本申請要求2015年9月14日提交的韓國專利申請第10-2015-0129862號的優(yōu)先權，該申請的全部內(nèi)容結合于此用于通過該引用的所有目的。

技術領域

本發(fā)明涉及用于車輛的自動變速器，且更具體而言，涉及這樣一種用于車輛的自動變速器的行星齒輪系：其能夠使用最少數(shù)量的構件來實現(xiàn)九個前進速度，通過增加傳動比的范圍來提高動力傳遞性能和燃料效率，并且確保了換擋擋位之間的級比的線性化。

背景技術：

近來油價的上漲使得車輛制造商需要滿足提高燃料效率的全球需求。

因此，已經(jīng)在通過縮減尺寸來降低重量并提高燃料效率方面對發(fā)動機進行了研究，并且也進行了如下的研究：通過實現(xiàn)具有多個速度擋位的自動變速器來最大化燃料效率，從而確保行駛性能和競爭性兩者。

然而，在自動變速器的情況下，隨著換擋擋位數(shù)量的增加，內(nèi)部部件的數(shù)量也增加，因此，自動變速器會難以安裝，制造成本和重量會增加，并且動力傳遞效率會變差。

因此，為了通過實現(xiàn)具有多個速度擋位的自動變速器來增加燃料效率提高的效果，重要的是對能夠使用少量的部件而最大化效率的行星齒輪系進行開發(fā)。

在這方面，近來已實現(xiàn)了八速自動變速器，并且也在對可以實現(xiàn)八速或更多速的換擋擋位的行星齒輪系進行積極地研究和開發(fā)。

然而，對于最近的八速自動變速器，傳動比的范圍保持在6.5至 7.5的水平，并因此存在著最近的八速自動變速器對提高燃料效率沒有太大效果的問題。

此外，在對于八速自動變速器的傳動比的范圍增加至9.0或更大的情況下，由于不能確保在換擋擋位之間的級比的線性化，因此發(fā)動機的驅動效率和車輛的行駛性能惡化。

因此，需要對具有用于九速或更多速的換擋擋位的高效自動變速器進行開發(fā)。

公開于本發(fā)明背景部分的信息僅僅旨在增強對本發(fā)明的總體背景的理解，而不應當被視為承認或以任何形式暗示該信息構成已為本領域技術人員所公知的現(xiàn)有技術。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的各個方面致力于提供一種用于車輛的自動變速器的行星齒輪系，其能夠使用最少數(shù)量的結構來實現(xiàn)九個前進速度和一個倒車速度的換擋擋位，通過增加傳動比的范圍來提高動力傳遞性能和燃料效率，并確保了換擋擋位之間的級比的線性化。

根據(jù)本發(fā)明的各個方面，一種用于車輛的自動變速器的行星齒輪系可以包括：輸入軸，其接收來自發(fā)動機的動力；輸出軸，其配置為輸出速度改變的動力；第一行星齒輪組，其包括第一旋轉元件、第二旋轉元件和第三旋轉元件；第二行星齒輪組，其包括第四旋轉元件、第五旋轉元件和第六旋轉元件；第三行星齒輪組，其包括第七旋轉元件、第八旋轉元件和第九旋轉元件；第四行星齒輪組，其包括第十旋轉元件、第十一旋轉元件和第十二旋轉元件；以及六個控制元件，其設置在將旋轉元件與另外的旋轉元件選擇性地連接的位置處，或者設置在將旋轉元件選擇性地連接至變速器殼體的位置處，其中，所述輸入軸可以與所述第二旋轉元件直接地連接，同時與所述第三旋轉元件選擇性地連接，所述輸出軸可以與所述第十一旋轉元件直接地連接，所述第一旋轉元件可以與所述第十旋轉元件直接地連接，所述第二旋轉元件可以與所述第七旋轉元件直接地連接，所述第四旋轉元件可以與所述變速器殼體直接地連接，所述第六旋轉元件可以與所述第十二旋轉元件直接地連接，所述第八旋轉元件可以與所述第十一旋轉元件 直接地連接，以及用于至少九個前進速度和至少一個倒車速度的換擋擋位可以通過所述六個控制元件中的兩個控制元件的操作而實現(xiàn)。

所述第二旋轉元件可以與所述第五旋轉元件選擇性地連接，所述第一旋轉元件可以與所述第九旋轉元件選擇性地連接，所述第五旋轉元件可以與所述第九旋轉元件選擇性地連接，所述第六旋轉元件可以與所述變速器殼體選擇性地連接，以及所述第三旋轉元件可以與所述變速器殼體選擇性地連接。

第一旋轉元件、第二旋轉元件和第三旋轉元件可以分別是太陽輪、行星架和內(nèi)齒圈，第四旋轉元件、第五旋轉元件和第六旋轉元件可以分別是太陽輪、行星架和內(nèi)齒圈，第七旋轉元件、第八旋轉元件和第九旋轉元件可以分別是太陽輪、內(nèi)齒圈和行星架，以及第十旋轉元件、第十一旋轉元件和第十二旋轉元件可以分別是太陽輪、行星架和內(nèi)齒圈。

根據(jù)本發(fā)明的各個方面，一種用于車輛的自動變速器的行星齒輪系可以包括：輸入軸，其接收來自發(fā)動機的動力；輸出軸，其輸出速度改變的動力；第一行星齒輪組，其包括第一旋轉元件、第二旋轉元件和第三旋轉元件；第二行星齒輪組，其包括第四旋轉元件、第五旋轉元件和第六旋轉元件；第三行星齒輪組，其包括第七旋轉元件、第八旋轉元件和第九旋轉元件；第四行星齒輪組，其包括第十旋轉元件、第十一旋轉元件和第十二旋轉元件；六個控制元件，其設置在將旋轉元件可以與另外的旋轉元件選擇性地連接的位置處，或者設置在將旋轉元件可以選擇性地連接至變速器殼體的位置處；第一旋轉軸，其包括所述第一旋轉元件和所述第十旋轉元件；第二旋轉軸，其包括所述第二旋轉元件和所述第七旋轉元件，并且與所述輸入軸直接地連接；第三旋轉軸，其包括所述第三旋轉元件，并且與所述第二旋轉軸選擇性地連接，以及與所述變速器殼體選擇性地連接；第四旋轉軸，其包括所述第四旋轉元件，并且與所述變速器殼體直接地連接；第五旋轉軸，其包括所述第五旋轉元件，并且與所述第二旋轉軸選擇性地連接；第六旋轉軸，其包括所述第六旋轉元件和所述第十二旋轉元件，并且與所述變速器殼體選擇性地連接；第七旋轉軸，其包括所述第九旋轉元件，并且與所述第一旋轉軸選擇性地連接，以及與所述第五旋轉軸 選擇性地連接；以及第八旋轉軸，其包括所述第八旋轉元件和所述第十一旋轉元件，并且與所述輸出軸直接地連接。

所述第一行星齒輪組可以是單小齒輪行星齒輪組，其中，所述第一旋轉元件是第一太陽輪，所述第二旋轉元件是第一行星架，所述第三旋轉元件是第一內(nèi)齒圈，所述第二行星齒輪組可以是單小齒輪行星齒輪組，其中，所述第四旋轉元件是第二太陽輪，所述第五旋轉元件是第二行星架，所述第六旋轉元件是第二內(nèi)齒圈，所述第三行星齒輪組可以是雙小齒輪行星齒輪組，其中，所述第七旋轉元件是第三太陽輪，所述第八旋轉元件是第三內(nèi)齒圈，所述第九旋轉元件是第三行星架，所述第四行星齒輪組可以是單小齒輪行星齒輪組，其中，所述第十旋轉元件是第四太陽輪，所述第十一旋轉元件是第四行星架，而所述第十二旋轉元件是第四內(nèi)齒圈。

所述六個控制元件可以包括：第一離合器，其選擇性地連接所述第二旋轉軸與所述第五旋轉軸；第二離合器，其選擇性地連接所述第二旋轉軸與所述第三旋轉軸；第三離合器，其選擇性地連接所述第一旋轉軸與所述第七旋轉軸；第四離合器，其選擇性地連接所述第五旋轉軸與所述第七旋轉軸；第一制動器，其選擇性地連接所述第六旋轉軸與所述變速器殼體；以及第二制動器，其選擇性地連接所述第三旋轉軸與所述變速器殼體。

通過選擇性地操作所述六個控制元件實現(xiàn)的擋位可以包括：第一前進擋位，其通過同時操作所述第二離合器和所述第一制動器而實現(xiàn)；第二前進擋位，其通過同時操作所述第四離合器和所述第一制動器而實現(xiàn)；第三前進擋位，其通過同時操作所述第二離合器和所述第四離合器而實現(xiàn)；第四前進擋位，其通過同時操作所述第三離合器和所述第四離合器而實現(xiàn)；第五前進擋位，其通過同時操作所述第二離合器和所述第三離合器而實現(xiàn)；第六前進擋位，其通過同時操作所述第一離合器和所述第二離合器而實現(xiàn)；第七前進擋位，其通過同時操作所述第一離合器和所述第三離合器而實現(xiàn)；第八前進擋位，其通過同時操作所述第一離合器和所述第二制動器而實現(xiàn)；第九前進擋位，其通過同時操作所述第三離合器和所述第二制動器而實現(xiàn)；以及倒車擋位，其通過同時操作所述第三離合器和所述第一制動器而實現(xiàn)。

根據(jù)本發(fā)明的各個方面，一種用于車輛的自動變速器的行星齒輪系可以包括：輸入軸，其接收來自發(fā)動機的動力；輸出軸，其輸出速度改變的動力；第一行星齒輪組，其是單小齒輪行星齒輪組，并且包括第一旋轉元件、第二旋轉元件和第三旋轉元件；第二行星齒輪組，其是單小齒輪行星齒輪組，并且包括第四旋轉元件、第五旋轉元件和第六旋轉元件；第三行星齒輪組，其是雙小齒輪行星齒輪組，并且包括第七旋轉元件、第八旋轉元件和第九旋轉元件；第四行星齒輪組，其是單小齒輪行星齒輪組，并且包括第十旋轉元件、第十一旋轉元件和第十二旋轉元件；第一旋轉軸，其包括所述第一旋轉元件和所述第十旋轉元件；第二旋轉軸，其包括所述第二旋轉元件和所述第七旋轉元件，并且與所述輸入軸直接地連接；第三旋轉軸，其包括所述第三旋轉元件，并且與所述第二旋轉軸選擇性地連接，以及與所述變速器殼體選擇性地連接；第四旋轉軸，其包括所述第四旋轉元件，并且與所述變速器殼體直接地連接；第五旋轉軸，其包括所述第五旋轉元件，并且與所述第二旋轉軸選擇性地連接；第六旋轉軸，其包括所述第六旋轉元件和所述第十二旋轉元件，并且與所述變速器殼體選擇性地連接；第七旋轉軸，其包括所述第九旋轉元件，并且與所述第一旋轉軸選擇性地連接，以及與所述第五旋轉軸選擇性地連接；第八旋轉軸，其包括所述第八旋轉元件和所述第十一旋轉元件，并且與所述輸出軸直接地連接；第一離合器，其選擇性地連接所述第二旋轉軸與所述第五旋轉軸；第二離合器，其選擇性地連接所述第二旋轉軸與所述第三旋轉軸；第三離合器，其選擇性地連接所述第一旋轉軸與所述第七旋轉軸；第四離合器，其選擇性地連接所述第五旋轉軸與所述第七旋轉軸；第一制動器，其選擇性地連接所述第六旋轉軸與所述變速器殼體；以及第二制動器，其選擇性地連接所述第三旋轉軸與所述變速器殼體。

應當理解，本文所使用的術語“車輛”或“車輛的”或其它類似術語通常包括機動車輛，例如包括運動型多用途車輛(SUV)、大客車、大貨車、各種商用車輛的乘用車輛，包括各種舟艇、船舶的船只，航空器等等，并且包括混合動力車輛、電動車輛、插電式混合動力電動車輛、氫動力車輛以及其它替代性燃料車輛(例如源于非石油的能源的燃料)。正如本文所提到的，混合動力車輛是具有兩種或更多種 動力源的車輛，例如具有汽油動力和電力動力兩者的車輛。

通過納入本文的附圖以及隨后與附圖一起用于說明本發(fā)明的某些原理的具體實施方式，本發(fā)明的方法和裝置所具有的其它特征和優(yōu)點將更為具體地變得清楚或得以闡明。

附圖說明

圖1為根據(jù)本發(fā)明的示例性行星齒輪系的構造圖。

圖2為表示在由應用于根據(jù)本發(fā)明的示例性實施方案的行星齒輪系的各個控制元件實現(xiàn)的各個換擋擋位處的操作圖表。

應當了解，附圖并非按比例地繪制，而是圖示性地簡化呈現(xiàn)各種特征以顯示本發(fā)明的基本原理。本文所公開的本發(fā)明的具體設計特征包括例如具體尺寸、方向、位置和形狀，將部分地由具體所要應用和使用的環(huán)境來確定。

具體實施方式

現(xiàn)在將具體參考本發(fā)明的各個實施方案，這些實施方案的示例示于附圖中并且描述如下。盡管將結合示例性實施方案來描述本發(fā)明，但是將理解的是，本說明書并非旨在將本發(fā)明限制于那些示例性實施方案。相反，本發(fā)明旨在不但覆蓋這些示例性實施方案，而且覆蓋可以包括在由所附權利要求所限定的本發(fā)明的精神和范圍之內(nèi)的各種替選方式、修改方式、等同方式以及其它的實施方案。

圖1為根據(jù)本發(fā)明的各個實施方案的示例性行星齒輪系的示意圖。

參考圖1，根據(jù)本發(fā)明的各個實施方案的行星齒輪系包括：第一行星齒輪組PG1、第二行星齒輪組PG2、第三行星齒輪組PG3和第四行星齒輪組PG4，其是同軸向地設置的；輸入軸IS；輸出軸OS；八個旋轉軸TM1至TM8，其直接地連接第一行星齒輪組PG1、第二行星齒輪組PG2、第三行星齒輪組PG3和第四行星齒輪組PG4的相應旋轉元件；六個控制元件C1至C3和B1至B3；以及變速器殼體H。

此外，從輸入軸IS輸入的旋轉動力通過第一行星齒輪組PG1、第二行星齒輪組PG2、第三行星齒輪組PG3和第四行星齒輪組PG4的互相協(xié)作而改變速度，并隨后通過輸出軸OS輸出。

各個簡單的行星齒輪組從發(fā)動機開始按照第一行星齒輪組PG1、第二行星齒輪組PG2、第三行星齒輪組PG3和第四行星齒輪組PG4的順序進行設置。

輸入軸IS為輸入構件，來自發(fā)動機曲軸的旋轉動力通過扭矩變換器而變換為扭矩，并且扭矩得以輸入。

輸出軸OS為輸出構件，并且與輸入軸IS同軸向地設置，以將速度發(fā)生了變化的驅動力通過差動裝置而傳遞至驅動軸。

第一行星齒輪組PG1為單小齒輪行星齒輪組，并且包括旋轉元件，該旋轉元件包括：第一太陽輪S1，其為第一旋轉元件N1；第一行星架PC1，其為第二旋轉元件N2，用于支撐與作為第一旋轉元件N1的第一太陽輪S1外嚙合的第一小齒輪P1；以及第一內(nèi)齒圈R1，其為第三旋轉元件N3，與第一小齒輪P1內(nèi)嚙合。

第二行星齒輪組PG2為單小齒輪行星齒輪組，并且包括：第二太陽輪S2，其為第四旋轉元件N4；第二行星架PC2，其為第五旋轉元件N5，用于支撐與作為第四旋轉元件N4的第二太陽輪S2外嚙合的第二小齒輪P2；以及第二內(nèi)齒圈R2，其為第六旋轉元件N6，與第二小齒輪P2內(nèi)嚙合。

第三行星齒輪組PG3為雙小齒輪行星齒輪組，并且包括：第三太陽輪S3，其為第七旋轉元件N7；第三內(nèi)齒圈R3，其為第八旋轉元件N8，與第三小齒輪P3內(nèi)嚙合，第三小齒輪P3與作為第七旋轉元件N7的第三太陽輪S3外嚙合；以及第三行星架PC3，其為第九旋轉元件N9，用于支撐第三小齒輪P3。

第四行星齒輪組PG4為單小齒輪行星齒輪組，并且包括：第四太陽輪S4，其為第十旋轉元件N10；第四行星架PC4，其為第十一旋轉元件N11，用于支撐第四小齒輪P4，第四小齒輪P4與作為第十旋轉元件N10的第四太陽輪S4外嚙合；以及第四內(nèi)齒圈R4，其為第十二旋轉元件N12，與第四小齒輪P4內(nèi)嚙合。

第一行星齒輪組PG1、第二行星齒輪組PG2、第三行星齒輪組PG3和第四行星齒輪組PG4工作，并且保持全部的八個旋轉軸TM1至TM8處于這樣的狀態(tài)：其中第一旋轉元件N1與第十旋轉元件N10直接地連接，第二旋轉元件N2與第七旋轉元件N7直接地連接，第六旋轉元件N6 與第十二旋轉元件N12直接地連接，以及第八旋轉元件N8與第十一旋轉元件N11直接地連接。

八個旋轉軸TM1至TM8的配置將在下面進行描述。

第一旋轉軸TM1包括第一旋轉元件N1(第一太陽輪S1)和第十旋轉元件N10(第四太陽輪S4)。

第二旋轉軸TM2包括第二旋轉元件N2(第一行星架PC1)以及第七旋轉元件N7(第三太陽輪S3)，并且與輸入軸IS直接地連接，以始終作為輸入元件工作。

第三旋轉軸TM3包括第三旋轉元件N3(第一內(nèi)齒圈R1)，并且選擇性地連接至第二旋轉軸TM2，同時還與變速器殼體H選擇性地連接。

第四旋轉軸TM4包括第四旋轉元件N4(第二太陽輪S2)，并且與變速器殼體H直接地連接。

第五旋轉軸TM5包括第五旋轉元件N5(第二行星架PC2)，并且與第二旋轉軸TM2選擇性地連接。

第六旋轉軸TM6包括第六旋轉元件N6(第二內(nèi)齒圈R2)和第十二旋轉元件N12(第四內(nèi)齒圈R4)，并且與變速器殼體H選擇性地連接。

第七旋轉軸TM7包括第九旋轉元件N9(第三行星架PC3)，并且與第一旋轉軸TM1選擇性地連接，以及與第五旋轉軸TM5選擇性地連接。

第八旋轉軸TM8包括第八旋轉元件N8(第三內(nèi)齒圈R3)和第十一旋轉元件N11(第四行星架PC4)，并且與輸出軸OS直接地連接，以始終作為輸出元件工作。

此外，作為控制元件的四個離合器C1、C2、C3和C4設置在將旋轉軸TM1至TM8中的旋轉軸彼此選擇性地連接的部分處。

另外，作為控制元件的兩個制動器B1和B2設置在將旋轉軸TM1至TM8中的旋轉軸與變速器殼體H選擇性地連接的部分處。

七個控制元件C1至C4和B1至B2設置的位置將在下面進行描述。

第一離合器C1設置在第二旋轉軸TM2與第五旋轉軸TM5之間，并且使得第二旋轉軸TM2與第五旋轉軸TM5彼此選擇性地結合。

第二離合器C2設置在第二旋轉軸TM2與第三旋轉軸TM3之間，并且使得第二旋轉軸TM2與第三旋轉軸TM3彼此選擇性地結合。

第三離合器C3設置在第一旋轉軸TM1與第七旋轉軸TM7之間，并 且使得第一旋轉軸TM1與第七旋轉軸TM7彼此選擇性地結合。

第四離合器C4設置在第五旋轉軸TM5與第七旋轉軸TM7之間，并且使得第五旋轉軸TM5和第七旋轉軸TM7彼此選擇性地結合。

第一制動器B1設置在第六旋轉軸TM6與變速器殼體H之間，并且使得第四旋轉軸TM4選擇性作為固定元件工作。

第二制動器B2設置在第三旋轉軸TM3和變速器殼體H之間，并且使得第三旋轉軸TM3選擇性地作為固定元件工作。

如上所述，控制元件包括第一離合器C1、第二離合器C2、第三離合器C3和第四離合器C4以及第一制動器B1和第二制動器B2，所述控制元件可以是通過液壓摩擦連接的多片型液壓摩擦連接單元。

圖2為表示在由應用于根據(jù)本發(fā)明的各個實施方案的行星齒輪系的各個控制元件實現(xiàn)的各個換擋擋位處的操作圖表。

如圖2所示，根據(jù)本發(fā)明的各個實施方案的行星齒輪系，通過在各個換擋擋位操作三個控制元件來執(zhí)行換擋操作。

在第一前進速度D1的換擋擋位，第二離合器C2和第一制動器B1同時操作。因此，在通過第二離合器C2的操作而第二旋轉軸TM2與第三旋轉軸TM3彼此連接的狀態(tài)下，動力輸入至第二旋轉軸TM2。此外，執(zhí)行第一前進速度的換擋操作時，第四旋轉軸TM4持續(xù)地作為固定元件工作，并且通過第一制動器B1的操作而第六旋轉軸TM6作為固定元件工作，并且動力通過包括第八旋轉軸TM8的輸出軸OS輸出。

在第二前進速度D2的換擋擋位，第四離合器C4和第一制動器B1同時操作。因此，在通過第四離合器C4的操作而第五旋轉軸TM5與第七旋轉軸TM7彼此連接的狀態(tài)下，動力輸入至第二旋轉軸TM2。執(zhí)行第二前進速度的換擋操作時，第四旋轉軸TM4持續(xù)地作為固定元件工作，并且通過第一制動器B1的操作而第六旋轉軸TM6作為固定元件工作，并且動力通過包括第八旋轉軸TM8的輸出軸OS輸出。

在第三前進速度D3的換擋擋位，第二離合器C2和第四離合器C4同時操作。因此，在通過第二離合器C2的操作而第二旋轉軸TM2與第三旋轉軸TM3彼此連接，并且通過第四離合器C4的操作而第五旋轉軸TM5與第七旋轉軸TM7彼此連接的狀態(tài)下，動力輸入至第二旋轉軸TM2。

執(zhí)行第三前進速度的換擋操作時，第四旋轉軸TM4持續(xù)地作為固定元件工作，并且動力通過包括第八旋轉軸TM8的輸出軸OS輸出。

在第四前進速度D4的換擋擋位，第三離合器C3和第四離合器C4同時操作。因此，在通過第三離合器C3的操作而第一旋轉軸TM1與第七旋轉軸TM7彼此連接，并且通過第四離合器C4的操作而第五旋轉軸TM5與第七旋轉軸TM7彼此連接的狀態(tài)下，動力輸入至第二旋轉軸TM2。執(zhí)行第四前進速度的換擋操作時，第四旋轉軸TM4持續(xù)地作為固定元件工作，并且動力通過包括第八旋轉軸TM8的輸出軸OS輸出。

在第五前進速度D5的換擋擋位，第二離合器C2和第三離合器C3同時操作。因此，在通過第二離合器C2的操作而第二旋轉軸TM2與第三旋轉軸TM3彼此連接，并且通過第三離合器C3的操作而第一旋轉軸TM1與第七旋轉軸TM7彼此連接的狀態(tài)下，動力輸入至第二旋轉軸TM2。執(zhí)行第五前進速度的換擋操作時，第四旋轉軸TM4持續(xù)地作為固定元件工作，并且動力通過包括第八旋轉軸TM8的輸出軸OS輸出。

在第六前進速度D6的換擋擋位，第一離合器C1和第二離合器C2同時操作。因此，在通過第一離合器C1的操作而第二旋轉軸TM2與第五旋轉軸TM5彼此連接，并且通過第二離合器C2的操作而第二旋轉軸TM2與第三旋轉軸TM3彼此連接的狀態(tài)下，動力輸入至第二旋轉軸TM2。執(zhí)行第六前進速度的換擋操作時，第四旋轉軸TM4持續(xù)地作為固定元件工作，并且動力通過包括第八旋轉軸TM8的輸出軸OS輸出。

在第七前進速度D7的換擋擋位，第一離合器C1和第三離合器C3同時操作。因此，在通過第一離合器C1的操作而第二旋轉軸TM2與第五旋轉軸TM5彼此連接，并且通過第三離合器C3的操作而第一旋轉軸TM1與第七旋轉軸TM7彼此連接的狀態(tài)下，動力輸入至第二旋轉軸TM2。執(zhí)行第七前進速度的換擋操作時，第四旋轉軸TM4持續(xù)地作為固定元件工作，并且動力通過包括第八旋轉軸TM8的輸出軸OS輸出。

在第八前進速度D8的換擋擋位，第一離合器C1和第二制動器B2 同時操作。因此，在通過第一離合器C1的操作而第二旋轉軸TM2與第五旋轉軸TM5彼此連接的狀態(tài)下，動力輸入至第二旋轉軸TM2。執(zhí)行第八前進速度的換擋操作時，第四旋轉軸TM4持續(xù)地作為固定元件工作并且通過第二制動器B2的操作而第三旋轉軸TM3作為固定元件工作，并且動力通過包括第八旋轉軸TM8的輸出軸OS輸出。

在第九前進速度D9的換擋擋位，第三離合器C3和第二制動器B2同時操作。因此，在通過第三離合器C3的操作而第一旋轉軸TM1與第七旋轉軸TM7彼此連接的狀態(tài)下，動力輸入至第二旋轉軸TM2。執(zhí)行第九前進速度的換擋操作時，第四旋轉軸TM4持續(xù)地作為固定元件工作并且通過第二制動器B2的操作而第三旋轉軸TM3作為固定元件工作，并且動力通過包括第八旋轉軸TM8的輸出軸OS輸出。

在倒車擋位REV，第三離合器C3和第一制動器B1同時操作。執(zhí)行倒車換擋操作時，在通過第三離合器C3的操作而第一旋轉軸TM1與第七旋轉軸TM7連接，并且動力輸入至第二旋轉軸TM2。執(zhí)行倒車換擋操作時，第四旋轉軸TM4持續(xù)地作為固定元件工作并且通過第一制動器B1的操作而第六旋轉軸TM6作為固定元件工作，并且動力通過包括第八旋轉軸TM8的輸出軸OS輸出。

根據(jù)本發(fā)明的各個實施方案的行星齒輪系可以通過使用四個離合器C1、C2、C3和C4以及兩個制動器B1和B2來操作和控制四個行星齒輪組PG1、PG2、PG3和PG4，從而實現(xiàn)了至少九個前進速度和一個倒車速度的換擋擋位。

此外，除了6/7前進擋位之外，所有的換擋擋位之間的級比為1.2或更大，同時確保了線性化，從而提高了比如在換擋操作之前和之后加速的行駛性能、以及發(fā)動機轉速的節(jié)律感。

另外，傳動比的范圍為8.575或更多，從而最大化了發(fā)動機的驅動效率。

前面對本發(fā)明具體示例性實施方案所呈現(xiàn)的描述出于說明和描述的目的。前面的描述并非旨在窮舉，或者將本發(fā)明限制為公開的精確形式，且顯然的是，根據(jù)以上教導若干修改和變化都是可能的。選擇示例性實施方案并進行描述以解釋本發(fā)明的特定原理及其實際應用，由此使得本領域的其它技術人員能夠利用并實現(xiàn)本發(fā)明的各種示例性 實施方案及其各種可替選方式和修改方式。本發(fā)明的范圍旨在通過所附權利要求及其等同形式來限定。