一種用于自動(dòng)化控制機(jī)械手消隙組件的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于自動(dòng)化控制機(jī)械手消隙組件，包括用于配電機(jī)的箱體、用于自轉(zhuǎn)的立柱框體、用于做翻轉(zhuǎn)水平運(yùn)動(dòng)的水平臂總裝和用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械手的立式操作臺(tái)，所述水平臂總裝末端設(shè)有執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述箱體通過(guò)箱體連接座與立柱框體連接，所述第一軸主軸通過(guò)大斜齒輪與小斜齒輪嚙合連接，所述小斜齒輪傳動(dòng)連接小齒輪傳動(dòng)軸，所述小齒輪傳動(dòng)軸沿軸向分布彈性元件，該大小斜齒輪在周向成傳力連接，本實(shí)用新型采用上述技術(shù)方案，消除了大斜齒輪和小斜齒輪傳動(dòng)過(guò)程中的間隙，減少了噪音，增加了機(jī)器傳動(dòng)的穩(wěn)定性。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是涉及一種用于自動(dòng)化控制機(jī)械手消 隙組件。 一種用于自動(dòng)化控制機(jī)械手消隙組件

【背景技術(shù)】
[0002] 沖床設(shè)備用于小型、中型單工程薄鋼板及高速級(jí)進(jìn)模零件的下料、沖孔、折曲、成 型等工作，特點(diǎn)為高精度、高產(chǎn)量級(jí)穩(wěn)定度要求高的連續(xù)沖壓作業(yè)?，F(xiàn)在一些企業(yè)沖壓零件 時(shí)候，采用手工操作，即人手將工件仿佛沖床的模具上，當(dāng)沖床上模沖壓完畢離開(kāi)下模后， 再用手將沖壓成型的工件取出，這種用手工擺放和取出工件的做法是非常不安全，時(shí)常會(huì) 出現(xiàn)工傷事故，將人手壓斷致殘現(xiàn)象。
[0003] 近幾年來(lái)，中國(guó)專(zhuān)利公開(kāi)了一種智能控制機(jī)械手，所述控制機(jī)臺(tái)上設(shè)有手臂立柱， 所述控制機(jī)臺(tái)下部包括真空泵及相互聯(lián)動(dòng)的背隙緩沖器，減速機(jī)及第一伺服電機(jī)，所述手 臂立柱一側(cè)包括向外延伸的機(jī)械臂，該機(jī)械臂由導(dǎo)軌及伸縮手臂組成，所述導(dǎo)軌上靠近手 臂立柱一側(cè)還包括第二步進(jìn)電機(jī)及第三伺服電機(jī)，所述伸縮手臂前段包括已校正盤(pán)，該校 正盤(pán)下端面鏈接多個(gè)吸盤(pán)，所述手臂立柱上端包括第二伺服電機(jī)及齒輪座，所述導(dǎo)軌上還 包括第一步進(jìn)電機(jī)及與之聯(lián)動(dòng)的滾珠絲桿及同步帶。但其缺陷是該裝置的第一旋轉(zhuǎn)軸的采 用的是斜齒輪傳動(dòng)，由于齒輪的制造精度、機(jī)械裝配精度、裝配工藝要求等多種因素，齒輪 傳動(dòng)不可避免會(huì)有傳動(dòng)間隙。傳動(dòng)間隙影響了傳動(dòng)精度，進(jìn)而會(huì)影響制造、加工精。但現(xiàn)在 還未有有效地消除傳動(dòng)間隙以提高傳動(dòng)精度的消隙機(jī)構(gòu)。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0004] 本實(shí)用新型的目的是解決上述提出的問(wèn)題，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便，高效、 準(zhǔn)確、靈活和消除斜齒輪傳動(dòng)間隙的斜齒輪消隙的一種用于自動(dòng)化控制機(jī)械手消隙組件。
[0005] 本實(shí)用新型的目的是以如下方式實(shí)現(xiàn)的：一種用于自動(dòng)化控制機(jī)械手消隙組件， 包括用于配電機(jī)的箱體、用于自轉(zhuǎn)的立柱框體、用于做翻轉(zhuǎn)水平運(yùn)動(dòng)的水平臂總裝和用于 驅(qū)動(dòng)機(jī)械手的立式操作臺(tái)，所述水平臂總裝末端設(shè)有執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述箱體通過(guò)箱體連接座 與立柱框體連接，所述立柱框體與水平臂總裝之間設(shè)有手臂連接座；所述箱體連接座通過(guò) 齒輪軸與第一軸主軸傳動(dòng)連接，所述第一軸主軸通過(guò)大斜齒輪與小斜齒輪嚙合連接，所述 小斜齒輪傳動(dòng)連接小齒輪傳動(dòng)軸，所述小齒輪傳動(dòng)軸沿軸向分布彈性元件，該大小斜齒輪 在周向成傳力連接。
[0006] 上述的一種用于自動(dòng)化控制機(jī)械手消隙組件，所述彈性元件為碟形彈簧。
[0007] 上述的一種用于自動(dòng)化控制機(jī)械手消隙組件，所述小齒輪傳動(dòng)軸的軸端通過(guò)彈性 聯(lián)軸器與減速機(jī)連接。
[0008] 上述的一種用于自動(dòng)化控制機(jī)械手消隙組件，所述小斜齒輪與彈性元件之間設(shè)有 碟簧隔套。
[0009] 本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)：1、本實(shí)用新型采用上述技術(shù)方案，消除了大斜齒輪和小斜齒 輪傳動(dòng)過(guò)程中的間隙，減少了噪音，增加了機(jī)器傳動(dòng)的穩(wěn)定性。
[0010] 2、本實(shí)用新型的裝置自動(dòng)控制并滿(mǎn)足所有動(dòng)作連貫運(yùn)作有效提高工作效率，無(wú)需 人工操作，不僅提高安全性并有效節(jié)約成本；而且實(shí)現(xiàn)了高效、準(zhǔn)確、靈活、安全的操作模 式，大大提高了生產(chǎn)效率。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0011] 為了使本實(shí)用新型的內(nèi)容更容易被清楚地理解，下面根據(jù)具體實(shí)施例并結(jié)合附 圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明，其中
[0012] 圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013] 圖2是本實(shí)用新型的局部示意圖；
[0014] 圖3是圖2的剖視圖；
[0015] 圖4是圖2的俯視圖。

【具體實(shí)施方式】：
[0016] 見(jiàn)圖1至圖4所示，一種用于自動(dòng)化控制機(jī)械手消隙組件，包括用于配電機(jī)的箱體 1、用于自轉(zhuǎn)的立柱框體2、用于做翻轉(zhuǎn)水平運(yùn)動(dòng)的水平臂總裝3和用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械手的立式 操作臺(tái)4,所述水平臂總裝3末端設(shè)有執(zhí)行機(jī)構(gòu)7,所述箱體1通過(guò)箱體連接座5與立柱框 體2連接，所述立柱框體2與水平臂總裝3之間設(shè)有手臂連接座6,所述箱體連接座，5通過(guò) 齒輪軸15與第一軸主軸8傳動(dòng)連接，所述第一軸主軸8通過(guò)大斜齒輪9與小斜齒輪10嚙 合連接，所述小斜齒輪10傳動(dòng)連接小齒輪傳動(dòng)軸11，所述小齒輪傳動(dòng)軸11沿軸向分布彈性 元件12,該大小斜齒輪在周向成傳力連接。所述彈性元件12為碟形彈簧。所述小齒輪傳動(dòng) 軸11的軸端通過(guò)彈性聯(lián)軸器13與減速機(jī)連接。所述小斜齒輪10與彈性元件12之間設(shè)有 碟簧隔套14。
[0017] 以上所述的具體實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一 步詳細(xì)說(shuō)明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例而已，并不用于限制本 實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包 含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種用于自動(dòng)化控制機(jī)械手消隙組件，包括用于配電機(jī)的箱體（1)、用于自轉(zhuǎn)的立 柱框體（2)、用于做翻轉(zhuǎn)水平運(yùn)動(dòng)的水平臂總裝（3)和用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械手的立式操作臺(tái)（4)， 所述水平臂總裝（3 )末端設(shè)有執(zhí)行機(jī)構(gòu)（7 )，所述箱體（1)通過(guò)箱體連接座（5 )與立柱框體 (2)連接，所述立柱框體（2)與水平臂總裝（3)之間設(shè)有手臂連接座（6);其特征在于：所述 箱體連接座（5)通過(guò)齒輪軸（15)與第一軸主軸（8)傳動(dòng)連接，所述第一軸主軸（8)通過(guò)大 斜齒輪（9)與小斜齒輪（10)嚙合連接，所述小斜齒輪（10)傳動(dòng)連接小齒輪傳動(dòng)軸（11 )，所 述小齒輪傳動(dòng)軸（11)沿軸向分布彈性元件（12)，該大小斜齒輪在周向成傳力連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于自動(dòng)化控制機(jī)械手消隙組件，其特征在于：所述彈 性元件（12)為碟形彈簧。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于自動(dòng)化控制機(jī)械手消隙組件，其特征在于：所述小 齒輪傳動(dòng)軸（11)的軸端通過(guò)彈性聯(lián)軸器（13)與減速機(jī)連接。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于自動(dòng)化控制機(jī)械手消隙組件，其特征在于：所述小 斜齒輪（10)與彈性元件（12)之間設(shè)有碟簧隔套（14)。
【文檔編號(hào)】F16H57/028GK203868245SQ201420138021
【公開(kāi)日】2014年10月8日 申請(qǐng)日期:2014年3月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月25日
【發(fā)明者】范俊, 莫小棟, 楊彩芳, 沈磊, 夏敏, 岳明明 申請(qǐng)人:上海泉工機(jī)電設(shè)備工程有限公司