直角坐標(biāo)機(jī)器人機(jī)架腳型材結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開一種直角坐標(biāo)機(jī)器人機(jī)架腳型材結(jié)構(gòu)，由鋁型材制得，包括矩形的型框和內(nèi)腔，在型框的側(cè)壁上設(shè)有縱向貫通整個型框的外壁的T型縮口槽。本實用新型的直角坐標(biāo)機(jī)器人機(jī)架腳型材結(jié)構(gòu)采用重量輕的鋁型材作為框架，構(gòu)思精巧，可靠性高，且造型美觀實用，質(zhì)輕而剛度高。
【專利說明】直角坐標(biāo)機(jī)器人機(jī)架腳型材結(jié)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及搬運機(jī)械設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，更具體地說，是涉及一種直角坐標(biāo)機(jī)器人機(jī)架腳型材結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在專業(yè)裝卸搬運領(lǐng)域，常需要智能搬運機(jī)器人、機(jī)械手等設(shè)備。例如在木工機(jī)械的上下料設(shè)備領(lǐng)域，搬運在板材加工過程中常需要對板材上、下料進(jìn)行控制，如采用人工移送的方式進(jìn)行上下料操作雖能夠確保將板材擺放整齊，但人工移送勞動強(qiáng)度高，而現(xiàn)有的材料運輸設(shè)備的機(jī)架龐大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，通常機(jī)架和機(jī)械運輸機(jī)構(gòu)分開，兩者的系統(tǒng)都較為復(fù)雜龐大，致使機(jī)器總體體積過大，安裝造價高，不適合木工機(jī)械領(lǐng)域內(nèi)使用。
[0003]直角坐標(biāo)機(jī)器人能實現(xiàn)靈活多變的運動功能、迅速的反應(yīng)處理功能，可以通過配備不同的終端設(shè)備和內(nèi)部程序設(shè)計，實現(xiàn)不同的用途，將直角坐標(biāo)機(jī)器人應(yīng)用在木工機(jī)械領(lǐng)域，操控板材上、下料，是業(yè)內(nèi)一直研究的課題。簡單地說，直角坐標(biāo)機(jī)器人包括機(jī)架、運送部、終端夾緊設(shè)備，具有一個結(jié)構(gòu)精巧、實用的機(jī)架是直角坐標(biāo)機(jī)器人設(shè)計的首要條件。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型目的在于提供一種用于應(yīng)用在木工機(jī)械領(lǐng)域內(nèi)的直角坐標(biāo)機(jī)器人機(jī)架上的機(jī)架腳型材結(jié)構(gòu)，為直角坐標(biāo)機(jī)器人提供一個堅固、輕巧而又承載力強(qiáng)的機(jī)架，以克服現(xiàn)有技術(shù)的不足。
[0005]本實用新型采用的技術(shù)方案是:直角坐標(biāo)機(jī)器人機(jī)架腳型材結(jié)構(gòu)，由鋁型材制得，包括矩形的型框和內(nèi)腔，在型框的側(cè)壁上設(shè)有縱向貫通整個型框的外壁的T型縮口槽。
[0006]所述型框的上、下、左、右四壁上均開口向外設(shè)有貫通整個型框的外壁的T型縮口槽。
[0007]所述型框是方形的。
[0008]所述型框的四邊側(cè)壁對稱設(shè)置有兩個或以上的T型縮口槽，所述型框的T型縮口槽截面形狀均相同。
[0009]所述機(jī)架腳型材與直角坐標(biāo)機(jī)器人的機(jī)架滑軌通過連接頭拼接在一起，所述機(jī)架滑軌的底壁上設(shè)有開口向外的T型縮口槽，所述連接頭一端卡在機(jī)架滑軌底壁的T型縮口槽內(nèi)，另一端插入機(jī)架腳型材的內(nèi)腔并以螺絲固定。
[0010]本實用新型的有益效果是:
[0011]I)本實用新型構(gòu)思精巧，可靠性高，其中機(jī)器人移送距離、位置準(zhǔn)確，適合在木工機(jī)械、金屬加工、醫(yī)藥生產(chǎn)、化妝品、包裝、儀表裝配、電子器件生產(chǎn)、食品行業(yè)、教學(xué)等眾多行業(yè)內(nèi)實現(xiàn)大批量快速精準(zhǔn)地移運物料。例如紙箱搬運、木工材料運輸、碼垛機(jī)等，實現(xiàn)復(fù)雜空間軌跡的控制。
[0012]2)本實用新型的直角坐標(biāo)機(jī)器人機(jī)架腳型材結(jié)構(gòu)采用重量輕的鋁型材作為框架，構(gòu)思精巧，可靠性高，且造型美觀實用，質(zhì)輕而剛度高，簡單美觀的外表無需油漆。[0013]3)框架型材的內(nèi)腔可以減輕機(jī)架的自重，而且在與機(jī)架框架的滑軌型材拼接時，內(nèi)腔用于安裝連接頭，借助連接頭及螺絲實現(xiàn)與機(jī)架滑軌的連接，非常實用。
[0014]4)框架型材四周外側(cè)獨特的T型凹槽設(shè)計可擴(kuò)充性強(qiáng)，可以方便地加裝加強(qiáng)橫梁或其它功能配件。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型的直角坐標(biāo)機(jī)器人機(jī)架腳型材結(jié)構(gòu)的示意圖。
[0016]圖2是使用本實用新型框架型材的直角坐標(biāo)機(jī)器人機(jī)架的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]附圖中，I型框，2內(nèi)腔，3 T型縮口槽，10框架型材，11機(jī)架滑軌，12機(jī)架腳型材。
【具體實施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0019]如圖1、2所示，本實用新型的直角坐標(biāo)機(jī)器人機(jī)架腳型材13，由鋁型材制得，包括方形的型框I和內(nèi)腔2，在型框的側(cè)壁上設(shè)有縱向貫通整個型框的外壁的T型縮口槽3。型框的上、下、左、右四壁上均開口向外各設(shè)有兩貫通整個型框的外壁的T型縮口槽3，且型框的T型縮口槽3截面形狀均相同。
[0020]機(jī)架腳型材12與直角坐標(biāo)機(jī)器人的機(jī)架滑軌11通過連接頭拼接在一起(圖未示)，所述機(jī)架滑軌的底壁上設(shè)有開口向外的T型縮口槽，所述連接頭一端卡在機(jī)架滑軌底壁的T型縮口槽內(nèi)，另一端插入機(jī)架腳型材的內(nèi)腔并以螺絲固定。
[0021]本實用新型所說的直角坐標(biāo)機(jī)器人是一款應(yīng)用在木工機(jī)械行業(yè)上的、用于材料自動上、下料的自動化設(shè)備，它可以方便快捷地將材料從甲地移去乙地且堆碼整齊，在自由度上，可以是兩坐標(biāo)機(jī)器人，實現(xiàn)材料的X軸方向和Z軸方向的搬運，也可以是實現(xiàn)包括X、Y、Z軸向移動的三坐標(biāo)機(jī)器人。直角坐標(biāo)機(jī)器人一般由機(jī)架和運動付單元構(gòu)成，將機(jī)架與運動付相結(jié)合，使其結(jié)構(gòu)十分緊湊且可實現(xiàn)高可靠性、高速度、高精度。本實用新型的直角坐標(biāo)機(jī)器人的機(jī)架由框架型材10，機(jī)架滑軌11，機(jī)架腳型材12拼接而成，結(jié)構(gòu)相當(dāng)簡單實用。如圖2所示，由框架型材10、機(jī)架滑軌11拼裝組合為一矩形框，再將機(jī)架腳型材12與機(jī)架滑軌11拼接、構(gòu)成一個堅固可靠、輕巧精致的機(jī)架。
[0022]當(dāng)機(jī)架腳型材12與機(jī)架滑軌11成90度直角拼接時，將連接頭的兩端分別插入機(jī)架滑軌11的T型縮口槽、機(jī)架腳型材12的內(nèi)腔，再以螺絲鎖定緊固即可。拼接后，直角坐標(biāo)機(jī)器人機(jī)架框架、框架支腳框條就構(gòu)成了直角坐標(biāo)機(jī)器人的框架式機(jī)架。
[0023]以上公開的僅為本實用新型的具體實施例，并不構(gòu)成對本實用新型保護(hù)范圍的限制，凡依本實用新型技術(shù)方案所作的無需經(jīng)過創(chuàng)造性勞動的改變，都應(yīng)落在本實用新型的保護(hù)范圍實用新型之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.直角坐標(biāo)機(jī)器人機(jī)架腳型材結(jié)構(gòu)，由鋁型材制得，其特征是:包括矩形的型框和內(nèi)腔，在型框的側(cè)壁上設(shè)有縱向貫通整個型框的外壁的T型縮口槽；所述型框的上、下、左、右四壁上均開口向外設(shè)有貫通整個型框的外壁的T型縮口槽；所述型框是方形的。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直角坐標(biāo)機(jī)器人機(jī)架腳型材結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述型框的四邊側(cè)壁對稱設(shè)置有兩個或以上的T型縮口槽，所述型框的T型縮口槽截面形狀均相同。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的直角坐標(biāo)機(jī)器人機(jī)架腳型材結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述機(jī)架腳型材與直角坐標(biāo)機(jī)器人的機(jī)架滑軌通過連接頭拼接在一起，所述機(jī)架滑軌的底壁上設(shè)有開口向外的T型縮口槽，所述連接頭一端卡在機(jī)架滑軌底壁的T型縮口槽內(nèi)，另一端插入機(jī)架腳型材的內(nèi)腔并以螺絲固定。
【文檔編號】F16S3/04GK203560711SQ201320694090
【公開日】2014年4月23日 申請日期:2013年11月6日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月6日
【發(fā)明者】錢旭榮 申請人:錢旭榮