本發(fā)明涉及一種減速器設(shè)計(jì)方法，具體涉及一種平行軸少齒差環(huán)式減速器動(dòng)平衡設(shè)計(jì)方法，屬于減速產(chǎn)品技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

平行軸少齒差環(huán)式減速器——單環(huán)、雙環(huán)、三環(huán)及四環(huán)減速器是我國提出的新型齒輪傳動(dòng)裝置，該傳動(dòng)裝置與現(xiàn)有各種主要齒輪傳動(dòng)形式相比，具有結(jié)構(gòu)簡單、體積小、重量輕、傳動(dòng)比大、傳動(dòng)效率高、承載能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，己廣泛應(yīng)用于冶金、石油、建筑、機(jī)械、水力及水泥等行業(yè)；但通過理論分析和實(shí)際應(yīng)用證明，雙環(huán)、三環(huán)及四環(huán)減速傳動(dòng)裝置在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中存在一通過減速器主軸軸線平而內(nèi)360°周期的交變力矩，而單環(huán)減速器會(huì)產(chǎn)生水平方向的交變慣性力，使減速器在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中產(chǎn)生振動(dòng)、沖擊和噪聲，在重載、高速、大傳動(dòng)比情況下振動(dòng)、沖擊和噪聲問題更為突出，大大影響了推廣進(jìn)程；當(dāng)振動(dòng)頻率與減速器自身振動(dòng)頻率接近時(shí)，振動(dòng)幅度驟增，僅僅依靠提高減速器加工和安裝精度不能消除這種振動(dòng)；因而對平行軸少齒差傳動(dòng)環(huán)式減速器動(dòng)平衡進(jìn)行研究，在理論上消除上述360°周期交變力矩和慣性力矩，減弱減速器在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中出現(xiàn)的振動(dòng)、沖擊和噪聲。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

（一）要解決的技術(shù)問題

為解決上述問題，本發(fā)明提出了一種平行軸少齒差環(huán)式減速器動(dòng)平衡設(shè)計(jì)方法，平衡式環(huán)式減速器與同功率其他環(huán)式減速器相比具有振動(dòng)噪聲小的優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)降低了減速器制造成木和加工難度，具有重要的理論意義和工程實(shí)用價(jià)值。

（二）技術(shù)方案

本發(fā)明的平行軸少齒差環(huán)式減速器動(dòng)平衡設(shè)計(jì)方法，包括以下步驟：

第一步：對N型內(nèi)齒行星齒輪傳動(dòng)的環(huán)式減速器的傳動(dòng)機(jī)理進(jìn)行分析研究；

第二步：建立環(huán)式減速器系統(tǒng)受力分析模型，得出目前環(huán)式減速器存在慣性力或慣性矩不平衡的結(jié)論；

第三步：提出一種能實(shí)現(xiàn)慣性力和慣性力矩平衡的平衡環(huán)式減速器以及在工藝上具體實(shí)現(xiàn)的措施；

第四步：進(jìn)行試驗(yàn)驗(yàn)證，試驗(yàn)證明：平衡式環(huán)式減速器與同功率其他環(huán)式減速器相比具有振動(dòng)噪聲小的優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)降低了減速器制造成木和加工難度，具有重要的理論意義和工程實(shí)用價(jià)值。

（三）有益效果

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的平行軸少齒差環(huán)式減速器動(dòng)平衡設(shè)計(jì)方法，平衡式環(huán)式減速器與同功率其他環(huán)式減速器相比具有振動(dòng)噪聲小的優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)降低了減速器制造成木和加工難度，具有重要的理論意義和工程實(shí)用價(jià)值。

具體實(shí)施方式

一種平行軸少齒差環(huán)式減速器動(dòng)平衡設(shè)計(jì)方法，包括以下步驟：

第一步：對N型內(nèi)齒行星齒輪傳動(dòng)的環(huán)式減速器的傳動(dòng)機(jī)理進(jìn)行分析研究；

第二步：建立環(huán)式減速器系統(tǒng)受力分析模型，得出目前環(huán)式減速器存在慣性力或慣性矩不平衡的結(jié)論；

第三步：提出一種能實(shí)現(xiàn)慣性力和慣性力矩平衡的平衡環(huán)式減速器以及在工藝上具體實(shí)現(xiàn)的措施；

第四步：進(jìn)行試驗(yàn)驗(yàn)證，試驗(yàn)證明：平衡式環(huán)式減速器與同功率其他環(huán)式減速器相比具有振動(dòng)噪聲小的優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)降低了減速器制造成木和加工難度，具有重要的理論意義和工程實(shí)用價(jià)值。

本發(fā)明的平行軸少齒差環(huán)式減速器動(dòng)平衡設(shè)計(jì)方法，提出了在理論上消除目前環(huán)式減速器存在的交變慣性力和慣性力矩的一種平衡式環(huán)式減速器，設(shè)計(jì)并制造了樣機(jī)，試驗(yàn)證明該平衡式環(huán)式減速器不但可以減小振動(dòng)噪聲，而且可以提高該種減速器的輸入轉(zhuǎn)速，降低減速器制造成本和加工難度，具有重要的理論意義和工程實(shí)用價(jià)值。

上面所述的實(shí)施例僅僅是對本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對本發(fā)明的構(gòu)思和范圍進(jìn)行限定。在不脫離本發(fā)明設(shè)計(jì)構(gòu)思的前提下，本領(lǐng)域普通人員對本發(fā)明的技術(shù)方案做出的各種變型和改進(jìn)，均應(yīng)落入到本發(fā)明的保護(hù)范圍，本發(fā)明請求保護(hù)的技術(shù)內(nèi)容，已經(jīng)全部記載在權(quán)利要求書中。