專利名稱：大型輥壓機用平行軸多級行星齒輪減速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于減速器技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及到一種大型輥壓機用平行軸多級行 星齒輪減速器。
背景技術(shù)：
輥壓機是一種高效粉磨設(shè)備，具有節(jié)能增產(chǎn)效果，是八十年代水泥工業(yè)的 一項重大技術(shù)革新，在上個世紀主要依賴進口。
國內(nèi)少量的小型輥壓機所使用的減速器是兩級行星齒輪傳動，且兩臺減速 器由于速比小體積大懸掛安裝于輥壓機兩側(cè)，造成傳動部分占地面積大，成本 高，遠遠不能滿足市場需要。隨著市場改革浪潮，水泥設(shè)備向大型化發(fā)展，國
內(nèi)相繼研制了大型輥壓機RP系列，這就要求與之配套的減速器速比范圍大，體 積小，重量輕，運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲振動小，成本低，經(jīng)濟效益好，各項技術(shù)指標 達到世界先進水平，并替代進口。

發(fā)明內(nèi)容
為解決上述問題，本發(fā)明設(shè)計了一種大型輥壓機用平行軸多級行星齒輪減 速器，該減速器高速級轉(zhuǎn)架及行星輪均為浮動結(jié)構(gòu)，低速級行星輪或轉(zhuǎn)架均為 同定結(jié)構(gòu)，太陽輪通過一端鼓形齒浮動均載，平行軸級采用雙列向心球面調(diào)心 滾子軸承，高速行星輪選用一個雙列向心球面調(diào)心滾子軸承，低速行星輪內(nèi)選 用兩個麗CF型滾子軸承.輸出轉(zhuǎn)架選用NCF型滿滾子軸承.以確保軸承較小的 尺寸和較長的使用壽命及良好的使用性能。為實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案
所述的大型輥壓機用平行軸多級行星齒輪減速器由前支撐和輸入機殼內(nèi)配 置的輸入齒輪副、一體式機殼內(nèi)齒輪I內(nèi)配置的浮動行星齒輪副及一體式機殼內(nèi) 齒輪II內(nèi)配置的固定輸出行星齒輪副之間相互嚙合、三級變速所構(gòu)成，其中輸入 齒輪副中的輸入軸齒輪作為高速級輸入，固定輸出行星齒輪副的輸出U型轉(zhuǎn)架作 為低速級輸出，浮動行星齒輪副中的行星輪I和其上所配置的U型轉(zhuǎn)架I構(gòu)成浮 動機構(gòu)；輸入齒輪副中的輸入軸齒輪與太陽輪通軸的中心軸線平行，輸入齒輪副 中的前齒輪、浮動行星齒輪副及固定輸出行星齒輪副的中心軸線重合。
所述的大型輥壓機用平行軸多級行星齒輪減速器，其前支撐通過螺栓固定 在輸入機殼的前端，輸入機殼通過螺栓固定在一體式機殼內(nèi)齒輪I的前端，一 體式機殼內(nèi)齒輪I再通過螺栓將過渡支撐和一體式機殼內(nèi)齒輪II聯(lián)接固定，一
體式機殼內(nèi)齒輪II的后端通過螺栓固定有后端蓋，后端蓋內(nèi)配裝NCF型滿滾子
軸承，后端蓋外通過螺栓配裝后壓蓋，與其上所帶的密封圈用于對輸出u型轉(zhuǎn)
架的固定和密封。
所述的大型輥壓機用平行軸多級行星齒輪減速器，其前支撐和輸入機殼共 同組成的殼體上端分別配裝有雙列向心球面調(diào)心滾子軸承，軸承內(nèi)安裝輸入軸 齒輪，其下端也分別配裝有雙列向心球面調(diào)心滾子軸承，軸承內(nèi)安裝太陽輪通 軸，輸入軸齒輪與太陽輪通軸平行配置，前端蓋內(nèi)設(shè)置密封圈并通過螺栓固定 在前支撐上。
所述的大型輥壓機用平行軸多級行星齒輪減速器，其一體式機殼內(nèi)齒輪I 或一體式機売內(nèi)齒輪n內(nèi)上端無齒處均配置有通氣罩，輸入機殼外上側(cè)配置進 油管以潤滑冷卻輸入齒輪副，前支撐外側(cè)配置有振動傳感器以限制振動速度，
其下端依次配置有放油孔、回油管，過渡支撐凸臺處配裝軸承用于對輸出u型
轉(zhuǎn)架的固定。
所述的大型輥壓機用平行軸多級行星齒輪減速器，其輸入齒輪副由輸入軸 齒輪和前齒輪構(gòu)成，輸入軸齒輪的一端伸出前端蓋作為高速級聯(lián)接用，其另一端自身配置的齒輪與太陽輪通軸上所配置的前齒輪嚙合。
所述的大型輥壓機用平行軸多級行星齒輪減速器，其浮動行星齒輪副由太 陽輪通軸、行星輪I 、 U型轉(zhuǎn)架I 、 一體式機殼內(nèi)齒輪I構(gòu)成，太陽輪通軸自 身配置的鼓形齒與至少三個均勻分布的行星輪I外齒嚙合，行星輪I外齒再與 一體式機殼內(nèi)齒輪I嚙合，在每個行星輪I的屮心孔內(nèi)通過雙列向心球面調(diào)心 滾子軸承及所配的銷軸與U型轉(zhuǎn)架I聯(lián)接，太陽輪通軸和行星輪I上所配置的 U型轉(zhuǎn)架I形成浮動機構(gòu)，U型轉(zhuǎn)架I的一端帶有內(nèi)齒，而另一端用于轉(zhuǎn)動限位。
所述的大型輥壓機用平行軸多級行星齒輪減速器，其固定輸出行星齒輪副 由太陽輪II、行星輪II、輸出U型轉(zhuǎn)架、 一體式機殼內(nèi)齒輪II構(gòu)成，太陽輪II 一端的鼓形齒與U型轉(zhuǎn)架I的內(nèi)齒嚙合，其另一端的鼓形齒與至少四個均勻分
布的行星輪n外齒嚙合，行星輪n外齒再與一體式機殼內(nèi)齒輪ii嚙合，在每個
行星輪II的中心孔內(nèi)兩端均通過麗CF型滾子軸承及所配的銷軸與輸出u型轉(zhuǎn)架
聯(lián)接，輸出u型轉(zhuǎn)架的一端作為低速級輸出，而另一端用于轉(zhuǎn)動限位，輸出u 型轉(zhuǎn)架n的兩端均通過軸承被分別固定在過渡支撐和后端蓋內(nèi)，使其與太陽輪 n及行星輪n形成同定機構(gòu)。
由于采用如上所述的技術(shù)方案，本發(fā)明具有如下優(yōu)越性
1、 本發(fā)明平行軸級采用雙列向心球面調(diào)心滾子軸承，高速行星輪選用個
雙列向心球面調(diào)心滾子軸承，低速行星輪內(nèi)選用兩個麗CF型滾子軸承.輸出轉(zhuǎn) 架選用NCF型滿滾子軸承.以確保軸承較小的尺寸和較長的使用壽命及減速器
良好的使用性能。
2、 齒輪材料均為優(yōu)質(zhì)合金鋼，外齒輪采用20CrNi2MoA滲碳淬火，磨齒加 工，精度5級，外齒輪齒形采用修形技術(shù)；高低速級內(nèi)齒輪采用40CrNi2MoA調(diào) 質(zhì)，插齒加工后內(nèi)磨齒加工，精度6級。
3、 本發(fā)明具有體積小，重量輕，運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲振動小，成本低，經(jīng)濟效 益好，各項技術(shù)指標均接近國外先進水平。


圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖l中l(wèi)一輸入軸齒輪；2—前端蓋；3—前支撐；4一輸入機殼；5—通氣 罩；6—行星輪I; 7—一體式機殼內(nèi)齒輪I; 8—U型轉(zhuǎn)架I; 9—過渡支撐； IO—行星輪II; ll一一體式機殼內(nèi)齒輪II; 12—后端蓋；13—后壓蓋；14一輸 出U型轉(zhuǎn)架；15回油管；16—回油孔；17—太陽輪II ; 18—前齒輪；19一太陽
輪通軸；20—進油管；21—振動傳感器。
具體實施例方式
結(jié)合圖1，本發(fā)明的大型輥壓機用平行軸多級行星齒輪減速器由前支撐(3) 和輸入機殼(4)內(nèi)配置的輸入齒輪副、一體式機殼內(nèi)齒輪I (7)內(nèi)配置的浮動行星
齒輪副及體式機殼內(nèi)齒輪n (ii)內(nèi)配置的固定輸出行星齒輪副之間相互嚙合、 三級變速所構(gòu)成，其中輸入齒輪副中的輸入軸齒輪(l)作為高速級輸入，固定輸
出行星齒輪副的輸出U型轉(zhuǎn)架(14)作為低速級輸出，浮動行星齒輪副中的行星輪 I (6)和其上所配置的U型轉(zhuǎn)架1 (8)構(gòu)成浮動機構(gòu);輸入齒輪副中的輸入軸齒輪 (1)與太陽輪通軸(19)的中心軸線平行，輸入齒輪副中的前齒輪(18)、浮動行星 齒輪副及同定輸出行星齒輪副的中心軸線重合。
本發(fā)明的大型輥壓機用平行軸多級行星齒輪減速器，其前支撐(3)通過螺栓 固定在輸入機殼(4)的前端，輸入機殼(4)通過螺栓固定在一體式機殼內(nèi)齒輪I (7)的前端， 一體式機殼內(nèi)齒輪I (7)再通過螺栓將過渡支撐(9)和一體式機殼內(nèi) 齒輪II(11)聯(lián)接固定， 一體式機殼內(nèi)齒輪II(11)的后端通過螺栓固定有后端蓋 (12)，后端蓋(12)內(nèi)配裝NCF型滿滾子軸承，后端蓋(12)外通過螺栓配裝后壓 蓋(13)，與其上所帶的密封圈用于對輸出U型轉(zhuǎn)架(14)的固定和密封。
本發(fā)明的大型輥壓機用平行軸多級行星齒輪減速器，其前支撐(3)和輸入機殼(4)共同組成的殼體上端分別配裝有雙列向心球面調(diào)心滾子軸承，軸承內(nèi)安裝 輸入軸齒輪(l)，其下端也分別配裝有雙列向心球面調(diào)心滾子軸承，軸承內(nèi)安裝 太陽輪通軸(19)，輸入軸齒輪a)與太陽輪通軸(19)平行配置，前端蓋(2)內(nèi)設(shè) 置密封圈并通過螺栓固定在前支撐(3)匕
本發(fā)明的大型輥壓機用平行軸多級行星齒輪減速器，其一體式機殼內(nèi)齒輪 i (7)或一體式機殼內(nèi)齒輪nai)內(nèi)上端無齒處均配置有通氣罩(5)，輸入機殼
(4)外上側(cè)配置進油管(20)以潤滑冷卻輸入齒輪副，前支撐(3)外側(cè)配置 有振動傳感器(21)以限制振動速度，其下端依次配置有放油孔(16)、回油管 (15)，過渡支撐(9)凸臺處配裝軸承用于對輸出U型轉(zhuǎn)架(14)的固定。
本發(fā)明的大型輥壓機用平行軸多級行星齒輪減速器，其輸入齒輪副由輸入 軸齒輪(1)和前齒輪(18)構(gòu)成，輸入軸齒輪(1)的一端伸出前端蓋(2)作為高速級
聯(lián)接用，其另一端自身配置的齒輪與太陽輪通軸(19)上所配置的前齒輪(18)嚙合。
木發(fā)明的大型輥壓機用平行軸多級行星齒輪減速器，其浮動行星齒輪副由 太陽輪通軸(19)、行星輪I (6) 、 U型轉(zhuǎn)架I (8)、-一休式機殼內(nèi)齒輪I (7)構(gòu)成， 太陽輪通軸(19)自身配置的鼓形齒與至少三個均勻分布的行星輪I (6)外齒嚙 合，行星輪I (6)外齒再與一體式機殼內(nèi)齒輪I (7)嚙合，在每個行星輪I (6) 的中心孔內(nèi)通過雙列向心球面調(diào)心滾子軸承及所配的銷軸與U型轉(zhuǎn)架I (7)聯(lián) 接，太陽輪通軸(19)和行星輪I (6)上所配置的U型轉(zhuǎn)架I (7)形成浮動機構(gòu)，U 型轉(zhuǎn)架I (7)的一端帶有內(nèi)齒，而另一端用于轉(zhuǎn)動限位。
本發(fā)明的大型輥壓機用平行軸多級行星齒輪減速器，其固定輸出行星齒輪 副由太陽輪I1(17)、行星輪II(IO)、輸出U型轉(zhuǎn)架(14)、 一體式機殼內(nèi)齒輪II (ll)構(gòu)成，太陽輪II(17)—端的鼓形齒與U型轉(zhuǎn)架I (7)的內(nèi)齒嚙合，其另端
的鼓形齒與至少四個均勻分布的行星輪n ao)外齒嚙合，行星輪ii ao)外齒再 與一體式機殼內(nèi)齒輪n (ii)嚙合，在每個行星輪ii(io)的中心孔內(nèi)兩端均通過NNCF型滾子軸承及所配的銷軸與輸出U型轉(zhuǎn)架(14)聯(lián)接，輸出U型轉(zhuǎn)架(14)的 一端作為低速級輸出，而另一端用于轉(zhuǎn)動限位，輸出U型轉(zhuǎn)架11(14)的兩端均 通過軸承被分別固定在過渡支撐(9)和后端蓋(12)內(nèi)，使其與太陽輪I1(17)
及行星輪II ao)形成固定機構(gòu)。
本發(fā)明的減速器成對懸掛安裝于輥壓機固定輥和活動輥上，且同側(cè)布置， 外形尺寸受輥壓機中心距的限制，重量由輸出轉(zhuǎn)架作用于輥壓機軸頭上，因此 高速級前支撐(3)、輸入機殼(4)采用整體鑄造螺栓把合，低速級后端蓋(12) 整體鑄造與主機扭力法蘭連接， 一體式機殼內(nèi)齒輪I (7)、 一體式機殼內(nèi)齒輪TT (17)采用合金鍛鋼與過渡支撐(9)及后端蓋(12)用螺栓、銷把合，U型轉(zhuǎn)架I (8)、輸出U型轉(zhuǎn)架IT(14)均為整體鑄造，太陽輪通軸(19)、太陽輪II(17)采用 鍛鋼制造，具有結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、齒輪軸承強度高、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、安全可靠。
本發(fā)明的減速器采用油池飛濺潤滑及噴油循環(huán)潤滑，自帶油泵。冷卻器循 環(huán)系統(tǒng)無獨立油箱，冷卻站與減速器用液壓軟管連接。
工作時，電機通過萬向聯(lián)軸節(jié)與輸入軸齒輪(l)聯(lián)接，輸入軸齒輪(l)以轉(zhuǎn) 速nl帶動前齒輪(18)，從而帶動第一級太陽輪通軸(19)轉(zhuǎn)動，太陽輪通軸(19) 與三個行星輪I (6)相嚙合，行星輪I (6)同時又與固定的一體式機殼內(nèi)齒輪I (7)相嚙合，從而實現(xiàn)行星I (6)的自轉(zhuǎn)與公轉(zhuǎn)，即圍繞太陽輪通軸(19)軸線轉(zhuǎn) 動，進而帶動U型轉(zhuǎn)架I (8)轉(zhuǎn)動。同理，第二級轉(zhuǎn)架作為第三級的輸入，帶動 第三級轉(zhuǎn)動，使輸出U型轉(zhuǎn)架(M)達到預(yù)定的轉(zhuǎn)速n2，從而達到輸出運動和動 力。輸出U型轉(zhuǎn)架(14)與輥壓機軸頭用縮套聯(lián)軸器連接。
權(quán)利要求
1、一種大型輥壓機用平行軸多級行星齒輪減速器，其特征在于該減速器由前支撐(3)和輸入機殼(4)內(nèi)配置的輸入齒輪副、一體式機殼內(nèi)齒輪I(7)內(nèi)配置的浮動行星齒輪副及一體式機殼內(nèi)齒輪II(11)內(nèi)配置的固定輸出行星齒輪副之間相互嚙合、三級變速所構(gòu)成，其中輸入齒輪副中的輸入軸齒輪(1)作為高速級輸入，固定輸出行星齒輪副的輸出U型轉(zhuǎn)架(14)作為低速級輸出，浮動行星齒輪副中的行星輪I(6)和其上所配置的U型轉(zhuǎn)架I(8)構(gòu)成浮動機構(gòu)；輸入齒輪副中的輸入軸齒輪(1)與太陽輪通軸(19)的中心軸線平行，輸入齒輪副中的前齒輪(18)、浮動行星齒輪副及固定輸出行星齒輪副的中心軸線重合。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型輥壓機用平行軸多級行星齒輪減速器，其特 征在于其前支撐(3)通過螺栓同定在輸入機殼(4)的前端，輸入機殼(4)通過螺 栓固定在一體式機殼內(nèi)齒輪I (7)的前端， 一體式機殼內(nèi)齒輪I (7)再通過螺栓 將過渡支撐(9)和一體式機殼內(nèi)齒輪n (ll)聯(lián)接固定， 一體式機殼內(nèi)齒輪ll (11) 的后端通過螺栓固定有后端蓋(12)，后端蓋(12)內(nèi)配裝NCF型滿滾子軸承，后 端蓋(12)外通過螺栓配裝后壓蓋(13)，與其上所帶的密封圈用于對輸出U型轉(zhuǎn) 架(14)的固定和密封。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的大型輥壓機用平行軸多級行星齒輪減速器， 其特征在于其前支撐(3)和輸入機殼(4)共同組成的殼體上端分別配裝有雙列 向心球面調(diào)心滾子軸承，軸承內(nèi)安裝輸入軸齒輪(l)，其下端也分別配裝有雙列 向心球面調(diào)心滾子軸承，軸承內(nèi)安裝太陽輪通軸(19)，輸入軸齒輪(l)與太陽輪 通軸(19)平行配置，前端蓋(2)內(nèi)設(shè)置密封圈并通過螺栓固定在前支撐(3)上。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的大型輥壓機用平行軸多級行星齒輪減速器，其特征在于其一體式機殼內(nèi)齒輪I (7)或一體式機殼內(nèi)齒輪I1 (11)內(nèi)上端無齒 處均配置有通氣罩(5)，輸入機殼(4)外上側(cè)配置進油管(20)以潤滑冷卻輸入齒輪副，前支撐(3)外側(cè)配置有振動傳感器(21)以限制振動速度，其下端 依次配置有放油孔(16)、回油管(15)，過渡支撐(9)凸臺處配裝軸承用于對輸出 U型轉(zhuǎn)架(14)的固定。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型輥壓機用平行軸多級行星齒輪減速器，其特 征在于其輸入齒輪副由輸入軸齒輪(1)和前齒輪(18)構(gòu)成，輸入軸齒輪(l)的 一端伸出前端蓋(2)作為高速級聯(lián)接用，其另一端自身配置的齒輪與太陽輪通軸 (19)上所配置的前齒輪(18)嚙合。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型輥壓機用平行軸多級行星齒輪減速器，其特 征在于其浮動行星齒輪副由太陽輪通軸(19)、行星輪I (6)、 U型轉(zhuǎn)架I (8)、 一體式機殼內(nèi)齒輪I (7)構(gòu)成，太陽輪通軸(19)自身配置的鼓形齒與至少二個均 勻分布的行星輪I (6)外齒嚙合，行星輪I (6)外齒再與一體式機殼內(nèi)齒輪I (7) 嚙合，在每個行星輪I (6)的中心孔內(nèi)通過雙列向心球面調(diào)心滾子軸承及所配的 銷軸與U型轉(zhuǎn)架I (7)聯(lián)接，太陽輪通軸(19)和行星輪I (6)上所配置的U型轉(zhuǎn) 架I (7)形成浮動機構(gòu)，U型轉(zhuǎn)架I (7)的一端帶有內(nèi)齒，而另一端用于轉(zhuǎn)動限 位。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型輥壓機用平行軸多級行星齒輪減速器，其特征在于其固定輸出行星齒輪副由太陽輪n(17)、行星輪n(io)、輸出u型轉(zhuǎn)架(14)、 一體式機殼內(nèi)齒輪II(11)構(gòu)成，太陽輪II(17)—端的鼓形齒與U型轉(zhuǎn)架i (7)的內(nèi)齒嚙合，其另一端的鼓形齒與至少四個均勻分布的行星輪n(io) 外齒嚙合，行星輪n(io)外齒再與一體式機売內(nèi)齒輪n(ii)嚙合，在每個行星輪II (IO)的中心孔內(nèi)兩端均通過麗CF型滾子軸承及所配的銷軸與輸出U型轉(zhuǎn)架 (14)聯(lián)接，輸出U型轉(zhuǎn)架(14)的一端作為低速級輸出，而另一端用于轉(zhuǎn)動限位， 輸出U型轉(zhuǎn)架II(14)的兩端均通過軸承被分別固定在過渡支撐(9)和后端蓋 (12)內(nèi)，使其與太陽輪II(17)及行星輪n(10)形成固定機構(gòu)。
全文摘要
一種大型輥壓機用平行軸多級行星齒輪減速器，由前支撐3和輸入機殼4內(nèi)配置的輸入齒輪副、一體式機殼內(nèi)齒輪I 7內(nèi)配置的浮動行星齒輪副及一體式機殼內(nèi)齒輪II 11內(nèi)配置的固定輸出行星齒輪副之間相互嚙合、三級變速所構(gòu)成，其中輸入齒輪副中的輸入軸齒輪1作為高速級輸入，固定輸出行星齒輪副的輸出U型轉(zhuǎn)架14作為低速級輸出，浮動行星齒輪副中的行星輪I 6和其上所配置的U型轉(zhuǎn)架I 8構(gòu)成浮動機構(gòu)；輸入齒輪副中的輸入軸齒輪與太陽輪通軸19的中心軸線平行，輸入齒輪副中的前齒輪18、浮動行星齒輪副及固定輸出行星齒輪副的中心軸線重合，具有體積小，重量輕，運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲振動小，成本低，經(jīng)濟效益好，各項技術(shù)指標均接近國外先進水平。
文檔編號F16H57/04GK101429987SQ20081023142
公開日2009年5月13日 申請日期2008年12月8日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月8日
發(fā)明者平 李, 李素玲, 林曉暉, 武文輝, 胡占奎 申請人:中信重工機械股份有限公司;洛陽礦山機械工程設(shè)計研究院有限責任公司