一種機械式飛機千斤頂?shù)闹谱鞣椒?br> 【專利摘要】本發(fā)明公開了一種機械式飛機千斤頂，包括支撐架、快速頂升機構(gòu)、用于帶動所述快速頂升機構(gòu)在空載行程移動或定位的快速驅(qū)動機構(gòu)、承載套筒以及用于帶動所述承載套筒在荷載行程移動或定位的重載驅(qū)動機構(gòu)；所述快速驅(qū)動機構(gòu)安裝在承載套筒上，所述快速頂升機構(gòu)的下端伸入承載套筒內(nèi)并與所述快速驅(qū)動機構(gòu)傳動配合，所述重載驅(qū)動機構(gòu)安裝在支撐架上并與所述承載套筒傳動配合。該機械式飛機千斤頂將快速頂升機構(gòu)的快速驅(qū)動機構(gòu)和承載套筒的重載驅(qū)動機構(gòu)相分離，使得快速頂升機構(gòu)能夠快速的達到目標位置，使得該機械式飛機千斤頂?shù)纳仙龝r間能夠大幅度縮短。
【專利說明】一種機械式飛機千斤頂

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于千斤頂【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種機械式飛機千斤頂。

【背景技術(shù)】
[0002]大型設(shè)備比如飛機等一類設(shè)備，在頂升過程中，其受力特點為:頂升行程長。常見的千斤頂要求從千斤頂?shù)膫溆脿顟B(tài)高度到頂升終端的高度差達到1500mm?3500mm,其中1200mm?3200mm為空載行程，有效載荷行程僅僅為300mm左右，載荷的重量達到10噸?30噸，并且具有較大的側(cè)向力，約為垂直載荷的10%，這就決定了這類設(shè)備的體積一般比較龐大，自身重量也大，目前促使千斤頂升降的動力源多選用手動或電動液壓方式，液壓驅(qū)動方式具有操作方便、手動操作桿的操作受力方向易于調(diào)整、運行平穩(wěn)的優(yōu)點。但也存許多缺點:容易漏油、自鎖性能差、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、快進和工進升降速度相同，導致上升速度很慢，一次操作往往需要20分鐘?50分鐘，大型千斤頂一般本體的運動模式為三個支撐輪行進方式，沒有二維運動，頂頭對準最佳受力點操作不容易等。
[0003]常見液壓式千斤頂對大量程的升降多采用組合嵌套多級缸的結(jié)構(gòu)形式，多機組合液壓缸體內(nèi)部的油液承受同一壓力，還有一個結(jié)構(gòu)上無法避免的問題是空載行程時的上升作用液壓缸的直徑比較大，所以需要供油量大，采用手動方式的液壓缸若頂升3000mm，一般需要大約40分鐘的時間，這給野外現(xiàn)場飛機維護帶來不便，再則液壓系統(tǒng)難免會出現(xiàn)漏油，這對需要較長時間(幾小時到幾十天的維護間隔)的飛機頂升來說很不利。
[0004]常見重型千斤頂本體的移動多采用三輪移動，前輪可以改變前進方向，由于飛機底部空間小不利于來回移動調(diào)節(jié)頂頭中心位置，所以就使得頂頭對準飛機承載重心點變得不是十分方便。由于飛機千斤頂最高點的頂頭從3000mm?5500mm,現(xiàn)場往往需要多次反復(fù)對準方可完成，這給實際使用帶來不便，也會影響設(shè)備安全。
[0005]液壓式千斤頂承載活塞桿不能承受側(cè)向力，它的機械鎖緊機構(gòu)有兩大缺點，一是在快進過程中要人工隨時調(diào)整，所以它的操作一般需要兩個人來操作，二是螺母與下一級連接只能通過摩擦力來傳遞側(cè)向力，有安全隱患。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種機械式飛機千斤頂。該機械式飛機千斤頂將快速頂升機構(gòu)的快速驅(qū)動機構(gòu)和承載套筒的重載驅(qū)動機構(gòu)相分離，使得快速頂升機構(gòu)在沒有載荷的情況下，能夠快速的達到承載的初始位置，使得該機械式飛機千斤頂?shù)纳仙龝r間能夠大幅度縮短。
[0007]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種機械式飛機千斤頂，其特征在于:包括支撐架、快速頂升機構(gòu)、用于帶動所述快速頂升機構(gòu)在空載行程移動或定位的快速驅(qū)動機構(gòu)、承載套筒以及用于帶動所述承載套筒在荷載行程移動或定位的重載驅(qū)動機構(gòu)；所述快速驅(qū)動機構(gòu)安裝在承載套筒上，所述快速頂升機構(gòu)的下端伸入承載套筒內(nèi)并與所述快速驅(qū)動機構(gòu)傳動配合，所述重載驅(qū)動機構(gòu)安裝在支撐架上并與所述承載套筒傳動配合。
[0008]上述的一種機械式飛機千斤頂，其特征在于:所述快速頂升機構(gòu)包括中心推管、快速推管和在所述快速推管的帶動下做上下運動的中心螺桿，所述中心螺桿的下端伸入所述快速推管內(nèi)且與快速推管螺紋配合，所述中心推管的上端和中心螺桿的上端相連接，所述中心推管的下端伸入承載套筒與快速推管之間的間隙，且所述中心推管與承載套筒和快速推管均滑動配合，所述快速推管的下端和快速驅(qū)動機構(gòu)轉(zhuǎn)動連接。
[0009]上述的一種機械式飛機千斤頂，其特征在于:所述快速頂升機構(gòu)還包括設(shè)置在所述承載套筒上端且用于連接承載套筒和中心推管的拆卸式鎖緊套。
[0010]上述的一種機械式飛機千斤頂，其特征在于:所述快速驅(qū)動機構(gòu)包括快速驅(qū)動動力源和用于承載所述快速驅(qū)動動力源的快速驅(qū)動支撐平臺，所述快速驅(qū)動支撐平臺安裝在承載套筒上，所述快速驅(qū)動動力源的輸出軸上安裝有快速驅(qū)動小齒輪，所述快速推管上安裝有用于將快速驅(qū)動小齒輪輸出的動力傳輸至快速推管的快速驅(qū)動大齒輪，所述快速推管的下端轉(zhuǎn)動連接在快速驅(qū)動支撐平臺上。
[0011]上述的一種機械式飛機千斤頂，其特征在于:所述承載套筒和中心推管之間設(shè)置有升降引導機構(gòu)，所述升降引導機構(gòu)包括設(shè)置在承載套筒內(nèi)壁的導向槽和設(shè)置在中心推管外壁的導向條，所述導向條位于所述導向槽內(nèi)且與導向槽滑動配合。
[0012]上述的一種機械式飛機千斤頂，其特征在于:所述重載驅(qū)動機構(gòu)包括重載驅(qū)動動力源和用于承載所述重載驅(qū)動動力源的重載驅(qū)動支撐平臺，所述重載驅(qū)動支撐平臺與支撐架相連接，所述重載驅(qū)動動力源的輸出軸上安裝有重載驅(qū)動小齒輪，所述重載驅(qū)動支撐平臺上設(shè)置有與所述重載驅(qū)動小齒輪相嚙合的驅(qū)動螺紋套，所述驅(qū)動螺紋套套在所述承載套筒上且與所述承載套筒螺紋配合。
[0013]上述的一種機械式飛機千斤頂，其特征在于:所述支撐架上設(shè)置有連接平臺，所述連接平臺上設(shè)置有用于連接所述重載驅(qū)動支撐平臺和連接平臺的拉力傳感器。
[0014]上述的一種機械式飛機千斤頂，其特征在于:所述支撐架的上端設(shè)置有工作平臺，所述工作平臺上開設(shè)有供承載套筒上端伸出的通孔，所述通孔孔壁設(shè)置有引導槽，所述承載套筒的外壁設(shè)置有與所述引導槽滑動配合的引導條。
[0015]上述的一種機械式飛機千斤頂，其特征在于:包括用于帶動所述支撐架移動的移動小車，所述移動小車包括底部支架、用于帶動所述底部支架橫向移動的橫向微調(diào)機構(gòu)，以及設(shè)置在所述底部支架上的前輪支架和后輪支架，所述前輪支架上安裝有前輪，所述后輪支架上安裝有后輪。
[0016]上述的一種機械式飛機千斤頂，其特征在于:所述橫向微調(diào)機構(gòu)包括設(shè)置在前輪支架與底部支架之間的前滑動塊，以及設(shè)置在后輪支架和底部支架之間的后滑動塊，所述前滑動塊內(nèi)設(shè)置有前螺母塊和與前螺母塊螺紋配合的前橫向螺桿，所述前滑動塊的兩端均設(shè)置有用于與前橫向螺桿相配合的前推力軸承，所述前滑動塊與底部支架相連接，所述前滑動塊與前輪支架滑動配合，所述前螺母塊與前輪支架相連接且與底部支架間隙配合，所述前橫向螺桿伸出前滑動塊的一端設(shè)置有從動帶輪；所述后滑動塊內(nèi)設(shè)置有后螺母塊和與后螺母塊螺紋配合的后橫向螺桿，所述后滑動塊的兩端均設(shè)置有用于與后橫向螺桿相配合的后推力軸承，所述后滑動塊與底部支架相連接，所述后滑動塊與后輪支架滑動配合，所述后螺母塊與后輪支架相連接且與底部支架間隙配合，所述后滑動塊的外側(cè)設(shè)置有橫向驅(qū)動電機，所述橫向驅(qū)動電機的輸出軸與后橫向螺桿相連接，所述后橫向螺桿上設(shè)置有主動帶輪，所述從動帶輪和主動帶輪通過同步帶連接。
[0017]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點:
[0018]1、本發(fā)明通過把快速頂升機構(gòu)的快速驅(qū)動機構(gòu)和承載套筒的重載驅(qū)動機構(gòu)相分離，在千斤頂還沒有承受負載載荷空行程過程中通過快速驅(qū)動機構(gòu)使快速頂升機構(gòu)快速的達到承載的初始位置，達到承載的初始位置后切換成重載驅(qū)動機構(gòu)進行重載作業(yè)，能夠適應(yīng)千斤頂工作的性質(zhì)，縮短了輔助工作時間而提高了效率。
[0019]2、本發(fā)明通過移動小車的整體移動，對該機械手千斤頂?shù)捻旑^位置能夠粗調(diào)，并在所述橫向微調(diào)機構(gòu)的微調(diào)配合下，達到了對該機械手千斤頂?shù)捻旑^位置的準確調(diào)整。
[0020]3、本發(fā)明采用純機械式結(jié)構(gòu)，快速頂升機構(gòu)具有螺紋自鎖功能，并且承載套筒也具有螺紋自鎖功能，即具有雙重自鎖功能，達到兩級安全保護，從而可以在空載行程或荷載行程的任何位置實現(xiàn)自鎖，增強了設(shè)備的安全性，同時還可以設(shè)計手動功能，在電器系統(tǒng)發(fā)生故障情況下可以使用手動功能實現(xiàn)各種運動，增加了設(shè)備的野外適應(yīng)能力。
[0021]4、本發(fā)明的結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計新穎合理，易于安裝。
[0022]綜上所述，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計新穎合理，具有兩級安全保護，能有效縮短工作時間，與液壓系統(tǒng)相比，沒有漏油等問題，工作時間可以縮短到其四分之一左右。
[0023]下面通過附圖和實施例，對本發(fā)明的技術(shù)方案做進一步的詳細描述。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0024]圖1為本發(fā)明處于非工作狀態(tài)時的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖2為圖1中A處放大圖。
[0026]圖3為本發(fā)明處于工作狀態(tài)時的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖4為本發(fā)明快速頂升機構(gòu)和重載驅(qū)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖5為本發(fā)明快速驅(qū)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖6為本發(fā)明移動小車的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖7為本發(fā)明后輪支架和后滑動塊的連接關(guān)系示意圖。
[0031]圖8為本發(fā)明前輪支架和前滑動塊的連接關(guān)系示意圖。
[0032]圖9為本發(fā)明承載套筒的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]圖10為本發(fā)明中心推管的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034]附圖標記說明:
[0035]I一快速頂升機構(gòu)；1-1 一中心螺桿；；
[0036]1-2—中心推管；1-2-1—導向條；
[0037]1-3—快速推管；1-4一連接套；
[0038]1-5—拆卸式鎖緊套；2—承載套筒；
[0039]2-1—傳動螺紋；2-2—導向槽；
[0040]3—快速驅(qū)動機構(gòu)；3-1—快速驅(qū)動電機；
[0041]3-2決速驅(qū)動減速器； 3_3—中間過輪；
[0042]3-4—快速推管徑向軸承； 3-5—徑向軸承定位套；
[0043]3-6—下推力軸承；3-7—快速驅(qū)動支撐平臺；
[0044]3-8一決速驅(qū)動小齒輪；3_9—決速驅(qū)動端蓋；
[0045]3-10—過輪徑向軸承；3-11—快速驅(qū)動扭矩扳手；
[0046]3-12—快速驅(qū)動大齒輪；4一支撐架；
[0047]4-1 一支撐柱；4_2—連接件；
[0048]5一重載驅(qū)動機構(gòu)；5_1—重載驅(qū)動電機；
[0049]5-2一重載驅(qū)動減速器；5_3—重載驅(qū)動小齒輪；
[0050]5-4—重載驅(qū)動支撐平臺；5-5—重載驅(qū)動扭矩扳手；
[0051]5-6—驅(qū)動螺紋套；6—拉桿；
[0052]7—移動小車；7-1—底部支架；
[0053]7-2—固定柱；7-3—鉸鏈；
[0054]7-4—方向控制桿；7-5—后輪；
[0055]7-6—前輪；7-7—后輪支架；
[0056]7-7-1—后支板；7-7-2—后頂板；
[0057]7-7-3—后轉(zhuǎn)動軸；7-7-4—后側(cè)板；
[0058]7-7-5—后輪軸；7-8—前輪支架；
[0059]7-8-1—前支板；7-8-2—前頂板；
[0060]7-8-3—前轉(zhuǎn)動軸；7-8-4—前側(cè)板；
[0061]7-8-5—前輪軸；7-9—制動踏板；
[0062]7-10—后滑動塊；7-11—前滑動塊；
[0063]7-12一從動帶輪；7-13—同步帶；
[0064]7-14—主動帶輪；7-15—后橫向螺桿；
[0065]7-16—橫向驅(qū)動電機；7-17—后螺母塊；
[0066]7-18—后推力軸承；7-19—前橫向螺桿；
[0067]7-20—前螺母塊；7-21—前推力軸承；
[0068]7-22一如進驅(qū)動電機；8—連接平臺；
[0069]9—工作平臺；10—爬梯；
[0070]11 一拉力傳感器；12—引導條。

【具體實施方式】
[0071]如圖1和圖3所示一種機械式飛機千斤頂，包括支撐架4、快速頂升機構(gòu)1、用于帶動所述快速頂升機構(gòu)I在空載行程移動或定位的快速驅(qū)動機構(gòu)3、承載套筒2以及用于帶動所述承載套筒2在荷載行程移動或定位的重載驅(qū)動機構(gòu)5 ;所述快速驅(qū)動機構(gòu)3安裝在承載套筒2上，所述快速頂升機構(gòu)I的下端伸入承載套筒2內(nèi)并與所述快速驅(qū)動機構(gòu)3傳動配合，所述重載驅(qū)動機構(gòu)5安裝在支撐架4上并與所述承載套筒2傳動配合。
[0072]本實施例中，該機械式飛機千斤頂通過設(shè)置快速頂升機構(gòu)I和帶動所述快速頂升機構(gòu)I的快速驅(qū)動機構(gòu)3，從而使快速頂升機構(gòu)I能夠快速的完成空載行程，然后再通過重載驅(qū)動機構(gòu)5帶動承載套筒2在載荷行程內(nèi)實現(xiàn)頂升作業(yè)。其通過將該機械式飛機千斤頂把快速頂升機構(gòu)I的快速驅(qū)動機構(gòu)3和承載套筒2的重載驅(qū)動機構(gòu)5相分離，使得快速頂升機構(gòu)I能夠快速的達到目標位置，使得該機械式飛機千斤頂?shù)纳仙龝r間能夠大幅度縮短。
[0073]如圖4所示，所述快速頂升機構(gòu)I包括中心推管1-2、快速推管1-3和在所述快速推管1-3的帶動下做上下運動的中心螺桿1-1，所述中心螺桿1-1的下端伸入所述快速推管1-3內(nèi)且與快速推管1-3螺紋配合，所述中心推管1-2的上端和中心螺桿1-1的上端相連接，優(yōu)選的，所述中心推管1-2的上端和中心螺桿1-1的上端通過連接套1-4相連接，所述中心推管1-2的下端伸入承載套筒2與快速推管1-3之間的間隙，且所述中心推管1-2和承載套筒2以及中心推管1-2和快速推管1-3均滑動配合，所述快速推管1-3的下端和快速驅(qū)動機構(gòu)3轉(zhuǎn)動連接。
[0074]如圖3和圖4所示，所述快速頂升機構(gòu)I還包括設(shè)置在所述承載套筒2上端且用于連接承載套筒2和中心推管1-2的拆卸式鎖緊套1-5。
[0075]如圖5所示,所述快速驅(qū)動機構(gòu)3包括快速驅(qū)動動力源和用于承載所述快速驅(qū)動動力源的快速驅(qū)動支撐平臺3-7，所述快速驅(qū)動支撐平臺3-7安裝在承載套筒2上，所述快速驅(qū)動動力源的輸出軸上安裝有快速驅(qū)動小齒輪3-8，所述快速推管1-3上安裝有用于將快速驅(qū)動小齒輪3-8輸出的動力傳輸至快速推管1-3的快速驅(qū)動大齒輪3-12，所述快速推管1-3的下端轉(zhuǎn)動連接在快速驅(qū)動支撐平臺3-7上。
[0076]本實施例中，所述快速驅(qū)動機構(gòu)3使用時，所述快速驅(qū)動動力源帶動快速驅(qū)動小齒輪3-8，快速驅(qū)動小齒輪3-8通過中間過輪3-3帶動快速驅(qū)動大齒輪3-12，所述快速驅(qū)動大齒輪3-12帶動快速推管1-3轉(zhuǎn)動，所述快速推管1-3通過螺紋傳動帶動中心螺桿1-1向上運動，中心螺桿1-1在上升的同時帶動中心推管1-2 —起上升，當中心推管1-2和中心螺桿1-1完成空載行程到達目標位置時，通過拆卸式鎖緊套1-5將承載套筒2和中心推管
1-2連接，以確保在載荷行程時，承載套筒2和中心推管1-2之間無相對位移。其中，中心螺桿1-1與快速推管1-3的螺紋配合，不僅僅起到了螺紋傳動作用，還能夠起到自鎖作用，使得所述快速頂升機構(gòu)I因螺紋傳動的作用能夠上升或下降，既能夠在空載行程中由于螺紋自鎖功能，使快速頂升機構(gòu)I能停止并定位在空載行程中的任一位置。并當快速頂升機構(gòu)
I到達空載行程末端承受飛機載荷時，通過拆卸式鎖緊套1-5將承載套筒2和中心推管1-2連接，即完成對快速頂升機構(gòu)I的進一步的自鎖保護。
[0077]本實施例中，通過設(shè)置中間過輪3-3能夠避免快速驅(qū)動機構(gòu)3與承載套筒2產(chǎn)生干涉。所述快速驅(qū)動支撐平臺3-7上設(shè)置有快速驅(qū)動端蓋3-9，所述中間過輪3-3設(shè)置在快速驅(qū)動支撐平臺3-7和快速驅(qū)動端蓋3-9之間，且中間過輪3-3的一端和快速驅(qū)動端蓋3-9以及中間過輪3-3的另一端和快速驅(qū)動支撐平臺3-7均通過過輪徑向軸承3-10連接。所述快速驅(qū)動支撐平臺3-7上且位于快速推管1-3的下方設(shè)置有徑向軸承定位套3-5，所述徑向軸承定位套3-5與快速推管1-3的下端之間設(shè)置有快速推管徑向軸承3-4，所述快速驅(qū)動大齒輪3-12與快速驅(qū)動支撐平臺3-7之間設(shè)置有下推力軸承3-6。
[0078]本實施例中，所述快速驅(qū)動動力源包括快速驅(qū)動電機3-1和與快速驅(qū)動電機3-1相連接的快速驅(qū)動減速器3-2，所述快速驅(qū)動小齒輪3-8安裝在快速驅(qū)動減速器3-2的輸出軸上。其中，所述快速驅(qū)動電機3-1為高轉(zhuǎn)速、動力小的電機，其能夠快速帶動快速頂升機構(gòu)I上升進而完成空載行程，大幅度縮短了該機械式飛機千斤頂?shù)纳仙龝r間。另外，所述快速驅(qū)動電機3-1雙軸伸電機，其中一個軸上安裝有快速驅(qū)動扭矩扳手3-11，以備快速驅(qū)動電機3-1停電工作時，通過快速驅(qū)動扭矩扳手3-11可以手動帶動。
[0079]如圖4所示，所述重載驅(qū)動機構(gòu)5包括重載驅(qū)動動力源和用于承載所述重載驅(qū)動動力源的重載驅(qū)動支撐平臺5-4，所述重載驅(qū)動支撐平臺5-4與支撐架4相連接，所述重載驅(qū)動動力源的輸出軸上安裝有重載驅(qū)動小齒輪5-3，所述重載驅(qū)動支撐平臺5-4上設(shè)置有與所述重載驅(qū)動小齒輪5-3相嚙合的驅(qū)動螺紋套5-6，所述驅(qū)動螺紋套5-6套在所述承載套筒2上且與所述承載套筒2的外壁螺紋配合，也就是說承載套筒2的外壁設(shè)置有與驅(qū)動螺紋套5-6相配合的傳動螺紋2-1。
[0080]本實施例中，所述重載驅(qū)動機構(gòu)5使用時，重載驅(qū)動動力源帶動重載驅(qū)動小齒輪5-3轉(zhuǎn)動，重載驅(qū)動小齒輪5-3帶動驅(qū)動螺紋套5-6轉(zhuǎn)動，驅(qū)動螺紋套5-6只發(fā)生轉(zhuǎn)動而不發(fā)生軸線方向的移動，在螺紋傳動作用下，驅(qū)動螺紋套5-6帶動承載套筒2向上運動，實現(xiàn)有效的載荷頂升，并且在傳動螺紋2-1的螺紋自鎖作用下，能夠使承載套筒2能夠停止并定位在荷載行程中的任一位置。
[0081]本實施例中，所述重載驅(qū)動動力源包括重載驅(qū)動電機5-1和與重載驅(qū)動電機5-1相連接的重載驅(qū)動減速器5-2，所述重載驅(qū)動小齒輪5-3安裝在重載驅(qū)動減速器5-2的輸出軸上。其中，所述重載驅(qū)動電機5-1雙軸伸電機，其中一個軸上安裝有重載驅(qū)動扭矩扳手5-5，以備重載驅(qū)動電機5-1停電工作時，通過重載驅(qū)動扭矩扳手5-5可以手動帶動。
[0082]如圖1、圖2和圖3所示，所述支撐架4上設(shè)置有連接平臺8，所述連接平臺8上設(shè)置有用于連接所述重載驅(qū)動支撐平臺5-4和連接平臺8的拉力傳感器11。通過設(shè)置拉力傳感器11還能夠檢測出該機械式飛機千斤頂所承受的載荷。
[0083]如圖2所示，所述支撐架4的上端設(shè)置有工作平臺9，所述工作平臺9上開設(shè)有供承載套筒2上端伸出的通孔，所述通孔孔壁設(shè)置有引導槽，所述承載套筒2的外壁設(shè)置有與所述引導槽滑動配合的引導條12。通過設(shè)置所述引導槽和引導條12，能夠?qū)Τ休d套筒2的升降進行有效的引導。本實施例中，優(yōu)選的做法是，所述引導條12為花鍵，所述引導槽為與所述花鍵相配合的花鍵槽。
[0084]結(jié)合圖1和圖3，所述支撐架4包括多個支撐柱4-1，多個所述支撐柱4-1的下端均與移動小車7相連接，所述工作平臺9與多個所述支撐柱4-1的上端相連接，所述工作平臺9的下方設(shè)置有連接平臺8，所述工作平臺9和連接平臺8通過拉桿6相連接，所述連接平臺8通過連接件4-2與支撐柱4-1相連接。所述支撐架4上設(shè)置有方便操作人員上升到工作平臺9的爬梯10。
[0085]結(jié)合圖9和圖10，所述承載套筒2和中心推管1-2之間設(shè)置有升降引導機構(gòu)，所述升降引導機構(gòu)包括設(shè)置在承載套筒2內(nèi)壁的導向槽2-2和設(shè)置在中心推管1-2外壁的導向條1-2-1，所述導向條1-2-1位于所述導向槽2-2內(nèi)且與導向槽2-2滑動配合。通過設(shè)置所述升降引導機構(gòu)，能夠確保中心推管1-2在上升的過程中不會發(fā)生轉(zhuǎn)動，同時也確保了中心螺桿1-1在上升過程中不發(fā)生轉(zhuǎn)動。本實施例中，優(yōu)選的做法是，所述導向條1-2-1為花鍵，所述導向槽2-2為與所述花鍵相配合的花鍵槽。
[0086]如圖6、圖7和圖8所示，該機械手千斤頂還包括用于帶動所述支撐架4移動的移動小車7，所述移動小車7包括底部支架7-1、用于帶動所述底部支架7-1橫向移動的橫向微調(diào)機構(gòu)，以及設(shè)置在所述底部支架7-1上的前輪支架7-8和后輪支架7-7，所述前輪支架7-8上安裝有前輪7-6，所述后輪支架7-7上安裝有后輪7-5。
[0087]本實施例中，所述移動小車7具有兩個后輪7-5和一個前輪7-6。所述前輪支架7-8包括前支板7-8-1以及設(shè)置在前輪7-6兩側(cè)且與前支板7-8-1固定連接的前側(cè)板7-8-4，所述前輪7-6的前輪軸7-8-5與前側(cè)板7_8_4轉(zhuǎn)動連接，所述前支板7_8_1通過前轉(zhuǎn)動軸7-8-3轉(zhuǎn)動連接有前頂板7-8-2，所述前側(cè)板7-8-4上安裝有用于帶動前輪軸7_8_5轉(zhuǎn)動的前進驅(qū)動電機7-22。所述后輪支架7-7包括后支板7-7-1以及設(shè)置在后輪7_5兩側(cè)且與后支板7-7-1固定連接的后側(cè)板7-7-4，所述后輪7-5的后輪軸7_7_5與后側(cè)板7-7-4轉(zhuǎn)動連接，所述后支板7-7-1通過后轉(zhuǎn)動軸7-7-3轉(zhuǎn)動連接有后頂板7-7-2。所述移動小車7上設(shè)置有用于控制移動小車7移動方向的方向控制桿7-4,所述方向控制桿7-4的一端與前輪支架7-8的前支板7-8-1相連接，所述方向控制桿7-4的另一端延伸至移動小車7的后部以方便操作人員手持。所述后輪支架7-7的后側(cè)板7-7-4上安裝有用于制動后輪7-5的制動踏板7-9。
[0088]結(jié)合圖1和圖3，所述底部支架7-1上設(shè)置有用于將整個移動小車7頂起來的固定柱7-2，所述固定柱7-2固定在地面上。所述底部支架7-1上設(shè)置有用于與支撐架4的支撐柱4-1相連接鉸鏈7-3。
[0089]如圖6、圖7和圖8所示，所述橫向微調(diào)機構(gòu)包括設(shè)置在前輪支架7-8和底部支架7-1之間的前滑動塊7-11，以及設(shè)置在后輪支架7-7和底部支架7-1之間的后滑動塊7-10，所述前滑動塊7-11內(nèi)設(shè)置有前螺母塊7-20和與前螺母塊7-20螺紋配合的前橫向螺桿7-19，所述前滑動塊7-11的兩端均設(shè)置有用于與前橫向螺桿7-19相配合的前推力軸承7-21，所述前滑動塊7-11與底部支架7-1相連接，所述前滑動塊7-11與前輪支架7-8滑動配合，即前滑動塊7-11與前輪支架7-8上的前頂板7-8-2滑動配合，所述前螺母塊7_20與前輪支架7-8相連接且與底部支架7-1間隙配合，所述前橫向螺桿7-19伸出前滑動塊7-11的一端設(shè)置有從動帶輪7-12 ;所述后滑動塊7-10內(nèi)設(shè)置有后螺母塊7-17和與后螺母塊7-17螺紋配合的后橫向螺桿7-15，所述后滑動塊7-10的兩端均設(shè)置有用于與后橫向螺桿7-15相配合的后推力軸承7-18，所述后滑動塊7-10與底部支架7_1相連接，所述后滑動塊7-10與后輪支架7-7滑動配合，即后滑動塊7-10與后輪支架7-7上的后頂板7_7_2滑動配合，所述后螺母塊7-17與后輪支架7-7相連接且與底部支架7-1間隙配合，所述后滑動塊7-10的外側(cè)設(shè)置有橫向驅(qū)動電機7-16,所述橫向驅(qū)動電機7-16的輸出軸與后橫向螺桿7-15相連接，所述后橫向螺桿7-15上設(shè)置有主動帶輪7-14，所述從動帶輪7_12和主動帶輪7-14通過同步帶7-13連接。
[0090]如圖6、圖7和圖8所示，本實施例中，所述橫向微調(diào)機構(gòu)在使用時，當需要將底部支架7-1沿橫向向左移動時,橫向驅(qū)動電機7-16帶動后橫向螺桿7-15轉(zhuǎn)動，后橫向螺桿7-15與后螺母塊7-17螺紋傳動配合，后橫向螺桿7-15對后滑動塊7_10左端的后推力軸承7-18施加推力，進而推動后滑動塊7-10沿后輪支架7-7的后頂板7-7-2向左滑動，與此同時，同步帶7-13將橫向驅(qū)動電機7-16輸出的動力同步傳輸至前橫向螺桿7-19，前橫向螺桿7-19與前螺母塊7-20螺紋傳動配合，前橫向螺桿7-19對前滑動塊7_11左端的前推力軸承7-21施加推力，進而推動前滑動塊7-11沿前輪支架7-8的前頂板7-8-2向左滑動，于是，在前滑動塊7-11和后滑動塊7-10的共同作用下，帶動底部支架7-1沿橫向向左移動。同理，當需要將底部支架7-1沿橫向向右移動時，此時橫向驅(qū)動電機7-16反轉(zhuǎn)，后橫向螺桿7-15推動后滑動塊7-10右端的后推力軸承7-18，進而推動后滑動塊7_10沿后輪支架7_7的后頂板7-7-2向右滑動，前橫向螺桿7-19推動前滑動塊7-11右端的前推力軸承7_21，進而推動前滑動塊7-11沿前輪支架7-8的前頂板7-8-2向右滑動，于是，在前滑動塊7_11和后滑動塊7-10的共同作用下，帶動底部支架7-1沿橫向向右移動，即達到對該機械手千斤頂?shù)捻旑^位置進行二維微調(diào)，其調(diào)整方式簡便，使用效果好。也就是說，通過移動小車7的整體移動，對該機械手千斤頂?shù)捻旑^位置能夠粗調(diào)，并在所述橫向微調(diào)機構(gòu)的微調(diào)配合下，達到了對該機械手千斤頂?shù)捻旑^位置的準確調(diào)整。
[0091]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例，并非對本發(fā)明作任何限制，凡是根據(jù)本發(fā)明技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、變更以及等效結(jié)構(gòu)變換，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種機械式飛機千斤頂，其特征在于:包括支撐架(4)、快速頂升機構(gòu)(I)、用于帶動所述快速頂升機構(gòu)(I)在空載行程移動或定位的快速驅(qū)動機構(gòu)(3)、承載套筒(2)以及用于帶動所述承載套筒(2)在荷載行程移動或定位的重載驅(qū)動機構(gòu)(5);所述快速驅(qū)動機構(gòu)(3)安裝在承載套筒(2)上，所述快速頂升機構(gòu)(I)的下端伸入承載套筒(2)內(nèi)并與所述快速驅(qū)動機構(gòu)(3)傳動配合，所述重載驅(qū)動機構(gòu)(5)安裝在支撐架(4)上并與所述承載套筒(2)傳動配合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機械式飛機千斤頂，其特征在于:所述快速頂升機構(gòu)(I)包括中心推管(1-2)、快速推管(1-3)和在所述快速推管(1-3)的帶動下做上下運動的中心螺桿(1-1)，所述中心螺桿(1-1)的下端伸入所述快速推管(1-3)內(nèi)且與快速推管(1-3)螺紋配合，所述中心推管(1-2)的上端和中心螺桿(1-1)的上端相連接，所述中心推管(1-2)的下端伸入承載套筒(2)與快速推管(1-3)之間的間隙，且所述中心推管(1-2)與承載套筒(2)和快速推管(1-3)均滑動配合，所述快速推管(1-3)的下端和快速驅(qū)動機構(gòu)(3)轉(zhuǎn)動連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機械式飛機千斤頂，其特征在于:所述快速頂升機構(gòu)(I)還包括設(shè)置在所述承載套筒(2)上端且用于連接承載套筒(2)和中心推管(1-2)的拆卸式鎖緊套(1-5)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機械式飛機千斤頂，其特征在于:所述快速驅(qū)動機構(gòu)(3)包括快速驅(qū)動動力源和用于承載所述快速驅(qū)動動力源的快速驅(qū)動支撐平臺(3-7)，所述快速驅(qū)動支撐平臺(3-7)安裝在承載套筒(2)上，所述快速驅(qū)動動力源的輸出軸上安裝有快速驅(qū)動小齒輪(3-8)，所述快速推管(1-3)上安裝有用于將快速驅(qū)動小齒輪(3-8)輸出的動力傳輸至快速推管(1-3)的快速驅(qū)動大齒輪(3-12)，所述快速推管(1-3)的下端轉(zhuǎn)動連接在快速驅(qū)動支撐平臺(3-7)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機械式飛機千斤頂，其特征在于:所述承載套筒(2)和中心推管(1-2)之間設(shè)置有升降引導機構(gòu)，所述升降引導機構(gòu)包括設(shè)置在承載套筒(2)內(nèi)壁的導向槽(2-2)和設(shè)置在中心推管(1-2)外壁的導向條(1-2-1)，所述導向條(1-2-1)位于所述導向槽(2-2)內(nèi)且與導向槽(2-2)滑動配合。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機械式飛機千斤頂，其特征在于:所述重載驅(qū)動機構(gòu)(5)包括重載驅(qū)動動力源和用于承載所述重載驅(qū)動動力源的重載驅(qū)動支撐平臺(5-4)，所述重載驅(qū)動支撐平臺(5-4)與支撐架(4)相連接，所述重載驅(qū)動動力源的輸出軸上安裝有重載驅(qū)動小齒輪(5-3)，所述重載驅(qū)動支撐平臺(5-4)上設(shè)置有與所述重載驅(qū)動小齒輪(5-3)相嚙合的驅(qū)動螺紋套(5-6)，所述驅(qū)動螺紋套(5-6)套在所述承載套筒(2)上且與所述承載套筒⑵螺紋配合。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種機械式飛機千斤頂，其特征在于:所述支撐架(4)上設(shè)置有連接平臺(8)，所述連接平臺(8)上設(shè)置有用于連接所述重載驅(qū)動支撐平臺(5-4)和連接平臺(8)的拉力傳感器(11)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機械式飛機千斤頂，其特征在于:所述支撐架(4)的上端設(shè)置有工作平臺(9)，所述工作平臺(9)上開設(shè)有供承載套筒(2)上端伸出的通孔，所述通孔孔壁設(shè)置有引導槽，所述承載套筒(2)的外壁設(shè)置有與所述引導槽滑動配合的引導條(12)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機械式飛機千斤頂，其特征在于:包括用于帶動所述支撐架(4)移動的移動小車(7)，所述移動小車(7)包括底部支架(7-1)、用于帶動所述底部支架(7-1)橫向移動的橫向微調(diào)機構(gòu)，以及設(shè)置在所述底部支架(7-1)上的前輪支架(7-8)和后輪支架(7-7)，所述前輪支架(7-8)上安裝有前輪(7-6)，所述后輪支架(7-7)上安裝有后輪(7-5)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種機械式飛機千斤頂，其特征在于:所述橫向微調(diào)機構(gòu)包括設(shè)置在前輪支架(7-8)與底部支架(7-1)之間的前滑動塊(7-11)，以及設(shè)置在后輪支架(7-7)和底部支架(7-1)之間的后滑動塊(7-10)，所述前滑動塊(7-11)內(nèi)設(shè)置有前螺母塊(7-20)和與前螺母塊(7-20)螺紋配合的前橫向螺桿(7-19)，所述前滑動塊(7_11)的兩端均設(shè)置有用于與前橫向螺桿(7-19)相配合的前推力軸承(7-21)，所述前滑動塊(7-11)與底部支架(7-1)相連接，所述前滑動塊(7-11)與前輪支架(7-8)滑動配合，所述前螺母塊(7-20)與前輪支架(7-8)相連接且與底部支架(7-1)間隙配合，所述前橫向螺桿(7-19)伸出前滑動塊(7-11)的一端設(shè)置有從動帶輪(7-12);所述后滑動塊(7-10)內(nèi)設(shè)置有后螺母塊(7-17)和與后螺母塊(7-17)螺紋配合的后橫向螺桿(7-15)，所述后滑動塊(7_10)的兩端均設(shè)置有用于與后橫向螺桿(7-15)相配合的后推力軸承(7-18)，所述后滑動塊(7-10)與底部支架(7-1)相連接，所述后滑動塊(7-10)與后輪支架(7-7)滑動配合，所述后螺母塊(7-17)與后輪支架(7-7)相連接且與底部支架(7-1)間隙配合，所述后滑動塊(7-10)的外側(cè)設(shè)置有橫向驅(qū)動電機(7-16),所述橫向驅(qū)動電機(7-16)的輸出軸與后橫向螺桿(7-15)相連接，所述后橫向螺桿(7-15)上設(shè)置有主動帶輪(7-14)，所述從動帶輪(7_12)和主動帶輪(7-14)通過同步帶(7-13)連接。
【文檔編號】F16M3/00GK104210983SQ201410440759
【公開日】2014年12月17日 申請日期:2014年9月1日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月1日
【發(fā)明者】郝迎吉, 苑勇敢, 陳強強, 趙明海, 郝昱宇, 鄂劍楠 申請人:郝迎吉, 趙明海, 郝昱宇, 鄂劍楠