可模塊化構(gòu)建的支承裝置的兩個適配器部件的連接的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種可模塊化構(gòu)建的支承裝置的兩個適配器部件的連接，該支承裝置用于支承工具、工件等，其中，相應(yīng)的適配器部件具有凸出部；以及帶有連接卡箍，其在凸出部的彼此背對的側(cè)面上后接面向彼此定位的凸出部且使凸出部軸向和徑向地彼此固定；以及帶有用于使凸出部彼此抗扭地固定的裝置。在這樣的連接中根據(jù)本發(fā)明設(shè)置成，用于使凸出部彼此抗扭地固定的裝置具有形狀配合件，其布置在這兩個凸出部之間且為了抗扭地固定形狀配合地接合到這兩個凸出部中。本發(fā)明使能夠在適配器部件的很大程度上標準化的設(shè)計中提供兩個適配器部件的穩(wěn)定的連接。該連接具有較少數(shù)量的單件。
【專利說明】可模塊化構(gòu)建的支承裝置的兩個適配器部件的連接

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種可模塊化構(gòu)建的用于支承工具、工件等的支承裝置的兩個適配器部件的連接，其中，相應(yīng)的適配器部件具有凸出部(AnsatZ);以及帶有連接卡箍(Verbindungsschelle),其在凸出部的彼此背對的側(cè)面上后接面向彼此定位的凸出部且使凸出部軸向和徑向地彼此固定；以及帶有用于使凸出部彼此抗扭地固定的裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]支承裝置尤其用于安裝在機械臂處和用于連結(jié)工具(例如張緊裝置、夾持裝置、抽吸裝置)和其它輔助器件(如閥、傳感器等)。在此應(yīng)用可借助于適配器連接的桿件，其中，桿件的端面在各種情況下垂直于這些桿件的縱軸線布置。
[0003]開頭所提及的類型的連接由文件US 7, 331, 104 B2已知。在其中，凸出部彼此間的抗扭固定由此實現(xiàn)，即凸出部在其面向彼此的側(cè)面上設(shè)有軸向延伸的突起，其形狀配合地接合到連接卡箍中。相應(yīng)地關(guān)于這兩個適配器部件的抗扭的連接實現(xiàn)從一適配器部件到連接卡箍中和從該連接卡箍到另一適配器部件中的力流。這樣的力流在結(jié)構(gòu)上且在強度方面是不利的，因為連接卡箍由于連接卡箍的力配合的容納部的構(gòu)造必須是特殊零件且力必須經(jīng)由連接卡箍來傳遞。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是在適配器部件的很大程度上標準化的設(shè)計中提供兩個適配器部件的穩(wěn)定的連接，其中，該連接應(yīng)具有較少數(shù)量的單件。此外，該連接應(yīng)在精確的可重復(fù)性的情況下確保適配器部件的精確的旋轉(zhuǎn)角度布置。
[0005]該目的在開頭所提及的類型的連接中由此來實現(xiàn)，即用于使凸出部彼此抗扭地固定的裝置具有形狀配合件(Formschlussteil),其布置在這兩個凸出部之間且為了抗扭地固定形狀配合地接合到這兩個凸出部中。
[0006]因此在根據(jù)本發(fā)明的連接中不需要特別地來設(shè)計連接卡箍以有助于這兩個適配器部件的抗扭的連接。連接卡箍可構(gòu)造為簡單的標準構(gòu)件，因為連接卡箍的目的是將這兩個凸出部或與其相關(guān)聯(lián)的適配器部件軸向和徑向地彼此固定。凸出部或適配器部件彼此間抗扭的固定通過形狀配合件實現(xiàn)，其直接在凸出部之間傳遞轉(zhuǎn)矩地起作用。因此經(jīng)由一適配器部件或其凸出部引入另一適配器部件或其凸出部中的轉(zhuǎn)矩直接從一凸出部經(jīng)由形狀配合件被引入另一凸出部中。
[0007]基于該作用原理僅需要將適配器部件的凸出部構(gòu)造成使得其能夠形狀配合地與形狀配合件共同作用。因此僅需要根據(jù)標準將相應(yīng)的凸出部構(gòu)造成使得形狀配合件能夠接合到凸出部中。
[0008]因此，根據(jù)本發(fā)明的連接使帶有僅須維持較少數(shù)量的特殊件和此外較少數(shù)量的單件的要求的適配器部件的穩(wěn)定的連接成為可能。該連接在幾何結(jié)構(gòu)上可精確地示出且可精確地重復(fù)。最后所提及的是尤其在碰撞(因此支承裝置的損壞)的情況中必需的。
[0009]連接卡箍的布置可任意地在適配器部件或其凸出部處(因此在任何旋轉(zhuǎn)角度位置中)實現(xiàn)。這在支承裝置的構(gòu)建中是特別有利的，因為支承裝置的區(qū)域常常難以接近。在該情況中，連接卡箍可在任何角度位置中被閉合。能夠在任意角度位置中布置連接卡箍的該可能性基于該事實得出，即連接卡箍沒有在適配器部件之間傳遞轉(zhuǎn)矩的功能，而僅有凸出部或適配器部件彼此間軸向和徑向固定的功能。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的一特別的實施形式設(shè)置成，形狀配合件構(gòu)造為盤。形狀配合件的該設(shè)計允許相當節(jié)省空間地且最佳傳遞轉(zhuǎn)矩地將其布置在適配器部件的兩個凸出部之間。在最簡單的設(shè)計中，在這兩個凸出部之間形成用于容納盤的空腔。
[0011]尤其地，該盤徑向上在外面設(shè)有突起，其中，盤以其突起接合到徑向上在里面位于凸出部處的凹口中。一方面，這在盤可特別平地來構(gòu)造的方面是有利的。另一方面，在一凸出部與盤以及盤與另一凸出部之間以與盤的中心軸線比較大的間距來傳遞轉(zhuǎn)矩。
[0012]形狀配合件、尤其盤優(yōu)選地由金屬或塑料構(gòu)成。該金屬尤其是鋁或鋼。
[0013]當盤構(gòu)造為環(huán)形盤時就完全足夠。
[0014]當盤在徑向上在外面的周緣上均勻分布地具有突起時被視為特別有利的。雖然當突起具有與相應(yīng)的凸出部共同作用的突起時原則上就足夠，但是在轉(zhuǎn)矩均勻地引入盤中這方面當盤借助于多個突起接合到所關(guān)聯(lián)的凸出部中時被視為有利的。當突起均勻分布地布置在盤的外周緣上時，得到從凸出部到盤中或從盤到凸出部中的特別均勻的力引入。
[0015]當相應(yīng)的突起構(gòu)造成齒形時，得到盤及其突起的一種特別簡單的設(shè)計。
[0016]相應(yīng)地，關(guān)于相應(yīng)的凸出部當其在徑向上在里面的周緣上均勻分布地具有凹口時被視為特別有利的。相應(yīng)的凹口優(yōu)選地設(shè)計成使得其在切向上以較小的間隙容納突起。這確保了這兩個適配器部件彼此間無隙地或很大程度上無隙地來固定。優(yōu)選地，相應(yīng)的凸出部的凹口的數(shù)量相應(yīng)于盤的可帶到與該凸出部有效連接的突起的數(shù)量或者該數(shù)量是其雙倍或三倍那么大。如果相應(yīng)的凸出部的凹口的數(shù)量相應(yīng)于盤的可帶到與該凸出部有效連接的突起的數(shù)量，在相互連接的適配器部件中有突起接合到每個凹口中。如果例如在凸出部中設(shè)置有十二個凹口而在盤中設(shè)置有十二個與該凸出部相關(guān)聯(lián)的突起，適配器部件可以以12等分、因此以彼此間分別30°的分度來定位。如果例如在凸出部中設(shè)置有24個凹口和12個齒，這意味著，由于24等分適配器部件彼此間可以以帶有15°的分級的可選擇的角度來定位。對于三倍數(shù)量的凹口(因此36個凹口和12個突起)，那么分級將是10°。
[0017]當相應(yīng)的突起接合到兩個凸出部的凹口中時被視為特別有利的。因此將轉(zhuǎn)矩從一凸出部直接經(jīng)由相應(yīng)的突起傳遞到另一凸出部中。
[0018]在較少數(shù)量的單件的方面，當凸出部相同地來構(gòu)造時被視為特別有利的。優(yōu)選地，適配器部件是相同的。
[0019]當相應(yīng)的凸出部具有面向另一凸出部的平的徑向布置的端面、此外徑向上在外面的圓形的輪廓以及位于背對端面的側(cè)面上的圓環(huán)形的夾持面(Klemmflaeche)時被視為在結(jié)構(gòu)上特別有利的，其中，夾持面關(guān)于徑向的平面傾斜地布置且與連接卡箍的相應(yīng)傾斜地布置的夾持面共同作用。在凸出部或適配器部件同時彼此徑向固定的情況中，該設(shè)計使能夠簡單地安放卡箍且這兩個凸出部相互可靠地夾住。經(jīng)由關(guān)于徑向平面傾斜地布置的夾持面，可特別有利地借助于連接卡箍將張力施加到這兩個凸出部上。
[0020]連接卡箍優(yōu)選地設(shè)計成使得其具有兩個邊腿(Schenkel)。這兩個邊腿鉸接地相互連接。在邊腿的背對鉸鏈的端部的區(qū)域中，連接卡箍具有用于在邊腿位于閉合位置中的情況下連接這兩個邊腿的器件。該器件尤其具有可擺動地支承在一邊腿中的螺栓和支承在另一邊腿中的凸出部。在邊腿的向彼此運動的、背對鉸鏈的端部中使螺栓以螺栓頭擺動到凸出部后面且然后擰入螺栓，因此連接卡箍夾緊地包圍這兩個適配器部件的凸出部。
[0021]可模塊化構(gòu)建的支承裝置的適配器部件可不同地來設(shè)計。當適配器部件中的至少一個、尤其兩個適配器部件具有用于可移動地、可軸向固定地且尤其可抗扭地固定地容納支承裝置的桿件的空心輪廓部段(Hohlprofilabschnitt)時被視為有利的。在該桿件處那么例如可借助于另外的適配器部件來固定工具、工件等。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]本發(fā)明的另外的特征在從屬權(quán)利要求、附圖的說明以及附圖本身中示出，其中，注意到所有的單個特征和單個特征的所有組合對于本發(fā)明是重要的。
[0023]在附圖中，本發(fā)明根據(jù)兩個實施例來示出，而不受限于此。其中:
圖1以空間視圖顯示了第一實施例(在分解圖示中、因此在建立這兩個適配器部件的連接之前說明)，
圖2以剖示圖顯示了按照根據(jù)圖1的實施例的這兩個適配器部件的所建立的連接，
圖3以空間視圖顯示了第二實施例(在建立這兩個適配器部件的連接之前說明)。
[0024]附圖標記清單 I適配器部件
2適配器部件 3半殼 4半殼 5螺栓 6管
7螺紋孔 8凹口 9凹口 10壁部段 11桿部段 12螺栓 13孔
14螺紋部段 15螺紋襯套 16孔 17凸出部 18凸出部 19端面 20輪廓 21夾持面 22底部 23凹口
24 凹槽(Ruecksprung)
25盤 26突起 27部段 28突起 29凹口 30連接卡箍 31邊腿 32邊腿 33鉸鏈 34軸承凸出部 35軸承螺栓 36螺栓 37頭部 38接觸面 39半殼 40半殼 41螺栓
42形狀配合突起 43 凹口。

【具體實施方式】
[0025]涉及第一實施例，圖1和2顯示了在兩個待連接的適配器部件I和2的區(qū)域中的一種可模塊化構(gòu)建的支承裝置。在此，適配器部件I具有兩個半殼3和4，其可借助于兩個螺栓5連接。相應(yīng)的螺栓插過半殼3的孔6且擰入半殼4的螺紋孔7中。相應(yīng)的螺栓5是內(nèi)六角螺栓。
[0026]半殼3在其面向半殼4的側(cè)面上具有在橫截面上半圓形的凹口 8。半殼4在其面向半殼3的側(cè)面上具有凹口 9，其在其背對凹口 8的側(cè)面上通過半殼4的彎曲的壁部段10來限制。由于凹口 8和9的該設(shè)計，其用于容納支承裝置的桿部段，其中，該桿部段具有不同于圓形的外部橫截面的外部橫截面，這樣使得桿部段貼靠在壁部段10處且因此盡管被凹口 8和9容納、但是由于壁部段10的構(gòu)造抗扭地借助于半殼3和4來支承。在螺栓5擰緊的情況下，半殼3對著半殼4夾緊桿部段。
[0027]另一適配器部件2與這樣的桿部段11相連接。該連接借助于螺栓12實現(xiàn)，螺栓12貫穿適配器部件2中的孔13且擰入螺紋襯套15的螺紋部段14中，螺紋襯套15截切地擰入桿部段11的孔16中。經(jīng)由形狀配合件42 (其在適配器部件2和桿部段11的分界面的區(qū)域中與適配器部件2相連接且接合到桿部段11的凹口 43中)，實現(xiàn)適配器部件2和桿部段11的附加的防扭轉(zhuǎn)。
[0028]適配器部件I具有凸出部17而適配器部件2具有凸出部18。相應(yīng)的凸出部17或18具有面向另一凸出部的平的徑向布置的端面19、此外徑向上在外面的圓形的輪廓20以及位于背對端面19的側(cè)面上的圓環(huán)形的夾持面21。夾持面21關(guān)于與端面19 一致的徑向平面傾斜地布置。相應(yīng)的凸出部17或18徑向向外逐漸變細。凸出部17和18關(guān)于相應(yīng)的端面19對稱地來構(gòu)造，因此尤其具有與其通過輪廓20所規(guī)定的相同的外徑。相應(yīng)的夾持面21關(guān)于該輪廓20或端面19的傾斜也相同。如尤其可由圖2的圖示所得悉的那樣，因此得出相應(yīng)的端面19、相應(yīng)的輪廓20和相應(yīng)的夾持面21的鏡面對稱的布置。
[0029]凸出部17具有向內(nèi)拱曲的底部22而凸出部18具有用于螺栓12的頭部的柱狀的凹口 23。此外，凸出部17和18在其面對的側(cè)面上具有相同的凹槽。相應(yīng)的凹槽24沿著整圓周延伸且用于容納用于使凸出部17和18彼此抗扭地固定的裝置，其中，該裝置是構(gòu)造為盤25的形狀配合件。該盤25設(shè)計為由鋁構(gòu)成的環(huán)形盤，其在軸向背對的側(cè)面上分別具有環(huán)形的突起26，其中，凸出部17在其凹槽24的區(qū)域中支撐在盤25的突起26處而凸出部18在其凹槽24的區(qū)域中支撐在盤25的突起26處。在此，在凸出部17和18的端面19之間形成較小的縫隙。
[0030]在這兩個突起62之間的區(qū)域中，盤52具有部段27，其帶有在徑向上在外面的周緣處均勻分布地布置的齒狀的突起28。因此，盤25近似以齒輪的形式來構(gòu)造。在該實施例中設(shè)置有十二個齒，因此在30°的圓分度的情況下。
[0031]相應(yīng)的凸出部17或18在端面19的區(qū)域中設(shè)有凹口 29，其徑向向內(nèi)敞開。具體地，設(shè)置有二十四個均勻地在整圓周上分布的凹口 29，因此在15°的圓分度的情況下。相應(yīng)的凹口 29設(shè)計成使得盤25的在盤25的軸向上插入凹口 29中的突起28以在周向上、因此在盤25的想象的旋轉(zhuǎn)方向上與突起28的微小的間隙接合到凹口 29中。對于定位在凸出部17與18之間的盤25，其因此以相應(yīng)的突起28接合到凸出部17和18的相關(guān)聯(lián)的兩個凹口 29中，以此借助于盤25來建立這兩個凸出部17和18、因此適配器部件I和2的抗扭的連接。
[0032]盤25以其突起26的分度關(guān)于相應(yīng)的凸出部17或18以其凹口 29的分度使能夠以15°步長相對于彼此旋轉(zhuǎn)地定位適配器部件I和2。
[0033]為了使凸出部17和18彼此間或適配器部件I和2彼此間軸向和徑向地固定，設(shè)置有連接卡箍30。其具有兩個邊腿31、32。這兩個邊腿31和32借助于鉸鏈33相互連接。邊腿31在其背對鉸鏈33的端部的區(qū)域中具有U形的軸承凸出部34。另一邊腿32在其背對鉸鏈33的端部的區(qū)域中可擺動地容納平行于鉸鏈布置的軸承螺栓35，未說明的螺紋孔(構(gòu)造為內(nèi)六角螺栓的螺栓36擰入螺紋孔中)引入軸承螺栓35中。對于位于閉合位置中的連接卡箍30，當邊腿31和32擺向彼此時，螺栓36被擺入U形的軸承凸出部34中而螺栓36的頭部37在那里后接邊腿31。通過擰入螺栓36，使連接卡箍30的邊腿31和32進一步向彼此移動且由此用于連接凸出部17和18、因此連接適配器部件I和2。
[0034]因此，為了建立這兩個適配器部件I和2的連接在適配器部件I和2拆卸的情況中首先將盤25例如插入凸出部17的凹口 29中且然后使凸出部17和18向彼此移動，使得盤25也接合到凸出部18的凹口 29中。在此要注意的是，適配器部件I和2彼此占據(jù)正確的旋轉(zhuǎn)角度位置。在實現(xiàn)該中間裝配步驟時，凸出部17和18在突起26的區(qū)域中貼靠在盤25處且凸出部17和18在其端面19的區(qū)域中彼此處于較小的間距中。接著將打開的連接卡箍30在凸出部17和18的區(qū)域中置于其處且使邊腿31和32向彼此擺動，其中，邊腿31和邊腿32的接觸面38 (其相應(yīng)于凸出部17和18的夾持面21傾斜)貼靠在這些夾持面21處。在連接卡箍30閉合而螺栓36張緊的情況下，連接卡箍30逐漸閉合，因此連接卡箍30的有效直徑略微減小且因此經(jīng)由接觸面38施加壓力到夾持面21上，結(jié)果導(dǎo)致，凸出部17和18被軸向相互張緊且此外被徑向固定。
[0035]因此經(jīng)由連接卡箍30實現(xiàn)適配器部件I和2的軸向和徑向的連接；通過凸出部17和18與盤24的共同作用來引起抗扭的連接。
[0036]根據(jù)圖3的實施例與根據(jù)圖1和2的實施例僅由此相區(qū)別，即在適配器部件2中凸出部18不與桿部段11相連接，而是該適配器部件2相應(yīng)于適配器部件I來形成。因此，其相應(yīng)于半殼3和4具有半殼39和40 (其可借助于兩個相應(yīng)于螺栓5的螺栓41連接)。半殼40形成帶有根據(jù)圖1和2的實施例的凸出部18的構(gòu)件。
[0037]在根據(jù)圖3的實施例中，因此適配器部件2如適配器部件I那樣用于容納桿部段11。
【權(quán)利要求】
1.一種可模塊化構(gòu)建的用于支承工具、工件等的支承裝置的兩個適配器部件(1，2)的連接，其中，相應(yīng)的所述適配器部件(I或2)具有凸出部(17或18);以及帶有連接卡箍(30)，其在所述凸出部(17，18)的彼此背對的側(cè)面上后接面向彼此定位的所述凸出部(17，18)且使所述凸出部(17，18)軸向和徑向地彼此固定；以及帶有用于使所述凸出部(17，18)彼此抗扭地固定的裝置(25)，其特征在于，用于使所述凸出部(17，18)彼此抗扭地固定的裝置(25)具有形狀配合件(25)，其布置在這兩個凸出部(17，18)之間且為了抗扭地固定形狀配合地接合到這兩個凸出部(17，18)中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連接，其特征在于，所述形狀配合件(25)構(gòu)造為盤(25)、尤其為環(huán)形盤。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的連接，其特征在于，所述盤(25)徑向上在外面設(shè)有突起(28)，其中，所述盤(25)以這些突起(28)接合到徑向上在里面位于所述凸出部(17，18)處的凹口 (29)中。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的連接，其特征在于，所述盤(25)在徑向上在外面的周緣上均勻分布地具有所述突起(28)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的連接，其特征在于，相應(yīng)的所述突起(28)構(gòu)造成齒形。
6.根據(jù)權(quán)利要求3至5中任一項所述的連接，其特征在于，相應(yīng)的所述凸出部(17或18)在徑向上在里面的周緣上均勻分布地具有所述凹口(29)。
7.根據(jù)權(quán)利要求3至6中任一項所述的連接，其特征在于，相應(yīng)的所述凹口(29)設(shè)計成使得其在切向上以較小的間隙容納突起(28)。
8.根據(jù)權(quán)利要求3至7中任一項所述的連接，其特征在于，相應(yīng)的所述凸出部(17或18)的凹口(29)的數(shù)量相應(yīng)于所述盤(25)的能夠帶到與該凸出部(17或18)有效連接的突起(28)的數(shù)量或者如其雙倍那么大或者如其三倍那么大。
9.根據(jù)權(quán)利要求3至8中任一項所述的連接，其特征在于，相應(yīng)的所述突起(28)接合到兩個凸出部(17, 18)的凹口 (29)中。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項所述的連接，其特征在于，所述形狀配合件由金屬、尤其由招或鋼或者由塑料構(gòu)成。
11.根據(jù)權(quán)利要求1至10中任一項所述的連接，其特征在于，所述凸出部(17，18)相同地來構(gòu)造。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的連接，其特征在于，相應(yīng)的所述凸出部(17或18)具有面向另一凸出部(18，17)的平的徑向布置的端面(19)、此外還有徑向上在外面的圓形的輪廓(20)以及位于背對所述端面(19)的側(cè)面上的圓環(huán)形的夾持面(21)，其中，所述夾持面(21)關(guān)于徑向平面傾斜地布置且與所述連接卡箍(30)的相應(yīng)傾斜地布置的夾持面(38)共同作用。
13.根據(jù)權(quán)利要求1至12中任一項所述的連接，其特征在于，所述連接卡箍(30)具有兩個邊腿(31，32)，其中，這兩個邊腿(31，32)鉸接地相互連接且所述連接卡箍(30)在所述邊腿(31，32)的背對鉸鏈的端部的區(qū)域中具有用于在邊腿(31，32)位于閉合位置中時將這兩個邊腿(31，32)連接的器件(36)。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的連接，其特征在于，用于連接的所述器件(34，36)具有可擺動地支承在一邊腿(32)中的螺栓(36)和支承在另一邊腿(31)中的凸出部(34)，其中，螺栓頭在連接卡箍(30)閉合時后接所述凸出部(34)。
15.根據(jù)權(quán)利要求2至14中任一項所述的連接，其特征在于，這兩個適配器部件(1，2)或這兩個凸出部(17，18)經(jīng)由所述盤(25)軸向支撐。
【文檔編號】F16B2/20GK104295568SQ201410094483
【公開日】2015年1月21日 申請日期:2014年3月14日 優(yōu)先權(quán)日:2013年3月15日
【發(fā)明者】M.奧爾德 申請人:米蘭宇尼威股份公司