本發(fā)明涉及對(duì)構(gòu)成十字軸式萬(wàn)向接頭(活節(jié)接頭)的叉軛進(jìn)行的改良，該十字軸式萬(wàn)向接頭用于將例如構(gòu)成汽車(chē)用轉(zhuǎn)向裝置的旋轉(zhuǎn)軸彼此能夠傳遞力矩地連接。

背景技術(shù)：

汽車(chē)的轉(zhuǎn)向裝置如圖12所示那樣構(gòu)成。駕駛員所操作的方向盤(pán)1的運(yùn)動(dòng)經(jīng)由轉(zhuǎn)向軸2、萬(wàn)向接頭3、中間軸4、其他萬(wàn)向接頭3，傳遞到轉(zhuǎn)向齒輪單元5的輸入軸6。而且，利用內(nèi)置于轉(zhuǎn)向齒輪單元5的齒輪齒條機(jī)構(gòu)，推拉左右1對(duì)轉(zhuǎn)向橫拉桿7、7，根據(jù)方向盤(pán)1的操作量，對(duì)左右1對(duì)轉(zhuǎn)向輪付與適當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)向角。此外，作為中間軸4，一般使用如圖13所示通過(guò)使外軸8與內(nèi)軸9的一端部彼此細(xì)齒卡合，從而能夠傳遞力矩，且能夠在碰撞事故時(shí)進(jìn)行收縮的中間軸。萬(wàn)向接頭3、3結(jié)合在軸8、9的另一端部。

作為裝配這樣的轉(zhuǎn)向裝置中的萬(wàn)向接頭3、3，使用例如專(zhuān)利文獻(xiàn)1所記載的那樣的十字軸式萬(wàn)向接頭。參照?qǐng)D14～16來(lái)說(shuō)明構(gòu)成這樣的十字軸式萬(wàn)向接頭的叉軛中的、具有成為本發(fā)明的對(duì)象的基本構(gòu)造的叉軛的現(xiàn)有構(gòu)造?，F(xiàn)有構(gòu)造的叉軛10是對(duì)鋼材等金屬板依次實(shí)施利用沖壓進(jìn)行的沖裁加工及彎曲加工而成的所謂的沖壓叉軛，包括基部11、和1對(duì)結(jié)合臂部12、12。

基部11為缺口圓筒狀，在圓周方向1個(gè)部位設(shè)置有用于使基部11的內(nèi)徑能夠擴(kuò)大縮小的不連續(xù)部(狹縫)13。另外，在基部11以將不連續(xù)部13從圓周方向兩側(cè)夾著的狀態(tài)設(shè)置有第一、第二凸緣部14、15。在這樣的基部11的內(nèi)周面形成有內(nèi)細(xì)齒16。另外，第一、第二凸緣部14、15通過(guò)將金屬板折回，從而為2片金屬板的厚度尺寸。在第一、第二凸緣部14、15的相互對(duì)齊的位置，分別以相對(duì)于基部11的中心軸扭曲的位置的關(guān)系形成有通孔17和螺紋孔18。另外，在叉軛10的自由狀態(tài)下，第一、第二凸緣部14、15相互大致平行，通孔17與螺紋孔18相互同心地配置。

結(jié)合臂部12、12以從基部11的軸向一端緣(圖14的上端緣)中的、基部11的徑向相反側(cè)的2個(gè)位置在軸向延伸的狀態(tài)設(shè)置。另外，結(jié)合臂部12、12彼此的排列方向(圖14、15的左右方向)、與第一、第二凸緣部14、15彼此的排列方向(圖15的左右方向)在圓周方向相互一致(平行地配置)。另外，在結(jié)合臂部12、12的末端部形成有相互同心的圓孔19、19。另外，圓孔19、19的中心軸、與通孔17及螺紋孔18的中心軸相互平行地配置。

具有上述那樣的構(gòu)成的叉軛10由圖16(A)所示的平坦的原材板22制造,該原材板22包括基板部20和1對(duì)舌狀部21、21。首先，通過(guò)將這樣的原材板22中的基板部20的兩端部分別在中間部折回180度，從而制作為圖16(B)所示那樣的第一中間材料23。接下來(lái)，通過(guò)將該第一中間材料23在1對(duì)加壓模具彼此之間按壓而使其塑性變形，從而制作為圖16(C)所示那樣的第二中間材料24。第二中間材料24中,為了成為1對(duì)結(jié)合臂部12、12的舌狀部21、21部分彎曲為部分圓筒狀，并且，舌狀部21、21的靠基端部分呈大致曲柄狀折曲，舌狀部21、21的中間部至靠末端部分相對(duì)于基板部20偏移。接下來(lái)，使這樣的第二中間材料24中的、基板部20的中央部略微彎曲，制作為圖16(D)所示那樣的第三中間材料25。接下來(lái)，使該第三中間材料25的基板部20進(jìn)一步彎曲，制作為圖16(E)所示那樣的第四中間材料26。在該狀態(tài)下，形成了完成后的叉軛10所具備的基部11和1對(duì)結(jié)合臂部12、12。然后，最后，在構(gòu)成基部11的第一、第二凸緣部14、15形成通孔17及螺紋孔18，在基部11的內(nèi)周面形成內(nèi)細(xì)齒16，在結(jié)合臂部12、12形成圓孔19、19，得到圖14、15所示那樣的叉軛10。

在使用上述只要制造的叉軛10來(lái)組裝十字軸式萬(wàn)向接頭時(shí)，如圖16～18所示，將構(gòu)成十字軸27的1對(duì)軸部28a、28b中的一個(gè)軸部28a的兩端部樞軸支承在形成在結(jié)合臂部12、12的末端部的圓孔19、19的內(nèi)側(cè)。為此，在圓孔19、19的內(nèi)側(cè)分別內(nèi)嵌固定杯形軸承29、29。

杯形軸承29、29分別是相當(dāng)于殼型滾針軸承的軸承，包括：相當(dāng)于殼型外圈的有底圓筒狀的杯30、30；以及多根滾針31、31。這樣的杯形軸承29、29的組裝作業(yè)如下這樣進(jìn)行：在將十字軸27的軸部28a插入在各圓孔19、19內(nèi)的狀態(tài)下，將沿著內(nèi)周面配置有各滾針31、31的各杯30、30從結(jié)合臂部12、12的外側(cè)面?zhèn)乳_(kāi)口壓入到各圓孔19、19內(nèi)。由此，將軸部28a的兩端部旋轉(zhuǎn)自如地支承于叉軛10。此外，在組裝完成后的狀態(tài)下，各杯30、30的內(nèi)周面作為杯形軸承29、29的外圈滾道來(lái)發(fā)揮功能，軸部28a的外周面作為杯形軸承29、29的內(nèi)圈滾道來(lái)發(fā)揮功能。

另外，為了組裝轉(zhuǎn)向裝置，在將叉軛10的基部11能夠進(jìn)行力矩的傳遞地結(jié)合固定到轉(zhuǎn)向軸2、中間軸4、輸入軸6(參照?qǐng)D12)中的任一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸的端部時(shí)，首先，在叉軛10的自由狀態(tài)下，將旋轉(zhuǎn)軸的端部插入到基部11的中心孔(細(xì)齒孔)的內(nèi)側(cè)。由此，使形成在該基部11的內(nèi)周面的內(nèi)細(xì)齒16、與設(shè)置在該旋轉(zhuǎn)軸的端部外周面的外細(xì)齒進(jìn)行細(xì)齒卡合。接下來(lái)，如圖17、18所示，將螺栓32插通到通孔17，并且，擰合到螺紋孔18，進(jìn)一步進(jìn)行緊固。由此，通過(guò)將不連續(xù)部13的寬度彈性地縮窄，從而使基部11彈性地縮徑。其結(jié)果是，細(xì)齒卡合部的表面壓力上升，基部11能夠進(jìn)行力矩的傳遞地結(jié)合固定于旋轉(zhuǎn)軸的端部。

在具有上述那樣的構(gòu)成的叉軛10的情況下，基于確保杯形軸承29、29的裝配作業(yè)性等理由，構(gòu)成十字軸27的軸部28a的端部以具有某種程度的間隙的狀態(tài)插入到構(gòu)成杯形軸承29、29的滾針31、31的徑向內(nèi)側(cè)。因此，在使用時(shí)，軸部28a的端部有可能相對(duì)于杯形軸承29、29在徑向(輻射方向)晃動(dòng)，并且發(fā)生異常噪音。另外，這樣的晃動(dòng)有可能隨著長(zhǎng)期間的使用而變得過(guò)大。

鑒于這樣的情況，例如在專(zhuān)利文獻(xiàn)2中記載了如下發(fā)明：在構(gòu)成叉軛的結(jié)合臂部中，通過(guò)使壓入杯形軸承的圓孔的周?chē)糠炙苄宰冃?，從而抑制杯形軸承與十字軸的軸部之間發(fā)生晃動(dòng)。另外，例如在專(zhuān)利文獻(xiàn)3中記載了如下發(fā)明：通過(guò)對(duì)構(gòu)成杯形軸承的杯的形狀進(jìn)行設(shè)計(jì)(使圓筒部變形)，從而抑制杯形軸承與十字軸的軸部之間發(fā)生晃動(dòng)。但是，在專(zhuān)利文獻(xiàn)2、3所記載的任一種發(fā)明的情況下，為了抑制晃動(dòng)的發(fā)生，結(jié)合臂部或杯需要專(zhuān)用的加工。因此，十字軸式萬(wàn)向接頭的加工成本變高，不可避免地會(huì)使成本上升。

此外，在圖14～19所示的現(xiàn)有構(gòu)造的情況下，通孔17及螺紋孔18的中心軸、與圓孔19、19的中心軸在圓周方向的位相一致(相互平行地配置)。因此，即使在利用螺栓32的緊固來(lái)使第一、第二凸緣部14、15彼此向相互接近的方向變形的情況下，也如圖19以粗箭頭示出的那樣，結(jié)合臂部12、12僅在圓孔19、19的軸向且相互接近的方向撓曲變形，而不會(huì)產(chǎn)生能夠減輕上述那樣的晃動(dòng)的變形。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專(zhuān)利文獻(xiàn)

專(zhuān)利文獻(xiàn)1:日本國(guó)日本特開(kāi)2011－220426號(hào)公報(bào)

專(zhuān)利文獻(xiàn)2:日本國(guó)日本特開(kāi)2003－28188號(hào)公報(bào)

專(zhuān)利文獻(xiàn)3:日本國(guó)日本特開(kāi)2007－327590號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明欲解決的技術(shù)問(wèn)題

本發(fā)明鑒于上述那樣的情況，是為了以低成本實(shí)現(xiàn)十字軸式萬(wàn)向接頭用叉軛而發(fā)明的，該十字軸式萬(wàn)向接頭用叉軛能夠抑制在裝配在圓孔的內(nèi)側(cè)的軸承、與由該軸承旋轉(zhuǎn)自如地支承的十字軸的軸部的端部之間的晃動(dòng)。

用于解決問(wèn)題的技術(shù)方案

本發(fā)明的十字軸式萬(wàn)向接頭用叉軛包括：基部，其用于將旋轉(zhuǎn)軸的端部結(jié)合固定；以及1對(duì)結(jié)合臂部，其從該基部的軸向一端緣中的所述基部的徑向相反側(cè)2個(gè)位置在軸向延伸，

在所述結(jié)合臂部的末端部，相互同心地形成有用于經(jīng)由軸承將構(gòu)成十字軸的軸部的端部樞軸支承的1對(duì)圓孔，

所述基部為缺口圓筒狀，在圓周方向在所述1對(duì)結(jié)合臂部彼此之間部分，在相對(duì)于所述1對(duì)結(jié)合臂部在圓周方向相位錯(cuò)開(kāi)90度的1個(gè)部位具有不連續(xù)部，所述基部具有夾著該不連續(xù)部地形成的1對(duì)凸緣部，在所述1對(duì)凸緣部的相互對(duì)齊的部分形成有1對(duì)安裝孔。

此外，所述軸承不限于杯形軸承(殼型滾針軸承)，能夠采用滑動(dòng)軸承等各種軸承。

特別是在本發(fā)明的十字軸式萬(wàn)向接頭用叉軛的情況下，所述1對(duì)安裝孔的各自的中心軸在相對(duì)于所述1對(duì)圓孔的中心軸傾斜的方向形成。因此，在所述1對(duì)安裝孔中插通螺栓等連結(jié)部件，緊固該連結(jié)部件，使所述1對(duì)凸緣部彼此接近到能夠在所述基部的內(nèi)側(cè)固定所述旋轉(zhuǎn)軸的端部的尺寸的狀態(tài)下，所述連結(jié)部件的中心軸成為相對(duì)于所述1對(duì)圓孔的中心軸傾斜的狀態(tài)。

而且，通過(guò)使所述1對(duì)凸緣部彼此接近到能夠在所述基部的內(nèi)側(cè)固定所述旋轉(zhuǎn)軸的端部的尺寸，從而在所述1對(duì)結(jié)合臂部上，作用相對(duì)于所述1對(duì)圓孔的中心軸傾斜的方向，且相互接近的方向的力。

在實(shí)施上述那樣的本發(fā)明的十字軸式萬(wàn)向接頭用叉軛的情況下，例如從側(cè)面方向觀察叉軛，1對(duì)安裝孔的中心軸的軸向相對(duì)于1對(duì)圓孔的中心軸的軸向相對(duì)傾斜。

另外，在實(shí)施上述那樣的本發(fā)明的十字軸式萬(wàn)向接頭用叉軛的情況下，例如從旋轉(zhuǎn)軸的軸向觀察，1對(duì)安裝孔的中心軸的軸向相對(duì)于1對(duì)圓孔的中心軸的軸向相對(duì)傾斜。

并且，在實(shí)施上述那樣的本發(fā)明的十字軸式萬(wàn)向接頭用叉軛的情況下，例如不連續(xù)部以與1對(duì)安裝孔的中心軸正交的形式相對(duì)于基部的軸向傾斜。

在實(shí)施上述那樣的本發(fā)明的十字軸式萬(wàn)向接頭用叉軛的情況下，例如在上述1對(duì)凸緣部中的一個(gè)凸緣部形成的安裝孔為通孔，在另一個(gè)凸緣部形成的安裝孔為螺紋孔。

發(fā)明效果

根據(jù)如上所述構(gòu)成的本發(fā)明的十字軸式萬(wàn)向接頭用叉軛，能夠以低成本實(shí)現(xiàn)能夠抑制在圓孔的內(nèi)側(cè)裝配的軸承、與由該軸承旋轉(zhuǎn)自如地支承的十字軸的軸部的端部之間的晃動(dòng)的構(gòu)造。

即，在本發(fā)明的情況下，使在1對(duì)凸緣部分別形成的1對(duì)安裝孔的中心軸相對(duì)于在1對(duì)結(jié)合臂部分別形成的1對(duì)圓孔的中心軸傾斜，因此，通過(guò)將插通在1對(duì)安裝孔中的螺栓等連結(jié)部件緊固，并使1對(duì)凸緣部彼此相互接近，從而能夠在1對(duì)結(jié)合臂部上，作用相對(duì)于1對(duì)圓孔的中心軸傾斜的方向，且相互接近的方向的力。因此，能夠防止在裝配在1對(duì)圓孔的內(nèi)側(cè)的軸承、與構(gòu)成插入在該軸承的內(nèi)側(cè)的十字軸的軸部的端部之間形成徑向的間隙。因此，能夠抑制在軸承與該軸部的端部之間發(fā)生晃動(dòng)。而且，在本發(fā)明的情況下，不需要用于抑制這樣的晃動(dòng)的專(zhuān)用加工，因此，能夠抑制十字軸式萬(wàn)向接頭用叉軛、進(jìn)而是包含本發(fā)明的十字軸式萬(wàn)向接頭用叉軛而構(gòu)成的十字軸式萬(wàn)向接頭的加工成本，能夠?qū)崿F(xiàn)低成本化。

附圖說(shuō)明

圖1是示出本發(fā)明的第1實(shí)施方式的十字軸式萬(wàn)向接頭用叉軛的側(cè)視圖。

圖2是示出從下方觀察圖1的叉軛的狀態(tài)的剖面圖。

圖3是示出在叉軛上裝配杯形軸承并支承有十字軸的狀態(tài)的局部剖切側(cè)視圖。

圖4是示出本發(fā)明的第2實(shí)施方式的十字軸式萬(wàn)向接頭用叉軛的側(cè)視圖。

圖5是示出從下方觀察圖4的叉軛的狀態(tài)的剖面圖。

圖6是示出在叉軛上裝配杯形軸承并支承有十字軸的狀態(tài)的、相當(dāng)于圖4的VI－VI剖面的圖。

圖7是示出本發(fā)明的第3實(shí)施方式的十字軸式萬(wàn)向接頭用叉軛的側(cè)視圖。

圖8是示出從下方觀察圖7的叉軛的狀態(tài)的剖面圖。

圖9是示出本發(fā)明的第4實(shí)施方式的十字軸式萬(wàn)向接頭用叉軛的側(cè)視圖。

圖10是示出從下方觀察圖9的叉軛的狀態(tài)的剖面圖。

圖11是本發(fā)明的變形例的叉軛的與圖3對(duì)應(yīng)的局部剖切側(cè)視圖。

圖12是示出裝配有萬(wàn)向接頭裝配的轉(zhuǎn)向裝置的1個(gè)例子的立體圖。

圖13是示出在兩端部裝配有十字軸式萬(wàn)向接頭的中間軸的局部剖切側(cè)視圖。

圖14是示出現(xiàn)有構(gòu)造的叉軛的側(cè)視圖。

圖15是示出從下方觀察圖14的叉軛的狀態(tài)的剖面圖。

圖16是將現(xiàn)有構(gòu)造的圖14的叉軛的制造方法按照工序順序示出的示意圖。

圖17是示出在叉軛上裝配杯形軸承并支承有十字軸的狀態(tài)的、相當(dāng)于圖14的圖。

圖18是示出在叉軛上緊固有螺栓的狀態(tài)的、相當(dāng)于圖15的圖。

圖19是圖17的叉軛的XIX－XIX剖視圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明

1 方向盤(pán)

2 轉(zhuǎn)向軸

3 萬(wàn)向接頭

4 中間軸

5 轉(zhuǎn)向齒輪單元

6 輸入軸

7 轉(zhuǎn)向橫拉桿

8 外軸

9 內(nèi)軸

10、10a、10b、10c、10d 叉軛

11、11a、11b 基部

12、12a、12b、12c 結(jié)合臂部

13、13a 不連續(xù)部(狹縫)

14、14a、14b 第一凸緣部

15、15a、15b 第二凸緣部

16 內(nèi)細(xì)齒

17、17a、17b 通孔

18、18a、18b 螺紋孔

19、19a、19b、19c 圓孔

20 基板部

21 舌狀部

22 原材板

23 第一中間材料

24 第二中間材料

25 第三中間材料

26 第四中間材料

27 十字軸

28a、28b 軸部

29 杯形軸承

30 杯

31 滾針

32 螺栓

33 圓筒部

34 底部

35 內(nèi)向凸緣部

具體實(shí)施方式

[第1實(shí)施方式]

圖1～3示出本發(fā)明的第1實(shí)施方式的十字軸式萬(wàn)向接頭用叉軛。此外，包含本實(shí)施方式在內(nèi)，本發(fā)明的十字軸式萬(wàn)向接頭用叉軛的特征在于，使在第一、第二凸緣部14a、15a分別形成的通孔17a及螺紋孔18a的中心軸，相對(duì)于在1對(duì)結(jié)合臂部12a、12a分別形成的圓孔19a、19a的中心軸傾斜。其他部分的構(gòu)造及作用與上述的圖14～19所示的現(xiàn)有構(gòu)造的情況同樣，因此，對(duì)于等同部分標(biāo)注同一附圖標(biāo)記，省略或者簡(jiǎn)化重復(fù)的說(shuō)明，以下，以本實(shí)施方式的特征部分為中心進(jìn)行說(shuō)明。

本實(shí)施方式的叉軛10a是對(duì)鋼材等金屬板依次實(shí)施利用沖壓進(jìn)行的沖裁加工及彎曲加工而成的、所謂的沖壓叉軛。叉軛10a包括：基部11a；以及1對(duì)結(jié)合臂部12a、12a，其以從該基部11a的軸向一端緣(圖1、3的上端緣)中的、基部11a的徑向相反側(cè)的2個(gè)位置在軸向延伸的狀態(tài)設(shè)置。在結(jié)合臂部12a、12a的末端部設(shè)置有相互同心，且在結(jié)合臂部12a、12a的厚度方向形成的1對(duì)圓孔19a、19a。

基部11a在圓周方向的結(jié)合臂部12a、12a彼此之間部分，在相對(duì)于結(jié)合臂部12a、12a在圓周方向相位錯(cuò)開(kāi)90度的1個(gè)部位，形成有具有在軸向貫通的不連續(xù)部13的缺口圓筒狀。另外，基部11a在從圓周方向兩側(cè)夾著不連續(xù)部13的位置包括第一、第二凸緣部14a、15a。第一、第二凸緣部14a、15a通過(guò)折回金屬板，從而具有2片金屬板的厚度尺寸，第一、第二凸緣部14a、15a彼此的排列方向與結(jié)合臂部12a、12a彼此的排列方向一致。另外，在第一、第二凸緣部14a、15a的相互對(duì)齊的位置，同心地形成有通孔17a和螺紋孔18a。

特別是在本實(shí)施方式的情況下，通孔17a及螺紋孔18a沿著相對(duì)于圓孔19a、19a的中心軸傾斜的方向形成。具體而言，使通孔17a及螺紋孔18a的中心軸相對(duì)于圓孔19a、19a的中心軸在基部11a的軸向(圖1、3的上下方向)傾斜5度～45度，優(yōu)選傾斜10度～20度(在圖示的例子的情況下，為10度左右)(繞著與相對(duì)于圓孔19a、19a的中心軸及基部11a的中心軸分別正交的假想線平行，且通過(guò)通孔17a及螺紋孔18a的中心軸的假想線傾斜)。即，從側(cè)面方向(與圖1所示的紙面垂直的方向，即，沿著通過(guò)基部11b的中心軸，且相對(duì)于1對(duì)結(jié)合臂部12a、12a在圓周方向相位錯(cuò)開(kāi)90度的面的方向)觀察叉軛，通孔17a及螺紋孔18a的中心軸的軸向Y1相對(duì)于1對(duì)圓孔19、19的中心軸的軸向X1相對(duì)傾斜(通孔17a及螺紋孔18a的中心軸的軸向Y1與1對(duì)圓孔19、19的中心軸的軸向X1相互非平行)。

此外，通孔17a及螺紋孔18a的中心軸與圓孔19a、19a的中心軸所成的角度(傾斜角度)能夠基于叉軛10a的形狀(特別是結(jié)合臂部12a、12a的剛性的大小)、及后述的杯形軸承29與軸部28a的端部的徑向間隙的大小等來(lái)適當(dāng)決定。

在使用如上所述制造的叉軛10a來(lái)組裝十字軸式萬(wàn)向接頭時(shí)，如圖3、4所示，在結(jié)合臂部12a、12a的圓孔19a、19a的內(nèi)側(cè)，經(jīng)由杯形軸承29、29樞軸支承構(gòu)成十字軸27的1對(duì)軸部28a(28b)中的一個(gè)軸部28a的兩端部。

杯形軸承29、29分別是相當(dāng)于殼型滾針軸承的軸承，包括：相當(dāng)于殼型外圈的有底圓筒狀的杯30、30；以及多根滾針31、31。杯30是將碳素鋼板、表面硬化鋼板等硬質(zhì)金屬板利用深拉加工等塑性加工進(jìn)行彎曲形成而成的，包括圓筒部33、底部34、以及內(nèi)向凸緣部35。其中的底部34將圓筒部33的整個(gè)軸向一端側(cè)(在向圓孔19a內(nèi)的裝配狀態(tài)下，為結(jié)合臂部12的外側(cè)面?zhèn)?封堵。另外，內(nèi)向凸緣部35以從圓筒部33的軸向另一端側(cè)(在向圓孔19a內(nèi)的裝配狀態(tài)下，結(jié)合臂部12a的內(nèi)側(cè)面?zhèn)?向徑向內(nèi)側(cè)折曲的狀態(tài)設(shè)置。而且，將具有上述那樣的構(gòu)成的各杯30、30壓入到各圓孔19a、19a的內(nèi)側(cè)，并且，使各結(jié)合臂部12a、12a的外側(cè)面中的、各圓孔19a、19a的開(kāi)口緣部向徑向內(nèi)側(cè)塑性變形，形成未圖示的鉚接部，防止各杯30、30從各圓孔19a、19a向外側(cè)脫出。另外，在各滾針31、31的徑向內(nèi)側(cè)，分別插入構(gòu)成十字軸27的軸部28a的兩端部。由此，將軸部28a的兩端部旋轉(zhuǎn)自如地支承于叉軛10a。此外，在本實(shí)施方式的叉軛10a的情況下，也在將軸部28a的兩端部插入到各滾針31、31的徑向內(nèi)側(cè)的階段(緊固螺栓32以前的狀態(tài))下，與現(xiàn)有構(gòu)造的情況下同樣，能夠?qū)⑤S部28a的端部以具有某種程度的間隙的狀態(tài)插入到各滾針31、31的徑向內(nèi)側(cè)。因此，不會(huì)使杯形軸承29、29的裝配作業(yè)性降低。

另外，在將本實(shí)施方式的叉軛10a的基部11a能夠傳遞力矩地結(jié)合固定到旋轉(zhuǎn)軸的端部時(shí)，在叉軛10a的自由狀態(tài)下，將旋轉(zhuǎn)軸的端部插入到基部11a的中心孔(細(xì)齒孔)的內(nèi)側(cè)。由此，使形成在基部11a的內(nèi)周面的內(nèi)細(xì)齒16、與設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸的端部外周面的外細(xì)齒進(jìn)行卡合。接下來(lái)，如圖3所示，將螺栓(帶圓形頭的螺栓)32插通到通孔17a，并且，擰合到螺紋孔18a，進(jìn)一步進(jìn)行緊固。由此，通過(guò)將不連續(xù)部13的寬度彈性地縮窄(使第一凸緣部14a與第二凸緣部15a相互接近)，從而使基部11a彈性地縮徑。其結(jié)果是，細(xì)齒卡合部的表面壓力上升，將基部11a能夠傳遞力矩地結(jié)合固定在旋轉(zhuǎn)軸的端部。在本實(shí)施方式的情況下，由于使通孔17a及螺紋孔18a的中心軸相對(duì)于圓孔19a、19a的中心軸傾斜，因此，在緊固了螺栓32的狀態(tài)下，螺栓32的中心軸成為相對(duì)于圓孔19a、19a的中心軸傾斜的狀態(tài)。

根據(jù)具有以上那樣的構(gòu)成的本實(shí)施方式的萬(wàn)向接頭用的叉軛10a，能夠以低成本實(shí)現(xiàn)能夠抑制裝配在圓孔19a、19a的內(nèi)側(cè)的杯形軸承29、29、與由杯形軸承29、29旋轉(zhuǎn)自如地支承的十字軸27的軸部28a的端部之間的晃動(dòng)的構(gòu)造。

即，在本實(shí)施方式的情況下，分別形成于第一、第二凸緣部14a、15a的通孔17a及螺紋孔18a的中心軸相對(duì)于分別形成于結(jié)合臂部12a、12a的圓孔19a、19a的中心軸傾斜。因此，通過(guò)緊固螺栓32并使第一、第二凸緣部14a、15a彼此相互接近，從而在結(jié)合臂部12a、12a上，能夠作用圖3中以粗箭頭示出的、相對(duì)于圓孔19a、19a的中心軸在基部11a的軸向傾斜的方向，且相互接近的方向的力。更具體而言，將構(gòu)成設(shè)置在圖3的左側(cè)的杯形軸承29的滾針31、31中的、位于圖3的上方的滾針31的徑向內(nèi)側(cè)面，相對(duì)于軸部28a的端部中的圖3的左側(cè)的端部的外周面，從上向下推壓，并且，將構(gòu)成設(shè)置在圖3的右側(cè)的杯形軸承29的滾針31、31中的、位于圖3的下方的滾針31的徑向內(nèi)側(cè)面，相對(duì)于軸部28a的兩端部中的圖3的右側(cè)的端部的外周面，從下向上推壓。因此，能夠防止在裝配在圓孔19a、19a的內(nèi)側(cè)的杯形軸承29、29、與構(gòu)成插入在杯形軸承29、29的內(nèi)側(cè)的十字軸27的軸部28a的兩端部之間形成徑向的間隙。因此，能夠抑制在杯形軸承29、29與該軸部28a的兩端部之間發(fā)生晃動(dòng)。而且，在本實(shí)施方式的情況下，僅通過(guò)變更通孔17a及螺紋孔18a的形成方向就能夠?qū)崿F(xiàn)得到這樣的效果的構(gòu)造，不需要上述的專(zhuān)利文獻(xiàn)2、3所記載的發(fā)明的情況下那樣的用于抑制晃動(dòng)的專(zhuān)用加工。因此，能夠抑制本實(shí)施方式的叉軛10a，進(jìn)而是包含本實(shí)施方式的叉軛10a而構(gòu)成的十字軸式萬(wàn)向接頭的加工成本，能夠?qū)崿F(xiàn)低成本化。

[第2實(shí)施方式]

圖4～6示出本發(fā)明的第2實(shí)施方式的十字軸式萬(wàn)向接頭用叉軛。在本實(shí)施方式的叉軛10b的情況下，如圖5所示，從旋轉(zhuǎn)軸的軸向(基部11b的中心軸向)觀察，通孔17b及螺紋孔18b的中心軸的軸向Y1相對(duì)于1對(duì)圓孔19、19的中心軸的軸向X1相對(duì)傾斜。即，在基部11b的第一、第二凸緣部14b、15b分別形成的通孔17b及螺紋孔18b的中心軸相對(duì)于在1對(duì)結(jié)合臂部12a、12a分別形成的圓孔19a、19a的中心軸在基部11b的不連續(xù)部13的形成方向(該基部11b的徑向)傾斜(繞著與基部11b的中心軸平行，且通過(guò)通孔17b及螺紋孔18b的中心軸的假想線傾斜)。此外，在本實(shí)施方式中，1對(duì)圓孔19、19的中心軸的軸向X1與1對(duì)結(jié)合臂部12a、12a的圓周方向中間位置一致。

因此，通過(guò)將螺栓32插通到通孔17b，并且擰合到螺紋孔18b，進(jìn)一步進(jìn)行緊固，使第一、第二凸緣部14b、15b彼此相互接近，從而在結(jié)合臂部12a、12a上，能夠作用圖5中以粗箭頭示出那樣的、相對(duì)于圓孔19a、19a的中心軸在不連續(xù)部13的形成方向傾斜的方向，且相互接近的方向的力。

其他部分的構(gòu)成及作用與上述的第1實(shí)施方式同樣。

[第3實(shí)施方式]

圖7及圖8示出本發(fā)明的第3實(shí)施方式的十字軸式萬(wàn)向接頭用叉軛。在本實(shí)施方式的叉軛10c的情況下，在第一、第二凸緣部14、15分別形成的通孔17及螺紋孔18的中心軸的軸向Y1以沿著第一、第二凸緣部14、15彼此的排列方向(不連續(xù)部13的擴(kuò)大縮小方向)的方式形成。另一方面，在1對(duì)結(jié)合臂部12b、12b分別形成的圓孔19b、19b的中心軸的軸向X1相對(duì)于1對(duì)結(jié)合臂部12b、12b彼此的排列方向在基部11的軸向(圖7的上下方向)傾斜。因此，圓孔19b、19b被形成為各自的中心軸成為相對(duì)于通孔17及螺紋孔18的中心軸在基部11的軸向傾斜的方向。

根據(jù)這樣的本實(shí)施方式的萬(wàn)向接頭用叉軛10c，通過(guò)將螺栓32插通到通孔17，并且擰合到螺紋孔18，進(jìn)一步進(jìn)行緊固，使第一、第二凸緣部14、15彼此相互接近，從而能夠防止在裝配在圓孔19b、19b的內(nèi)側(cè)的杯形軸承29、29、與構(gòu)成插入在杯形軸承29、29的內(nèi)側(cè)的十字軸27的軸部28a的兩端部之間形成徑向的間隙，能夠抑制在杯形軸承29、29與軸部28a的兩端部之間發(fā)生晃動(dòng)。

[第4實(shí)施方式]

圖9及圖10示出本發(fā)明的第4實(shí)施方式的十字軸式萬(wàn)向接頭用叉軛的一個(gè)例子。在本實(shí)施方式的叉軛10d的情況下，在第一、第二凸緣部14、15分別形成的通孔17及螺紋孔18的中心軸以沿著第一、第二凸緣部14、15彼此的排列方向(不連續(xù)部13的擴(kuò)大縮小方向)的方式形成。

另一方面，在本實(shí)施方式中，從旋轉(zhuǎn)軸的軸向觀察，通孔17b及螺紋孔18b的中心軸的軸向X1在相對(duì)于圓孔19c、19c的中心軸的軸向Y1傾斜的方向形成。具體而言，在本實(shí)施方式中，能夠通過(guò)將從旋轉(zhuǎn)軸的軸向觀察的圓孔19c、19c的中心軸X1從1對(duì)結(jié)合臂部12c、12c的圓周方向中間位置在圓周方向錯(cuò)開(kāi)，從而得到上述位置關(guān)系。

根據(jù)這樣的本實(shí)施方式的萬(wàn)向接頭用叉軛10d，通過(guò)將螺栓32插通到通孔17，并且擰合到螺紋孔18，進(jìn)一步進(jìn)行緊固，使第一、第二凸緣部14、15彼此相互接近，從而能夠抑制在圓孔19c、19c的內(nèi)側(cè)裝配的杯形軸承29、29、與由杯形軸承29、29旋轉(zhuǎn)自如地支承的十字軸27的軸部28a的端部之間發(fā)生晃動(dòng)。

此外，本發(fā)明不限于上述的實(shí)施方式，能夠適當(dāng)進(jìn)行變形、改良等。

例如，也可以如圖11所示的變形例的叉軛10a′那樣，被第一、第二凸緣部14a、15a夾著的不連續(xù)部13a以與通孔17b及螺紋孔18b的中心軸正交的形式相對(duì)于基部11a的軸向傾斜。

另外，在實(shí)施本發(fā)明的情況下，形成于1對(duì)凸緣部的安裝孔不限于如上述的各實(shí)施方式那樣一個(gè)為通孔，另一個(gè)為螺紋孔的構(gòu)造。例如，也能夠采用1對(duì)安裝孔分別為通孔，并在其中的一個(gè)通孔中壓入固定螺母的構(gòu)造。另外，凸緣部的厚度尺寸不限于作為材料的2片金屬板的厚度尺寸。另外，也能夠?qū)⑸鲜龅母鲗?shí)施方式的構(gòu)造組合來(lái)實(shí)施。

另外，在形成在結(jié)合臂部的末端部的圓孔的內(nèi)側(cè)裝配的軸承不限于杯形軸承(殼型滾針軸承)，能夠采用具有從杯形軸承省略了滾針的那樣的形狀的滑動(dòng)軸承等各種軸承。另外，本發(fā)明的萬(wàn)向接頭用叉軛的制造方法不限于與現(xiàn)有構(gòu)造的叉軛的制造方法同樣的方法，能夠追加或省略其他工序，此外，能夠采用其他各種方法。另外，本發(fā)明不限于沖壓叉軛，也能夠應(yīng)用于鍛造叉軛。

本申請(qǐng)基于2014年5月15日申請(qǐng)的日本專(zhuān)利申請(qǐng)2014－101232號(hào)、2015年4月28日申請(qǐng)的日本專(zhuān)利申請(qǐng)2015－090904號(hào)、及2015年4月28日申請(qǐng)的日本專(zhuān)利申請(qǐng)2015－090905號(hào)，將其內(nèi)容作為參照援引于此。