一種變速器的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種變速器，包括齒輪Ⅰ、主動軸、擋圈Ⅰ、軸承壓蓋、齒輪軸、擋環(huán)、大推板、滑移齒輪Ⅰ、齒輪Ⅱ、圓錐滾子軸承、擋圈Ⅱ、齒輪Ⅲ、小推板和滑移齒輪Ⅱ；所述的齒輪Ⅰ通過角接觸球軸承安裝在主動軸上；所述的滑移齒輪Ⅰ與齒輪軸為花鍵聯(lián)接；所述的齒輪Ⅱ通過圓錐滾子軸承安裝在齒輪軸上；所述的齒輪Ⅲ依靠鍵連接固連在主動軸上；所述的滑移齒輪Ⅱ與主動軸為花鍵聯(lián)接；所述的齒輪Ⅲ與齒輪Ⅱ相嚙合。該變速器機(jī)械結(jié)構(gòu)緊湊、體積輕巧、小型高效；在同等中心距的情況下，能夠很好的實(shí)現(xiàn)了加速和減速兩種變換方式，且變速過程平穩(wěn)、噪音小、經(jīng)久耐用。
【專利說明】一種變速器

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種工業(yè)用的變速器，尤其涉及了一種新型減速/加速結(jié)構(gòu)的變速器。

【背景技術(shù)】
[0002]目前的變速器種類很多，例如諧波減速機(jī)構(gòu)的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運(yùn)動和動力的，體積不大，精度高，但是缺點(diǎn)就是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差，而且輸入轉(zhuǎn)速不能太高。而行星減速機(jī)其優(yōu)點(diǎn)就是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大，但是價(jià)格太貴。在傳統(tǒng)的變速機(jī)構(gòu)，大多采用多聯(lián)滑移齒輪進(jìn)行變速，但是這種方式會削弱軸的強(qiáng)度，而且滑移齒輪一般比較笨重，加大了對軸的強(qiáng)度和剛度要求，對滑移齒輪的定位精度要求高，對滑移齒輪嚙合配對精度也有較高的要求，否則容易發(fā)生打齒、碰齒現(xiàn)象，大大地提高了對齒輪和軸的設(shè)計(jì)要求，加大了設(shè)計(jì)成本。針對于這些問題，人們設(shè)計(jì)出了一些新型變速器，如中國專利申請?zhí)枮?01110169808.9公開了一種新型減速器的結(jié)構(gòu)，包括內(nèi)齒輪、齒輪箱體、壓蓋、軸，將內(nèi)齒輪安裝在被動固定架的右側(cè)內(nèi)孔中，將被動固定架通過輸入齒輪安裝固定在齒輪箱右邊的內(nèi)孔中，用右螺栓把右壓蓋安裝在箱體上，將齒輪架通過固定鍵與輸入軸固定，將行星齒輪通過軸承及安裝軸安裝在齒輪架的位置，把輸入軸。輸入軸承安裝在被動固定架盲孔內(nèi)，左端通過輸入軸承安裝在器體的通孔中，用箱蓋螺栓將器體與齒輪箱體固定，用左壓蓋螺栓將左壓蓋安裝在器體的通孔中。又如中國專利申請?zhí)枮?01220655684.5公開了一種新型減速器，包括減速器本體，減速器本體底部固定有底座，減速器本體內(nèi)設(shè)置有蝸桿，蝸桿一端伸出減速器外，而減速器本體頂端固定有擋板，在擋板上開設(shè)有若干吊孔。上述的技術(shù)方案或多或少的都取得了比傳統(tǒng)變速器較好的效果，但是要么它們運(yùn)行不夠平穩(wěn)，變速時(shí)噪音大，適用性不夠強(qiáng)，安全可靠性不大，要么就是設(shè)計(jì)的變速結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜、精細(xì)，不易制造生產(chǎn)，且生產(chǎn)成本較高，不利于大規(guī)模的推廣，不能讓消費(fèi)者滿意。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種機(jī)械結(jié)構(gòu)緊湊、體積輕巧、小型高效的變速器，在運(yùn)行過程中能夠較平穩(wěn)的進(jìn)行減速或者加速，承受過載能力強(qiáng)，噪音小，經(jīng)久耐用，并且能夠廣泛地適用于各類行業(yè)生產(chǎn)工藝設(shè)備的機(jī)械變速裝置，適用性較強(qiáng)，有較高的可靠性，能夠滿足用戶的需求。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了以下技術(shù)方案:
[0005]一種變速器，包括齒輪1、主動軸、擋圈1、軸承壓蓋、齒輪軸、擋環(huán)、大推板、滑移齒輪1、齒輪I1、圓錐滾子軸承、擋圈I1、齒輪II1、小推板和滑移齒輪II ;所述的齒輪I通過角接觸球軸承安裝在主動軸上；所述的角接觸球軸承依靠軸肩定位；所述的擋圈I將角接觸球軸承的內(nèi)圈固定在主動軸上(即擋圈將角接觸球軸承的內(nèi)圈緊緊壓住，起到軸向定位作用)；所述的軸承壓蓋將角接觸球軸承的外圈擋住，并通過螺釘固連在齒輪I上；所述的滑移齒輪I與齒輪軸為花鍵聯(lián)接，并且由大推板受到的外力傳遞到擋環(huán)而帶動滑移齒輪I在齒輪軸上進(jìn)行軸向移動；所述的齒輪II通過圓錐滾子軸承安裝在齒輪軸上；所述的圓錐滾子軸承依靠擋圈II和軸肩進(jìn)行軸向的定位；所述的齒輪III依靠鍵連接固連在主動軸上，并且依靠右邊的軸肩定位；所述的滑移齒輪II與主動軸為花鍵聯(lián)接，并且由小推板受到的外力傳遞到擋環(huán)而帶動滑移齒輪II在主動軸上進(jìn)行軸向移動；所述的齒輪III與齒輪II相嚙口 O
[0006]本實(shí)用新型的齒輪I空套在主動軸上，作相對旋轉(zhuǎn)，互不影響，但是一旦需要變速，開有內(nèi)齒的齒輪I便與作軸向移動的滑移齒輪II外齒嚙合，實(shí)現(xiàn)傳動比為55/24的加速傳動，在普通情況下，齒輪I 一般不旋轉(zhuǎn)或者即使有旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，也是低速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，而滑移齒輪II在主動軸的帶動下，作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，在變速的時(shí)候，主動軸速度自動會降低，使得滑移齒輪II和齒輪I的內(nèi)齒嚙合平穩(wěn)，而齒輪嚙合這種方式換接精度高，利于減少噪聲。齒輪II同樣是空套在齒輪軸上，作相對旋轉(zhuǎn)，互不影響，但是一旦需要變速，開有內(nèi)齒的齒輪II便與作軸向移動的滑移齒輪I外齒嚙合，實(shí)現(xiàn)傳動比為31/48的減速傳動，在普通情況下，齒輪II 一般不旋轉(zhuǎn)或者即使有旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，也是低速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，而滑移齒輪I在齒輪軸的帶動下，作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，在變速的時(shí)候，齒輪軸速度自動會降低，使得滑移齒輪和齒輪II的內(nèi)齒嚙合平穩(wěn)，而齒輪嚙合這種方式換接精度高，利于減少噪聲。所述的主動軸和齒輪軸上設(shè)有軸肩，便于對角接觸球軸承、圓錐滾子軸承進(jìn)行定位。
[0007]進(jìn)一步說明，所述的角接觸球軸承的外圈與齒輪I的輪轂為過盈配合，角接觸球軸承的內(nèi)圈與主動軸為過渡配合。
[0008]進(jìn)一步說明，所述的圓錐滾子軸承的外圈與齒輪II的輪轂為過盈配合，圓錐滾子軸承的內(nèi)圈與齒輪軸為過渡配合。
[0009]進(jìn)一步說明，所述的滑移齒輪I和滑移齒輪II均分別設(shè)有花鍵；所述的齒輪軸和主動軸均分別開有花鍵槽。通過花鍵與花鍵槽相配合，它們分別形成鍵連接，使滑移齒輪I和滑移齒輪II沿著花鍵槽做軸向移動。
[0010]進(jìn)一步說明，所述的滑移齒輪I與齒輪II的內(nèi)齒相嚙合；所述的滑移齒輪II與齒輪I的內(nèi)齒相嚙合。采用齒輪嚙合這種方式換接精度高，利于減少噪聲。
[0011]進(jìn)一步說明，所述的齒輪III內(nèi)孔上開有平鍵槽；所述的主動軸開有平鍵槽；在兩個(gè)相對應(yīng)的平鍵槽中安放一個(gè)平鍵，使齒輪III隨主動軸一起旋轉(zhuǎn)。平鍵安放在平鍵槽里，平鍵的兩側(cè)面為工作面，平鍵傳遞主動軸的扭矩，使齒輪III隨主動軸一起旋轉(zhuǎn)。
[0012]進(jìn)一步說明，所述的角接觸球軸承設(shè)有兩個(gè)，并且兩個(gè)角接觸球軸承之間設(shè)有隔套。隔套可以用來調(diào)節(jié)兩個(gè)角接觸球軸承之間的軸向間隙，提高精度，也利于儲藏潤滑油。
[0013]進(jìn)一步說明，所述的圓錐滾子軸承設(shè)有兩個(gè)，并且兩個(gè)圓錐滾子軸承之間設(shè)有隔套。隔套可以用來調(diào)節(jié)兩個(gè)圓錐滾子軸承之間的軸向間隙，提高精度，也利于儲藏潤滑油。
[0014]進(jìn)一步說明，所述的滑移齒輪I與滑移齒輪II均分別設(shè)有深溝球軸承，并依靠這兩個(gè)深溝球軸承相對旋轉(zhuǎn)，互不影響各自的運(yùn)動。
[0015]與現(xiàn)有的變速器相比較，本實(shí)用新型具備的有益效果:
[0016]1.本實(shí)用新型的變速器機(jī)械結(jié)構(gòu)緊湊、體積輕巧、小型高效。
[0017]2.由于空套齒輪和滑移齒輪的存在，使得變速過程平穩(wěn)、噪音小、經(jīng)久耐用。
[0018]3.在同等中心距的情況下，能夠很好的實(shí)現(xiàn)了加速和減速兩種變換方式。
[0019]4.本實(shí)用新型安裝簡易、靈活輕捷、便于維修檢修。
[0020]5.結(jié)構(gòu)較簡單、設(shè)計(jì)合理，制造成本低。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]圖1是本實(shí)用新型一實(shí)施例處于加速狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖2是本實(shí)用新型一實(shí)施例處于減速狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]附圖標(biāo)記:1_齒輪I，2_角接觸球軸承,3_主動軸,4_擋圈I，5_隔套,6-軸承壓蓋，7-齒輪軸，8-擋環(huán),9-大推板,10-滑移齒輪I，11-齒輪II，12-圓維滾子軸承，13-擋圈II，14-平鍵，15-齒輪III，16-小推板，17-深溝球軸承，18-滑移齒輪II。

【具體實(shí)施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明，但是本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不僅僅局限于以下實(shí)施例。
[0025]實(shí)施例1:
[0026]一種變速器，包括齒輪I 1、主動軸3、擋圈I 4、軸承壓蓋6、齒輪軸7、擋環(huán)8、大推板9、滑移齒輪I 10、齒輪II 11、圓錐滾子軸承12、擋圈II 13、齒輪III 15、小推板16和滑移齒輪II 18 ;所述的齒輪I I通過角接觸球軸承2安裝在主動軸3上；所述的角接觸球軸承2依靠軸肩定位；所述的擋圈I 4將角接觸球軸承2的內(nèi)圈固定在主動軸3上；所述的軸承壓蓋6將角接觸球軸承2的外圈擋住，并通過螺釘固連在齒輪I I上；所述的滑移齒輪I 10與齒輪軸7為花鍵聯(lián)接，并且由大推板9受到的外力傳遞到擋環(huán)8而帶動滑移齒輪I 10在齒輪軸7上進(jìn)行軸向移動；所述的齒輪II 11通過圓錐滾子軸承12安裝在齒輪軸7上；所述的圓錐滾子軸承12依靠擋圈II 13和軸肩進(jìn)行軸向的定位；所述的齒輪III15依靠鍵連接固連在主動軸3上，并且依靠右邊的軸肩定位；所述的滑移齒輪II 18與主動軸3為花鍵聯(lián)接，并且由小推板16受到的外力傳遞到擋環(huán)8而帶動滑移齒輪II 18在主動軸3上進(jìn)行軸向移動；所述的齒輪III 15與齒輪II 11相嚙合。
[0027]所述的角接觸球軸承2的外圈與齒輪I I的輪轂為過盈配合，角接觸球軸承2的內(nèi)圈與主動軸3為過渡配合。所述的圓錐滾子軸承12的外圈與齒輪II 11的輪轂為過盈配合，圓錐滾子軸承12的內(nèi)圈與齒輪軸7為過渡配合。
[0028]所述的滑移齒輪I 10和滑移齒輪II 18均分別設(shè)有花鍵；所述的齒輪軸7和主動軸3均分別開有花鍵槽。所述的滑移齒輪I 10與齒輪II 11的內(nèi)齒相嚙合；所述的滑移齒輪II 18與齒輪I I的內(nèi)齒相嚙合。所述的齒輪III 15內(nèi)孔上開有平鍵槽；所述的主動軸3開有平鍵槽；在兩個(gè)相對應(yīng)的平鍵槽中安放一個(gè)平鍵14，使齒輪III 15隨主動軸3 —起旋轉(zhuǎn)。
[0029]實(shí)施例2:
[0030]本實(shí)施例與實(shí)施例1的區(qū)別在于:所述的角接觸球軸承2設(shè)有兩個(gè)，并且兩個(gè)角接觸球軸承2之間設(shè)有隔套5。所述的圓錐滾子軸承12設(shè)有兩個(gè)，并且兩個(gè)圓錐滾子軸承12之間設(shè)有隔套5。設(shè)置隔套可以用來調(diào)節(jié)兩個(gè)角接觸球軸承2 (或圓錐滾子軸承12)之間的軸向間隙，提高精度，也利于儲藏潤滑油；
[0031]實(shí)施例3:
[0032]本實(shí)施例與實(shí)施例2的區(qū)別在于:如附圖1-2所示，所述的滑移齒輪I 10與滑移齒輪II 18均分別設(shè)有深溝球軸承17，并依靠這兩個(gè)深溝球軸承17相對旋轉(zhuǎn)，互不影響各自的運(yùn)動(即不會發(fā)生造成加速傳動干涉運(yùn)動的現(xiàn)象發(fā)生)。
[0033]在上述實(shí)施例1-3中，齒輪I空套在主動軸上，作相對旋轉(zhuǎn)，互不影響，但是一旦需要變速，開有內(nèi)齒的齒輪I便與作軸向移動的滑移齒輪II外齒嚙合，實(shí)現(xiàn)傳動比為55/24的加速傳動，在普通情況下，齒輪I 一般不旋轉(zhuǎn)或者即使有旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，也是低速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，而滑移齒輪II在主動軸的帶動下，作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，在變速的時(shí)候，主動軸速度自動會降低，使得滑移齒輪II和齒輪I的內(nèi)齒嚙合平穩(wěn)，而齒輪嚙合這種方式換接精度高，利于減少噪聲。齒輪II同樣是空套在齒輪軸上，作相對旋轉(zhuǎn)，互不影響，但是一旦需要變速，開有內(nèi)齒的齒輪II便與作軸向移動的滑移齒輪I外齒嚙合，實(shí)現(xiàn)傳動比為31/48的減速傳動，在普通情況下，齒輪II 一般不旋轉(zhuǎn)或者即使有旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，也是低速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，而滑移齒輪I在齒輪軸的帶動下，作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，在變速的時(shí)候，齒輪軸速度自動會降低，使得滑移齒輪和齒輪II的內(nèi)齒嚙合平穩(wěn)，而齒輪嚙合這種方式換接精度高，利于減少噪聲。所述的主動軸和齒輪軸上設(shè)有軸肩，便于對角接觸球軸承、圓錐滾子軸承進(jìn)行定位。
【權(quán)利要求】
1.一種變速器，其特征在于:包括齒輪I (I)、主動軸(3)、擋圈I (4)、軸承壓蓋(6)、齒輪軸(7)、擋環(huán)(8)、大推板(9)、滑移齒輪I (10)、齒輪II (11)、圓錐滾子軸承(12)、擋圈II (13)、齒輪III(15)、小推板(16)和滑移齒輪II (18);所述的齒輪I (I)通過角接觸球軸承(2)安裝在主動軸(3)上；所述的角接觸球軸承(2)依靠軸肩定位；所述的擋圈I (4)將角接觸球軸承(2)的內(nèi)圈固定在主動軸(3)上；所述的軸承壓蓋(6)將角接觸球軸承(2)的外圈擋住，并通過螺釘固連在齒輪I (I)上；所述的滑移齒輪I (10)與齒輪軸(7)為花鍵聯(lián)接，并且由大推板(9)受到的外力傳遞到擋環(huán)(8)而帶動滑移齒輪I (10)在齒輪軸(7)上進(jìn)行軸向移動；所述的齒輪II (11)通過圓錐滾子軸承(12)安裝在齒輪軸(7)上；所述的圓錐滾子軸承(12)依靠擋圈II (13)和軸肩進(jìn)行軸向的定位；所述的齒輪111(15)依靠鍵連接固連在主動軸(3)上，并且依靠右邊的軸肩定位；所述的滑移齒輪II (18)與主動軸(3)為花鍵聯(lián)接，并且由小推板(16 )受到的外力傳遞到擋環(huán)(8 )而帶動滑移齒輪II (18 )在主動軸(3 )上進(jìn)行軸向移動；所述的齒輪III (15 )與齒輪II (11)相嚙合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變速器，其特征在于:所述的角接觸球軸承(2)的外圈與齒輪I (I)的輪轂為過盈配合，角接觸球軸承(2)的內(nèi)圈與主動軸(3)為過渡配合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變速器，其特征在于:所述的圓錐滾子軸承(12)的外圈與齒輪II (11)的輪轂為過盈配合，圓錐滾子軸承(12)的內(nèi)圈與齒輪軸(7)為過渡配合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一所述的變速器，其特征在于:所述的滑移齒輪I(10)和滑移齒輪II (18)均分別設(shè)有花鍵；所述的齒輪軸(7)和主動軸(3)均分別開有花鍵槽。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一所述的變速器，其特征在于:所述的滑移齒輪I(10)與齒輪II(Il)的內(nèi)齒相嚙合；所述的滑移齒輪II (18)與齒輪I (I)的內(nèi)齒相嚙合。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一所述的變速器，其特征在于:所述的齒輪111(15)內(nèi)孔上開有平鍵槽；所述的主動軸(3)開有平鍵槽；在兩個(gè)相對應(yīng)的平鍵槽中安放一個(gè)平鍵(14)，使齒輪III(15)隨主動軸(3)—起旋轉(zhuǎn)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的變速器，其特征在于:所述的角接觸球軸承(2)設(shè)有兩個(gè)，并且兩個(gè)角接觸球軸承(2)之間設(shè)有隔套。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的變速器，其特征在于:所述的圓錐滾子軸承(12)設(shè)有兩個(gè)，并且兩個(gè)圓錐滾子軸承(12)之間設(shè)有隔套。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變速器，其特征在于:所述的滑移齒輪I(10)與滑移齒輪II(18)均分別設(shè)有深溝球軸承(17)，并依靠這兩個(gè)深溝球軸承(17)相對旋轉(zhuǎn)，互不影響各自的運(yùn)動。
【文檔編號】F16H57/023GK203939937SQ201420325617
【公開日】2014年11月12日 申請日期:2014年6月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月18日
【發(fā)明者】蔡力, 麻芳蘭, 葉才福, 樊攀, 趙靜, 鐘家勤 申請人:廣西大學(xué)