本發(fā)明涉及一種減速器設(shè)計(jì)，具體涉及一種雙曲柄四環(huán)板式針擺行星減速器減振降噪設(shè)計(jì)方法，屬于減速產(chǎn)品技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

雙曲柄四環(huán)板式針擺行星減速器是一種新型環(huán)式擺線針輪行星傳動裝置，它結(jié)合了環(huán)式減速器和針擺行星減速器的優(yōu)點(diǎn)，與現(xiàn)有的各種主要齒輪傳動形式相比，具有結(jié)構(gòu)簡單、體積小、質(zhì)量輕、傳動比大、傳動效率高及承載能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)；但該減速器在運(yùn)轉(zhuǎn)時會產(chǎn)生比較大的振動和噪聲，在一定程度上影響了其推廣和應(yīng)用進(jìn)程，目前分別對環(huán)式減速器以及行星輪系減速器的振動與噪聲問題進(jìn)行了一定的研究，取得了一定的研究成果，但是對環(huán)板式針擺行星減速器聲振方面的研究很少，因此，開展環(huán)板式針擺行星減速器減振降噪研究具有重要的理論價值和實(shí)際應(yīng)用意義。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

（一）要解決的技術(shù)問題

為解決上述問題，本發(fā)明提出了一種雙曲柄四環(huán)板式針擺行星減速器減振降噪設(shè)計(jì)方法，減速器箱體的結(jié)構(gòu)改進(jìn)和針擺齒輪傳動比的改變有效地降低了該減速器的振動與噪聲；為雙曲柄四環(huán)板式針擺行星減速器的減振降噪設(shè)計(jì)提供了依據(jù)。

（二）技術(shù)方案

本發(fā)明的雙曲柄四環(huán)板式針擺行星減速器減振降噪設(shè)計(jì)方法，包括以下步驟：

第一步：以三齒輪聯(lián)動雙曲柄四環(huán)板式針擺行星減速器為研究對象，運(yùn)用Artemis集成化多通道聲與振動分析系統(tǒng)對其進(jìn)行不同工況下的振動與噪聲測試；

第二步：分析減速器主要部件的振動噪聲特性，識別出減速器內(nèi)部主要噪聲源為擺線輪和針輪嚙合時產(chǎn)生的噪聲；

第三步：針對該噪聲源和減速器箱體分別提出相應(yīng)的改進(jìn)方案，并對改進(jìn)后的減速器再次進(jìn)行測試與分析。

結(jié)果表明，減速器箱體的結(jié)構(gòu)改進(jìn)和針擺齒輪傳動比的改變有效地降低了該減速器的振動與噪聲；為雙曲柄四環(huán)板式針擺行星減速器的減振降噪設(shè)計(jì)提供了依據(jù)。

（三）有益效果

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的雙曲柄四環(huán)板式針擺行星減速器減振降噪設(shè)計(jì)方法，減速器箱體的結(jié)構(gòu)改進(jìn)和針擺齒輪傳動比的改變有效地降低了該減速器的振動與噪聲；為雙曲柄四環(huán)板式針擺行星減速器的減振降噪設(shè)計(jì)提供了依據(jù)。

具體實(shí)施方式

一種雙曲柄四環(huán)板式針擺行星減速器減振降噪設(shè)計(jì)方法，包括以下步驟：

第一步：以三齒輪聯(lián)動雙曲柄四環(huán)板式針擺行星減速器為研究對象，運(yùn)用Artemis集成化多通道聲與振動分析系統(tǒng)對其進(jìn)行不同工況下的振動與噪聲測試；

第二步：分析減速器主要部件的振動噪聲特性，識別出減速器內(nèi)部主要噪聲源為擺線輪和針輪嚙合時產(chǎn)生的噪聲；

第三步：針對該噪聲源和減速器箱體分別提出相應(yīng)的改進(jìn)方案，并對改進(jìn)后的減速器再次進(jìn)行測試與分析。

結(jié)果表明，減速器箱體的結(jié)構(gòu)改進(jìn)和針擺齒輪傳動比的改變有效地降低了該減速器的振動與噪聲；為雙曲柄四環(huán)板式針擺行星減速器的減振降噪設(shè)計(jì)提供了依據(jù)。

上面所述的實(shí)施例僅僅是對本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對本發(fā)明的構(gòu)思和范圍進(jìn)行限定。在不脫離本發(fā)明設(shè)計(jì)構(gòu)思的前提下，本領(lǐng)域普通人員對本發(fā)明的技術(shù)方案做出的各種變型和改進(jìn)，均應(yīng)落入到本發(fā)明的保護(hù)范圍，本發(fā)明請求保護(hù)的技術(shù)內(nèi)容，已經(jīng)全部記載在權(quán)利要求書中。