(yōu)點。

2、夾緊裝置未工作時，焊接專機可進行任意方向、角度移動，夾緊部分工作時，焊接專機與支撐架為剛性連接，切換工作模式速度快，效率高。

3、上夾板、下夾板、機頭連接處C均為花朵狀且相互交錯開，以便夾緊時不相互干涉，除此之外，一旦內(nèi)環(huán)板、外環(huán)板、萬向連接板銷軸斷裂，下夾板的花朵狀突出位置恰好可以阻擋機頭脫落，安全性高。

4、通過X、Y軸滑軌、滑座，可以實現(xiàn)對該萬向連接裝置水平位置的調(diào)整，同時對內(nèi)環(huán)板連接的工作部的位置進行調(diào)整。

5、通過該裝置的萬向擺動，能夠?qū)崿F(xiàn)工作部空間角度的任意擺動。

6、內(nèi)環(huán)板、外環(huán)板、萬向連接板和銷軸組成平板結(jié)構(gòu)，體積小，質(zhì)量輕，方便裝卸。

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的技術方案做進一步的說明。

附圖說明

附圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2為附圖1的左視圖；

附圖3為附圖1的俯視圖；

附圖4為本發(fā)明的立體圖；

附圖5為本發(fā)明中移動萬向部分的主視圖；

附圖6為附圖5的仰視圖；

附圖7為本發(fā)明中移動萬向部分的立體圖；

附圖8為本發(fā)明中移動萬向部分的另一立體圖；

附圖9為本發(fā)明中夾緊部分的主視圖；

附圖10為附圖9的俯視圖；

附圖11為本發(fā)明中夾緊部分的立體圖；

附圖12為本發(fā)明中夾緊部分的另一立體圖；

附圖13為本發(fā)明中鎖緊部分的主視圖；

附圖14為附圖13的俯視圖；

附圖15為偏心軸的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖16為本發(fā)明中鎖緊部分與X軸滑軌連接的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖17為本發(fā)明中鎖緊部分與Y軸滑軌連接的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖18為本發(fā)明的萬向連接鎖緊裝置其中一種工作狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖19為本發(fā)明的萬向連接鎖緊裝置另一種工作狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖20為機頭連接處連接時的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖21為機頭連接處連接時的另一結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖22為機頭連接處的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-夾緊裝置；2-萬向移動裝置；3-鎖緊裝置；4-上夾板；5-支撐座；6-下夾板；7-連接板；8-彈簧導桿；9-彈簧；10-萬向連接板；11-內(nèi)環(huán)板；12-第一銷軸；13-外環(huán)板；14-X軸滑軌；15-Y軸滑軌；16-第二銷軸；17-氣缸；18-驅(qū)動桿；19-微型氣缸；20-導桿；21-連接柄；22-偏心軸；23-銅皮，24-滑座，A-工作部，C-機頭連接處。

具體實施方式

實施例，如圖1-22所示，萬向連接鎖緊裝置，包括夾緊裝置1、萬向移動裝置2、鎖緊裝置3。

所述萬向移動裝置2包括：內(nèi)環(huán)板11、外環(huán)板13、第一銷軸12、第二銷軸16、萬向連接板10、X軸滑軌14、Y軸滑軌15、連接板7。

內(nèi)環(huán)板11通過第一銷軸12連接在外環(huán)板13上。

兩個第一銷軸12的中心線在同一條直線上，內(nèi)環(huán)板11在兩個第一銷軸12上可以360度自由旋轉(zhuǎn)。

內(nèi)環(huán)板11中心中空設置，內(nèi)環(huán)板11與工作部A固定連接。

外環(huán)板13通過第二銷軸16連接在萬向連接板10內(nèi)部。

兩個第二銷軸16的中心線在同一條直線上，外環(huán)板13在兩個第二銷軸16上可以360度自由旋轉(zhuǎn)。

內(nèi)環(huán)板11設置在外環(huán)板13的內(nèi)部，內(nèi)環(huán)板11與外環(huán)板13同心排布。

兩個第一銷軸12的軸線與兩個第二銷軸16的軸線優(yōu)選為垂直設置。

萬向連接板10下面設有連接板7，萬向連接板10與連接板7之間通過滑軌、滑座滑動連接。

萬向連接板10下方設有X軸滑軌14，萬向連接板10上連接有滑座，萬向連接板10可通過滑座在X軸滑軌14上滑動。

連接板7下部設有Y軸滑軌15、滑座24，通過該Y軸滑軌15及滑座24，整個萬向連接裝置能夠進行Y軸的直線移動，Y軸滑軌15可以設置在底座上。

萬向連接板10上設有鎖緊裝置3，該鎖緊裝置用以限制連接板7在X軸滑軌14上的滑動。

鎖緊裝置3包括連接柄21，連接柄21一端活動連接有驅(qū)動裝置，連接柄21的另一端設有偏心軸22，通過驅(qū)動裝置能夠控制連接柄21的旋轉(zhuǎn)，從而帶動偏心軸22的旋轉(zhuǎn)。

鎖緊裝置3還包括支撐座5，偏心軸22兩端同支撐座5活動連接，能夠在支撐座5上旋轉(zhuǎn)。

偏心軸22的偏心部位位于X軸滑軌14的上方，偏心部旋轉(zhuǎn)到X軸滑軌14上面同X軸滑軌14固定，將連接板7鎖緊在X軸滑軌14上。

偏心軸22的偏心部表面設有材質(zhì)較導軌材質(zhì)軟的材料，防止損傷導軌表面。該材質(zhì)優(yōu)選為銅做出的銅皮23。

驅(qū)動裝置優(yōu)選為氣缸17，通過氣缸17活塞桿的伸縮控制連接柄21的旋轉(zhuǎn)。

也可以使用電機、手輪等裝置驅(qū)動。

連接板7上同樣設有鎖緊裝置3，連接板7上的鎖緊裝置用以限制連接板7在Y軸滑軌15上的滑動。

其方式同萬向連接板上的相同，偏心軸22的偏心部位位于Y軸滑軌15的上方，偏心部旋轉(zhuǎn)到Y(jié)軸滑軌上面同Y軸滑軌固定，將連接板7鎖緊在Y軸滑軌15上。

所述夾緊裝置1包括：驅(qū)動機構(gòu)、上夾板4、彈簧導桿8、彈簧9、下夾板6、導桿20，上夾板4或者下夾板6上設有驅(qū)動機構(gòu)，該驅(qū)動機構(gòu)數(shù)量大于等于1，大于1時優(yōu)選為對稱設置。

上夾板4位于萬向連接板10上方，下夾板6位于萬向連接板10和連接板7之間。

上夾板4及下夾板6的形狀可以為三角形、方形、圓形等。

上夾板4及下夾板6的形狀為三角形時，驅(qū)動機構(gòu)數(shù)量為3個，設置在三個角的部分。

上夾板4及下夾板6的形狀為方形時，驅(qū)動機構(gòu)數(shù)量為4個，設置在四個角的部分。

上夾板4及下夾板6為中空結(jié)構(gòu)，工作部A從中穿過， 機頭連接處C為花朵狀且相互交錯開，以便夾緊時不相互干涉。

驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動桿18，驅(qū)動桿18分別與上夾板4及下夾板6固定連接，通過驅(qū)動桿18使上夾板4及下夾板6距離縮小。

上夾板4及下夾板6之間設有至少兩個彈簧導桿8，彈簧導桿8與上夾板4的光孔滑動連接，彈簧9套在彈簧導桿8上。

彈簧導桿8一端與萬向連接板10固定連接、另外一端與上夾板4的光孔滑動配合。

驅(qū)動機構(gòu)優(yōu)選為微型氣缸19，驅(qū)動桿18為活塞桿。

水平方向的移動時，工作部A與內(nèi)環(huán)板11固定連接，通過X軸滑軌14、Y軸滑軌15、滑座，可以實現(xiàn)對本發(fā)明萬向連接裝置的水平位置的調(diào)整，同時對內(nèi)環(huán)板11連接的工作部A的位置進行調(diào)整。

萬向擺動時，因為內(nèi)環(huán)板11與外環(huán)板13通過第一銷軸12連接，傾斜移動工作部A時，工作部A帶動內(nèi)環(huán)板11轉(zhuǎn)動，使其相對外環(huán)板13的角度發(fā)生變化。因為外環(huán)板13與萬向連接板10僅通過第二銷軸16連接，且兩個第一銷軸12與兩個第二銷軸16軸向垂直，內(nèi)環(huán)板11在第一銷軸12上的轉(zhuǎn)動會帶動外環(huán)板13的旋轉(zhuǎn)，使外環(huán)板13相對萬向連接板10的角度發(fā)生變化，兩個角度變化的不同組合實現(xiàn)工作部空間角度的任意擺動。

擺動鎖緊時，微型氣缸19工作時，驅(qū)動桿（活塞桿）逐漸縮回，因彈簧9的支撐作用，下夾板6首先向上移動，碰觸到已傾斜的內(nèi)環(huán)板11或外環(huán)板13后，彈簧9開始壓縮，上夾板4向下運動，上夾板4碰觸到內(nèi)環(huán)板11或外環(huán)板13后，上夾板4與下夾板6同時運動，共同將內(nèi)環(huán)板11與外環(huán)板13夾持至水平，實現(xiàn)擺動鎖緊。

以上所述為本發(fā)明最佳實施方式的舉例，其中未詳細述及的部分均為本領域普通技術人員的公知常識。本發(fā)明的保護范圍以權利要求的內(nèi)容為準，任何基于本發(fā)明的技術啟示而進行的等效變換，也在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。