本發(fā)明涉及意于操作車輛鼓式制動器的駐車和/或緊急制動器杠桿的電致動器，其中所述車輛鼓式制動器是設(shè)有被設(shè)置為由線纜拉力來致動的杠桿或類似的杠桿的類型。該致動器是這樣的類型：該類型包括在與底板平行的平面中可動以使得所述杠桿樞轉(zhuǎn)的致動元件。

根據(jù)本發(fā)明，該致動器包括被安裝為相對于底板繞與輪子的軸線平行的致動器軸線樞轉(zhuǎn)的致動部件，并被電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)動。該致動部件將致動元件承載于與所述致動器軸線間隔的位置中，由此形成通過曲柄效應(yīng)致動杠桿的操作部分的凸輪。

優(yōu)選地，致動部件與樞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動聯(lián)結(jié)，該樞轉(zhuǎn)軸與致動扇形齒輪聯(lián)結(jié)，該致動扇形齒輪本身則被蝸桿驅(qū)動，該蝸桿由合適的電機(jī)(例如是具有或不具有電刷的直流類型或其它類型)直接或通過減速器地驅(qū)動。

本發(fā)明還涉及包括這樣的致動器的鼓式制動器或車輛。

背景技術(shù)：

在圖1中示出現(xiàn)有技術(shù)中的傳統(tǒng)類型的、如在地面車輛中、更特別地在機(jī)動車輛或輕型多用途車中使用的鼓式制動器9。該機(jī)構(gòu)包括鼓95，該鼓與和其聯(lián)結(jié)的輪子共軸，其承載罩著兩個(gè)呈圓弧狀的制動蹄92、93的裙部，其中所述兩個(gè)呈圓弧狀的制動蹄以繞機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動軸線a9面對面的方式被安裝在底板90上，所述底板相對于承載輪子的半橋是固定的。在其用于使車輛減速和停止的行車制動功能中，該制動器被液壓致動器91致動。該液壓致動器設(shè)有相對的兩個(gè)活塞，這兩個(gè)活塞使得所述制動蹄的可動端部分隔以使得其襯墊923、933抵靠鼓的摩擦軌道93，在此期間所述制動蹄的其它端部支承在與底板聯(lián)結(jié)的錨固板片94上。

駐車制動器功能在于長期連續(xù)地維持車輛停止。緊急制動器功能在于使得以異常方式運(yùn)動(例如在行車制動器的控制電路故障的情況中)的車輛減速。非常經(jīng)常地，該運(yùn)作是通過與駐車制動器相同的機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)的。

長期以來，如圖1所示的，已知借助于杠桿97來在與用于行車制動器相同的鼓式制動器9內(nèi)確保所述功能，其中所述杠桿由被致動的線纜99拉扯并由控制手柄維持處于承受拉力的狀態(tài)，其中所述控制手柄布置在座艙中并設(shè)有棘爪式機(jī)構(gòu)。在鼓式制動器中，杠桿97在制動蹄92的可動端部上樞轉(zhuǎn)972，并通過反作用連桿98使其與相對的制動蹄93分隔。該反作用連桿例如在一個(gè)端部981處鉸接到該杠桿97上，并在另一端部982處鉸接到相對的制動蹄93。

該線纜99通過貫穿底板90的開口990穿入所述機(jī)構(gòu)，并且被柔性套管環(huán)繞，該柔性套管停止于底板的外側(cè)，并支承在所述開口的邊緣上。

目前，在配備有電氣停車制動器的鼓式制動器中，已知使用機(jī)電致動器，例如作用于該駐車制動器線纜上的機(jī)動化線纜牽引器。該解決方案非常易于在現(xiàn)有型號上實(shí)施，并允許受益于由線纜和其套管形成的組件的彈性以吸收駐車過程中的夾緊變化。

還已經(jīng)提出通過用直接作用于制動蹄上的致動器代替該杠桿機(jī)構(gòu)以實(shí)現(xiàn)停車制動器功能，其中所述致動器例如是像例如在文檔wo200799040中的制動器機(jī)構(gòu)內(nèi)部的推壓活塞。類似地，文檔us2014/345989a1提出一種這樣的致動器，該致動器通過帶有螺紋的桿的端頭處的鉤部在制動蹄端部上按壓，其中所述帶有螺紋的杠桿被螺母移動。該螺母由具有與螺桿平行的軸的減速電動機(jī)、帶有中間正齒輪地被驅(qū)動轉(zhuǎn)動。

本發(fā)明的一個(gè)目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)的全部或部分缺陷，從而實(shí)施駐車和/或緊急制動器的自動化管理，同時(shí)使設(shè)計(jì)、制造或安裝成本最小化，并帶有例如不同型號之間的設(shè)計(jì)或工業(yè)化的良好靈活性和簡易性、良好的運(yùn)作效率和魯棒性，并且同時(shí)限制所需體積和質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提出一種致動裝置(也稱作致動器或促動器)，其用于實(shí)現(xiàn)車輛鼓式制動器內(nèi)的駐車和/或緊急制動器功能。這樣的制動器包括鼓，該鼓與和其聯(lián)結(jié)的輪子共軸，其承載罩著兩個(gè)呈圓弧狀的制動蹄的裙部，其中所述兩個(gè)呈圓弧狀的制動蹄以繞該制動器的轉(zhuǎn)動軸線面對面的方式被安裝在底板上，該底板相對于承載所述輪子的半橋是固定的。

所述致動器是這樣的類型：該類型包括在與所述底板平行的平面中相對于底板可動的致動元件。該致動元件被布置為與杠桿的操作部分協(xié)作，該杠桿被布置為在底板的平面中樞轉(zhuǎn)，以使得所述制動蹄彼此分隔，并由此使所述制動蹄抵靠所述鼓的內(nèi)側(cè)。通常，該杠桿通過直接動作作用于所述制動蹄之一并通過反作用連桿作用于另一制動蹄來運(yùn)作，所述反作用連桿在一個(gè)端部處鉸接到所述杠桿，并在另一端部處鉸接到相對的制動蹄。根據(jù)配置，當(dāng)杠桿直接作用于制動蹄之一上時(shí)，該杠桿可通過特定連桿作用于相對的制動蹄上，也可通過自動間隙補(bǔ)償連桿作用于相對的制動蹄上。

根據(jù)本發(fā)明，該致動器包括被安裝為相對于底板繞與輪子的軸線平行的致動器軸線樞轉(zhuǎn)的致動部件，并被電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)動。該致動部件將致動元件承載于與所述致動器軸線間隔的位置中，由此形成通過曲柄效應(yīng)致動杠桿的操作部分的凸輪。

本發(fā)明可被應(yīng)用于眾多類型的電機(jī)，例如具有或不具有電刷的直流類型或其它已知類型的電機(jī)。

在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式中，致動部件與樞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動聯(lián)結(jié)，該樞轉(zhuǎn)軸與致動齒輪或(例如覆蓋90°、或60°到120°的角度的)扇形齒輪聯(lián)結(jié)，該致動齒輪或扇形齒輪本身則由蝸桿驅(qū)動，該蝸桿被電機(jī)直接或通過減速器地驅(qū)動。

根據(jù)另一方面，本發(fā)明提出：一種鼓式制動器，其包括這樣的致動器，該致動器被布置為致動所述鼓式制動器的工作和/或緊急制動器杠桿；或，一種車輛或車輛子總成，其包括這樣的制動器或包括具有這樣的致動器的制動器。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)特點(diǎn)，致動部件位于底板的內(nèi)側(cè)，即承載制動蹄的那側(cè)，而致動齒輪和驅(qū)動該致動齒輪的電機(jī)則位于所述底板的外側(cè)。作為變型，電機(jī)和/或致動部件直接集成到底板。

在一個(gè)替代實(shí)施方式中，根據(jù)本發(fā)明的這樣的鼓式制動器被安裝在實(shí)現(xiàn)行車制動器功能的盤式制動器內(nèi)部。該盤具有通常呈柱狀鐘形的空心部分，該空心部分在由于盤的由此類似于帽子的形狀的聯(lián)想而被稱作“druminhat”(帽中鼓)的配置中形成所述鼓式制動器的鼓。在該實(shí)施方式中，鼓式制動器通常不包括其它致動器，并且僅實(shí)現(xiàn)駐車和緊急制動器功能、甚至僅實(shí)現(xiàn)這兩個(gè)功能中的一個(gè)。

還根據(jù)另一方面，本發(fā)明提出一種鼓式制動器、優(yōu)選地在此說明的制動器的工業(yè)化和/或制造方法，該方法包括提供鼓式制動器機(jī)構(gòu)，其包括鼓，該鼓與和其聯(lián)結(jié)的輪子共軸，該鼓承載罩著兩個(gè)呈圓弧狀的制動蹄的裙部，其中所述兩個(gè)呈圓弧狀的制動蹄以繞該機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動軸線面對面的方式被安裝在(相對于承載所述輪子的半橋)固定的底板上，該鼓式制動器機(jī)構(gòu)是這樣的類型的，該類型包括：

o一方面，液壓致動器，其被布置為實(shí)現(xiàn)行程制動器功能，和

o另一方面，杠桿，其被布置為在底板的平面中樞轉(zhuǎn)以使得所述制動蹄彼此分隔，并在由線纜施加給該杠桿的拉力作用下使得所述制動蹄支承在所述鼓內(nèi)側(cè)。

該底板通常包括被布置為讓所述線纜進(jìn)入的開口，該開口設(shè)有被布置為實(shí)現(xiàn)對環(huán)繞所述線纜的柔性套管的止擋的形狀。

根據(jù)本發(fā)明，這樣的方法還包括將如在此說明的電致動器固定或集成到底板的步驟，優(yōu)選地不安裝線纜和其套管或如果已經(jīng)存在線纜和其套管則將其拆除。該步驟可例如在安裝時(shí)或在設(shè)計(jì)期間實(shí)施，甚至在更換或維修時(shí)實(shí)施。

優(yōu)點(diǎn)示例

如可理解的，本發(fā)明允許以具有很少對傳統(tǒng)鼓式制動器的結(jié)構(gòu)性改變或不具有結(jié)構(gòu)性改變的方式獲得可自動化的停車制動器。

由此，不僅對于設(shè)計(jì)而且對于已經(jīng)生產(chǎn)了的、甚至已經(jīng)組裝了的產(chǎn)品，本發(fā)明允許通過機(jī)電致動直接作用于鼓的杠桿上的凸輪而實(shí)現(xiàn)可自動化的停車制動，其中所述杠桿可以是與被線纜拉扯或?yàn)榇嗽O(shè)置的杠桿相同的杠桿。

因此，能夠在工業(yè)化的不同階段、甚至在安裝鏈上將同一機(jī)構(gòu)用于多個(gè)車輛安裝選項(xiàng)。由此，通過用同一制動器標(biāo)識，能夠在最后的時(shí)刻、例如在安裝機(jī)械手剎、或者線纜電氣拉扯式制動器、或者具有如上所述的直接電致動器的制動器中選擇。優(yōu)選地，凸輪按壓杠桿以致動制動器的夾緊，但也設(shè)置這樣的變型，在這些變型中，凸輪以通過拉扯杠桿來致動夾緊的方式連接到杠桿。

所用的機(jī)構(gòu)簡單、魯棒并且體積不大。該機(jī)構(gòu)允許以大自由度選擇電機(jī)或減速電動機(jī)類型，例如使用被設(shè)計(jì)為作為玻璃擦拭器電機(jī)的電機(jī)。

本發(fā)明由此提供了在工藝的眾多階段中制動器和車輛的設(shè)計(jì)、工業(yè)化和/或安裝的高度靈活性，以及更少數(shù)量的部件或子總成標(biāo)識。其實(shí)施方式允許減速電動機(jī)組布置的大的自由度：例如如果制動器的直徑允許則相對于輪子的軸線徑向的布置，或根據(jù)實(shí)施的外部限制條件在眾多取向中的側(cè)向(即切向于轉(zhuǎn)動)布置。

驅(qū)動方式在小的體積中允許大的減速，并對于操作要求不多的能量，例如約為1000n。

該機(jī)構(gòu)提供機(jī)構(gòu)的內(nèi)在不可逆性，由此更容易地允許以不提供能量并且不需要止回或棘爪式機(jī)構(gòu)的方式維持駐車制動器。

設(shè)置了本發(fā)明的不同的實(shí)施方式，這些實(shí)施方式根據(jù)其可能的組合包含在此說明的各個(gè)可選特征。

附圖說明

本發(fā)明的其它特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)將從對絕無限制性的實(shí)施方式和附圖的詳細(xì)說明中顯現(xiàn)，在附圖中：

-圖1是在輪子的軸線上的正視圖，其示出根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的、帶有線纜牽引式停車制動器杠桿的鼓式制動器；

-圖2是按比例尺的立體圖，其示出根據(jù)本發(fā)明的當(dāng)前優(yōu)選實(shí)施例的用于停車制動器的致動器；

-圖3是按比例尺從底板后方觀察的立體圖，其示出根據(jù)本發(fā)明的鼓式制動器機(jī)構(gòu)，該鼓式制動器機(jī)構(gòu)被安裝在后部半橋上，并被示出為帶有用于停車制動器的致動器但不帶有鼓；

-圖4是按比例尺的分解立體圖，其示出圖2的致動器；

-圖5a和圖5b分別是按比例尺的立體圖和沿著輪子的軸線的正視圖，其示出操作元件的在其與停車制動器杠桿互動中的變型；

-圖6a和圖6b是按比例尺的沿著輪子的軸線的正視圖，其在右半部分以局部視圖示出分別處于息止時(shí)的停車制動器位置中和被致動的位置中的底板。

具體實(shí)施方式

在圖2和圖4中示出根據(jù)本發(fā)明的當(dāng)前優(yōu)選實(shí)施例的、用于停車制動器的致動器4。

圖3示出鼓式制動器機(jī)構(gòu)8，其包括圖2的致動器4，從而一旦被安裝在左側(cè)后部半橋上就實(shí)現(xiàn)停車制動器功能，該機(jī)構(gòu)不帶有鼓地被示出。

致動曲柄

該用于駐車和/或緊急制動器的致動器4包括被安裝為相對于底板90繞與輪子的軸線a9平行的致動器軸線a2樞轉(zhuǎn)的致動部件23，并被電機(jī)11驅(qū)動轉(zhuǎn)動。

該致動部件23將致動元件231承載于與致動器軸線a2間隔的位置中，由此形成通過曲柄效應(yīng)致動停車制動器的杠桿97的凸輪。

凸輪在此由位于制動器8的底板90內(nèi)側(cè)的曲柄23端部處的滾柱231形成。該曲柄23由與底板平行的平坦部分形成，該平坦部分聯(lián)結(jié)并集成到轉(zhuǎn)動可動的軸230。該曲柄的軸230的軸線a2與輪子的軸線a9平行，并貫穿底板90。該軸與齒輪22的軸220轉(zhuǎn)動聯(lián)結(jié)，其中所述齒輪在此被示出為具有正齒，但也設(shè)置為具有螺旋或其它的齒。該齒輪22繞軸線a2在角扇形上延伸，該角扇形具有被確定為足以允許在分離位置和制動器夾緊位置之間操作曲柄23、因此操作杠桿97所必需的行程的范圍。

曲柄23的軸230在此承載公驅(qū)動形狀，其與由齒輪22的軸220承載的互補(bǔ)的母驅(qū)動形狀裝合。這兩個(gè)互補(bǔ)的驅(qū)動形狀的幾何構(gòu)造有利地被選擇為是這樣的類型：該類型允許在其之間的一定角度間隙，同時(shí)對所傳輸功率的效率具有不大的或不具有損害和損失。該幾何構(gòu)造在此是多葉類型的，例如像由標(biāo)準(zhǔn)iso10664定義的那樣呈十六葉片狀或具有六個(gè)分支，或者為具有五個(gè)分支的版本，或者是textron公司以名稱“torx”提出的版本中的任一個(gè)。

齒輪22位于底板90的外側(cè)。該齒輪被橫向于齒輪的軸線a2、例如與該軸線a2呈大于45°、在此垂直的蝸桿21致動。扇形齒輪22被封閉在盒體28中，該盒體被固定到或集成在底板90中，并被蓋件24閉合。該盒體在具有軸線a1的、設(shè)置在傳輸箱體29中的孔中接收蝸桿21，該軸線a1與底板的平面平行，傳輸箱體29與齒輪盒體28聯(lián)結(jié)、在此例如通過模制集成在同一零件中。

該蝸桿21被減速電動機(jī)組1驅(qū)動。該減速電動機(jī)(即英文術(shù)語中的“motorgearunit”或mgu；在此也稱作電機(jī)單元1)包括布置在柱形箱體18中的電機(jī)11，該柱形箱體終止于組裝裙部19。該裙部19以互補(bǔ)的方式被裝合到由傳輸箱體29承載的柱形組裝容置部290中。

減速電動機(jī)

電機(jī)在此通過布置在設(shè)置在組裝裙部內(nèi)部的減速器容置部190中的減速器12驅(qū)動傳動機(jī)構(gòu)2。

如圖4所示，該減速器在此被安裝在電機(jī)11的輸出軸上，該輸出軸取向在裙部19的方向上，并安裝在蝸桿21的軸線上。

該減速器例如是具有一個(gè)或串聯(lián)安裝的多個(gè)(在此為兩個(gè))行星齒輪組的類型的，其中所述行星齒輪組被容置在形成組裝裙部19內(nèi)部的貫穿開口190內(nèi)部，該減速器例如是還未公開的文檔fr1363706中所述的類型的減速器。

在本示例中，該減速器12包括串聯(lián)安裝的兩個(gè)行星齒輪組121、122，每個(gè)行星齒輪組都具有借助于中央齒輪的輸入和借助于行星架的輸出，其行星輪與形成于組裝裙部19的內(nèi)表面中的齒圈嚙合。該齒圈優(yōu)選地是被各個(gè)行星齒輪組121、122共用的。

減速器的輸出軸123承載驅(qū)動形狀(在此為公)，其被裝合到形成于蝸桿21內(nèi)部的孔210中的互補(bǔ)的驅(qū)動形狀(在此為母)中。這些驅(qū)動形狀例如是與曲柄和齒輪的軸230、220的驅(qū)動形狀相同類型的。

鎖定元件

該裝合被鎖定元件3鎖定，該鎖定元件也稱作卡扣環(huán)，即英文中的“snapring”。

在于此說明的實(shí)施例中，在本領(lǐng)域的技術(shù)人員的可行性范圍中，在本發(fā)明中也設(shè)置了相反的情況：組裝裙部由傳輸箱體承載，而組裝容置部也設(shè)置于電機(jī)單元的箱體中。

該鎖定元件具有：

-稱作裙部鎖31的鎖定部分，其穿過設(shè)置于所述組裝裙部19的表面中的鎖定開口徑向地突起，和

-稱作容置部鎖32的鎖定部分，其穿過設(shè)置于組裝容置部290的表面中的鎖定開口徑向地突起。

該鎖定元件3在此由通常由彈簧鋼制成的、直徑例如為0.6mm到1mm的彈性金屬絲線實(shí)現(xiàn)。在息止時(shí)，該絲線的形狀具有繞驅(qū)動軸123的軸線a1向外徑向突起的多個(gè)葉片或“耳部”31和32。該形狀例如通過數(shù)控(英文為cnc)地實(shí)現(xiàn)的折疊而獲得。

這些耳部在此分布在所述金屬絲線的長度上，以相繼地并交替地形成三個(gè)裙部鎖31和三個(gè)容置部鎖32。裙部鎖31插入裙部的三條貫穿縫中，所述三條貫穿縫成角度地分布以形成防轉(zhuǎn)動裝置并且不規(guī)則地分布以形成防錯(cuò)裝置。容置部鎖32插入形成于組裝容置部290內(nèi)部的內(nèi)部槽(未示出)中，該內(nèi)部槽是完整或局部的，以形成防轉(zhuǎn)動裝置和防錯(cuò)裝置。

組裝裙部19優(yōu)選地被布置為使得減速器12還通過鎖定元件的裙部鎖31被維持在該減速器容置部190中。

組裝容置部290優(yōu)選地被布置為使得承載蝸桿21的后部軸承211還通過容置部鎖32軸向地被維持。

制動器機(jī)構(gòu)

在圖3和圖6中示出由輪缸91移動的、并設(shè)有根據(jù)本發(fā)明的致動器4以實(shí)現(xiàn)駐車和/或緊急制動器功能的、具有液壓行車制動器的鼓式制動器機(jī)構(gòu)8。

致動曲柄23由布置在底板90外側(cè)、在此布置在與底板90平行并相對于輪子的轉(zhuǎn)動軸線a9切向的位置中的減速電動機(jī)1驅(qū)動，例如與杠桿和/或制動蹄的主要方向平行地驅(qū)動。在后制動器的情況中，該致動曲柄在此豎直地定位于制動器機(jī)構(gòu)后方。

在未在此示出的其它實(shí)施方式中，減速電動機(jī)被布置在相對于底板徑向的位置中，這根據(jù)需求和機(jī)構(gòu)直徑所允許的空間而允許對于相鄰構(gòu)件潛在地有利的其它配置。

控制和供電通過位于機(jī)構(gòu)外部、在減速電動機(jī)的箱體上的連接器42抵達(dá)電機(jī)。致動器4通過傳輸箱體29固定在底板90上，該傳輸箱體確保機(jī)械驅(qū)動穿過底板。

如在圖6中看見的，致動曲柄23位于底板90的內(nèi)側(cè)，即承載制動蹄92、93的那側(cè)。曲柄的滾柱231與手剎杠桿94的側(cè)部接觸，該側(cè)部位于由此構(gòu)成操作部分974的部分中。

在圖6a中，曲柄23處于分離位置或息止位置，在該位置中，曲柄為杠桿97留出其不使得制動蹄支承在鼓上所必需的行程。該息止位置在此由通過曲柄的軸線a2和致動滾柱231中心的方向23p0示出。曲柄準(zhǔn)許杠桿97息止的位置在此由通過杠桿在制動蹄93上的鉸接部972和位于杠桿的可動端處的點(diǎn)(例如設(shè)置為用于安裝線纜的牽引點(diǎn)971)的方向97p0示出。

在圖6b中，在減速電動機(jī)的作用下，曲柄23樞轉(zhuǎn)角度a23，直至“被致動”的位置23p1。該轉(zhuǎn)動導(dǎo)致滾柱231支承在杠桿97側(cè)，直至使得該杠桿樞轉(zhuǎn)角度a97，以將其帶到“被夾緊”的位置97p1，在該位置上，杠桿維持制動蹄支承在鼓上，確保所追求的制動。

如在圖6中看見的，致動器4在此被安裝在傳統(tǒng)制動器機(jī)構(gòu)上，該機(jī)構(gòu)的杠桿97被設(shè)置為通過另一操作點(diǎn)971接收停車制動器線纜。在該圖中還示出制動線纜套管991和該套管在其上止擋的底板的開口990，盡管也可以完全不安裝套管。會理解的是，由此能夠例如根據(jù)為每個(gè)單獨(dú)車輛選擇的構(gòu)造而將致動器安裝在大部分傳統(tǒng)機(jī)構(gòu)上。這在更改已有車輛的更換情況下也是可行的。

在該實(shí)施方式中，用作用于停車制動器杠桿97的反作用連桿98的是間隙補(bǔ)償連桿911。

杠桿的細(xì)節(jié)

凸輪23及其操作元件的形狀和尺寸例如根據(jù)現(xiàn)有鼓式制動器機(jī)構(gòu)和其杠桿97的尺寸和特征來選擇。

由此，在圖5中示出凸輪23的一個(gè)變型，其承載適于致動設(shè)置在杠桿97上的操作部分的致動元件，該操作部分在此為超出杠桿并彎曲180°的爪部973，該爪部通過凸頭232固定，該凸頭形成具有與曲柄23和齒輪22的軸線a2平行的軸線a3的樞轉(zhuǎn)連接。

如所看見的，該杠桿還在其端部處包括被設(shè)置為在其中鉤固手剎線纜的傳統(tǒng)操作部分971。

下表提出杠桿97和曲柄23的尺寸的示例，并比較由線纜99和由凸輪23獲得的力和力矩。

其中：

-f1(單位為n)是由線纜在其在杠桿97上的操作點(diǎn)971處施加的牽引力；

-f2(單位為n)是由凸輪23在其在杠桿97上的操作點(diǎn)973處施加的力；

-r1(單位為mm)是線纜99的力f1相對于杠桿97在制動蹄上的鉸接部972的施加半徑；

-r2(單位為mm)是凸輪23的力f2相對于杠桿97在制動蹄上的鉸接部972的施加半徑；

-r3(單位為mm)是凸輪23的曲柄臂的長度；

-r4(單位為mm)是驅(qū)動凸輪23的齒輪22的半徑；

-c23(單位為nm)是對應(yīng)于凸輪23在杠桿97上的力f2的在凸輪23的軸上的力矩；

-c22(單位為nm)是力矩c23的被半徑r3和r4的比值修改以計(jì)算驅(qū)動鏈的每個(gè)構(gòu)件處所需的、直至電機(jī)力矩的力矩的數(shù)值，

-c1(單位為nm)是由線纜99在其操作點(diǎn)971處施加給杠桿97的力矩；

-c2(單位為nm)是由凸輪23在其操作點(diǎn)973處施加給杠桿97的繞其樞轉(zhuǎn)軸a97的力矩；

-行“wc”對應(yīng)于所考慮的最差的情況；

-行“maxnom”對應(yīng)于標(biāo)稱地考慮的最大力，目標(biāo)力在此為1200+/-500。

如所看見的，由這樣的凸輪式致動器實(shí)現(xiàn)的運(yùn)動性能允許獲得與用傳統(tǒng)牽引線纜的解決方案相同量級的施加給杠桿的力矩而不使用杠桿的端部，因此在同一杠桿型號上保留了兩個(gè)致動可行性。由此設(shè)置實(shí)現(xiàn)這樣的杠桿97和設(shè)有這樣的杠桿的鼓式制動器：該杠桿的形狀允許該杠桿無差別地接收所述兩個(gè)致動可行性中的任一個(gè)、甚至同時(shí)接收所述兩個(gè)致動可行性。

當(dāng)然，本發(fā)明不限于以上描述的例子，可在不超出本發(fā)明范圍的情況下對這些例子做出眾多更改。

術(shù)語列表

1減速電動機(jī)

2傳動機(jī)構(gòu)

3鎖定元件

4電致動器

8帶有電致動器4的鼓式制動器

11電機(jī)

12減速器

121、122減速器的行星齒輪組

123減速電動機(jī)的輸出軸

18電機(jī)的箱體

19組裝裙部

190組裝裙部開口-減速器容置部

21蝸桿

210蝸桿的驅(qū)動孔

211、212蝸桿的軸承

22扇形齒輪

220齒輪22的驅(qū)動形狀

23曲柄-致動部件

23p0處于息止的曲柄23的位置

23p1被致動的曲柄23的位置

230曲柄的驅(qū)動軸

231滾柱-致動元件

232凸頭-致動元件

24齒輪22的蓋件

28齒輪22的盒體

29傳輸箱體

290組裝容置部

31裙部鎖

32容置部鎖

42連接器

90鼓式制動器的底板

91液壓致動器

94在底板90上的錨固板片

95鼓

96鼓的摩擦軌道

97停車制動器杠桿

97p0處于息止的杠桿97的位置

97p1被夾緊的杠桿97的位置

973、974杠桿97由凸輪-曲柄23操作的操作部分

98杠桿97的反作用連桿

99手剎線纜

a1減速電動機(jī)的軸線

a2致動器軸線

a23曲柄23的樞轉(zhuǎn)角度

a3致動元件231、232的軸線

a9輪子和鼓的轉(zhuǎn)動軸線

a97杠桿97在制動蹄上的樞轉(zhuǎn)軸線

c22齒輪22上的力矩

c23曲柄23上的力矩

f1由線纜99施加在杠桿97上的力

f2由曲柄23施加在杠桿97上的力

r1線纜99的拉力f1的施加半徑

r2凸輪23施加的力f2的施加半徑

r3曲柄23的半徑

r4扇形齒輪22的半徑