技術(shù)特征：

1.一種減速機(jī)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征是：包括機(jī)體、小齒輪、大齒輪、齒輪電機(jī)和輸出軸，所述小齒輪和大齒輪設(shè)置在機(jī)體內(nèi)，所述小齒輪的軸心均勻分布在以大齒輪的圓心為圓心、以大齒輪半徑與小齒輪半徑的和為半徑的圓周上，所述輸出軸位于大齒輪的圓心上，所述小齒輪與大齒輪相嚙合，所述小齒輪軸通過機(jī)械機(jī)構(gòu)與所述齒輪電機(jī)相連接。