本實(shí)用新型涉及一種用于機(jī)動(dòng)車(chē)的可電動(dòng)運(yùn)行的鼓式制動(dòng)模塊。

背景技術(shù)：

所述類(lèi)型的鼓式制動(dòng)模塊包括機(jī)電式執(zhí)行器，所述機(jī)電式執(zhí)行器固定在錨板的后側(cè)上，用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)-平移變換器，所述旋轉(zhuǎn)-平移變換器用于將旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)變換成制動(dòng)蹄的平移的操作運(yùn)動(dòng)(B)，所述制動(dòng)蹄在錨板的背離執(zhí)行器的內(nèi)側(cè)上設(shè)置在制動(dòng)鼓中，由此，所述制動(dòng)蹄可朝制動(dòng)鼓的方向?qū)嵤┎僮鬟\(yùn)動(dòng)，其中，大致居中地在制動(dòng)蹄之間設(shè)置有尤其是用于駐車(chē)制動(dòng)操作的杠桿式擴(kuò)張裝置。

由DE 198 02 082 A1公知了一種預(yù)裝配的鼓式制動(dòng)模塊，具有無(wú)電流閉鎖的擴(kuò)張杠桿裝置(擴(kuò)張鎖)，其包括在錨板的后側(cè)上的絲杠-螺母?jìng)鲃?dòng)裝置，用于在駐車(chē)制動(dòng)使用情況下應(yīng)用。在此，力流無(wú)損失地閉合，其方式是擴(kuò)張杠桿裝置直接與電動(dòng)機(jī)聯(lián)接并且支撐在所述電動(dòng)機(jī)上，其中，傳動(dòng)裝置為了提高效率可包含滾動(dòng)體。為了保證在雙助力制動(dòng)器情況下的應(yīng)用中所需的可運(yùn)動(dòng)性，整個(gè)執(zhí)行器組件柔性地保持在車(chē)輪制動(dòng)器的蓋板的后側(cè)上。該系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)鏡像對(duì)稱地構(gòu)造的制動(dòng)蹄。

無(wú)繩索鉸接的可機(jī)電操作的雙助力鼓式制動(dòng)器已由EP 594 233 B1公知。在此，電動(dòng)機(jī)設(shè)置在錨板的后側(cè)上。電機(jī)軸線相對(duì)于制動(dòng)鼓的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線呈直角布置并且驅(qū)動(dòng)可轉(zhuǎn)動(dòng)地且軸向上不可移動(dòng)地安置的絲杠。絲杠相對(duì)于電機(jī)軸線平行地設(shè)置在制動(dòng)鼓中，并且支承在殼體中。絲杠與可軸向移動(dòng)地且不可扭轉(zhuǎn)地支承在殼體中的元件配合，該元件加載杠桿傳動(dòng)裝置。這種結(jié)構(gòu)形式除了功率確定得相對(duì)大的電動(dòng)機(jī)之外還需要其它非常特殊地 構(gòu)造的構(gòu)件，因此不允許在尺寸系列方面簡(jiǎn)單變化。

在雙助力類(lèi)型的駐車(chē)制動(dòng)型式的特別有效率的鼓式制動(dòng)器中，擴(kuò)張裝置用于使例如由車(chē)輛駕駛員通過(guò)肌肉操作的制動(dòng)杠桿或機(jī)電地通過(guò)中央執(zhí)行器(繩索執(zhí)行器)作用于傳動(dòng)裝置的操作元件的平移行程這樣變換和分配，使得兩個(gè)制動(dòng)蹄以彼此一致的力彼此相對(duì)在徑向上擴(kuò)張分開(kāi)。其結(jié)果是，兩個(gè)制動(dòng)蹄強(qiáng)制地與轉(zhuǎn)子(制動(dòng)鼓)接觸，制動(dòng)力于是通過(guò)支撐座引入到與車(chē)輛固定的錨板上。在此，擴(kuò)張裝置原則上構(gòu)造成杠桿傳動(dòng)裝置，在制動(dòng)蹄與鉸接在所述制動(dòng)蹄上的操作杠桿之間包括至少一個(gè)具有最高抵抗能力的剛性的彈簧橋，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的操作元件作用在所述操作杠桿上。尤其是DE 696 200 C1以及DE 1 022 920 C1同樣公開(kāi)了剛性的擴(kuò)張裝置，所述擴(kuò)張裝置純粹在結(jié)構(gòu)上保證杠桿傳動(dòng)裝置在存在的作用力下不可彎曲。由DE 10 2004 039 479 A1也可獲知，擴(kuò)張裝置/杠桿傳動(dòng)裝置應(yīng)構(gòu)造得盡可能剛性。具有傳統(tǒng)杠桿擴(kuò)張傳動(dòng)裝置與中央或車(chē)輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的可機(jī)電操作的機(jī)動(dòng)車(chē)駐車(chē)制動(dòng)設(shè)備由DE 41 29 919 A1獲知。

WO 2012/104395 A2描述了一種具有有效的固定支承著的車(chē)輪制動(dòng)執(zhí)行器并且無(wú)擴(kuò)張鎖的鼓式制動(dòng)模塊，所述車(chē)輪制動(dòng)執(zhí)行器具有集成的旋轉(zhuǎn)-平移變換器。鼓式制動(dòng)器的熱力學(xué)的長(zhǎng)度變化可得到補(bǔ)償。為此，操作杠桿在端側(cè)鉸接在制動(dòng)蹄之一上，其中，該操作杠桿與執(zhí)行器的操作元件(繩索)聯(lián)接。該結(jié)構(gòu)需要特殊的制動(dòng)蹄。

由WO 2009/030726 A1公知了一種用于操作機(jī)電式雙助力鼓式制動(dòng)器的電子式傾度相關(guān)的作用力調(diào)整裝置，具有電子控制單元。在此，所調(diào)整的擴(kuò)張位移用位移傳感裝置通過(guò)控制單元檢測(cè)，設(shè)置在鼓內(nèi)部的擴(kuò)張裝置集成有借助于螺母-絲杠裝置實(shí)現(xiàn)的旋轉(zhuǎn)-平移變換器以及構(gòu)造成碟形彈簧疊的彈簧力儲(chǔ)存器。所述彈簧力儲(chǔ)存器需要附加的安裝空間。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于，在結(jié)構(gòu)空間利用有利的情況下提供通用的有效的且進(jìn)一步簡(jiǎn)化的鼓式制動(dòng)模塊，所述鼓式制動(dòng)模塊可容易地維護(hù)并且 成本低廉地且仍可變地匹配于現(xiàn)代的電動(dòng)的車(chē)輪制動(dòng)執(zhí)行器的應(yīng)用和特點(diǎn)。

根據(jù)本實(shí)用新型，按照所述問(wèn)題的第一解決方案，首次提出一種新型的杠桿式擴(kuò)張裝置，所述新型的杠桿式擴(kuò)張裝置可有目的彈性變形地且浮動(dòng)地安置在制動(dòng)蹄之間，并且在無(wú)電的位移傳感裝置的情況下也工作。具體地，擴(kuò)張裝置浮動(dòng)地且大致居中地設(shè)置在兩個(gè)制動(dòng)蹄之間；所述擴(kuò)張裝置包括至少兩個(gè)鉸接地彼此連接并且分別支撐在一個(gè)制動(dòng)蹄上的傳動(dòng)杠桿；所述擴(kuò)張裝置的傳動(dòng)杠桿中的至少一個(gè)與執(zhí)行器的操作元件聯(lián)接，所述執(zhí)行器與旋轉(zhuǎn)-平移變換器一起設(shè)置在錨板的后側(cè)上；所述執(zhí)行器用于使所述制動(dòng)蹄朝制動(dòng)鼓的方向?qū)嵤┚鶆虻钠揭浦赶虻那以趥鲃?dòng)上變速的擴(kuò)張運(yùn)動(dòng)；所述傳動(dòng)杠桿中的至少一個(gè)集成有至少一個(gè)彈簧機(jī)構(gòu)，所述彈簧機(jī)構(gòu)能通過(guò)制動(dòng)作用力而彈性地、可逆地以確定的方式變形。因此，本實(shí)用新型脫離傳統(tǒng)杠桿式擴(kuò)張鎖中的結(jié)構(gòu)原則，根據(jù)該結(jié)構(gòu)原則，杠桿擴(kuò)張傳動(dòng)裝置原則上構(gòu)造得不可撓曲。其結(jié)果是，雙助力鼓式制動(dòng)器的特殊的熱膨脹效應(yīng)可純粹在結(jié)構(gòu)上在無(wú)特殊電子監(jiān)控裝置的情況下、即無(wú)電流地且故障安全地在投入小的情況下得到補(bǔ)償。另外，根據(jù)本實(shí)用新型，彈性與制動(dòng)蹄的部件分開(kāi)。

在本實(shí)用新型的另一個(gè)構(gòu)型中，杠桿式擴(kuò)張裝置的彈簧橋或鉸接在所述彈簧橋上的操作杠桿構(gòu)造成具有確定的彈性撓曲性，使得所述彈簧橋/操作杠桿在存在的作用力下以確定的方式彈簧彈性地?fù)锨?，即以雙功能作為彈簧力儲(chǔ)存器起作用。具體地，彈簧橋在一個(gè)端部上具有用于靠置在第一制動(dòng)蹄的一部分上的接收部；在所述彈簧橋的與所述接收部對(duì)置地設(shè)置的端部上可擺動(dòng)地鉸接著操作杠桿，所述操作杠桿一方面具有第一杠桿臂并且另一方面具有第二杠桿臂，所述第一杠桿臂具有用于所述執(zhí)行器的操作元件的接口，所述第二杠桿臂具有用于制動(dòng)蹄的一部分的接收部。優(yōu)選地，所述第二杠桿臂構(gòu)造得比所述第一杠桿臂短；所述兩個(gè)杠桿臂尺寸確定得比所述彈簧橋的長(zhǎng)度短。所述擴(kuò)張裝置以其接收部與殼體松動(dòng)地或夾緊地且鉸接支承地設(shè)置在所述制動(dòng)蹄之間。在所述彈簧橋的鉸接點(diǎn)與接收 部之間延伸一直線的力作用線，其中，所述彈簧橋的橫截面至少在弧形地彎曲的彈簧腿的區(qū)域中基本上完全與所述作用線間隔開(kāi)地設(shè)置并且配備有確定的彎曲阻力矩。操作元件與所述擴(kuò)張裝置的操作杠桿之間的聯(lián)接點(diǎn)對(duì)稱地在中心軸線的區(qū)域中安置在所述制動(dòng)蹄的接收部之間。

在本實(shí)用新型的另外特別有利的構(gòu)型中，彈性的彈簧橋/操作杠桿構(gòu)造成弧形并且可在彈性范圍內(nèi)變形。

所述問(wèn)題的另一解決方案原則上在于，機(jī)電式鼓式制動(dòng)-車(chē)輪制動(dòng)執(zhí)行器的殼體彈性預(yù)張緊地、可縱向移動(dòng)預(yù)確定位移地且相對(duì)于車(chē)輪軸線平行地被引導(dǎo)地設(shè)置在制動(dòng)支架、如尤其是錨板上。在執(zhí)行器與錨板之間夾入至少一個(gè)預(yù)張緊的彈簧，所述彈簧用作儲(chǔ)備器。與車(chē)輪制動(dòng)器固定的引導(dǎo)栓用于對(duì)執(zhí)行器進(jìn)行平行引導(dǎo)，所述引導(dǎo)栓被接收在設(shè)置在執(zhí)行器側(cè)的套筒中。所述引導(dǎo)系統(tǒng)的相反設(shè)置和運(yùn)動(dòng)學(xué)特征也是可以的。止擋在此限制執(zhí)行器的最大的移動(dòng)位移。該解決方案的特殊優(yōu)點(diǎn)在于，可撓曲性的更改——為了適配于對(duì)應(yīng)的車(chē)輛使用情況——可簡(jiǎn)單地通過(guò)改變和調(diào)整彈簧系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。

附圖說(shuō)明

由結(jié)合借助于附圖進(jìn)行的說(shuō)明獲知兩個(gè)解決方案的其它細(xì)節(jié)和特征。附圖中表示：

圖1第一問(wèn)題解決方案的示意性原理，

圖2第二問(wèn)題解決方案的實(shí)施形式，

圖3第一問(wèn)題解決方案的實(shí)施形式的側(cè)視圖，

圖4根據(jù)圖3的擴(kuò)張裝置的實(shí)施形式的分解視圖，

圖5在彈簧彈性地變形的狀態(tài)中圖3和圖4的僅一個(gè)彈簧橋，

圖6構(gòu)造成板壓制成形件的彈簧橋，

圖7車(chē)輪制動(dòng)執(zhí)行器的大致按比例的縱向剖面，包括杠桿式擴(kuò)張裝置，

圖8涉及擴(kuò)張裝置的安裝狀況和鉸接的細(xì)節(jié)的立體視圖。

具體實(shí)施方式

用于設(shè)置在機(jī)動(dòng)車(chē)的車(chē)橋構(gòu)件上的可電動(dòng)操作的鼓式制動(dòng)模塊1按照?qǐng)D7包括錨板2，所述錨板具有可運(yùn)動(dòng)地支承在所述錨板上的制動(dòng)蹄3、4，所述制動(dòng)蹄在部分地示出的制動(dòng)鼓10內(nèi)部設(shè)置在錨板2的內(nèi)側(cè)5上。在錨板2的后側(cè)/外側(cè)6上固定有被電動(dòng)驅(qū)動(dòng)的執(zhí)行器7，所述執(zhí)行器通過(guò)傳動(dòng)裝置8和連接在后面的操作元件9(操作索)這樣地通過(guò)浮動(dòng)地接入的杠桿式擴(kuò)張裝置(擴(kuò)張鎖)10作用在制動(dòng)蹄3、4上，使得所述制動(dòng)蹄3、4可朝制動(dòng)鼓11的方向?qū)嵤┢揭撇僮鬟\(yùn)動(dòng)B，以便實(shí)施行車(chē)和/或駐車(chē)制動(dòng)功能。在此，擴(kuò)張裝置10在鼓式制動(dòng)器的中心軸線M上大致居中地且浮動(dòng)地安置在基本上構(gòu)造得對(duì)稱的制動(dòng)蹄3、4之間。在雙助力鼓式制動(dòng)器中，與浮動(dòng)地安置的擴(kuò)張裝置10正對(duì)著地在制動(dòng)蹄3、4之間安置有與錨板固定的支撐裝置(所謂的支撐座)，所述支撐裝置在電動(dòng)制動(dòng)作用和接著的助力建立(所述助力建立與制動(dòng)鼓11的獨(dú)特的轉(zhuǎn)入(Eindrehvorgang)過(guò)程相聯(lián)系)之后最后用于支持制動(dòng)力。機(jī)電式執(zhí)行機(jī)構(gòu)7的傳動(dòng)裝置12包括傳動(dòng)裝置殼體13，所述傳動(dòng)裝置殼體承載電動(dòng)機(jī)14。使用直流電壓的電動(dòng)機(jī)14機(jī)械地或電子地?fù)Q向，并且是可廉價(jià)提供的標(biāo)準(zhǔn)類(lèi)型。

電機(jī)14的軸線A1相對(duì)于絲杠-螺母裝置15的軸線A2隔開(kāi)距離x地且平行地布置。全部實(shí)施形式或解決方案的共同點(diǎn)在于，在執(zhí)行器7與錨板2之間可設(shè)置有連接在中間的保持件，以便可實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單地匹配和適配于機(jī)動(dòng)車(chē)中的不同的空間和安裝情況。保持件是傳動(dòng)裝置殼體13的一體的組成部分，或者是分開(kāi)的構(gòu)件。全部解決方案的另一個(gè)特點(diǎn)在于，執(zhí)行器7逆著車(chē)輛的向前行駛方向、即關(guān)于向前行駛方向優(yōu)選在車(chē)輪輪轂之后，例如關(guān)于車(chē)輪輪轂在三點(diǎn)鐘位置，密封地設(shè)置在錨板2上。由此，執(zhí)行器7得到特別好的保護(hù)以免環(huán)境影響、如空氣暴露和巖石塌方。具有小的超出量(通過(guò)軸線A1、A2的平行度)的執(zhí)行器7的小的結(jié)構(gòu)長(zhǎng)度和操作元件9的即使有限的柔性原則上可實(shí)現(xiàn)可自由適配地安置在錨板2上。

驅(qū)動(dòng)和傳動(dòng)系在此意義下具有多級(jí)的、尤其是兩級(jí)的齒輪傳動(dòng)裝置和/ 或帶傳動(dòng)裝置和/或蝸桿傳動(dòng)裝置和/或行星傳動(dòng)裝置(前述類(lèi)型的混合組合是可能的且值得期望的)作為減速類(lèi)型的變矩器。執(zhí)行器7借助于集成的絲杠-螺母裝置15而包括旋轉(zhuǎn)-平移變換。在傳動(dòng)系中，優(yōu)選兩級(jí)的齒輪傳動(dòng)裝置可實(shí)現(xiàn)例如7:1至25:1之間的范圍內(nèi)的減速比。如果連接在后面的擴(kuò)張裝置10在制動(dòng)蹄3、4之間可實(shí)現(xiàn)例如4～6:1的減速，則總體上實(shí)現(xiàn)例如125:1的減速比。此外有旋轉(zhuǎn)-平移變換器的附加減速作用，這可通過(guò)整個(gè)驅(qū)動(dòng)系實(shí)現(xiàn)進(jìn)一步提高的總減速作用。通過(guò)這種多級(jí)的傳動(dòng)系，對(duì)電動(dòng)機(jī)14的成本和功率要求明顯降低。

由圖7在橫剖面中可看到執(zhí)行器結(jié)構(gòu)。執(zhí)行器7在此作為可分開(kāi)操縱的結(jié)構(gòu)單元?jiǎng)傂缘毓潭ㄔ阱^板2的后側(cè)6上。旋轉(zhuǎn)-平移變換器作為絲杠-螺母裝置15集成在傳動(dòng)裝置殼體13中。為此，絲杠在傳動(dòng)裝置殼體13中無(wú)相對(duì)扭轉(zhuǎn)地、易于接近地且可平移運(yùn)動(dòng)地、無(wú)間隙地被引導(dǎo)。

如從圖7也獲知的那樣，傳動(dòng)裝置殼體13構(gòu)造成多件式。傳動(dòng)裝置殼體13接收多個(gè)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)元件，所述傳動(dòng)結(jié)構(gòu)元件主要用于轉(zhuǎn)矩變換(小的輸入轉(zhuǎn)矩，高的輸出轉(zhuǎn)矩)，并且也可借助于自鎖實(shí)現(xiàn)無(wú)電流的駐車(chē)制動(dòng)功能。電機(jī)軸和傳動(dòng)裝置軸的軸線A1、A2彼此相對(duì)平行地以距離X錯(cuò)位地設(shè)置。至少某些傳動(dòng)結(jié)構(gòu)元件可至少部分地具有成本低廉的塑料材料。優(yōu)選在旋轉(zhuǎn)-平移變換器(絲杠裝置15)中設(shè)置有無(wú)電流的自鎖，由此，驅(qū)動(dòng)系的電機(jī)側(cè)其余部分原則上在最大程度上不承受作用力。

對(duì)于涉及特別有效的摩擦降低的機(jī)電式制動(dòng)功能的這種應(yīng)用，在原則上金屬地構(gòu)造的驅(qū)動(dòng)螺母與原則上金屬地構(gòu)造的絲杠之間存在多個(gè)未示出的滾動(dòng)體。駐車(chē)制動(dòng)功能在“無(wú)電流松開(kāi)的”方案中通過(guò)分開(kāi)的固定、鎖止或鎖死裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)。特別有利的裝置例如已由DE 19826785 A1公知，該文獻(xiàn)的公開(kāi)內(nèi)容在固定裝置的原理方面在此全面地一起包含在內(nèi)。

制動(dòng)操作力的力流如下。從制動(dòng)蹄3、4和操作元件9出發(fā)，制動(dòng)作用力通過(guò)絲杠-螺母裝置15到達(dá)所述絲杠-螺母裝置的驅(qū)動(dòng)螺母中。驅(qū)動(dòng)螺母通過(guò)軸承16可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在傳動(dòng)裝置殼體13中且軸向固定地支撐在錨板2的后側(cè)6上。

從所述基本結(jié)構(gòu)出發(fā)，下面探討根據(jù)圖1、3～8的新型的杠桿式擴(kuò)張裝置10的細(xì)節(jié)。圖3示出在松開(kāi)的狀態(tài)中根據(jù)本實(shí)用新型的擴(kuò)張裝置的細(xì)節(jié)，其中，操作狀態(tài)用點(diǎn)劃線來(lái)解釋。杠桿式擴(kuò)張裝置10在制動(dòng)鼓11的內(nèi)部設(shè)置在錨板2的內(nèi)側(cè)5上并且通過(guò)操作元件9平移地操作。變速比i在幾何上基本上通過(guò)操作杠桿19上的杠桿比a1/a2來(lái)確定。在此，所述操作杠桿的變速效果降低，因?yàn)殡S著操作的繼續(xù)，杠桿臂a1的有效長(zhǎng)度逐漸縮短，而杠桿臂a2的有效長(zhǎng)度逐漸增大。擴(kuò)張裝置10由此將由操作元件9引入的平移運(yùn)動(dòng)均勻地、但動(dòng)態(tài)地減速并分配到兩個(gè)制動(dòng)蹄3、4。反之，擴(kuò)張裝置10將所引入的力以所述的傳動(dòng)效率i變速。執(zhí)行器7被這樣通電，使得制動(dòng)蹄3、4以確定的張緊力施加在制動(dòng)鼓11上。根據(jù)車(chē)輛傾度，在該施加過(guò)程之后進(jìn)行自動(dòng)的轉(zhuǎn)入過(guò)程，所述轉(zhuǎn)入過(guò)程具有與轉(zhuǎn)動(dòng)方向無(wú)關(guān)地進(jìn)行的助力效果，所述助力效果使車(chē)輛固定。因?yàn)闊嵬C(jī)并且在此期間冷卻的鼓式制動(dòng)設(shè)備的熱力學(xué)收縮要求損壞保護(hù)，所以杠桿式擴(kuò)張裝置10具有集成的確定彈性的、即可以可逆地張緊的彈簧機(jī)構(gòu)17(彈簧儲(chǔ)存器)，所述彈簧機(jī)構(gòu)具有ΔS＝至少1mm的最小彈性。所述彈性同時(shí)提供制動(dòng)作用力儲(chǔ)備以及制動(dòng)鼓收縮過(guò)程的補(bǔ)償。為此，對(duì)于節(jié)省結(jié)構(gòu)空間的結(jié)構(gòu)形式，杠桿式擴(kuò)張裝置10的至少一個(gè)構(gòu)件設(shè)置有雙功能作為準(zhǔn)彈簧彈性的杠桿式傳動(dòng)構(gòu)件。如由圖所獲知的那樣，杠桿式擴(kuò)張裝置10具有至少一個(gè)彈簧橋18和至少一個(gè)靈活地鉸接在彈簧橋18上的操作杠桿19，該操作杠杠19的一部分與執(zhí)行機(jī)構(gòu)7的操作元件9連接。在此，擴(kuò)張裝置10的杠桿的擺動(dòng)軸線徑向指向地且相對(duì)于鼓式制動(dòng)器的中心軸線M平行地設(shè)置。

在優(yōu)選實(shí)施形式中，杠桿構(gòu)件、即彈簧橋18的一個(gè)腿如可看到的那樣作為弓形彈簧或彎曲彈簧在最廣義上按照歐拉彎曲式縱彎桿的原理構(gòu)造成弧形，以便獲得期望的彈簧作用。在此，彈簧橋18通過(guò)制動(dòng)作用力在其胡克范圍(線性范圍)內(nèi)承受縱彎負(fù)荷并且相應(yīng)地彈性變形(參見(jiàn)圖5)。彈簧機(jī)構(gòu)17的特性曲線直接與彎曲阻力矩相關(guān)，即與彈簧腿20的所實(shí)施的彎曲阻力剖面相關(guān)。因此，優(yōu)選考慮彈簧橋18的彈簧腿20的造型和橫截面幾何特征，以便改變其彈簧屬性。另一個(gè)影響參量涉及彈簧腿20的所 使用的材料的彈性模量。優(yōu)選為此至少所述的彈簧橋18如彈性彎曲梁那樣完全由硬的彈簧彈性的鋼材料(工具鋼或彈簧鋼)制成。在此，擴(kuò)張裝置10優(yōu)選首先在成形技術(shù)上由板材料制成，然后進(jìn)行必要的熱處理，最后進(jìn)行裝配。作為替換方案，可使用增強(qiáng)的復(fù)合材料作為集成的彈簧機(jī)構(gòu)17，其方式是整個(gè)杠桿由復(fù)合材料構(gòu)造。不言而喻，取代彈簧橋18或者也作為其補(bǔ)充，操作杠桿19也可構(gòu)造成彈性的彈簧，而不偏離本實(shí)用新型。也可考慮，在擴(kuò)張裝置10中可使用其它彈簧原理，例如扭力和/或扭轉(zhuǎn)彈簧原理?？墒褂镁€材彈簧弓。

模塊式制造通過(guò)將杠桿式擴(kuò)張裝置(擴(kuò)張鎖)10構(gòu)造成包括具有擺動(dòng)軸線的彈簧橋18和操作杠桿19的可分開(kāi)操縱的組件(擴(kuò)張裝置模塊)而得到支持。

如圖所示，彈簧橋18的彈簧腿20基本上在力作用線WL的一側(cè)延伸，所述力作用線使端側(cè)的力作用點(diǎn)的中心Z1、Z2在最短的線上彼此連接。

彈簧機(jī)構(gòu)17的集成杠桿的結(jié)構(gòu)形式由于彈簧橋18的雙功能而有利地不要求附加的分開(kāi)的結(jié)構(gòu)元件、安裝空間、預(yù)張緊元件或類(lèi)似元件。因此，本實(shí)用新型尤其是與下列優(yōu)點(diǎn)相聯(lián)系：期望的彈性尤其是成本低廉地在無(wú)特殊制動(dòng)蹄3、4的情況下以及也在無(wú)特殊附加的儲(chǔ)存器構(gòu)件的情況下節(jié)省結(jié)構(gòu)空間地來(lái)實(shí)現(xiàn)。同時(shí)提供期望的彈性的張緊力儲(chǔ)備。所述整體的彈性消除了以下危險(xiǎn)：在熱停機(jī)以及雙助力鼓式制動(dòng)器冷卻之后出現(xiàn)損壞或不可松開(kāi)的鎖止。在此，根據(jù)本實(shí)用新型的擴(kuò)張鎖本身的彈性的工作能力(張緊力儲(chǔ)備)即使在所涉及的制動(dòng)器構(gòu)件的設(shè)置過(guò)程之后也以無(wú)電流的方式以及結(jié)構(gòu)空間中性地保證法定要求的最低制動(dòng)作用力。不言而喻，根據(jù)本實(shí)用新型的擴(kuò)張裝置不是可僅僅用于雙助力類(lèi)型的鼓式制動(dòng)器。

根據(jù)本實(shí)用新型，根據(jù)本實(shí)用新型的彈性的擴(kuò)張裝置10可實(shí)現(xiàn)與特別穩(wěn)定的在很大程度上剛性的、即非彈性地構(gòu)造的電的車(chē)輪制動(dòng)執(zhí)行器進(jìn)行系統(tǒng)組合。

根據(jù)本實(shí)用新型，杠桿式擴(kuò)張裝置/擴(kuò)張鎖10設(shè)置有智能形式的集成的固有彈性，其方式是整體地在傳動(dòng)杠桿中集成地提供期望的力/位移彈簧 特性曲線。因此，主要包括兩個(gè)杠桿、一個(gè)軸承座、一個(gè)或多個(gè)軸線以及可能情況下其它在力流中鄰接的構(gòu)件的新型的擴(kuò)張裝置10同時(shí)可實(shí)現(xiàn)期望的(儲(chǔ)存器)彈簧屬性。與此相對(duì)，鄰接的部件在很大程度上構(gòu)造成剛性的。

在根據(jù)本實(shí)用新型的擴(kuò)張裝置10的一個(gè)實(shí)施形式中，通過(guò)將操作元件9的聯(lián)接點(diǎn)對(duì)稱地安置在制動(dòng)蹄3、4的接收部之間，可實(shí)現(xiàn)在無(wú)需預(yù)給定方向的情況下裝配擴(kuò)張裝置10。換言之，鼓式制動(dòng)模塊由此滿足規(guī)定：執(zhí)行器7居中地安置在用于制動(dòng)蹄3、4的接收部之間地來(lái)設(shè)置。

關(guān)于擴(kuò)張裝置10的制造，首先提出，擴(kuò)張裝置10的彈簧橋18由彈簧鋼精密沖制。在其它方面，也可形成擴(kuò)張裝置10的剛性部分，其方式是多個(gè)鋼板大致多層地彼此連接(參見(jiàn)圖4中的焊接的操作杠桿19)。作為替換方案，彈簧橋18或操作杠桿19構(gòu)造成成形的/壓制的板成形件。

再一次描述第一解決方案的優(yōu)點(diǎn)：

·儲(chǔ)存能量的彈簧彈性的擴(kuò)張裝置10

·部件的簡(jiǎn)單模塊式裝配

·結(jié)構(gòu)空間中性，在無(wú)附加需要的安裝空間的情況下的彈簧屬性

·浮動(dòng)的支承，在不改變單/雙助力制動(dòng)器的經(jīng)受考驗(yàn)的部件的情況下的集成

·擴(kuò)張開(kāi)的操作行程以及執(zhí)行器7的由此更精確的控制和調(diào)節(jié)

·在擴(kuò)張裝置10與執(zhí)行器7的操作元件9之間可進(jìn)行對(duì)稱中心的連接——操作杠桿19可延長(zhǎng)

·車(chē)輪制動(dòng)器可構(gòu)造成點(diǎn)對(duì)稱的，在制動(dòng)蹄3、4方面也是如此——這可實(shí)現(xiàn)用于制動(dòng)蹄3、4的相同件策略

·通過(guò)直接使用胡克定理在很大程度上無(wú)遲滯的彈簧功能——彈性模量免維護(hù)地且在結(jié)構(gòu)上與材料相關(guān)地被預(yù)給定——因此無(wú)需如在碟形彈簧中那樣依賴于潤(rùn)滑材料。

下面探討根據(jù)圖2的另一解決方案。在此，執(zhí)行器7除了其在錨板2上的保持之外原則上如圖7中那樣構(gòu)造。因此，下面僅描述原則上的區(qū)別， 而彼此一致的特征在圖2中設(shè)置有彼此一致的參考標(biāo)號(hào)。

執(zhí)行器7關(guān)于錨板2的后側(cè)6可平行地相對(duì)于所述后側(cè)受限制移動(dòng)地被引導(dǎo)且彈性預(yù)張緊地、即撓曲地設(shè)置在錨板2上。平行引導(dǎo)裝置30可通過(guò)至少兩個(gè)具有彼此一致的止擋33、34的引導(dǎo)栓31、32構(gòu)成，其中，引導(dǎo)栓31、32的外直徑可移動(dòng)地被接收在引導(dǎo)套筒35、36中，或者反之。原則上，引導(dǎo)栓31、32固定地設(shè)置在錨板2上，執(zhí)行器7、確切地說(shuō)其殼體接收被插入的套筒35、36。作為替換方案，引導(dǎo)栓31、32固定地設(shè)置在執(zhí)行器7上，而引導(dǎo)套筒35、36固定地設(shè)置在錨板2上。重要的是在所述平行引導(dǎo)裝置中嚴(yán)格的平行度和摩擦自由度以及一致地相同地確定尺寸的和安置的止擋33、34，由此，執(zhí)行器7的最大的移動(dòng)位移均勻地受到限制并且避免了在引導(dǎo)裝置中的卡住。止擋33、34例如尤其是可通過(guò)凸臺(tái)或螺釘頭構(gòu)造。另外，在執(zhí)行器7與錨板2之間彈性預(yù)張緊地設(shè)置有至少一個(gè)彈簧機(jī)構(gòu)37。例如所述彈簧機(jī)構(gòu)37涉及盤(pán)狀的波形彈簧，所述波形彈簧具有特別剛性的力-位移特征。出于特性曲線方案目的，多個(gè)彈簧機(jī)構(gòu)37可彼此相對(duì)串聯(lián)地或并聯(lián)地連接，以便調(diào)整用于不同的車(chē)輛或制動(dòng)器應(yīng)用的期望的彈簧特性曲線?？梢蕴岢觯褂枚鄠€(gè)具有彼此一致地相同或彼此不同的彈簧特性曲線的波形彈簧，以便使所形成的總彈簧特性曲線適配于期望的應(yīng)用情況。根據(jù)各個(gè)彈簧機(jī)構(gòu)37的構(gòu)型及其堆疊方法，在此意義下可產(chǎn)生累進(jìn)的或遞減的特性曲線部分。不言而喻，可在系統(tǒng)組合中附加地設(shè)置有傳統(tǒng)的或有利地根據(jù)本實(shí)用新型的擴(kuò)張裝置10(參見(jiàn)第一問(wèn)題解決方案)。

系統(tǒng)的運(yùn)行是這樣的：在制動(dòng)作用力的力流中在錨板2與執(zhí)行器7之間連入一個(gè)或多個(gè)彈性地預(yù)張緊的彈簧機(jī)構(gòu)37(優(yōu)選波形彈簧)。所述彈簧機(jī)構(gòu)37的彈性這樣確定，使得對(duì)于車(chē)輛的熱停機(jī)而言提供足夠的位移儲(chǔ)量用于補(bǔ)償制動(dòng)鼓11的熱力學(xué)收縮。換言之，制動(dòng)鼓11的熱力學(xué)收縮在駐車(chē)制動(dòng)的狀態(tài)中導(dǎo)致執(zhí)行器7在箭頭方向E上彈性地朝錨板2的后側(cè)6的方向被加載。

另外，執(zhí)行器7的這種彈動(dòng)地彈性的連接在避免制動(dòng)運(yùn)行中的噪聲輻 射方面有利地起作用。平行引導(dǎo)系統(tǒng)優(yōu)選是密封的，由此，污染不可浸入或達(dá)到中間空間。出于協(xié)同原因，可使用栓引導(dǎo)系統(tǒng)，如其在浮鉗盤(pán)式制動(dòng)器中出于保持件與浮式制動(dòng)鉗之間的平行引導(dǎo)的目的所使用的那樣。對(duì)全部部件、如尤其是彈簧機(jī)構(gòu)37的主要要求是其耐用的設(shè)計(jì)，由此，所述彈簧機(jī)構(gòu)在負(fù)荷下不會(huì)開(kāi)始屈服或蠕動(dòng)，即其彈簧特性曲線不容易變化。這有利地通過(guò)使用金屬的波形彈簧得到保證。波形彈簧可以以低的投入通過(guò)其幾何尺寸、通過(guò)卷繞形式以及通過(guò)材料選擇適配于期望的應(yīng)用情況。

如已所示，兩個(gè)根據(jù)本實(shí)用新型的解決方案基于彈簧機(jī)構(gòu)17、37，以便有利地補(bǔ)償特別有效率且可機(jī)電操作的雙助力鼓式制動(dòng)器的應(yīng)用特點(diǎn)和負(fù)荷情況，而無(wú)需附加的電子裝置或傳感裝置。

參考標(biāo)號(hào)清單

1 鼓式制動(dòng)模塊

2 錨板

3 制動(dòng)蹄

4 制動(dòng)蹄

5 內(nèi)側(cè)

6 后側(cè)

7 執(zhí)行器

8 傳動(dòng)裝置

9 操作元件

10 擴(kuò)張裝置

11 制動(dòng)鼓

12 傳動(dòng)裝置

13 傳動(dòng)裝置殼體

14 電機(jī)

15 絲杠-螺母裝置

16 軸承

17 彈簧機(jī)構(gòu)

18 彈簧橋

19 操作杠桿

20 彈簧腿

30 平行引導(dǎo)裝置

31 引導(dǎo)栓

32 引導(dǎo)栓

33 止擋

34 止擋

35 引導(dǎo)套筒

36 引導(dǎo)套筒

37 彈簧機(jī)構(gòu)

Ax 軸向方向(車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)軸線)

a1、a1′ 杠桿臂

a2、a2′ 杠桿臂

B 擴(kuò)張運(yùn)動(dòng)

ΔS 彈性(至少1mm)

E 箭頭方向

F 力

H 行程

i 傳動(dòng)比

l 長(zhǎng)度(彈簧橋-未受負(fù)荷)/l＝l′+ΔS

M 中心軸線

R 徑向方向

T 切向方向

WL 作用線

Z1、Z2 中心