1.一種用于車(chē)輛的自動(dòng)變速器的行星齒輪系，所述行星齒輪系包括：
輸入軸，其接收來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力；
輸出軸，其輸出改變了速度的動(dòng)力；
第一行星齒輪組，其具有第一旋轉(zhuǎn)元件、第二旋轉(zhuǎn)元件和第三旋轉(zhuǎn)元件；
第二行星齒輪組，其具有第四旋轉(zhuǎn)元件、第五旋轉(zhuǎn)元件和第六旋轉(zhuǎn)元件；
第三行星齒輪組，其具有第七旋轉(zhuǎn)元件、第八旋轉(zhuǎn)元件和第九旋轉(zhuǎn)元件；
第四行星齒輪組，其具有第十旋轉(zhuǎn)元件、第十一旋轉(zhuǎn)元件和第十二旋轉(zhuǎn)元件；以及
六個(gè)控制元件，其設(shè)置在旋轉(zhuǎn)元件之間，以及設(shè)置在旋轉(zhuǎn)元件選擇性地連接至變速器殼體的部分，
其中，所述輸入軸與所述第二旋轉(zhuǎn)元件直接連接，
所述輸出軸與所述第十一旋轉(zhuǎn)元件直接連接，
所述第一旋轉(zhuǎn)元件與所述第七旋轉(zhuǎn)元件直接連接，
所述第六旋轉(zhuǎn)元件與變速器殼體直接連接，
所述第四旋轉(zhuǎn)元件與所述第九旋轉(zhuǎn)元件直接連接，
所述第八旋轉(zhuǎn)元件與所述第十旋轉(zhuǎn)元件直接連接，并且
通過(guò)所述六個(gè)控制元件中的三個(gè)控制元件的操作，實(shí)現(xiàn)至少十個(gè)前進(jìn)速度和一個(gè)倒車(chē)速度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于車(chē)輛的自動(dòng)變速器的行星齒輪系，其中：
所述第三旋轉(zhuǎn)元件與變速器殼體選擇性地連接，并且所述第四旋轉(zhuǎn)元件與變速器殼體選擇性地連接，
所述第二旋轉(zhuǎn)元件與所述第八旋轉(zhuǎn)元件選擇性地連接，
所述第七旋轉(zhuǎn)元件與所述第十二旋轉(zhuǎn)元件選擇性地連接，
所述第三旋轉(zhuǎn)元件與所述第八旋轉(zhuǎn)元件選擇性地連接，
所述第五旋轉(zhuǎn)元件與所述第十二旋轉(zhuǎn)元件選擇性地連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于車(chē)輛的自動(dòng)變速器的行星齒輪系，其中
所述第一行星齒輪組的第一旋轉(zhuǎn)元件、第二旋轉(zhuǎn)元件和第三旋轉(zhuǎn)元件分別是太陽(yáng)輪、行星架和內(nèi)齒圈，
所述第二行星齒輪組的第四旋轉(zhuǎn)元件、第五旋轉(zhuǎn)元件和第六旋轉(zhuǎn)元件分別是太陽(yáng)輪、行星架和內(nèi)齒圈，
所述第三行星齒輪組的第七旋轉(zhuǎn)元件、第八旋轉(zhuǎn)元件和第九旋轉(zhuǎn)元件分別是太陽(yáng)輪、行星架和內(nèi)齒圈，
所述第四行星齒輪組的第十旋轉(zhuǎn)元件、第十一旋轉(zhuǎn)元件和第十二旋轉(zhuǎn)元件分別是太陽(yáng)輪、內(nèi)齒圈和行星架。
4.一種用于車(chē)輛的自動(dòng)變速器的行星齒輪系，所述行星齒輪系包括：
輸入軸，其接收來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力；
輸出軸，其輸出速度改變了的動(dòng)力；
第一行星齒輪組，其具有第一旋轉(zhuǎn)元件、第二旋轉(zhuǎn)元件和第三旋轉(zhuǎn)元件；
第二行星齒輪組，其具有第四旋轉(zhuǎn)元件、第五旋轉(zhuǎn)元件和第六旋轉(zhuǎn)元件；
第三行星齒輪組，其具有第七旋轉(zhuǎn)元件、第八旋轉(zhuǎn)元件和第九旋轉(zhuǎn)元件；
第四行星齒輪組，其具有第十旋轉(zhuǎn)元件、第十一旋轉(zhuǎn)元件和第十二旋轉(zhuǎn)元件；
六個(gè)控制元件，其設(shè)置在旋轉(zhuǎn)元件之間，以及設(shè)置在旋轉(zhuǎn)元件選擇性地連接至變速器殼體的部分；
第一旋轉(zhuǎn)軸，其包括所述第一旋轉(zhuǎn)元件和所述第七旋轉(zhuǎn)元件；
第二旋轉(zhuǎn)軸，其包括所述第二旋轉(zhuǎn)元件，并且與所述輸入軸直接連接；
第三旋轉(zhuǎn)軸，其包括所述第三旋轉(zhuǎn)元件，并且與變速器殼體選擇性地連接；
第四旋轉(zhuǎn)軸，其包括所述第四旋轉(zhuǎn)元件和所述第九旋轉(zhuǎn)元件，并且與變速器殼體選擇性地連接；
第五旋轉(zhuǎn)軸，其包括所述第五旋轉(zhuǎn)元件；
第六旋轉(zhuǎn)軸，其包括所述第六旋轉(zhuǎn)元件，并且與變速器殼體直接連接；
第七旋轉(zhuǎn)軸，其包括所述第八旋轉(zhuǎn)元件和所述第十旋轉(zhuǎn)元件，并且與所述第二旋轉(zhuǎn)軸選擇性地連接，以及與所述第三旋轉(zhuǎn)軸選擇性地連接；
第八旋轉(zhuǎn)軸，其包括所述第十二旋轉(zhuǎn)元件，并且與所述第一旋轉(zhuǎn)軸選擇性地連接，以及與所述第五旋轉(zhuǎn)軸選擇性地連接；以及
第九旋轉(zhuǎn)軸，其包括所述第十一旋轉(zhuǎn)元件，并且與所述輸出軸直接連接以持續(xù)作為輸出元件工作。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于車(chē)輛的自動(dòng)變速器的行星齒輪系，其中
所述第一行星齒輪組是單小齒輪行星齒輪組，其中，所述第一旋轉(zhuǎn)元件是第一太陽(yáng)輪，所述第二旋轉(zhuǎn)元件是第一行星架，并且所述第三旋轉(zhuǎn)元件是第一內(nèi)齒圈，
所述第二行星齒輪組是單小齒輪行星齒輪組，其中，所述第四旋轉(zhuǎn)元件是第二太陽(yáng)輪，所述第五旋轉(zhuǎn)元件是第二行星架，并且第六旋轉(zhuǎn)元件是第二內(nèi)齒圈，
所述第三行星齒輪組是單小齒輪行星齒輪組，其中，所述第七旋轉(zhuǎn)元件是第三太陽(yáng)輪，所述第八旋轉(zhuǎn)元件是第三行星架，并且第九旋轉(zhuǎn)元件是第三內(nèi)齒圈，并且
所述第四行星齒輪組是雙小齒輪行星齒輪組，其中，所述第十旋轉(zhuǎn)元件是第四太陽(yáng)輪，所述第十一旋轉(zhuǎn)元件是第四內(nèi)齒圈，并且第十二旋轉(zhuǎn)元件是第四行星架。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于車(chē)輛的自動(dòng)變速器的行星齒輪系， 其中六個(gè)控制元件包括：
第一離合器，其選擇性地連接所述第二旋轉(zhuǎn)軸與所述第七旋轉(zhuǎn)軸；
第二離合器，其選擇性地連接所述第一旋轉(zhuǎn)軸與所述第八旋轉(zhuǎn)軸；
第三離合器，其選擇性地連接所述第三旋轉(zhuǎn)軸與所述第七旋轉(zhuǎn)軸；
第四離合器，其選擇性地連接所述第五旋轉(zhuǎn)軸與所述第八旋轉(zhuǎn)軸；
第一制動(dòng)器，其選擇性地連接所述第四旋轉(zhuǎn)軸與變速器殼體；以及
第二制動(dòng)器，其選擇性地連接所述第三旋轉(zhuǎn)軸與變速器殼體。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于車(chē)輛的自動(dòng)變速器的行星齒輪系，其中，通過(guò)選擇性地操作所述六個(gè)控制元件而實(shí)現(xiàn)的擋位包括：
第一前進(jìn)擋位，其通過(guò)同時(shí)操作所述第三離合器、所述第四離合器以及所述第一制動(dòng)器而實(shí)現(xiàn)；
第二前進(jìn)擋位，其通過(guò)同時(shí)操作所述第四離合器、所述第一制動(dòng)器以及所述第二制動(dòng)器而實(shí)現(xiàn)；
第三前進(jìn)擋位，其通過(guò)同時(shí)操作所述第一離合器、所述第四離合器以及所述第二制動(dòng)器而實(shí)現(xiàn)；
第四前進(jìn)擋位，其通過(guò)同時(shí)操作所述第一離合器、所述第二離合器以及所述第四離合器而實(shí)現(xiàn)；
第五前進(jìn)擋位，其通過(guò)同時(shí)操作所述第二離合器、所述第三離合器以及所述第四離合器而實(shí)現(xiàn)；
第六前進(jìn)擋位，其通過(guò)同時(shí)操作所述第一離合器、所述第二離合器以及所述第三離合器而實(shí)現(xiàn)；
第七前進(jìn)擋位，其通過(guò)同時(shí)操作所述第二離合器、所述第三離合器以及所述第一制動(dòng)器而實(shí)現(xiàn)；
第八前進(jìn)擋位，其通過(guò)同時(shí)操作所述第二離合器、所述第三離合器以及所述第二制動(dòng)器而實(shí)現(xiàn)；
第九前進(jìn)擋位，其通過(guò)同時(shí)操作所述第二離合器、所述第一制動(dòng)器以及所述第二制動(dòng)器而實(shí)現(xiàn)；
第十前進(jìn)擋位，其通過(guò)同時(shí)操作所述第一離合器、所述第二離合器以及所述第一制動(dòng)器而實(shí)現(xiàn)；以及
倒車(chē)擋位，其通過(guò)同時(shí)操作所述第三離合器、所述第四離合器以及所述第二制動(dòng)器而實(shí)現(xiàn)。
8.一種用于車(chē)輛的自動(dòng)變速器的行星齒輪系，所述行星齒輪系包括：
輸入軸，其接收來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力；
輸出軸，其輸出速度改變了的動(dòng)力；
第一行星齒輪組，其是單小齒輪行星齒輪組，并且具有第一旋轉(zhuǎn)元件、第二旋轉(zhuǎn)元件和第三旋轉(zhuǎn)元件；
第二行星齒輪組，其是單小齒輪行星齒輪組，并且具有第四旋轉(zhuǎn)元件、第五旋轉(zhuǎn)元件和第六旋轉(zhuǎn)元件；
第三行星齒輪組，其是單小齒輪行星齒輪組，并且具有第七旋轉(zhuǎn)元件、第八旋轉(zhuǎn)元件和第九旋轉(zhuǎn)元件；
第四行星齒輪組，其是雙小齒輪行星齒輪組，并且具有第十旋轉(zhuǎn)元件、第十一旋轉(zhuǎn)元件和第十二旋轉(zhuǎn)元件；
第一旋轉(zhuǎn)軸，其包括所述第一旋轉(zhuǎn)元件和所述第七旋轉(zhuǎn)元件；
第二旋轉(zhuǎn)軸，其包括所述第二旋轉(zhuǎn)元件，并且與輸入軸直接連接；
第三旋轉(zhuǎn)軸，其包括所述第三旋轉(zhuǎn)元件，并且與變速器殼體選擇性地連接；
第四旋轉(zhuǎn)軸，其包括所述第四旋轉(zhuǎn)元件和所述第九旋轉(zhuǎn)元件，并且與變速器殼體選擇性地連接；
第五旋轉(zhuǎn)軸，其包括所述第五旋轉(zhuǎn)元件；
第六旋轉(zhuǎn)軸，其包括所述第六旋轉(zhuǎn)元件，并且與變速器殼體直接連接；
第七旋轉(zhuǎn)軸，其包括所述第八旋轉(zhuǎn)元件和所述第十旋轉(zhuǎn)元件，并且與所述第二旋轉(zhuǎn)軸選擇性地連接，以及與所述第三旋轉(zhuǎn)軸選擇性地連接；
第八旋轉(zhuǎn)軸，其包括所述第十二旋轉(zhuǎn)元件，并且與所述第一旋轉(zhuǎn)軸選擇性地連接，以及與所述第五旋轉(zhuǎn)軸選擇性地連接；
第九旋轉(zhuǎn)軸，其包括所述第十一旋轉(zhuǎn)元件，并且與所述輸出軸直接連接以持續(xù)作為輸出元件工作；
第一離合器，其選擇性地連接所述第二旋轉(zhuǎn)軸與所述第七旋轉(zhuǎn)軸；
第二離合器，其選擇性地連接所述第一旋轉(zhuǎn)軸與所述第八旋轉(zhuǎn)軸；
第三離合器，其選擇性地連接所述第三旋轉(zhuǎn)軸與所述第七旋轉(zhuǎn)軸；
第四離合器，其選擇性地連接所述第五旋轉(zhuǎn)軸與所述第八旋轉(zhuǎn)軸；
第一制動(dòng)器，其選擇性地連接所述第四旋轉(zhuǎn)軸與變速器殼體；以及
第二制動(dòng)器，其選擇性地連接所述第三旋轉(zhuǎn)軸與變速器殼體。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于車(chē)輛的自動(dòng)變速器的行星齒輪系，其中
所述第一行星齒輪組配置為：所述第一旋轉(zhuǎn)元件是第一太陽(yáng)輪，所述第二旋轉(zhuǎn)元件是第一行星架，并且所述第三旋轉(zhuǎn)元件是第一內(nèi)齒圈，
所述第二行星齒輪組配置為：所述第四旋轉(zhuǎn)元件是第二太陽(yáng)輪，所述第五旋轉(zhuǎn)元件是第二行星架，并且所述第六旋轉(zhuǎn)元件是第二內(nèi)齒圈，
所述第三行星齒輪組配置為：所述第七旋轉(zhuǎn)元件是第三太陽(yáng)輪，所述第八旋轉(zhuǎn)元件是第三行星架，并且所述第九旋轉(zhuǎn)元件是第三內(nèi)齒圈，并且
所述第四行星齒輪組配置為：所述第十旋轉(zhuǎn)元件是第四太陽(yáng)輪，所述第十一旋轉(zhuǎn)元件是第四內(nèi)齒圈，并且所述第十二旋轉(zhuǎn)元件是第四行星架。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于車(chē)輛的自動(dòng)變速器的行星齒輪系，其中，通過(guò)選擇性地操作四個(gè)離合器以及兩個(gè)制動(dòng)器而實(shí)現(xiàn)的擋位包括：
第一前進(jìn)擋位，其通過(guò)同時(shí)操作所述第三離合器、所述第四離合器以及所述第一制動(dòng)器而實(shí)現(xiàn)；
第二前進(jìn)擋位，其通過(guò)同時(shí)操作所述第四離合器、所述第一制動(dòng)器以及所述第二制動(dòng)器而實(shí)現(xiàn)；
第三前進(jìn)擋位，其通過(guò)同時(shí)操作所述第一離合器、所述第四離合 器以及所述第二制動(dòng)器而實(shí)現(xiàn)；
第四前進(jìn)擋位，其通過(guò)同時(shí)操作所述第一離合器、所述第二離合器以及所述第四離合器而實(shí)現(xiàn)；
第五前進(jìn)擋位，其通過(guò)同時(shí)操作所述第二離合器、所述第三離合器以及所述第四離合器而實(shí)現(xiàn)；
第六前進(jìn)擋位，其通過(guò)同時(shí)操作所述第一離合器、所述第二離合器以及所述第三離合器而實(shí)現(xiàn)；
第七前進(jìn)擋位，其通過(guò)同時(shí)操作所述第二離合器、所述第三離合器以及所述第一制動(dòng)器而實(shí)現(xiàn)；
第八前進(jìn)擋位，其通過(guò)同時(shí)操作所述第二離合器、所述第三離合器以及所述第二制動(dòng)器而實(shí)現(xiàn)；
第九前進(jìn)擋位，其通過(guò)同時(shí)操作所述第二離合器、所述第一制動(dòng)器以及所述第二制動(dòng)器而實(shí)現(xiàn)；
第十前進(jìn)擋位，其通過(guò)同時(shí)操作所述第一離合器、所述第二離合器以及所述第一制動(dòng)器而實(shí)現(xiàn)；以及
倒車(chē)擋位，其通過(guò)同時(shí)操作所述第三離合器、所述第四離合器以及所述第二制動(dòng)器而實(shí)現(xiàn)。