本發(fā)明涉及礦車制動(dòng)器領(lǐng)域，特別是一種鼓式礦車制動(dòng)器。

背景技術(shù)：

制動(dòng)器應(yīng)用于各種車輛中，制動(dòng)器具有使車輛（或運(yùn)動(dòng)機(jī)械）減速、停止或保持停止?fàn)顟B(tài)等功能，制動(dòng)器的可靠性對(duì)行車的安全至關(guān)重要，包括制動(dòng)器的可靠性、制動(dòng)器的制動(dòng)反應(yīng)時(shí)間、制動(dòng)器的剎車距離等因素都是制動(dòng)器的關(guān)鍵性能參數(shù)。

車輛制動(dòng)器通常分為鼓式制動(dòng)器及盤式制動(dòng)器，在礦車領(lǐng)域，通常制動(dòng)器使用的都是鼓式制動(dòng)器，鼓式制動(dòng)器具有成本低、所占空間較小、制動(dòng)性能出色、維護(hù)簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)。礦車通常在路況較差、彎曲、坡道長(zhǎng)、坡度陡的路上行駛，在行駛過程中會(huì)經(jīng)常用到制動(dòng)器，而且礦車的重量大，在相同的速度下，礦車具有的慣性大，因此對(duì)制動(dòng)器的可靠性與制動(dòng)器的制動(dòng)效果具有十分高的要求。為了確保礦車的行車安全，礦車內(nèi)的鼓式制動(dòng)器內(nèi)的制動(dòng)油管應(yīng)當(dāng)至少有兩根，而大多數(shù)礦車的制動(dòng)器內(nèi)的摩擦片的厚度不能快速了解剎車片的厚度信息，傳統(tǒng)的鼓剎會(huì)使得剎車片偏磨。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述鼓式礦車制動(dòng)器存在的不足，本發(fā)明的技術(shù)目的在于提供一種帶有散熱殼、制動(dòng)蹄置于制動(dòng)鼓外、能夠?qū)崟r(shí)了解摩擦片的厚度、多制動(dòng)輪缸、能夠檢測(cè)制動(dòng)油管內(nèi)的油壓是否正常及制動(dòng)油管是否破裂的鼓式制動(dòng)器。

本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種鼓式礦車制動(dòng)器，所述礦車制動(dòng)器包括：制動(dòng)蹄、摩擦片、制動(dòng)鼓，所述摩擦片設(shè)于制動(dòng)蹄上，所述摩擦片與制動(dòng)蹄設(shè)于制動(dòng)鼓外部，所述制動(dòng)蹄、摩擦片與制動(dòng)鼓設(shè)于散熱殼內(nèi)部，所述制動(dòng)蹄上設(shè)有腰型孔及轉(zhuǎn)柱，所述腰型孔內(nèi)設(shè)有限位柱，所述散熱殼內(nèi)設(shè)有制動(dòng)輪缸，所述制動(dòng)輪缸的缸體固定于散熱殼內(nèi)壁上，所述制動(dòng)輪缸的活塞桿與轉(zhuǎn)柱連接。

由于上述結(jié)構(gòu)，摩擦片與制動(dòng)蹄設(shè)于制動(dòng)鼓外部，所述制動(dòng)蹄、摩擦片與制動(dòng)鼓設(shè)于散熱殼內(nèi)部能夠有效加大散熱空間，設(shè)有的限位柱及腰型孔能夠使得制動(dòng)輪缸的活塞桿向一個(gè)方向推動(dòng)與拉回，在制動(dòng)蹄上設(shè)有的轉(zhuǎn)柱能夠使得制動(dòng)輪缸的活塞桿繞轉(zhuǎn)柱旋轉(zhuǎn)，使得制動(dòng)蹄能夠按要求方向移動(dòng)。

一種鼓式礦車制動(dòng)器，所述制動(dòng)蹄的數(shù)量為2，所述制動(dòng)蹄呈中心對(duì)稱布置，所述制動(dòng)蹄的圓弧角度為110°～160°。

由于上述結(jié)構(gòu)，制動(dòng)蹄的數(shù)量?jī)蓚€(gè)，對(duì)稱布置，能夠與制動(dòng)鼓有效配合，形成制動(dòng)，所述制動(dòng)蹄的圓弧角度在110°～160°角度區(qū)間能夠形成有效制動(dòng)，制動(dòng)蹄的圓弧角度越大，摩擦片的表面摩擦面積越大，摩擦片使用越久。

一種鼓式礦車制動(dòng)器，所述設(shè)于每個(gè)制動(dòng)蹄的腰型孔數(shù)量為2，所述腰型孔的長(zhǎng)度L1=W，所述W為制動(dòng)蹄的寬度，所述設(shè)于同一制動(dòng)蹄上的腰型孔之間的距離D=L2，所述L2為制動(dòng)蹄的長(zhǎng)度。

由于上述結(jié)構(gòu)，在每個(gè)制動(dòng)蹄設(shè)有兩個(gè)腰型孔，使得在活塞桿推動(dòng)制動(dòng)蹄時(shí)能夠平行移動(dòng)，減小制動(dòng)蹄的旋轉(zhuǎn)，腰型孔的設(shè)計(jì)必須要滿足制動(dòng)蹄的強(qiáng)度，腰型孔的長(zhǎng)度不宜過長(zhǎng)，最好腰型孔的長(zhǎng)度L1=W，為了保證對(duì)制動(dòng)蹄的限位有效性，設(shè)于同一制動(dòng)蹄上的腰型孔之間的距離最好為D=L2。

一種鼓式礦車制動(dòng)器，所述腰型孔內(nèi)設(shè)有的限位柱，所述限位柱固定于散熱殼的內(nèi)壁上，所述限位柱的直徑d=0.8b，所述b為腰型孔的寬度。

由于上述結(jié)構(gòu)，限位柱固定在散熱殼內(nèi)壁上，通過與腰型孔的配合以對(duì)制動(dòng)蹄進(jìn)行限位，限位柱的直徑不能過大，當(dāng)有一制動(dòng)輪缸不工作時(shí)，應(yīng)當(dāng)滿足制動(dòng)蹄能夠繞一限位柱轉(zhuǎn)動(dòng)而形成制動(dòng)。

一種鼓式礦車制動(dòng)器，所述制動(dòng)輪缸的數(shù)量為4個(gè)，所述制動(dòng)輪缸連有油管，所述油管的數(shù)量為2根，一根所述油管連有兩個(gè)制動(dòng)輪缸，所述兩個(gè)制動(dòng)輪缸連接在不同的制動(dòng)蹄上。

由于上述結(jié)構(gòu)，通過將一根油管對(duì)兩個(gè)制動(dòng)輪缸供油，并且給所供油的兩個(gè)制動(dòng)輪缸連接在不同的制動(dòng)蹄上，使得在有一根油管損壞時(shí)，另一根油管能夠工作，且可使兩摩擦片對(duì)制動(dòng)鼓形成對(duì)稱作用力，使得制動(dòng)效果更好。

一種鼓式礦車制動(dòng)器，所述制動(dòng)輪缸的兩端分別連有回位彈簧，所述回位彈簧的數(shù)量為4個(gè)，所述回位彈簧的另一端固定在散熱殼的內(nèi)部。

由于上述結(jié)構(gòu)，在對(duì)每個(gè)制動(dòng)輪缸都設(shè)有回位彈簧，能夠確保在非制動(dòng)狀態(tài)下，摩擦片不會(huì)與制動(dòng)鼓產(chǎn)摩擦。

一種鼓式礦車制動(dòng)器，所述制動(dòng)輪缸的活塞桿上分別設(shè)有位移傳感器，所述制動(dòng)輪缸內(nèi)設(shè)有壓力傳感器，所述礦車內(nèi)設(shè)有ECU及顯示器，所述位移傳感器、壓力傳感器、顯示器分別與ECU連接，所述ECU連有液壓分泵控制器；所述位移傳感器將測(cè)得的四個(gè)位移S的數(shù)值信號(hào)傳給ECU，所述ECU內(nèi)預(yù)設(shè)有位移的最大值Smax，若S＞Smax時(shí)，則所述ECU判斷為摩擦片磨損過度，所述ECU向顯示器發(fā)送顯示“更換摩擦片”字樣的警示信息，在S≤Smax時(shí),所述ECU可將剎車片厚度的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)信息傳給顯示器，以便駕駛員了解車況；所述四個(gè)位移傳感器測(cè)得的位移數(shù)值分別為S1、S2、S3、S4，所述S1、S2為同一個(gè)制動(dòng)蹄上設(shè)有的制動(dòng)制動(dòng)輪缸的活塞桿的位移，所述S3、S4同一個(gè)制動(dòng)蹄上設(shè)有的制動(dòng)制動(dòng)輪缸的活塞桿的位移，所述S1、S3對(duì)應(yīng)的制動(dòng)輪缸同用一條制動(dòng)油管，所述S2、S4對(duì)應(yīng)的制動(dòng)輪缸同用一條制動(dòng)油管，若S1+S3-（S2+S4）＞△S時(shí)，則ECU給液壓分泵控制器發(fā)出給S1、S3對(duì)應(yīng)的制動(dòng)輪缸內(nèi)的油加壓，所述壓力為S2、S4對(duì)應(yīng)的制動(dòng)輪缸內(nèi)的油壓的1.2倍；

所述壓力傳感器將測(cè)得的制動(dòng)輪缸內(nèi)的油壓信號(hào)P傳送給ECU，所述ECU內(nèi)預(yù)設(shè)有壓力的最大值Pmax，若P大于Pmax，則所述ECU判斷為制動(dòng)輪缸內(nèi)的油壓過大，所述ECU向顯示器發(fā)送顯示“制動(dòng)油壓過大”字樣的警示信息；制動(dòng)時(shí)，若制動(dòng)輪缸內(nèi)的油壓P小于Pmin，所述Pmin為制動(dòng)時(shí)的最小油壓值，則所述ECU判斷為油管管路遭到破壞，所述ECU向顯示器發(fā)送顯示“制動(dòng)系統(tǒng)危險(xiǎn)”字樣的警示信息。

由于上述結(jié)構(gòu)，通過設(shè)有位移傳感器及壓力傳感器，能夠通過計(jì)算摩擦片的摩擦量來確定摩擦片是否該更換，同時(shí)也通過統(tǒng)一摩擦片上兩端的摩擦量來判斷摩擦片是否偏磨，從而通過ECU對(duì)液壓油泵的控制，加大少磨損的部分的摩擦片壓緊力，使得摩擦片摩擦平衡；同時(shí)也通過設(shè)于制動(dòng)輪缸內(nèi)的壓力傳感器來檢測(cè)油管是否損害，以此來判斷制動(dòng)輪缸是否正常工作。

本發(fā)明的有益效果是:

1、通過將制動(dòng)蹄與摩擦片設(shè)于制動(dòng)鼓外，將制動(dòng)蹄、摩擦片與制動(dòng)鼓設(shè)于散熱殼內(nèi)部，使得在安裝制動(dòng)蹄、摩擦片與制動(dòng)鼓時(shí)有更大空間；

2、通過在散熱殼內(nèi)部設(shè)有散熱片，在散熱殼上設(shè)有進(jìn)氣管與排氣管，使得制動(dòng)器能夠迅速將制動(dòng)產(chǎn)生的熱量排出，保持良好制動(dòng)效果的持續(xù)性，增加制動(dòng)器的可靠性；

3、通過在進(jìn)氣管與排氣管上分別設(shè)有進(jìn)氣閥、排氣閥，通過將設(shè)有的無(wú)線發(fā)射器與無(wú)線接收器與ECU相連，在散熱殼內(nèi)設(shè)有溫度傳感器，使得在制動(dòng)器溫度升高時(shí)，ECU能夠迅速判斷出制動(dòng)器需要散熱，能夠只能控制制動(dòng)器內(nèi)的溫度。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中標(biāo)記：1為制動(dòng)蹄、2為摩擦片、3為制動(dòng)鼓、4為散熱殼、5為回位彈簧、6為制動(dòng)輪缸、7為限位柱、8為腰型孔、9為轉(zhuǎn)柱。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作詳細(xì)描述。

如圖1所示的一種鼓式礦車制動(dòng)器，包括制動(dòng)蹄1、摩擦片2、制動(dòng)鼓3、散熱殼4、回位彈簧5、制動(dòng)輪缸6、限位柱7、腰型孔8、轉(zhuǎn)柱9，所述礦車制動(dòng)器包括：制動(dòng)蹄1、摩擦片2、制動(dòng)鼓3，所述摩擦片2設(shè)于制動(dòng)蹄1上，所述摩擦片2與制動(dòng)蹄1設(shè)于制動(dòng)鼓3外部，所述制動(dòng)蹄1、摩擦片2與制動(dòng)鼓3設(shè)于散熱殼4內(nèi)部，所述制動(dòng)蹄1上設(shè)有腰型孔8及轉(zhuǎn)柱9，所述腰型孔8內(nèi)設(shè)有限位柱7，所述散熱殼4內(nèi)設(shè)有制動(dòng)輪缸6，所述制動(dòng)輪缸6的缸體固定于散熱殼4內(nèi)壁上，所述制動(dòng)輪缸6的活塞桿與轉(zhuǎn)柱9連接；所述制動(dòng)蹄1的數(shù)量為2，所述制動(dòng)蹄1呈中心對(duì)稱布置，所述制動(dòng)蹄1的圓弧角度為110°～160°，最好為135°；所述設(shè)于每個(gè)制動(dòng)蹄1的腰型孔8數(shù)量為2，所述腰型孔8的長(zhǎng)度L1=W，所述W為制動(dòng)蹄1的寬度，所述設(shè)于同一制動(dòng)蹄1上的腰型孔8之間的距離D=L2，所述L2為制動(dòng)蹄1的長(zhǎng)度；所述腰型孔8內(nèi)設(shè)有的限位柱7，所述限位柱7固定于散熱殼4的內(nèi)壁上，所述限位柱7的直徑d=0.8b，所述b為腰型孔8的寬度；所述制動(dòng)輪缸6的數(shù)量為4個(gè)，所述制動(dòng)輪缸6連有油管，所述油管的數(shù)量為2根，一根所述油管連有兩個(gè)制動(dòng)輪缸6，所述兩個(gè)制動(dòng)輪缸6連接在不同的制動(dòng)蹄1上；所述制動(dòng)輪缸6的兩端分別連有回位彈簧5，所述回位彈簧5的數(shù)量為4個(gè)，所述回位彈簧5的另一端固定在散熱殼4的內(nèi)部；

所述制動(dòng)輪缸6的活塞桿上分別設(shè)有位移傳感器，所述制動(dòng)輪缸6內(nèi)設(shè)有壓力傳感器，所述礦車內(nèi)設(shè)有ECU及顯示器，所述位移傳感器、壓力傳感器、顯示器分別與ECU連接，所述ECU連有液壓分泵控制器；

所述位移傳感器將測(cè)得的四個(gè)位移S的數(shù)值信號(hào)傳給ECU，所述ECU內(nèi)預(yù)設(shè)有位移的最大值Smax，若S＞Smax時(shí)，則所述ECU判斷為摩擦片2磨損過度，所述ECU向顯示器發(fā)送顯示“更換摩擦片”字樣的警示信息，在S≤Smax時(shí),所述ECU可將剎車片厚度的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)信息傳給顯示器，以便駕駛員了解車況；所述四個(gè)位移傳感器測(cè)得的位移數(shù)值分別為S1、S2、S3、S4，所述S1、S2為同一個(gè)制動(dòng)蹄1上設(shè)有的制動(dòng)制動(dòng)輪缸6的活塞桿的位移，所述S3、S4同一個(gè)制動(dòng)蹄1上設(shè)有的制動(dòng)制動(dòng)輪缸6的活塞桿的位移，所述S1、S3對(duì)應(yīng)的制動(dòng)輪缸6同用一條制動(dòng)油管，所述S2、S4對(duì)應(yīng)的制動(dòng)輪缸6同用一條制動(dòng)油管，若S1+S3-（S2+S4）＞△S時(shí)，則ECU給液壓分泵控制器發(fā)出給S1、S3對(duì)應(yīng)的制動(dòng)輪缸6內(nèi)的油加壓，所述壓力為S2、S4對(duì)應(yīng)的制動(dòng)輪缸6內(nèi)的油壓的1.2倍；

所述壓力傳感器將測(cè)得的制動(dòng)輪缸6內(nèi)的油壓信號(hào)P傳送給ECU，所述ECU內(nèi)預(yù)設(shè)有壓力的最大值Pmax，若P大于Pmax，則所述ECU判斷為制動(dòng)輪缸6內(nèi)的油壓過大，所述ECU向顯示器發(fā)送顯示“制動(dòng)油壓過大”字樣的警示信息；制動(dòng)時(shí)，若制動(dòng)輪缸6內(nèi)的油壓P小于Pmin，所述Pmin為制動(dòng)時(shí)的最小油壓值，則所述ECU判斷為油管管路遭到破壞，所述ECU向顯示器發(fā)送顯示“制動(dòng)系統(tǒng)危險(xiǎn)”字樣的警示信息。

本發(fā)明的鼓式礦車制動(dòng)器的動(dòng)作過程為：

1、礦車駕駛員在礦車需要減速時(shí)踩下制動(dòng)踏板，使得制動(dòng)油液流入制動(dòng)輪缸6，制動(dòng)輪缸6內(nèi)的活塞桿推動(dòng)制動(dòng)蹄1，使得制動(dòng)蹄1在腰型孔8與限位柱7的共同作用下，制動(dòng)蹄1向靠近制動(dòng)鼓3的方向平移，使得制動(dòng)蹄1壓緊制動(dòng)鼓3，從而形成制動(dòng)；在制動(dòng)鼓缸6的活塞桿伸出過程中，設(shè)于活塞桿上的位移傳感器能夠精確測(cè)得活塞桿伸出的距離，并可將活塞桿伸出的距離換算成摩擦片的厚度，反映在顯示屏中；

2、在駕駛員松開制動(dòng)踏板，制動(dòng)油液回流，使得制動(dòng)輪缸6內(nèi)的活塞桿縮回，在回位彈簧5的作用下，制動(dòng)蹄1沿限位方向被拉回，使得摩擦片2離開制動(dòng)鼓3，使得制動(dòng)器處于非制動(dòng)狀態(tài)；

3、若測(cè)得的摩擦片的位移值S大于ECU內(nèi)預(yù)設(shè)有位移的最大值Smax，則所述ECU判斷為摩擦片2磨損過度，所述ECU向顯示器發(fā)送顯示“更換摩擦片”字樣的警示信息，在S≤Smax時(shí),所述ECU可將剎車片厚度的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)信息傳給顯示器，以便駕駛員了解車況；在制動(dòng)輪缸6內(nèi)設(shè)有的壓力傳感器能夠?qū)y(cè)得的制動(dòng)輪缸6內(nèi)的油壓信號(hào)P傳送給ECU，所述ECU內(nèi)預(yù)設(shè)有壓力的最大值Pmax，若P大于Pmax，則所述ECU判斷為制動(dòng)輪缸6內(nèi)的油壓過大，所述ECU向顯示器發(fā)送顯示“制動(dòng)油壓過大”字樣的警示信息；制動(dòng)時(shí)，若制動(dòng)輪缸6內(nèi)的油壓P小于Pmin，所述Pmin為制動(dòng)時(shí)的最小油壓值，則所述ECU判斷為油管管路遭到破壞，所述ECU向顯示器發(fā)送顯示“制動(dòng)系統(tǒng)危險(xiǎn)”字樣的警示信息；若S1+S3-（S2+S4）＞△S時(shí)，則ECU給液壓分泵控制器發(fā)出給S1、S3對(duì)應(yīng)的制動(dòng)輪缸6內(nèi)的油加壓，所述壓力為S2、S4對(duì)應(yīng)的制動(dòng)輪缸6內(nèi)的油壓的1.2倍，以便將摩擦片2的磨損調(diào)整到平衡狀態(tài)，使得在制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)效果更好。