本發(fā)明涉及一種能夠吸附在毛糙物體表面的平面吸盤，屬于真空吸盤領(lǐng)域的技術(shù)。

背景技術(shù)：

真空吸盤能夠吸附在玻璃、瓷磚等平整光潔的物體表面，因此常被制作成用于懸掛或抓取物件的工具。

真空吸盤一般采用硅橡膠或PVC材料或聚氨酯或丁腈橡膠或含乙烯基的聚合物等具一定剛性又具有一定柔韌性的可塑性材料制成。大部分真空吸盤的結(jié)構(gòu)為中空錐形體，朝向吸附物表面的吸盤壁面為中部向上凹陷的錐形，使用時(shí)將吸盤抵在吸附物表面后向吸附物表面按壓吸盤中部，使吸盤的錐形腔內(nèi)的空氣被擠出，然后放開吸盤，吸盤在自行復(fù)位的過程中在吸盤的錐形腔內(nèi)產(chǎn)生負(fù)壓，使吸盤能夠吸附在物體的表面，或者將吸盤抵在吸附物表面后再拉動(dòng)吸盤中部，使吸盤腔內(nèi)形成負(fù)壓從而能夠吸附在吸附物的表面。這些吸盤是由具有一定變形能力的材料制作，主要適用于平整光潔的物體表面。

但是，很多物體表面平整但不夠光潔，例如帶有紋路的磁磚、毛玻璃等物體，現(xiàn)有的吸盤很難吸在這些表面毛糙的物體上。即使勉強(qiáng)吸上，很快就會(huì)因漏氣而從物體表面脫落。

因此，需要尋找一種不僅適用于平整光潔的物體表面，還適用于雖然平整但不光潔的物體表面的真空吸盤。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是：提供一種不僅適用于平滑的物體表面，還適用于粗糙物體表面的吸盤及選用這種吸盤的掛件。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種平面吸盤，主要包括吸盤1和軟膠圈2，吸盤1中心設(shè)有向外突出的帶外螺紋的連接柱11，在連接柱一側(cè)的吸盤表面上設(shè)有一圈以連接柱為中軸的外變形槽12；所述的吸盤朝向物體的壁面為平面，在吸盤四周設(shè)有一圈軟膠槽13，沿軟膠槽的內(nèi)邊緣設(shè)置一圈向吸盤內(nèi)凹陷的內(nèi)變形槽14，使吸盤朝向物體的中心形成一個(gè)凸臺(tái)，所述的凸臺(tái)的直徑小于外變形槽的直徑；在軟膠圈上設(shè)有對(duì)應(yīng)內(nèi)變形槽的一圈軟膠突緣21，將軟膠圈2粘貼在軟膠槽里，使軟膠突緣進(jìn)入內(nèi)變形槽，軟膠圈填平了吸盤的軟膠槽，使吸盤的底壁處于同一平面。

在吸盤中心還設(shè)有向外突起的直徑大于連接柱的柱形連接體15，連接柱固定在連接體的中心；圍繞連接體在吸盤上設(shè)置一圈柱壁變形槽16。

在吸盤底壁上覆蓋一層離型紙。

選用上述平面吸盤的掛件，還包括壓盤3、調(diào)節(jié)栓4以及掛桿5，將連接柱穿過壓盤的中心通孔，將吸盤壓進(jìn)壓盤內(nèi)腔，再將調(diào)節(jié)栓旋擰在連接柱上，掛桿安置在壓盤或調(diào)節(jié)栓或壓盤與調(diào)節(jié)栓的結(jié)合部。

在將吸盤壓進(jìn)壓盤內(nèi)腔前，加熱壓盤內(nèi)腔的空氣，使壓盤內(nèi)腔的空氣受熱膨脹，再將吸盤壓進(jìn)壓盤內(nèi)腔。

在壓盤內(nèi)腔對(duì)應(yīng)連接體的位置設(shè)置向外凹陷的與連接體形成陰陽配合的上小下大的錐形定位槽。

所述的掛桿通過一個(gè)帶開口的圓環(huán)和設(shè)在圓環(huán)上的向外伸出的一個(gè)以上的掛鉤組成，掛桿通過圓環(huán)套在壓盤或壓盤與調(diào)節(jié)桿的結(jié)合部上。

所述的掛桿能夠在外力的作用下圍繞壓盤或調(diào)節(jié)栓旋轉(zhuǎn)。

有益效果：

1、在吸盤朝向物體的四周設(shè)置軟膠槽，沿軟膠槽的內(nèi)邊緣設(shè)置一圈向吸盤內(nèi)凹陷的內(nèi)變形槽，將軟膠圈粘貼在軟膠槽里，使軟膠突緣進(jìn)入內(nèi)變形槽，軟膠圈填平了吸盤的填膠槽和內(nèi)變形槽，使吸盤的底壁處于同一平面，這樣，在將吸盤壓到物體表面上時(shí)，就能夠使吸盤緊貼在物體表面，避免在吸盤與物體表面之間殘留空氣影響吸盤的真空度；

2、在吸盤上設(shè)置柱壁變形槽、外變形槽以及內(nèi)變形槽使吸盤具有更強(qiáng)的變形能力；

3、旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)栓將吸盤中心拉離物體表面，從而在吸盤與物體之間形成一個(gè)真空空間，當(dāng)真空空間越來越大時(shí)，就會(huì)對(duì)吸盤的內(nèi)壁產(chǎn)生一個(gè)向內(nèi)的拉力，這個(gè)拉力通過連接柱傳遞給調(diào)節(jié)栓，再通過調(diào)節(jié)栓傳遞給壓盤，使壓盤將吸盤的四周邊緣和貼片四周更緊地壓向物體表面，由于軟膠圈具有一定的厚度，如果物體表面毛糙不夠平滑，軟膠圈受到來自壓盤的強(qiáng)大壓力就會(huì)變形填平吸盤四周邊緣與物體表面之間的空隙，從而能夠適用于毛糙的物體表面。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的吸盤除軟膠圈外部分的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的吸盤除軟膠圈外部分的立體剖面示意圖；

圖3是本發(fā)明的吸盤除軟膠圈外部分變形后的立體剖面示意圖；

圖4是本發(fā)明的掛件的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明的掛件的爆開圖；

圖6是本發(fā)明的掛件的立體剖面示意圖；

圖7是本發(fā)明的掛件吸附在物體表面后的立體剖面示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1到圖7所示，一種平面吸盤，主要包括吸盤1和軟膠圈2，吸盤1中心設(shè)有向外突出的帶外螺紋的連接柱11，在連接柱一側(cè)的吸盤表面上設(shè)有一圈以連接柱為中軸的外變形槽12；所述的吸盤朝向物體的壁面為平面，在吸盤四周設(shè)有一圈軟膠槽13，沿軟膠槽的內(nèi)邊緣設(shè)置一圈向吸盤內(nèi)凹陷的內(nèi)變形槽14，使吸盤朝向物體的中心形成一個(gè)凸臺(tái)，所述的凸臺(tái)的直徑小于外變形槽的直徑。將外變形槽和內(nèi)變形槽錯(cuò)開設(shè)置，當(dāng)它們都發(fā)生形變時(shí)，它們之間的吸盤壁面的厚度不至于太薄。

在軟膠圈上設(shè)有對(duì)應(yīng)內(nèi)變形槽的一圈軟膠突緣21，將軟膠圈2粘貼在軟膠槽里，使軟膠突緣進(jìn)入內(nèi)變形槽，軟膠圈填平了吸盤的軟膠槽，使吸盤的底壁處于同一平面。軟膠圈選用具有彈性的材料制成，軟膠圈能夠在外力的作用下被壓縮或拉伸，也能夠在外力消失后復(fù)位。在軟膠圈的兩個(gè)壁面上都涂覆粘膠，將軟膠圈粘貼在軟膠槽里。

外變形槽、內(nèi)變形槽能夠在外力的作用下被拉得更寬或擠得更窄。當(dāng)把連接柱向外拉動(dòng)時(shí)，外變形槽被拉寬，使外變形槽內(nèi)的吸盤具有更大的變形能力，而位于外變形槽外的吸盤變形較小，有助于在將連接柱向外拉動(dòng)時(shí)，減少將吸盤的四周邊緣向內(nèi)拉動(dòng)的力量，從而能夠防止因吸盤的四周邊緣向內(nèi)移動(dòng)而導(dǎo)致的漏氣。

在吸盤中心還設(shè)有向外突起的直徑大于連接柱的柱形連接體15，連接柱固定在連接體的中心；圍繞連接體在吸盤上設(shè)置一圈柱壁變形槽16，柱壁變形槽的作用和外變形槽的作用相同，也是使吸盤具有更強(qiáng)的變形能力。

所述的柱壁變形槽、外變形槽、內(nèi)變形槽的形狀為U型或V型等適合伸展收縮并容易制作的形狀。

在吸盤底壁上覆蓋一層離型紙，或只在軟膠圈表面覆蓋離型紙，防止軟膠圈在使用前受到污染。

選用上述平面吸盤的掛件，還包括壓盤3、調(diào)節(jié)栓4以及掛桿5，將連接柱穿過壓盤的中心通孔，將吸盤壓進(jìn)壓盤內(nèi)腔，再將調(diào)節(jié)栓旋擰在連接柱上，掛桿安置在壓盤或調(diào)節(jié)栓或壓盤與調(diào)節(jié)栓的結(jié)合部。

在壓盤內(nèi)腔對(duì)應(yīng)連接體的位置設(shè)置向外凹陷的與連接體形成陰陽配合的上小下大的錐形定位槽，在吸盤中部向外變形時(shí)，連接體的頂部先進(jìn)入定位槽下部直徑最大的內(nèi)腔，定位槽對(duì)連接體的位置變化起到引導(dǎo)的作用。

所述的掛桿通過一個(gè)帶開口的圓環(huán)和設(shè)在圓環(huán)上的向外伸出的一個(gè)以上的掛鉤組成，掛桿通過圓環(huán)套在壓盤或壓盤與調(diào)節(jié)桿的結(jié)合部上。需要時(shí)，能夠通過圓環(huán)的開口拉大圓環(huán)，放開后又能夠復(fù)位，使圓環(huán)能夠卡緊在壓盤或壓盤與調(diào)節(jié)桿的結(jié)合部。

所述的掛桿能夠在外力的作用下圍繞壓盤或調(diào)節(jié)栓旋轉(zhuǎn)。

使用時(shí)，擰松調(diào)節(jié)栓，先撕掉離型紙，將吸盤壓在物體表面，通過擠壓把吸盤與物體表面之間的空氣擠出去，直至確定吸盤貼緊物體表面，這時(shí)，再用手壓緊壓盤，使壓盤壓緊吸盤的四周，同時(shí)旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)栓將吸盤的中部向外拉，在吸盤與物體表面之間形成一個(gè)真空空間，形成的真空空間對(duì)吸盤的壁面產(chǎn)生一個(gè)向內(nèi)拉的拉力，這個(gè)拉力通過連接柱傳遞給調(diào)節(jié)栓，再通過調(diào)節(jié)栓將壓盤更緊地壓在吸盤四周，從而使吸盤不能向內(nèi)變形。

當(dāng)吸盤中部被向外拉時(shí)，內(nèi)變形槽、外變形槽、柱壁變表槽都會(huì)發(fā)生形變，使吸盤中部能夠順利的向外變形，從而在吸盤與物體表面之間形成一個(gè)真空空間。

壓盤的四周向吸盤的方向翻卷形成一個(gè)包邊，使吸盤位于壓盤的包邊內(nèi)。

當(dāng)壓盤將吸盤壓向物體表面時(shí)，軟膠圈受壓變形填滿吸盤四周與物體表面之間的空隙，從而能夠適用于一定程度的毛糙表面，例如毛玻璃、帶紋路的磁磚、帶木紋的墻壁等。

所述的掛件主要用于抓取物體或懸掛物體。

在實(shí)際的應(yīng)用中，為減少壓盤與吸盤之間的空間內(nèi)的空氣，在將吸盤壓進(jìn)壓盤內(nèi)腔前，加熱壓盤內(nèi)腔的空氣，使壓盤內(nèi)腔的空氣受熱膨脹，再將吸盤壓進(jìn)壓盤內(nèi)腔，將吸盤壓到物體表面后，隨著溫度的降低，壓盤與吸盤之間的空氣密度就會(huì)低于周圍環(huán)境的空氣密度，有助于減少壓盤內(nèi)腔空氣在吸盤變形時(shí)對(duì)吸盤的壓力。

上述實(shí)施例僅是用來說明解釋本發(fā)明的用途，而并非是對(duì)本發(fā)明的限制，本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在本發(fā)明的實(shí)質(zhì)范圍內(nèi)，做出各種變化或替代，也應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范疇。