一種汽車輪轂鋅制平衡塊自動膠帶粘貼的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種汽車輪轂鋅制平衡塊自動膠帶粘貼機(jī)，該粘貼機(jī)包括平衡塊料盒、平衡塊引導(dǎo)模塊、推料裝置、平衡塊移動導(dǎo)軌、粘帶彈簧壓緊裝置、粘帶導(dǎo)引裝置、剪切裝置和控制系統(tǒng)，所述平衡塊料盒、平衡塊引導(dǎo)模塊和平衡塊移動導(dǎo)軌依次連接，所述推料裝置、粘帶彈簧壓緊裝置和粘帶導(dǎo)引裝置分別與平衡塊移動導(dǎo)軌連接，所述平衡塊移動導(dǎo)軌的輸出端與剪切裝置連接；所述控制系統(tǒng)控制平衡塊引導(dǎo)將平衡塊導(dǎo)入平衡塊移動導(dǎo)軌，所述粘帶彈簧壓緊裝置將粘帶粘貼在平衡塊上，所述控制系統(tǒng)控制推料裝置推動平衡塊沿導(dǎo)軌前行至剪切裝置。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有省時省力等優(yōu)點。
【專利說明】
一種汽車輪轂鋅制平衡塊自動膠帶粘貼機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種汽車車輪輔助平衡配件，尤其是涉及一種汽車輪轂鋅制平衡塊自動膠帶粘貼機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]汽車車輪輪轂平衡塊是校正車輪各邊緣部分平衡的專用配件，避免汽車高速行駛過程中由于汽車車輪的質(zhì)量不均勻而造成汽車輪胎和懸掛系統(tǒng)的不正常磨損，避免控制困難與行車不安全。汽車車輪輪轂鋅制平衡塊分為卡鉤式和粘貼式，而目前針對專門固定粘貼式汽車平衡塊的PE泡棉雙面膠帶是采用人工方式粘貼在平衡塊與并進(jìn)行裁剪，耗時耗力。即先將鋅平衡塊預(yù)熱到適當(dāng)溫度，人工將PE泡棉雙面膠帶展開，手工將鋅平衡塊粘貼在PE泡棉雙面膠帶上，最后人工將雙面膠帶按照平衡塊長度剪斷，整個粘貼和剪切過程由工人目測完成，這種人工方式生產(chǎn)效率低，成品質(zhì)量不可靠。因此鋅制平衡塊膠帶粘貼環(huán)節(jié)的生產(chǎn)效率相當(dāng)有限，嚴(yán)重制約了企業(yè)的生產(chǎn)能力。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種省時省力的汽車輪轂鋅制平衡塊自動膠帶粘貼機(jī)。
[0004]本發(fā)明的目的可以通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn):
[0005]能夠通過溫控器通過熱烘機(jī)將工作環(huán)境加熱到合適溫度，氣缸實現(xiàn)鋅制平衡塊的自動導(dǎo)引送料、整形，由伺服電機(jī)組成的推料裝置將平衡塊向圓弧形軌道送進(jìn)，膠帶盤卷貼PE泡棉雙面膠帶粘附在平衡塊粘貼面，經(jīng)過滾珠導(dǎo)軌壓緊裝置將雙面膠與鋅制平衡塊背面壓緊粘貼牢固。經(jīng)過剪切位置掃描，鋅制平衡塊與平衡塊接縫處的凹槽被精確識別，氣缸帶動切刀將粘帶剪斷。該膠帶粘貼機(jī)可以粘貼不同規(guī)格的鋅制平衡塊，粘貼壓力可以根據(jù)不同廠家的雙面膠帶厚度尺寸進(jìn)行手動調(diào)整。
[0006]自動運(yùn)行過程由PLC控制器控制進(jìn)行，換料和更換粘帶參數(shù)用觸摸屏進(jìn)行人工輸入來保證正常生產(chǎn)。
[0007]—種汽車輪轂鋅制平衡塊自動膠帶粘貼機(jī)，該設(shè)備為封閉式立式結(jié)構(gòu)，所述粘貼機(jī)包括平衡塊料盒、平衡塊引導(dǎo)模塊、推料裝置、平衡塊移動導(dǎo)軌、粘帶彈簧壓緊裝置、粘帶導(dǎo)引裝置、滾珠導(dǎo)軌壓緊裝置、剪切裝置和控制系統(tǒng)，所述平衡塊引導(dǎo)模塊輸入端與平衡塊料盒連接，輸出端與平衡塊移動導(dǎo)軌輸入端連接，所述推料裝置、粘帶彈簧壓緊裝置、粘帶導(dǎo)引裝置和滾珠導(dǎo)軌壓緊裝置分別與平衡塊移動導(dǎo)軌連接，所述平衡塊移動導(dǎo)軌的輸出端與剪切裝置連接，所述控制系統(tǒng)分別與平衡塊引導(dǎo)、推料裝置、粘帶導(dǎo)引裝置和剪切裝置連接;
[0008]所述控制系統(tǒng)控制平衡塊引導(dǎo)將平衡塊導(dǎo)入平衡塊移動導(dǎo)軌，所述粘帶彈簧壓緊裝置將粘帶粘貼在平衡塊上，所述控制系統(tǒng)控制推料裝置推動平衡塊沿導(dǎo)軌前行至剪切裝置。
[0009]所述平衡塊引導(dǎo)模塊包括送料裝置、導(dǎo)引裝置和整形裝置，所述送料裝置的輸入端與平衡塊料盒連接，輸出端與整形裝置的一端連接，所述整形裝置的另一端與導(dǎo)引裝置的輸入端連接，所述送料裝置、導(dǎo)引裝置和整形裝置均包括一個氣缸，所述氣缸驅(qū)動裝置運(yùn)動。
[0010]所述平衡塊料盒左側(cè)設(shè)有根據(jù)平衡塊的型號不同可以左右調(diào)節(jié)的L型擋板，所述推料裝置包括一個左右轉(zhuǎn)動的日字梁，該日字梁由伺服電機(jī)驅(qū)動。
[0011]所述粘帶導(dǎo)引裝置包括導(dǎo)輪、接近傳感器和壓緊三角頭，粘帶由導(dǎo)輪引入到粘貼位置處后，由粘帶彈簧壓緊裝置壓緊并引導(dǎo)粘貼，并由滾珠導(dǎo)軌壓緊裝置進(jìn)一步壓緊粘合，所述粘帶彈簧壓緊裝置上設(shè)有球形杠桿，該球形杠桿將壓緊三角頭抬起，所述剪切裝置包括手術(shù)刀片和氣缸，氣缸驅(qū)動手術(shù)刀片運(yùn)動。
[0012]所述控制系統(tǒng)包括粘貼環(huán)境恒溫控制模塊、平衡塊引導(dǎo)控制模塊、伺服控制模塊、剪切裝置控制模塊、可編程控制器FXin和人機(jī)界面，所述粘貼環(huán)境恒溫控制模塊、平衡塊引導(dǎo)控制模塊、伺服控制模塊、剪切裝置控制模塊和人機(jī)界面分別與可編程控制器FXin連接。
[0013]所述粘貼環(huán)境恒溫控制模塊包括鉬電阻、熱烘機(jī)、溫控器，所述鉬電阻、熱烘機(jī)和可編程控制器FXin分別與溫控器連接，平衡塊和膠帶進(jìn)行粘貼前的預(yù)熱。
[0014]所述平衡塊引導(dǎo)控制模塊包括送料裝置控制單元、導(dǎo)弓丨裝置控制單元和整形裝置控制單元，所述送料裝置控制單元、導(dǎo)引裝置控制單元和整形裝置控制單元分別驅(qū)動送料裝置、導(dǎo)引裝置和整形裝置動作，均包括2個磁性開關(guān)，所述送料裝置控制單元還包括一個電眼，該電眼檢測待送平衡塊料的數(shù)量。
[0015]所述伺服控制模塊包括伺服驅(qū)動器MR-J2S、伺服電機(jī)、接近傳感器、減速機(jī)構(gòu)、左限開關(guān)和右限位開關(guān)，所述伺服驅(qū)動器MR-J2S、伺服電機(jī)和減速機(jī)構(gòu)依次連接；
[0016]所述伺服電機(jī)通過減速機(jī)構(gòu)驅(qū)動推料裝置日字梁推動平衡塊向右移動，當(dāng)剪切裝置檢測到剪切位置時，伺服電機(jī)停止，剪切動作完成后，繼續(xù)將日字梁推動到右限位開關(guān)處完成落料，然后日字梁回復(fù)至左限開關(guān)處。
[0017]所述剪切裝置控制模塊包括2個磁性開關(guān)和光電眼，所述光電眼檢測兩片平衡塊之間的接縫。
[0018]所述人機(jī)界面包括觸摸屏、警燈、蜂鳴器和電源按鈕構(gòu)。
[0019]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點:
[0020]I)該套裝置打破傳統(tǒng)的手工進(jìn)行PE泡棉雙面膠帶粘貼鋅制平衡塊的局面，采用自動化裝置進(jìn)行雙面膠帶粘貼鋅制平衡塊的流水作業(yè)，明顯的提高了鋅制平衡塊的粘貼生產(chǎn)效率，有效節(jié)省了大量人力資源。
[0021]2)鋅制平衡塊自動膠帶粘貼機(jī)不僅適用于弧形平衡塊外弧側(cè)的膠帶粘貼，也適用于弧形長方體其他金屬物件的外側(cè)面的膠帶粘貼。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2為平衡塊弓I導(dǎo)模塊結(jié)構(gòu)機(jī)械圖；
[0024]圖3為本發(fā)明主體結(jié)構(gòu)機(jī)械圖；
[0025]圖4為剪切裝置結(jié)構(gòu)機(jī)械圖；
[0026]圖5為控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖6為人機(jī)界面圖；
[0028]圖7為本發(fā)明控制柜元器件布置圖；
[0029]圖8為鋅制平衡塊膠帶粘貼系統(tǒng)220VAC控制回路；
[0030]圖9為鋅平衡塊膠帶粘貼系統(tǒng)24VDC控制回路；
[0031]圖10為鋅平衡塊膠帶粘貼系統(tǒng)伺服驅(qū)動器連線圖；
[0032]其中:1、平衡塊料盒；2、平衡塊引導(dǎo)模塊；3、推料裝置；4、平衡塊移動導(dǎo)軌；5、粘帶彈簧壓緊裝置；6、粘帶導(dǎo)引裝置；7、滾珠導(dǎo)軌壓緊裝置；8、剪切裝置；9、控制系統(tǒng)；21、送料裝置；22、導(dǎo)引裝置；23、整形裝置；91、環(huán)境恒溫控制模塊；92、平衡塊引導(dǎo)控制模塊；93、伺服控制模塊；94、剪切裝置控制模塊；95、可編程控制器FXin ;96、人機(jī)界面；921、送料裝置控制單元；922、導(dǎo)引裝置控制單元；923、整形裝置控制單元；931、伺服驅(qū)動器MR-J2S ;932、伺服電機(jī)；933、接近傳感器；934、減速機(jī)構(gòu)；935、左限開關(guān)；936、右限位開關(guān)；FU、熔斷器；KM、接觸器；PB、按鈕；HL、指示燈；R、中間繼電器。

【具體實施方式】
[0033]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。本實施例以本發(fā)明技術(shù)方案為前提進(jìn)行實施，給出了詳細(xì)的實施方式和具體的操作過程，但本發(fā)明的保護(hù)范圍不限于下述的實施例。
[0034]本發(fā)明針對采用專用平衡塊PE泡棉雙面膠帶粘貼鋅制平衡塊設(shè)計了一套汽車輪轂鋅制平衡塊自動膠帶粘貼機(jī)。該設(shè)備為封閉式立式結(jié)構(gòu)，能夠通過溫控器通過熱烘機(jī)將工作環(huán)境加熱到合適溫度，氣缸實現(xiàn)鋅制平衡塊的自動導(dǎo)引送料、整形，推料裝置3將平衡塊向圓弧形軌道送進(jìn)，膠帶盤卷貼PE泡棉雙面膠帶粘附在平衡塊粘貼面，經(jīng)過滾珠導(dǎo)軌壓緊裝置7將雙面膠與鋅制平衡塊背面壓緊粘貼牢固。經(jīng)過剪切位置掃描，鋅制平衡塊與平衡塊接縫處的凹槽被精確識別，氣缸帶動切刀將粘帶剪斷。該膠帶粘貼機(jī)可以粘貼不同規(guī)格的鋅制平衡塊，粘貼壓力可以根據(jù)不同廠家的雙面膠帶厚度尺寸進(jìn)行手動調(diào)整。
[0035]自動運(yùn)行過程由PLC控制器控制進(jìn)行，換料和更換粘帶參數(shù)用觸摸屏進(jìn)行人工輸入來保證正常生產(chǎn)。
[0036]一種汽車輪轂鋅制平衡塊自動膠帶粘貼機(jī)，如圖1所示，該粘貼機(jī)包括平衡塊料盒1、平衡塊引導(dǎo)模塊2、推料裝置3、平衡塊移動導(dǎo)軌4、粘帶彈簧壓緊裝置5、粘帶導(dǎo)引裝置6、滾珠導(dǎo)軌壓緊裝置7、剪切裝置8和控制系統(tǒng)9，平衡塊引導(dǎo)模塊2輸入端與平衡塊料盒I連接，輸出端與平衡塊移動導(dǎo)軌4輸入端連接，推料裝置3、粘帶彈簧壓緊裝置5、粘帶導(dǎo)引裝置6和滾珠導(dǎo)軌壓緊裝置7分別與平衡塊移動導(dǎo)軌4連接，平衡塊移動導(dǎo)軌4的輸出端與剪切裝置8連接，控制系統(tǒng)分別與平衡塊引導(dǎo)2、推料裝置3、粘帶導(dǎo)引裝置6和剪切裝置8連接；
[0037]控制系統(tǒng)9控制平衡塊引導(dǎo)2將平衡塊導(dǎo)入平衡塊移動導(dǎo)軌4，粘帶彈簧壓緊裝置5將粘帶粘貼在平衡塊上，控制系統(tǒng)9控制推料裝置3推動平衡塊沿導(dǎo)軌前行至剪切裝置8。
[0038]如圖2所示，平衡塊引導(dǎo)模塊2包括送料裝置21、導(dǎo)引裝置22和整形裝置23，送料裝置21的輸入端與平衡塊料盒I連接，輸出端與整形裝置23的一端連接，整形裝置23的另一端與導(dǎo)引裝置22的輸入端連接，送料裝置21、導(dǎo)引裝置22和整形裝置23均包括一個氣缸，氣缸驅(qū)動裝置運(yùn)動。
[0039]如圖3所示平衡塊料盒I左側(cè)設(shè)有根據(jù)平衡塊的型號不同可以左右調(diào)節(jié)的L型擋板，推料裝置3包括一個左右轉(zhuǎn)動的日字梁，該日字梁由伺服電機(jī)932驅(qū)動。
[0040]當(dāng)推料裝置3的日字梁回到最左側(cè)時，導(dǎo)引裝置22氣缸前行到導(dǎo)引位置，將推料裝置3的日字梁運(yùn)行空間閉合，此后送料裝置21氣缸前行，將料盒中最下面一塊料送入平衡塊移動導(dǎo)軌4。然后導(dǎo)引裝置22氣缸復(fù)位到原來位置。導(dǎo)引裝置22的目的避免送料裝置21氣缸前行時鋅制平衡塊從推料裝置3日字梁運(yùn)動縫隙中掉落。
[0041]粘帶導(dǎo)引裝置6包括導(dǎo)輪、接近傳感器和壓緊三角頭，粘帶由導(dǎo)輪引入到粘貼位置處后，由粘帶彈簧壓緊裝置5壓緊并引導(dǎo)粘貼，雙面膠帶由膠帶與鋅制平衡塊的粘力進(jìn)行膠帶的送給運(yùn)動。并由滾珠導(dǎo)軌壓緊裝置7進(jìn)一步壓緊粘合，滾珠導(dǎo)軌壓緊裝置7采用一體化設(shè)計，方便拆卸，上面有兩個螺柱，可以方便調(diào)節(jié)導(dǎo)軌的壓緊力。粘帶彈簧壓緊裝置5上設(shè)有球形杠桿，該球形杠桿將壓緊三角頭抬起，從而方便更換PE泡棉雙面膠帶。
[0042]如圖4所示，剪切裝置8包括手術(shù)刀片和氣缸，氣缸驅(qū)動手術(shù)刀片運(yùn)動。氣缸驅(qū)動手術(shù)刀片夾持裝置實現(xiàn)剪切運(yùn)動，切刀可以進(jìn)行位置微調(diào)。剪切位置經(jīng)過剪切裝置8掃描檢測到后，推料裝置3的日字梁停止運(yùn)動，氣缸帶動切刀將粘帶剪斷，完成后。推料裝置3的日字梁運(yùn)動右側(cè)限位開關(guān)處停止，剪切裝置8還具有頂料功能，即當(dāng)剪切完成后，協(xié)助將粘貼好的平衡塊向外側(cè)方向微頂后落料。
[0043]如圖5所示，控制系統(tǒng)9包括粘貼環(huán)境恒溫控制模塊91、平衡塊引導(dǎo)控制模塊92、伺服控制模塊93、剪切裝置控制模塊94、可編程控制器FX1N95和人機(jī)界面96，粘貼環(huán)境恒溫控制模塊91、平衡塊引導(dǎo)控制模塊92、伺服控制模塊93、剪切裝置控制模塊94和人機(jī)界面96分別與可編程控制器FX1N95連接。
[0044]粘貼環(huán)境恒溫控制模塊91包括鉬電阻、熱烘機(jī)、溫控器，鉬電阻、熱烘機(jī)和可編程控制器FXin分別與溫控器連接，對平衡塊和膠帶進(jìn)行粘貼前的預(yù)熱，加強(qiáng)PE膠帶粘性，提高PE膠帶粘貼于鋅制平衡塊上的粘貼力。
[0045]平衡塊引導(dǎo)控制模塊92包括送料裝置控制單元921、導(dǎo)引裝置控制單元922和整形裝置控制單元923，送料裝置控制單元921、導(dǎo)引裝置控制單元922和整形裝置控制單元923分別驅(qū)動送料裝置21、導(dǎo)引裝置22和整形裝置23動作，均包括2個磁性開關(guān)，送料裝置控制單元921還包括一個電眼，各電磁閥動作信號由磁性開關(guān)送給可編程控制器，由I個電眼檢測鋅制平衡塊料的有無，以決定整個動作是否停止。
[0046]伺服控制模塊93包括伺服驅(qū)動器MR-J2S931、伺服電機(jī)932、接近傳感器933、減速機(jī)構(gòu)934、左限開關(guān)935和右限位開關(guān)936，伺服驅(qū)動器MR-J2S931、伺服電機(jī)932和減速機(jī)構(gòu)934依次連接；
[0047]伺服電機(jī)932通過減速機(jī)構(gòu)934驅(qū)動推料裝置3日字梁推動平衡塊向右移動，當(dāng)剪切裝置8檢測到剪切位置時，伺服電機(jī)932停止，剪切動作完成后，繼續(xù)將日字梁推動到右限位開關(guān)936處完成落料，然后日字梁回復(fù)至左限開關(guān)935處。
[0048]剪切裝置控制模塊94包括2個磁性開關(guān)和光電眼，光電眼檢測兩片平衡塊之間的間隙。
[0049]如圖6所示，人機(jī)界面96包括觸摸屏、警燈、蜂鳴器和電源按鈕構(gòu)。觸摸屏中可以進(jìn)行鋅制平衡塊規(guī)格的選擇、工作速度選擇、系統(tǒng)信號狀態(tài)檢測等操作。在遇到缺料、伺服過載等時會啟動蜂鳴器和指示燈報警。
[0050]如圖7、8、9和10所示分別為本發(fā)明人機(jī)界面圖控制柜元器件布置圖、鋅制平衡塊膠帶粘貼系統(tǒng)220VAC控制回路、鋅平衡塊膠帶粘貼系統(tǒng)24VDC控制回路和鋅平衡塊膠帶粘貼系統(tǒng)伺服驅(qū)動器連線圖。
【權(quán)利要求】
1.一種汽車輪轂鋅制平衡塊自動膠帶粘貼機(jī)，其特征在于，該粘貼機(jī)包括平衡塊料盒(1)、平衡塊引導(dǎo)模塊(2)、推料裝置(3)、平衡塊移動導(dǎo)軌(4)、粘帶彈簧壓緊裝置(5)、粘帶導(dǎo)引裝置出)、滾珠導(dǎo)軌壓緊裝置(7)、剪切裝置(8)和控制系統(tǒng)(9)，所述平衡塊引導(dǎo)模塊(2)輸入端與平衡塊料盒(I)連接，輸出端與平衡塊移動導(dǎo)軌(4)輸入端連接，所述推料裝置(3)、粘帶彈簧壓緊裝置(5)、粘帶導(dǎo)引裝置(6)和滾珠導(dǎo)軌壓緊裝置(7)分別與平衡塊移動導(dǎo)軌(4)連接，所述平衡塊移動導(dǎo)軌(4)的輸出端與剪切裝置(8)連接，所述控制系統(tǒng)分別與平衡塊引導(dǎo)(2)、推料裝置(3)、粘帶導(dǎo)引裝置(6)和剪切裝置(8)連接； 所述控制系統(tǒng)(9)控制平衡塊引導(dǎo)(2)將平衡塊導(dǎo)入平衡塊移動導(dǎo)軌(4)，所述粘帶彈簧壓緊裝置(5)將粘帶粘貼在平衡塊上，所述控制系統(tǒng)(9)控制推料裝置(3)推動平衡塊沿導(dǎo)軌前行至剪切裝置(8)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車輪轂鋅制平衡塊自動膠帶粘貼機(jī)，其特征在于，所述平衡塊引導(dǎo)模塊(2)包括送料裝置(21)、導(dǎo)引裝置(22)和整形裝置(23)，所述送料裝置(21)的輸入端與平衡塊料盒(I)連接，輸出端與整形裝置(23)的一端連接，所述整形裝置(23)的另一端與導(dǎo)引裝置(22)的輸入端連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車輪轂鋅制平衡塊自動膠帶粘貼機(jī)，其特征在于，所述平衡塊料盒(I)左側(cè)設(shè)有根據(jù)平衡塊的型號不同進(jìn)行左右調(diào)節(jié)的L型擋板，所述推料裝置(3)包括左右轉(zhuǎn)動的日字梁，該日字梁由伺服電機(jī)(932)驅(qū)動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車輪轂鋅制平衡塊自動膠帶粘貼機(jī)，其特征在于，所述粘帶導(dǎo)引裝置(6)包括導(dǎo)輪、接近傳感器和壓緊三角頭，粘帶由導(dǎo)輪引入到粘貼位置處后，由粘帶彈簧壓緊裝置(5)壓緊并引導(dǎo)粘貼，并由滾珠導(dǎo)軌壓緊裝置(7)進(jìn)一步壓緊粘合，所述粘帶彈簧壓緊裝置(5)上設(shè)有球形杠桿，該球形杠桿將壓緊三角頭抬起。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車輪轂鋅制平衡塊自動膠帶粘貼機(jī)，其特征在于，所述控制系統(tǒng)(9)包括粘貼環(huán)境恒溫控制模塊(91)、平衡塊引導(dǎo)控制模塊(92)、伺服控制模塊(93)、剪切裝置控制模塊(94)、可編程控制器FXin(95)和人機(jī)界面(96)，所述粘貼環(huán)境恒溫控制模塊(91)、平衡塊引導(dǎo)控制模塊(92)、伺服控制模塊(93)、剪切裝置控制模塊(94)和人機(jī)界面(96)分別與可編程控制器FXin(95)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種汽車輪轂鋅制平衡塊自動膠帶粘貼機(jī)，其特征在于，所述粘貼環(huán)境恒溫控制模塊(91)包括鉬電阻、熱烘機(jī)、溫控器，所述鉬電阻、熱烘機(jī)和FXin(95)分別與溫控器連接，對平衡塊和膠帶進(jìn)行粘貼前的預(yù)熱。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種汽車輪轂鋅制平衡塊自動膠帶粘貼機(jī)，其特征在于，所述平衡塊引導(dǎo)控制模塊(92)包括送料裝置控制單元(921)、導(dǎo)引裝置控制單元(922)和整形裝置控制單元(923)，所述送料裝置控制單元(921)、導(dǎo)引裝置控制單元(922)和整形裝置控制單元(923)分別驅(qū)動送料裝置(21)、導(dǎo)引裝置(22)和整形裝置(23)動作，所述送料裝置控制單元(921)包括一個電眼，該電眼檢測待送平衡塊料的數(shù)量。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種汽車輪轂鋅制平衡塊自動膠帶粘貼機(jī)，其特征在于，所述伺服控制模塊(93)包括伺服驅(qū)動器(931)、伺服電機(jī)(932)、接近傳感器(933)、減速機(jī)構(gòu)(934)、左限開關(guān)(935)和右限位開關(guān)(936)，所述伺服驅(qū)動器MR-J2S(931)、伺服電機(jī)(932)和減速機(jī)構(gòu)(934)依次連接； 所述伺服電機(jī)(932)通過減速機(jī)構(gòu)(934)驅(qū)動推料裝置(3)日字梁推動平衡塊向右移動，當(dāng)剪切裝置(8)檢測到剪切位置時，伺服電機(jī)(932)停止，剪切動作完成后，繼續(xù)將日字梁推動到右限位開關(guān)(936)處完成落料，然后日字梁回復(fù)至左限開關(guān)(935)處。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種汽車輪轂鋅制平衡塊自動膠帶粘貼機(jī)，其特征在于，所述剪切裝置控制模塊(94)包括2個磁性開關(guān)和光電眼，所述光電眼檢測兩片平衡塊之間的間隙。
10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種汽車輪轂鋅制平衡塊自動膠帶粘貼機(jī)，其特征在于，所述人機(jī)界面(96)包括觸摸屏、警燈、蜂鳴器和電源按鈕構(gòu)。
【文檔編號】F16F15/32GK104132040SQ201410321291
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2014年7月7日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月7日
【發(fā)明者】趙春鋒, 陳國明, 徐新成, 宋哲夫, 張阿虎, 錢嘉明 申請人:上海工程技術(shù)大學(xué)