本發(fā)明涉及一種用于平衡靜液壓的致動(dòng)器裝置的液壓管線的壓力和/或體積的方法，所述致動(dòng)器裝置用于摩擦式離合器裝置的操縱裝置，尤其用于內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)動(dòng)車的動(dòng)力傳動(dòng)系，其中重復(fù)地在平衡過程中根據(jù)預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)流程，斷開和再次閉合與平衡體積的連接并且調(diào)整標(biāo)準(zhǔn)流程。

背景技術(shù)：

從de102008057656a1中已知一種離合器系統(tǒng)，所述離合器系統(tǒng)具有：自動(dòng)的摩擦式離合器，所述摩擦式離合器具有從動(dòng)盤的摩擦襯片，所述摩擦襯片在反壓板和壓板之間夾緊地設(shè)置，所述壓板克服杠桿系統(tǒng)的作用相對于所述反壓板被軸向加載；液壓的離合器分離系統(tǒng)，其由具有主缸活塞的主缸、具有從動(dòng)缸活塞的從動(dòng)缸、將主缸和從動(dòng)缸連接的壓力管路以及連接開口構(gòu)成，所述從動(dòng)缸活塞借助于在中間接入分離軸承的情況下對杠桿系統(tǒng)進(jìn)行加載，所述連接開口借助主缸在主缸活塞預(yù)設(shè)的位置中由所述主缸打開，所述連接開口將主缸和用于壓力介質(zhì)的隨動(dòng)容器彼此連接；用于操縱主缸活塞的由控制設(shè)備控制的執(zhí)行器，其中控制單元為了調(diào)節(jié)可預(yù)設(shè)的經(jīng)由摩擦式離合器要傳遞的力矩將控制信號(hào)輸出給執(zhí)行器，其中確定與摩擦式離合器的轉(zhuǎn)速相關(guān)的信號(hào)值并且輸出給執(zhí)行器。

從de102011103774a1中已知一種用于控制自動(dòng)離合器的方法，所述自動(dòng)離合器經(jīng)由靜液壓執(zhí)行器操縱，其中應(yīng)用靜液壓執(zhí)行器的負(fù)載信號(hào)，以確定離合器主動(dòng)機(jī)構(gòu)的通氣位置。

從于2014年6月5日申請的、申請?zhí)枮?02014210697.4的德國專利申請中已知一種用于控制機(jī)動(dòng)車的自動(dòng)離合器的方法，其中檢測靜液壓的離合器執(zhí)行器的信號(hào)，從所述信號(hào)中推導(dǎo)出通氣點(diǎn)，其中靜液壓的離合器執(zhí)行器的通氣點(diǎn)和/或接觸點(diǎn)從離合器執(zhí)行器的移動(dòng)路徑上的等同于力信號(hào)的信號(hào)的梯度中確定。

從于2014年11月4日申請的、申請?zhí)枮?02014222460.8的德國專利申請中已知一種用于改進(jìn)離合器系統(tǒng)的靜液壓的離合器執(zhí)行器的主缸的通氣過程的方法，所述離合器系統(tǒng)優(yōu)選用于如下車輛，在所述車輛中經(jīng)由離合器執(zhí)行器的主缸的連接開口進(jìn)行處于離合器系統(tǒng)中的液壓液體與隨動(dòng)容器的體積平衡，其中移動(dòng)過通氣曲線，所述通氣曲線預(yù)設(shè)離合器執(zhí)行器的主缸的主活塞關(guān)于時(shí)間的位置，其中主活塞通過離合器執(zhí)行器控制，使得通過主缸移動(dòng)經(jīng)過多個(gè)預(yù)定位置，其中在達(dá)到預(yù)設(shè)的切換位置時(shí)通過預(yù)定位置中的一個(gè)改變離合器執(zhí)行器的預(yù)定值曲線的斜率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所基于的目的是：改進(jìn)開始提出的方法。特別地，平衡過程的標(biāo)準(zhǔn)流程被調(diào)整為，使得總是至少近似完全地交換壓力和/或體積。特別地，應(yīng)可直接地調(diào)整平衡過程。特別地，應(yīng)改進(jìn)方向相關(guān)的調(diào)整。特別地，應(yīng)改進(jìn)在增大位置移動(dòng)時(shí)的調(diào)整。特別地，應(yīng)改進(jìn)在減少位置移動(dòng)時(shí)的調(diào)整。

該目的借助用于平衡靜液壓的致動(dòng)器裝置的液壓管線的壓力和/或體積的方法，所述致動(dòng)器裝置用于摩擦式離合器裝置的操縱裝置，尤其用于內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)動(dòng)車的動(dòng)力傳動(dòng)系，其中重復(fù)地在平衡過程中根據(jù)預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)流程，斷開和再次閉合與平衡體積的連接并且調(diào)整標(biāo)準(zhǔn)流程，其中在考慮摩擦式離合器裝置在之前的平衡過程中的轉(zhuǎn)速的情況下調(diào)整平衡過程的標(biāo)準(zhǔn)流程。

致動(dòng)器裝置能夠用于半液壓地操縱摩擦式離合器裝置。致動(dòng)器裝置能夠具有從動(dòng)缸。致動(dòng)器裝置能夠具有主缸。主缸能夠用于加載摩擦式離合器裝置。致動(dòng)器裝置能夠具有電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器。致動(dòng)器裝置能夠具有控制裝置。控制裝置能夠用于控制驅(qū)動(dòng)器。驅(qū)動(dòng)器能夠用于加載從動(dòng)缸。致動(dòng)器裝置能夠具有變速器。液壓管線能夠至少近似完全地用液壓液體填充。液壓管線能夠用于在主缸和從動(dòng)缸之間傳遞功率。驅(qū)動(dòng)器能夠用于產(chǎn)生液壓功率，所述液壓功率能夠經(jīng)由液壓管線傳遞至從動(dòng)缸。

動(dòng)力傳動(dòng)系能夠具有內(nèi)燃機(jī)。內(nèi)燃機(jī)能夠具有曲軸。動(dòng)力傳動(dòng)系能夠具有扭轉(zhuǎn)減振器。動(dòng)力傳動(dòng)系能夠具有變速器。變速器能夠具有至少一個(gè)輸入軸。動(dòng)力傳動(dòng)系能夠具有至少一個(gè)可驅(qū)動(dòng)的車輪。摩擦式離合器裝置能夠設(shè)置在動(dòng)力傳動(dòng)系中。摩擦式離合器裝置能夠設(shè)置在內(nèi)燃機(jī)和變速器之間。摩擦式離合器裝置能夠設(shè)置在扭轉(zhuǎn)減振器和變速器之間。

摩擦式離合器裝置能夠具有單離合器。摩擦式離合器裝置能夠具有雙離合器。摩擦式離合器裝置能夠具有轉(zhuǎn)動(dòng)軸線。摩擦式離合器裝置能夠具有至少一個(gè)壓板。摩擦式離合器裝置能夠具有至少一個(gè)反壓板，所述反壓板為了操縱可在接合的操縱位置和分離的操縱位置之間相對于至少一個(gè)壓板軸向地移位。摩擦式離合器裝置能夠具有至少一個(gè)從動(dòng)盤。至少一個(gè)從動(dòng)盤能夠具有摩擦襯片。至少一個(gè)從動(dòng)盤能夠夾在至少一個(gè)壓板和至少一個(gè)反壓板之間以摩擦配合地傳遞機(jī)械功率。能夠確定摩擦式離合器裝置的轉(zhuǎn)速。摩擦式離合器裝置能夠具有至少一個(gè)轉(zhuǎn)速傳感器。

摩擦式離合器裝置能夠具有輸入部件。摩擦式離合器裝置能夠具有至少一個(gè)輸出部件。摩擦式離合器裝置能夠用于實(shí)現(xiàn)起動(dòng)以及變速器傳動(dòng)比的變換。輸入部件和至少一個(gè)輸出部件能夠彼此連接或者彼此分離。功率流能夠在過渡的變換中從一個(gè)輸出部件轉(zhuǎn)移到另一輸出部件上并且反之亦然。

操縱裝置能夠具有致動(dòng)器裝置。操縱裝置能夠具有彈簧裝置。致動(dòng)器裝置能夠用于克服彈簧裝置的力操縱摩擦式離合器裝置。操縱裝置能夠具有至少一個(gè)分離器。至少一個(gè)分離器能夠是中央分離器。

致動(dòng)器裝置能夠具有平衡體積。平衡體積能夠部分地借助液壓液體填充。平衡體積能夠具有氣墊。平衡體積能夠形成有液壓儲(chǔ)備器。平衡體積能夠與液壓管線連接和/或與液壓管線分離。平衡體積能夠與主缸連接。主缸能夠用于：將液壓管線與平衡體積連接和/或與平衡體積分離。主缸能夠具有活塞?；钊軌蛞莆坏酵馕恢弥小Ｔ谕馕恢弥?，液壓管線和平衡體積能夠彼此連接。在通氣位置中，尤其能夠平衡液壓管線中的液壓液體的溫度所引起的體積變化。液壓管線的壓力和/或體積的平衡也能夠稱作為平衡過程。通過活塞移位到通氣位置中來平衡液壓管線的壓力和/或體積也能夠稱作為通氣或通氣過程。

平衡過程能夠以規(guī)律的間隔執(zhí)行。平衡過程能夠在預(yù)定時(shí)間執(zhí)行。平衡過程能夠通過預(yù)定事件觸發(fā)地執(zhí)行。平衡過程能夠根據(jù)需要執(zhí)行。標(biāo)準(zhǔn)流程能夠包括液壓管線和平衡體積彼此的連接的預(yù)設(shè)的打開時(shí)間。平衡過程能夠在摩擦式離合器裝置轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)執(zhí)行。在執(zhí)行平衡過程時(shí)，能夠存儲(chǔ)摩擦式離合器裝置的轉(zhuǎn)速。

在執(zhí)行平衡過程之前，摩擦式離合器裝置的當(dāng)前的轉(zhuǎn)速和摩擦式離合器裝置在之前的平衡過程中的轉(zhuǎn)速能夠彼此比較。之前的平衡過程能夠是緊接著的在之前的平衡過程。

為了調(diào)整標(biāo)準(zhǔn)流程，如果摩擦式離合器裝置在一個(gè)平衡過程中的轉(zhuǎn)速大于在之前的平衡過程中的轉(zhuǎn)速，那么延長與平衡體積的連接的打開時(shí)間。如果摩擦式離合器裝置在一個(gè)平衡過程中的轉(zhuǎn)速小于或等于在之前的平衡過程中的轉(zhuǎn)速，那么能夠不進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)流程的調(diào)整。

基于位置變化-打開時(shí)間圖中的特征曲線能夠調(diào)整平衡過程，其中為摩擦式離合器裝置的不同的轉(zhuǎn)速預(yù)設(shè)位置變化。特征曲線能夠提供給控制裝置。特征曲線能夠存儲(chǔ)在控制裝置中。特征曲線在位置變化-打開時(shí)間圖中能夠朝更大的位置變化值的方向線性上升地伸展。特征曲線在位置變化-打開時(shí)間圖中能夠朝更小的位置變化值的方向恒定地伸展。

因此綜上所述并且不同地表述：通過本發(fā)明還得到在常閉式離合器中以借助靜液壓離合器執(zhí)行器系統(tǒng)操縱的方式來考慮轉(zhuǎn)速效果。通氣曲線能夠調(diào)整為，使得總是能夠產(chǎn)生完全的液體交換。用于閉合通氣孔的時(shí)間能夠根據(jù)在何種轉(zhuǎn)速下發(fā)生通氣過程來延長。根據(jù)在通氣過程中的轉(zhuǎn)速能夠從所存儲(chǔ)的特征曲線中確定所需要的位置移動(dòng)。如果位置移動(dòng)增加，也就是說在轉(zhuǎn)速較小時(shí)已執(zhí)行最后的通氣過程，那么能夠延長用于閉合通氣孔的時(shí)間。根據(jù)位置移動(dòng)能夠預(yù)設(shè)更長的時(shí)間。該時(shí)間能夠作為特征曲線存儲(chǔ)在軟件中。在位置移動(dòng)減少時(shí)，能夠應(yīng)用原始的通氣曲線。

借助“能夠/可以”尤其表示本發(fā)明的可選的特征。因此，分別得到本發(fā)明的具有一個(gè)或多個(gè)相應(yīng)的特征的實(shí)施例。

附圖說明

下面，參考附圖詳細(xì)闡述本發(fā)明的實(shí)施例。從該說明書中得到其他的特征和優(yōu)點(diǎn)。該實(shí)施例的具體的特征能夠是本發(fā)明的一般性的特征。該實(shí)施例的與其他特征關(guān)聯(lián)的特征也能夠是本發(fā)明的各個(gè)特征。

示意地且示例地示出：

圖1示出摩擦式離合器裝置的操縱裝置的與轉(zhuǎn)速相關(guān)的位置變化圖，

圖2示出在平衡過程中的與轉(zhuǎn)速相關(guān)的參考位置變化圖，所述平衡過程用于平衡摩擦式離合器裝置的操縱裝置的靜液壓的致動(dòng)器裝置的液壓管線的壓力和/或體積，和

圖3示出用于調(diào)整平衡過程的圖，所述平衡過程用于平衡摩擦式離合器裝置的操縱裝置的靜液壓的致動(dòng)器裝置的液壓管線的壓力和/或體積。

具體實(shí)施方式

圖1示出摩擦式離合器裝置的操縱裝置的與轉(zhuǎn)速相關(guān)的位置變化的圖100。在圖100中，在x軸上示出摩擦式離合器裝置的轉(zhuǎn)速并且在y軸上示出位置變化。在摩擦式離合器裝置轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，操縱裝置的部件經(jīng)受離心力影響。因此影響由摩擦式離合器裝置傳遞的力矩。例如，由摩擦式離合器裝置傳遞的力矩隨轉(zhuǎn)速或離心力提高。為了克服該效果，執(zhí)行位置變化。借助單調(diào)上升的特征曲線102示出對于相應(yīng)的轉(zhuǎn)速所需要的位置變化。

在用于平衡摩擦式離合器裝置的操縱裝置的靜液壓的致動(dòng)器裝置的液壓管線的壓力和/或體積的平衡過程中，參考圖1描述的效果也影響參考位置。為了平衡尤其液壓管線的液壓液體的溫度所引起的壓力/體積變化，主缸的活塞移位到通氣位置中，在所述通氣位置中，液壓管線和平衡體積彼此連接。

圖2示出在平衡過程中的與轉(zhuǎn)速相關(guān)的參考位置變化圖200，所述平衡過程用于平衡摩擦式離合器裝置的操縱裝置的靜液壓的致動(dòng)器裝置的液壓管線的壓力和/或體積。在圖200中，借助在x軸上的單調(diào)上升的特征曲線202可讀取之前的平衡過程的轉(zhuǎn)速，并且在y軸上讀取所屬的位置變化。平衡過程應(yīng)分別在參考位置變化至少近似相同的情況下執(zhí)行，和/或應(yīng)進(jìn)行補(bǔ)償。

圖3示出用于調(diào)整平衡過程的圖，所述平衡過程用于平衡摩擦式離合器裝置的操縱裝置的靜液壓的致動(dòng)器裝置的液壓管線的壓力和/或體積。在圖300中，在x軸上示出位置變化的變化并且在y軸上示出在液壓管線和平衡體積之間的連接的打開時(shí)間。特征曲線以線性上升的特征曲線分支302朝較大的位置變化值的方向伸展并且以恒定的特征曲線分支304朝較小的位置變化值的方向伸展。

在執(zhí)行平衡過程之前，確定摩擦式離合器裝置的當(dāng)前的轉(zhuǎn)速并且與摩擦式離合器裝置在之前的平衡過程中的轉(zhuǎn)速比較。當(dāng)當(dāng)前的轉(zhuǎn)速大于之前的平衡過程中的轉(zhuǎn)速時(shí)，借助上升的特征曲線分支302相應(yīng)地調(diào)整位置變化。當(dāng)當(dāng)前的轉(zhuǎn)速小于之前的平衡過程中的轉(zhuǎn)速時(shí)，借助恒定的特征曲線分支304調(diào)整位置變化。

附圖標(biāo)記列表

100圖

102特征曲線

200圖

202特征曲線

300圖

302特征曲線分支

304特征曲線分支