本申請(qǐng)要求2015年9月14日提交的韓國(guó)專利申請(qǐng)第10-2015-0129857號(hào)的優(yōu)先權(quán)和權(quán)益，該申請(qǐng)的全部?jī)?nèi)容結(jié)合于此用于通過(guò)該引用的所有目的。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于車輛的自動(dòng)變速器。更具體而言，本發(fā)明涉及用于車輛的自動(dòng)變速器的行星齒輪系，其能夠利用最小數(shù)量的配置來(lái)實(shí)現(xiàn)十個(gè)前進(jìn)速度，通過(guò)增加換擋比的跨度而提高動(dòng)力傳遞性能和燃料效率，并且確保擋位的級(jí)間比的均一性(曲線的線性度)。

背景技術(shù)：

近期上升的油價(jià)使得汽車制造商投入到滿足全球范圍內(nèi)的提高燃料效率的需求當(dāng)中。

因此，正在對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行通過(guò)縮小尺寸來(lái)減小重量并提高燃料效率的研究，并且還進(jìn)行了通過(guò)實(shí)現(xiàn)具有多個(gè)擋位的自動(dòng)變速器來(lái)使燃料效率最大化以確保駕駛性能和競(jìng)爭(zhēng)性的研究。

然而，就自動(dòng)變速器而言，內(nèi)部部件的數(shù)量隨著擋位數(shù)量的增加而增加，這會(huì)導(dǎo)致可安裝性和動(dòng)力傳遞效率變差，并且會(huì)導(dǎo)致成本和重量增加。

因此，為了增加通過(guò)實(shí)現(xiàn)具有多個(gè)擋位的自動(dòng)變速器而增大燃料效率提高的效果，開(kāi)發(fā)一種能夠利用少量的部件而使效率最大化的行星齒輪系是至關(guān)重要的。

在此方面，最近已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了八速自動(dòng)變速器，并且對(duì)于可以實(shí)現(xiàn)八速或更多速度擋位的行星齒輪系的研究和開(kāi)發(fā)也在積極地進(jìn)行著。

然而，對(duì)于最近的八速自動(dòng)變速器，換擋比的跨度維持在6.5至7.5的水平，因此存在著這樣的問(wèn)題：最近的八速自動(dòng)變速器不具有顯 著的提高燃料效率的效果。

因此，由于在八速自動(dòng)變速器的換擋比的跨度增加至9.0或更大的情況下不能確保擋位的級(jí)間比的均一性(曲線的線性度)，從而使得發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)效率和車輛的駕駛性能變差。因此，需要研發(fā)具有九速或更多速度擋位的高效自動(dòng)變速器。

公開(kāi)于本發(fā)明背景部分的信息僅僅旨在增強(qiáng)對(duì)本發(fā)明的總體背景的理解，而不應(yīng)當(dāng)被視為承認(rèn)或以任何形式暗示該信息構(gòu)成已為本領(lǐng)域一般技術(shù)人員所公知的現(xiàn)有技術(shù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的各個(gè)方面致力于提供用于車輛的自動(dòng)變速器的行星齒輪系，其能夠利用最小數(shù)量的配置來(lái)實(shí)現(xiàn)十個(gè)前進(jìn)速度和一個(gè)倒車速度，通過(guò)增大換擋比的跨度而提高動(dòng)力傳遞性能和燃料效率，并且確保擋位的級(jí)間比的均一性(圖的線性度)。

本發(fā)明的示例性實(shí)施方案提供了用于車輛的自動(dòng)變速器的行星齒輪系，該行星齒輪系包括：輸入軸，其接收來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力；輸出軸，其輸出速度改變了的動(dòng)力；第一行星齒輪組，其具有第一旋轉(zhuǎn)元件、第二旋轉(zhuǎn)元件和第三旋轉(zhuǎn)元件；第二行星齒輪組，其具有第四旋轉(zhuǎn)元件、第五旋轉(zhuǎn)元件和第六旋轉(zhuǎn)元件；第三行星齒輪組，其具有第七旋轉(zhuǎn)元件、第八旋轉(zhuǎn)元件和第九旋轉(zhuǎn)元件；第四行星齒輪組，其具有第十旋轉(zhuǎn)元件、第十一旋轉(zhuǎn)元件和第十二旋轉(zhuǎn)元件；以及六個(gè)控制元件，其設(shè)置在旋轉(zhuǎn)元件之間，以及設(shè)置在旋轉(zhuǎn)元件選擇性地連接至變速器殼體的部分，其中，輸入軸與第二旋轉(zhuǎn)元件直接連接，輸出軸與第十一旋轉(zhuǎn)元件直接連接，第一旋轉(zhuǎn)元件與第七旋轉(zhuǎn)元件直接連接，第六旋轉(zhuǎn)元件與變速器殼體直接連接，第四旋轉(zhuǎn)元件與第九旋轉(zhuǎn)元件直接連接，第八旋轉(zhuǎn)元件與第十旋轉(zhuǎn)元件直接連接，并且通過(guò)六個(gè)控制元件中的三個(gè)控制元件的操作，實(shí)現(xiàn)至少十個(gè)前進(jìn)速度和一個(gè)倒車速度。

第三旋轉(zhuǎn)元件與變速器殼體可以選擇性地連接并且第四旋轉(zhuǎn)元件與變速器殼體可以選擇性地連接，第二旋轉(zhuǎn)元件與第八旋轉(zhuǎn)元件可以選擇性地連接，第七旋轉(zhuǎn)元件與第十二旋轉(zhuǎn)元件可以選擇性地連接， 第三旋轉(zhuǎn)元件與第八旋轉(zhuǎn)元件可以選擇性地連接，并且第五旋轉(zhuǎn)元件與第十二旋轉(zhuǎn)元件可以選擇性地連接。

第一行星齒輪組的第一旋轉(zhuǎn)元件、第二旋轉(zhuǎn)元件和第三旋轉(zhuǎn)元件可以分別是太陽(yáng)輪、行星架和內(nèi)齒圈，第二行星齒輪組的第四旋轉(zhuǎn)元件、第五旋轉(zhuǎn)元件和第六旋轉(zhuǎn)元件可以分別是太陽(yáng)輪、行星架和內(nèi)齒圈，第三行星齒輪組的第七旋轉(zhuǎn)元件、第八旋轉(zhuǎn)元件和第九旋轉(zhuǎn)元件可以分別是太陽(yáng)輪、行星架和內(nèi)齒圈，并且第四行星齒輪組的第十旋轉(zhuǎn)元件、第十一旋轉(zhuǎn)元件和第十二旋轉(zhuǎn)元件可以分別是太陽(yáng)輪、內(nèi)齒圈和行星架。

通過(guò)納入本文的附圖以及隨后與附圖一起用于說(shuō)明本發(fā)明的某些原理的具體實(shí)施方式，本發(fā)明的方法和裝置所具有的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將更為具體地變得清楚或得以闡明。

附圖說(shuō)明

圖1是根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方案的行星齒輪系的配置圖。

圖2是在根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方案的行星齒輪系中，在每個(gè)速度檔位下的控制元件的操作圖。

應(yīng)當(dāng)了解，所附附圖并不必須是按比例繪制的，其呈現(xiàn)了某種程度上經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)化的說(shuō)明本發(fā)明的基本原理的各個(gè)特征。本文所公開(kāi)的本發(fā)明的具體設(shè)計(jì)特征包括例如具體尺寸、方向、位置和形狀將部分地由具體所要應(yīng)用和使用的環(huán)境來(lái)確定。

在這些圖形中，貫穿附圖的多幅圖形，附圖標(biāo)記引用本發(fā)明的同樣的或等同的部件。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在將詳細(xì)地參考本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施方案，這些實(shí)施方案的示例被示出在附圖中并描述如下。雖然本發(fā)明與示例性實(shí)施方案相結(jié)合進(jìn)行描述，但是應(yīng)當(dāng)了解，本說(shuō)明書并非旨在將本發(fā)明限制為那些示例性實(shí)施方案。相反，本發(fā)明旨在不但覆蓋這些示例性實(shí)施方案，而且覆蓋可以包括在由所附權(quán)利要求所限定的本發(fā)明的精神和范圍之內(nèi)的各種可替選形式、修改形式、等同形式及其他實(shí)施方案。

下文將參考所附附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行更為全面的描述，在這些附圖中顯示了本發(fā)明的示例性實(shí)施方案。本領(lǐng)域技術(shù)人員將意識(shí)到，可以對(duì)所描述的實(shí)施方案進(jìn)行各種不同方式的修改，所有這些修改將不脫離本發(fā)明的精神或范圍。

在描述本發(fā)明時(shí)，將省略與描述不相關(guān)的部分。在整個(gè)說(shuō)明書中，相同的附圖標(biāo)記通常表示相同的元件。

此外，在下面的具體描述中，將具有相同關(guān)系的組件的名稱劃分為“第一”、“第二”等，但是本發(fā)明不限于下面描述的順序。

圖1是根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方案的行星齒輪系的配置圖。

參考圖1，根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方案的行星齒輪系包括同軸地設(shè)置的第一行星齒輪組PG1、第二行星齒輪組PG2、第三行星齒輪組PG3和第四行星齒輪組PG4；輸入軸IS；輸出軸OS；直接連接第一、第二、第三和第四行星齒輪組PG1、PG2、PG3和PG4的各個(gè)旋轉(zhuǎn)元件的九個(gè)旋轉(zhuǎn)軸TM1至TM9；六個(gè)控制元件C1至C4和B1至B2；以及變速器殼體H。

此外，從輸入軸IS輸入的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力通過(guò)第一行星齒輪組PG1、第二行星齒輪組PG2、第三行星齒輪組PG3和第四行星齒輪組PG4間的協(xié)同工作而改變了轉(zhuǎn)速，之后經(jīng)由輸出軸OS輸出。

各個(gè)簡(jiǎn)單的行星齒輪組從發(fā)動(dòng)機(jī)起按照第一行星齒輪組PG1、第二行星齒輪組PG2、第三行星齒輪組PG3和第四行星齒輪組PG4的次序設(shè)置。

輸入軸IS為輸入構(gòu)件，來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)的曲軸的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力通過(guò)扭矩變換器而變換為扭矩，然后該扭矩被輸入。

輸出軸OS是輸出構(gòu)件，并且其與輸入軸IS同軸地設(shè)置以將改變了轉(zhuǎn)速的驅(qū)動(dòng)動(dòng)力通過(guò)差速裝置而傳遞至驅(qū)動(dòng)軸。

第一行星齒輪組PG1是單小齒輪行星齒輪組，并且包括作為旋轉(zhuǎn)元件的第一太陽(yáng)輪S1(其作為第一旋轉(zhuǎn)元件N1)、第一行星架PC1(其作為第二旋轉(zhuǎn)元件N2)和第一內(nèi)齒圈R1(其作為第三旋轉(zhuǎn)元件N3)，第一行星架PC1支撐第一小齒輪P1，第一小齒輪P1與作為第一旋轉(zhuǎn)元件N1的第一太陽(yáng)輪S1外嚙合，第一內(nèi)齒圈R1與第一小齒輪P1內(nèi)嚙合。

第二行星齒輪組PG2是單小齒輪行星齒輪組，并且包括第二太陽(yáng)輪S2(其作為第四旋轉(zhuǎn)元件N4)、第二行星架PC2(其作為第五旋轉(zhuǎn)元件N5)和第二內(nèi)齒圈R2(其作為第六旋轉(zhuǎn)元件N6)，第二行星架PC2支撐第二小齒輪P2，第二小齒輪P2與作為第四旋轉(zhuǎn)元件N4的第二太陽(yáng)輪S2外嚙合，第二內(nèi)齒圈R2與第二小齒輪P2內(nèi)嚙合。

第三行星齒輪組PG3是單小齒輪行星齒輪組，并且包括第三太陽(yáng)輪S3(其作為第七旋轉(zhuǎn)元件N7)、第三行星架PC3(其作為第八旋轉(zhuǎn)元件N8)和第三內(nèi)齒圈R3(其作為第九旋轉(zhuǎn)元件N9)，第三行星架PC3支撐第三小齒輪P3，第三小齒輪P3與作為第七旋轉(zhuǎn)元件N7的第三太陽(yáng)輪S3外嚙合，第三內(nèi)齒圈R3與第三小齒輪P3內(nèi)嚙合。

第四行星齒輪組PG4是雙小齒輪行星齒輪組，并且包括第四太陽(yáng)輪S4(其作為第十旋轉(zhuǎn)元件N10)、第四內(nèi)齒圈R4(其作為第十一旋轉(zhuǎn)元件N11)和第四行星架PC4(其作為第十二旋轉(zhuǎn)元件N12)，第四內(nèi)齒圈R4與第四小齒輪P4內(nèi)嚙合，第四小齒輪P4與作為第十旋轉(zhuǎn)元件N10的第四太陽(yáng)輪S4外嚙合，第四行星架PC4支撐第四小齒輪P4。

在第一旋轉(zhuǎn)元件N1與第七旋轉(zhuǎn)元件N7直接連接，第四旋轉(zhuǎn)元件N4直接連接至第九旋轉(zhuǎn)元件N9，而第八旋轉(zhuǎn)元件N8與第十旋轉(zhuǎn)元件N10直接連接的狀態(tài)下，第一行星齒輪組PG1、第二行星齒輪組PG2、第三行星齒輪組PG3和第四行星齒輪組PG4工作并且保持總共九個(gè)旋轉(zhuǎn)軸TM1至TM9。

下面將描述九個(gè)旋轉(zhuǎn)軸TM1至TM9的配置。

第一旋轉(zhuǎn)軸TM1包括第一旋轉(zhuǎn)元件N1(第一太陽(yáng)輪)和第七旋轉(zhuǎn)元件N7(第三太陽(yáng)輪S3)。

第二旋轉(zhuǎn)軸TM2包括第二旋轉(zhuǎn)元件N2(第一行星架PC1)，并且與輸入軸IS直接連接以持續(xù)作為輸入元件工作。

第三旋轉(zhuǎn)軸TM3包括第三旋轉(zhuǎn)元件N3(第一內(nèi)齒圈R1)，并且與變速器殼體H選擇性地連接。

第四旋轉(zhuǎn)軸TM4包括第四旋轉(zhuǎn)元件N4(第二太陽(yáng)輪S2)和第九旋轉(zhuǎn)元件N9(第三內(nèi)齒圈R3)，并且與變速器殼體H選擇性地連接。

第五旋轉(zhuǎn)軸TM5包括第五旋轉(zhuǎn)元件N5(第二行星架PC2)。

第六旋轉(zhuǎn)軸TM6包括第六旋轉(zhuǎn)元件N6(第二內(nèi)齒圈R2)，并且與變速器殼體H直接連接以持續(xù)作為固定元件工作。

第七旋轉(zhuǎn)軸TM7包括第八旋轉(zhuǎn)元件N8(第三行星架PC3)和第十旋轉(zhuǎn)元件N10(第四太陽(yáng)輪S4)，并且與第二旋轉(zhuǎn)軸TM2選擇性地連接，以及與第三旋轉(zhuǎn)軸TM3選擇性地連接。

第八旋轉(zhuǎn)軸TM8包括第十二旋轉(zhuǎn)元件N12(第四行星架PC4)，并且與第一旋轉(zhuǎn)軸TM1選擇性地連接，以及與第五旋轉(zhuǎn)軸TM5選擇性地連接。

第九旋轉(zhuǎn)軸TM9包括第十一旋轉(zhuǎn)元件N11(第四內(nèi)齒圈R4)，并且與輸出軸OS直接連接以持續(xù)作為輸出元件工作。

此外，作為控制元件的四個(gè)離合器C1、C2、C3和C4設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸TM1至TM9的旋轉(zhuǎn)軸彼此選擇性地連接的部分。

另外，作為控制元件的兩個(gè)制動(dòng)器B1和B2設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸TM1至TM9的旋轉(zhuǎn)軸與變速器殼體H選擇性地連接的部分。

下面將描述設(shè)置六個(gè)控制元件C1至C4和B1至B2的位置。

第一離合器C1設(shè)置在第二旋轉(zhuǎn)軸TM2與第七旋轉(zhuǎn)軸TM7之間，使得第二旋轉(zhuǎn)軸TM2與第七旋轉(zhuǎn)軸TM7彼此選擇性地結(jié)合。

第二離合器C2設(shè)置在第一旋轉(zhuǎn)軸TM1與第八旋轉(zhuǎn)軸TM8之間，使得第一旋轉(zhuǎn)軸TM1與第八旋轉(zhuǎn)軸TM8彼此選擇性地結(jié)合。

第三離合器C3插置在第三旋轉(zhuǎn)軸TM3與第七旋轉(zhuǎn)軸TM7之間，使得第三旋轉(zhuǎn)軸TM3與第七旋轉(zhuǎn)軸TM7彼此選擇性地結(jié)合。

第四離合器C4插置在第五旋轉(zhuǎn)軸TM5與第八旋轉(zhuǎn)軸TM8之間，使得第五旋轉(zhuǎn)軸TM5與第八旋轉(zhuǎn)軸TM8彼此選擇性地結(jié)合。

第一制動(dòng)器B1插置在第四旋轉(zhuǎn)軸TM4與變速器殼體H之間，使得第四旋轉(zhuǎn)軸TM4選擇性地作為固定元件工作。

第二制動(dòng)器B2插置在第三旋轉(zhuǎn)軸TM3與變速器殼體H之間，使得第三旋轉(zhuǎn)軸TM3選擇性地作為固定元件工作。

如上所述的包括第一、第二、第三和第四離合器C1、C2、C3和C4以及第一和第二制動(dòng)器B1和B2的控制元件可以是通過(guò)液壓來(lái)摩擦接合的多片液壓摩擦接合單元。

圖2是在根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方案的行星齒輪系中，在每個(gè) 速度檔位下的控制元件的操作圖。

如圖2所示，在根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方案的行星齒輪系中，在每個(gè)速度擋位操作三個(gè)控制元件。

在第一前進(jìn)速度擋位D1，同時(shí)操作第三離合器C3、第四離合器C4以及第一制動(dòng)器B1。因此，在第三旋轉(zhuǎn)軸TM3通過(guò)第三離合器C3的操作而與第七旋轉(zhuǎn)軸TM7連接并且第五旋轉(zhuǎn)軸TM5通過(guò)第四離合器C4的操作而與第八旋轉(zhuǎn)軸TM8連接的狀態(tài)下，動(dòng)力輸入至第二旋轉(zhuǎn)軸TM2。另外，在第六旋轉(zhuǎn)軸TM6持續(xù)作為固定元件工作的狀態(tài)下，隨著第四旋轉(zhuǎn)軸TM4通過(guò)第一制動(dòng)器B1的操作而作為固定元件工作，實(shí)現(xiàn)了第一前進(jìn)速度，動(dòng)力經(jīng)過(guò)第九旋轉(zhuǎn)軸TM9輸出。

在第二前進(jìn)速度擋位D2，同時(shí)操作第四離合器C4、第一制動(dòng)器B1以及第二制動(dòng)器B2。因此，在第五旋轉(zhuǎn)軸TM5通過(guò)第四離合器C4的操作而與第八旋轉(zhuǎn)軸TM8連接的狀態(tài)下，動(dòng)力輸入至第二旋轉(zhuǎn)軸TM2。另外，在第六旋轉(zhuǎn)軸TM6持續(xù)作為固定元件工作的狀態(tài)下，隨著第四旋轉(zhuǎn)軸TM4通過(guò)第一制動(dòng)器B1的操作而作為固定元件工作并且第三旋轉(zhuǎn)軸TM3通過(guò)第二制動(dòng)器B2的操作而作為固定元件工作，實(shí)現(xiàn)了第二前進(jìn)速度，動(dòng)力經(jīng)過(guò)第九旋轉(zhuǎn)軸TM9輸出。

在第三前進(jìn)速度擋位D3，同時(shí)操作第一離合器C1、第四離合器C4以及第二制動(dòng)器B2。因此，在第二旋轉(zhuǎn)軸TM2通過(guò)第一離合器C1的操作而與第七旋轉(zhuǎn)軸TM7連接并且第五旋轉(zhuǎn)軸TM5通過(guò)第四離合器C4的操作而與第八旋轉(zhuǎn)軸TM8連接的狀態(tài)下，動(dòng)力輸入至第二旋轉(zhuǎn)軸TM2。另外，在第六旋轉(zhuǎn)軸TM6持續(xù)作為固定元件工作的狀態(tài)下，隨著第三旋轉(zhuǎn)軸TM3通過(guò)第二制動(dòng)器B2的操作而作為固定元件工作，實(shí)現(xiàn)了第三前進(jìn)速度，動(dòng)力經(jīng)過(guò)第九旋轉(zhuǎn)軸TM9輸出。

在第四前進(jìn)速度擋位D4，同時(shí)操作第一離合器C1、第二離合器C2以及第四離合器C4。因此，在第二旋轉(zhuǎn)軸TM2通過(guò)第一離合器C1的操作而與第七旋轉(zhuǎn)軸TM7連接、第一旋轉(zhuǎn)軸TM1通過(guò)第二離合器C2的操作而與第八旋轉(zhuǎn)軸TM8連接并且第五旋轉(zhuǎn)軸TM5通過(guò)第四離合器C4的操作而與第八旋轉(zhuǎn)軸TM8連接的狀態(tài)下，動(dòng)力輸入至第二旋轉(zhuǎn)軸TM2。另外，隨著第六旋轉(zhuǎn)軸TM6持續(xù)作為固定元件工作，實(shí)現(xiàn)了第四前進(jìn)速度，動(dòng)力經(jīng)過(guò)第九旋轉(zhuǎn)軸TM9輸出。

在第五前進(jìn)速度擋位D5，同時(shí)操作第二離合器C2、第三離合器C3以及第四離合器C4。因此，在第一旋轉(zhuǎn)軸TM1通過(guò)第二離合器C2的操作而與第八旋轉(zhuǎn)軸TM8連接、第三旋轉(zhuǎn)軸TM3通過(guò)第三離合器C3的操作而與第七旋轉(zhuǎn)軸TM7連接并且第五旋轉(zhuǎn)軸TM5通過(guò)第四離合器C4的操作而與第八旋轉(zhuǎn)軸TM8連接的狀態(tài)下，動(dòng)力輸入至第二旋轉(zhuǎn)軸TM2。另外，隨著第六旋轉(zhuǎn)軸TM6持續(xù)作為固定元件工作，實(shí)現(xiàn)了第五前進(jìn)速度，動(dòng)力經(jīng)過(guò)第九旋轉(zhuǎn)軸TM9輸出。

在第六前進(jìn)速度擋位D6，同時(shí)操作第一離合器C1、第二離合器C2以及第三離合器C3。因此，在第二旋轉(zhuǎn)軸TM2通過(guò)第一離合器C1的操作而與第七旋轉(zhuǎn)軸TM7連接、第一旋轉(zhuǎn)軸TM1通過(guò)第二離合器C2的操作而與第八旋轉(zhuǎn)軸TM8連接并且第三旋轉(zhuǎn)軸TM3通過(guò)第三離合器C3的操作而與第七旋轉(zhuǎn)軸TM7連接的狀態(tài)下，動(dòng)力輸入至第二旋轉(zhuǎn)軸TM2。另外，隨著第六旋轉(zhuǎn)軸TM6持續(xù)作為固定元件工作，實(shí)現(xiàn)了第六前進(jìn)速度，動(dòng)力經(jīng)過(guò)第九旋轉(zhuǎn)軸TM9輸出。

在第七前進(jìn)速度擋位D7，同時(shí)操作第二離合器C2、第三離合器C3以及第一制動(dòng)器B1。因此，在第一旋轉(zhuǎn)軸TM1通過(guò)第二離合器C2的操作而與第八旋轉(zhuǎn)軸TM8連接并且第三旋轉(zhuǎn)軸TM3通過(guò)第三離合器C3的操作而與第七旋轉(zhuǎn)軸TM7連接的狀態(tài)下，動(dòng)力輸入至第二旋轉(zhuǎn)軸TM2。另外，在第六旋轉(zhuǎn)軸TM6持續(xù)作為固定元件工作的狀態(tài)下，隨著第四旋轉(zhuǎn)軸TM4通過(guò)第一制動(dòng)器B1的操作而作為固定元件工作，實(shí)現(xiàn)了第七前進(jìn)速度，動(dòng)力經(jīng)過(guò)第九旋轉(zhuǎn)軸TM9輸出。

在第八前進(jìn)速度擋位D8，同時(shí)操作第二離合器C2、第三離合器C3以及第二制動(dòng)器B2。因此，在第一旋轉(zhuǎn)軸TM1通過(guò)第二離合器C2的操作而與第八旋轉(zhuǎn)軸TM8連接并且第三旋轉(zhuǎn)軸TM3通過(guò)第三離合器C3的操作而與第七旋轉(zhuǎn)軸TM7連接的狀態(tài)下，動(dòng)力輸入至第二旋轉(zhuǎn)軸TM2。另外，在第六旋轉(zhuǎn)軸TM6持續(xù)作為固定元件工作的狀態(tài)下，隨著第三旋轉(zhuǎn)軸TM3通過(guò)第二制動(dòng)器B2的操作而作為固定元件工作，實(shí)現(xiàn)了第八前進(jìn)速度，動(dòng)力經(jīng)過(guò)第九旋轉(zhuǎn)軸TM9輸出。

在第九前進(jìn)速度擋位D9，同時(shí)操作第二離合器C2、第一制動(dòng)器B1以及第二制動(dòng)器B2。因此，在第一旋轉(zhuǎn)軸TM1通過(guò)第二離合器C2的操作而與第八旋轉(zhuǎn)軸TM8連接的狀態(tài)下，動(dòng)力輸入至第二旋轉(zhuǎn)軸TM2。另外，在第六旋轉(zhuǎn)軸TM6持續(xù)作為固定元件工作的狀態(tài)下，隨 著第四旋轉(zhuǎn)軸TM4通過(guò)第一制動(dòng)器B1的操作而作為固定元件工作并且第三旋轉(zhuǎn)軸TM3通過(guò)第二制動(dòng)器B2的操作而作為固定元件工作，實(shí)現(xiàn)了第九前進(jìn)速度，動(dòng)力經(jīng)過(guò)第九旋轉(zhuǎn)軸TM9輸出。

在第十前進(jìn)速度擋位D10，同時(shí)操作第一離合器C1、第二離合器C2以及第一制動(dòng)器B1。因此，在第二旋轉(zhuǎn)軸TM2通過(guò)第一離合器C1的操作而與第七旋轉(zhuǎn)軸TM7連接并且第一旋轉(zhuǎn)軸TM1通過(guò)第二離合器C2的操作而與第八旋轉(zhuǎn)軸TM8連接的狀態(tài)下，動(dòng)力輸入至第二旋轉(zhuǎn)軸TM2。另外，在第六旋轉(zhuǎn)軸TM6持續(xù)作為固定元件工作的狀態(tài)下，隨著第四旋轉(zhuǎn)軸TM4通過(guò)第一制動(dòng)器B1的操作而作為固定元件工作，實(shí)現(xiàn)了第十前進(jìn)速度，動(dòng)力經(jīng)過(guò)第九旋轉(zhuǎn)軸TM9輸出。

在倒車擋位REV，同時(shí)操作第三離合器C3、第四離合器C4以及第二制動(dòng)器B2。因此，在第三旋轉(zhuǎn)軸TM3通過(guò)第三離合器C3的操作而與第七旋轉(zhuǎn)軸TM7連接并且第五旋轉(zhuǎn)軸TM5通過(guò)第四離合器C4的操作而與第八旋轉(zhuǎn)軸TM8連接的狀態(tài)下，動(dòng)力輸入至第二旋轉(zhuǎn)軸TM2。在第六旋轉(zhuǎn)軸TM6持續(xù)作為固定元件工作的狀態(tài)下，隨著第三旋轉(zhuǎn)軸TM3通過(guò)第二制動(dòng)器B2的操作而作為固定元件工作，實(shí)現(xiàn)了倒車速度，動(dòng)力經(jīng)過(guò)第九旋轉(zhuǎn)軸TM9輸出。

根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方案的行星齒輪系能夠通過(guò)利用四個(gè)離合器C1、C2、C3和C4以及兩個(gè)制動(dòng)器B1和B2來(lái)操作與控制四個(gè)行星齒輪組PG1、PG2、PG3和PG4，從而實(shí)現(xiàn)十個(gè)前進(jìn)速度擋位和一個(gè)倒車擋位。

另外，除了5/6前進(jìn)擋位之間以外，所有的擋位的級(jí)間比都為1.2或更大，確保了均一性(曲線的線性度)，因此提高了駕駛性能，例如換擋操作之前和之后的加速性能以及發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的節(jié)律感。

另外，換擋比的跨度為9.0或更大，從而使發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)效率最大化。

前面對(duì)本發(fā)明具體示例性實(shí)施方案所呈現(xiàn)的描述是出于說(shuō)明和描述的目的。前面的描述并不想要成為毫無(wú)遺漏的，也不是想要把本發(fā)明限制為所公開(kāi)的精確形式，顯然，根據(jù)上述教導(dǎo)很多改變和變化都是可能的。前表面的描述并不想要成為毫無(wú)遺漏的，也不是想要把本發(fā)明限制為所公開(kāi)的精確形式，顯然，根據(jù)上述教導(dǎo)很多改變和變化都是可能的。本發(fā)明的范圍旨在由所附權(quán)利要求及其等同形式來(lái)限定。