直角坐標(biāo)機(jī)器人機(jī)架滑軌結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)一種直角坐標(biāo)機(jī)器人機(jī)架滑軌結(jié)構(gòu)，由鋁型材制得，包括型框和內(nèi)腔，內(nèi)腔的頂部開(kāi)口形成縱向貫通整個(gè)型框的開(kāi)口槽，在開(kāi)口槽兩側(cè)相向設(shè)置有同步帶臺(tái)階，在型框上與所述開(kāi)口槽相鄰的型框側(cè)壁上設(shè)置有第一T型縮口槽、以及與所述開(kāi)口槽相對(duì)的型框底壁的外側(cè)上設(shè)置有第二T型縮口槽。本實(shí)用新型的機(jī)架滑軌為鋁型材，其內(nèi)腔用于安裝傳送機(jī)構(gòu)的同步帶和直線滑道安裝座，將機(jī)架和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)有機(jī)結(jié)合，使傳動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)更加緊湊，并且加強(qiáng)了直角坐標(biāo)機(jī)器人的外觀美感。機(jī)架滑軌外側(cè)獨(dú)特的T型縮口槽設(shè)計(jì)可擴(kuò)充性強(qiáng)，使拼接、加裝部件更加方便。
【專利說(shuō)明】直角坐標(biāo)機(jī)器人機(jī)架滑軌結(jié)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及搬運(yùn)機(jī)械設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，更具體地說(shuō)，是涉及一種直角坐標(biāo)機(jī)器人機(jī)架滑軌結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在專業(yè)裝卸搬運(yùn)領(lǐng)域，常需要智能搬運(yùn)機(jī)器人、機(jī)械手等設(shè)備。例如在木工機(jī)械的上下料設(shè)備領(lǐng)域，搬運(yùn)在板材加工過(guò)程中常需要對(duì)板材上、下料進(jìn)行控制，如采用人工移送的方式進(jìn)行上下料操作雖能夠確保將板材擺放整齊，但人工移送勞動(dòng)強(qiáng)度高，而現(xiàn)有的材料運(yùn)輸設(shè)備的機(jī)架龐大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，通常機(jī)架和機(jī)械運(yùn)輸機(jī)構(gòu)分開(kāi)，兩者的系統(tǒng)都較為復(fù)雜龐大，致使機(jī)器總體體積過(guò)大，安裝造價(jià)高，不適合木工機(jī)械領(lǐng)域內(nèi)使用。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型目的在于提供一種用于直角坐標(biāo)機(jī)器人上下料(板材等原料)操作上的、能將上下料機(jī)構(gòu)的機(jī)架和材料運(yùn)送機(jī)構(gòu)有機(jī)結(jié)合一起的直角坐標(biāo)機(jī)器人機(jī)架滑軌結(jié)構(gòu)，為板材加工提供快速準(zhǔn)確到位的自動(dòng)上下料的裝置，提高加工自動(dòng)化程度，以克服現(xiàn)有技術(shù)的不足。
[0004]本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:直角坐標(biāo)機(jī)器人機(jī)架滑軌結(jié)構(gòu)，由鋁型材制得，包括型框和內(nèi)腔，內(nèi)腔的頂部開(kāi)口形成縱向貫通整個(gè)型框的開(kāi)口槽，在開(kāi)口槽兩側(cè)相向設(shè)置有同步帶臺(tái)階，在型框上與所述開(kāi)口槽相鄰的型框側(cè)壁上設(shè)置有第一 T型縮口槽、與所述開(kāi)口槽相對(duì)的型框底壁的外側(cè)上設(shè)置有第二T型縮口槽。
[0005]所述第一、第二 T型縮口槽縱向貫通整個(gè)型框的外壁。
[0006]所述第一、第二 T型縮口槽截面形狀相同。
[0007]型框側(cè)壁上設(shè)置有兩個(gè)第一 T型縮口槽。
[0008]型框側(cè)壁上設(shè)置有兩個(gè)第二 T型縮口槽。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0010]I)本實(shí)用新型構(gòu)思精巧，可靠性高，其中機(jī)器人移送距離、位置準(zhǔn)確，適合在木工機(jī)械、金屬加工、醫(yī)藥生產(chǎn)、化妝品、包裝、儀表裝配、電子器件生產(chǎn)、食品行業(yè)、教學(xué)等眾多行業(yè)內(nèi)實(shí)現(xiàn)大批量快速精準(zhǔn)地移運(yùn)物料。例如紙箱搬運(yùn)、木工材料運(yùn)輸、碼垛機(jī)等，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜空間軌跡的控制。
[0011]2)直角坐標(biāo)機(jī)器人機(jī)架滑軌結(jié)構(gòu)采用重量輕的鋁型材作為框架，構(gòu)思精巧，可靠性高，且造型美觀實(shí)用，質(zhì)輕而剛度高，簡(jiǎn)單美觀的外表無(wú)需油漆。
[0012]3)機(jī)架滑軌的內(nèi)腔用于安裝傳送機(jī)構(gòu)的同步帶和直線滑道安裝座，將機(jī)架和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)有機(jī)結(jié)合，使傳動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)更加緊湊，加強(qiáng)了直角坐標(biāo)機(jī)器人的外觀美感。
[0013]4)機(jī)架滑軌外側(cè)獨(dú)特的T型凹槽設(shè)計(jì)可擴(kuò)充性強(qiáng)，在與其它型材拼接時(shí)操作簡(jiǎn)便，只需T頭連接件即可，且無(wú)需折卸型材即可在任意位置安裝螺母螺絲，改裝設(shè)備簡(jiǎn)單快捷?！緦＠綀D】

【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1是本實(shí)用新型的直角坐標(biāo)機(jī)器人機(jī)架滑軌結(jié)構(gòu)的示意圖。
[0015]附圖中，I型框，2內(nèi)腔，3第一 T型縮口槽，4第二 T型縮口槽，5開(kāi)口槽，6同步帶臺(tái)階。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0017]如圖1所示，本實(shí)用新型的直角坐標(biāo)機(jī)器人機(jī)架滑軌結(jié)構(gòu)，由鋁型材制得，包括型框I和內(nèi)腔2，內(nèi)腔的頂部開(kāi)口形成縱向貫通整個(gè)型框的開(kāi)口槽5，在開(kāi)口槽兩側(cè)相向設(shè)置有同步帶臺(tái)階6，在型框上與所述開(kāi)口槽相鄰的型框側(cè)壁上設(shè)置有第一 T型縮口槽3、與所述開(kāi)口槽相對(duì)的型框底壁的外側(cè)上設(shè)置有第二 T型縮口槽4。
[0018]本實(shí)用新型所說(shuō)的直角坐標(biāo)機(jī)器人是一款應(yīng)用在木工機(jī)械行業(yè)上的、用于材料自動(dòng)上、下料的自動(dòng)化設(shè)備，它可以方便快捷地將材料從甲地移去乙地且堆碼整齊，在自由度上，可以是兩坐標(biāo)機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)材料的X軸方向和Z軸方向的搬運(yùn)，也可以是實(shí)現(xiàn)包括X、Y、Z軸向移動(dòng)的三坐標(biāo)機(jī)器人。直角坐標(biāo)機(jī)器人一般由機(jī)架和運(yùn)動(dòng)付單元構(gòu)成，將機(jī)架與運(yùn)動(dòng)付相結(jié)合，使其結(jié)構(gòu)十分緊湊且可實(shí)現(xiàn)高可靠性、高速度、高精度。本實(shí)用新型的直角坐標(biāo)機(jī)器人機(jī)架滑軌結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)就是將機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌道安裝在以鋁型材裁切的機(jī)架滑軌上，用它來(lái)直接支撐運(yùn)動(dòng)付的滑塊、滑道安裝座與滑道。
[0019]本實(shí)用新型的直角坐標(biāo)機(jī)器人機(jī)架滑軌上的運(yùn)動(dòng)付單元可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在X軸向或Y軸向上的移位，直角坐標(biāo)機(jī)器人機(jī)架滑軌結(jié)構(gòu)包括型框I和內(nèi)腔2，在型框的兩相鄰?fù)獗谏?，分別各由兩個(gè)第一 T型縮口槽3、兩個(gè)第二 T型縮口槽4縱向貫穿整個(gè)型框的外壁。而且第一 T型縮口槽、第二 T型縮口槽截面形狀相同。當(dāng)機(jī)架滑軌與另一框架條、框架支腳框條分別成90度直角拼接時(shí)，將連接頭分別插入第一 T型縮口槽、第二 T型縮口槽內(nèi)，連接頭的另一端則插入另一框架條、框架支腳框條的內(nèi)腔，再以螺絲鎖定緊固即可。拼接后，直角坐標(biāo)機(jī)器人機(jī)架滑軌、另一框架條、框架支腳框條就構(gòu)成了直角坐標(biāo)機(jī)器人的框架式機(jī)架。在機(jī)架滑軌的開(kāi)口槽兩側(cè)相向設(shè)置的同步帶臺(tái)階6是用于安裝同步帶的(圖未示)，同步帶的一側(cè)有帶齒，帶齒與齒輪的齒槽相嚙合來(lái)傳遞動(dòng)力。當(dāng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，齒輪沿同步帶的帶齒移動(dòng)，從而帶動(dòng)直角坐標(biāo)機(jī)器人的X軸向(或Y軸向)移動(dòng)框，達(dá)到直角坐標(biāo)機(jī)器人在X軸向(或Y軸向)上的位移控制。傳輸用同步帶傳動(dòng)具有準(zhǔn)確的傳動(dòng)比，無(wú)滑差，可獲得恒定的速比，傳動(dòng)平穩(wěn)等特點(diǎn)，而且還兼具承載力大，噪音低的優(yōu)點(diǎn)。
[0020]以上公開(kāi)的僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制，凡依本實(shí)用新型技術(shù)方案所作的無(wú)需經(jīng)過(guò)創(chuàng)造性勞動(dòng)的改變，都應(yīng)落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍實(shí)用新型之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.直角坐標(biāo)機(jī)器人機(jī)架滑軌結(jié)構(gòu)，由鋁型材制得，其特征是:包括型框和內(nèi)腔，內(nèi)腔的頂部開(kāi)口形成縱向貫通整個(gè)型框的開(kāi)口槽，在開(kāi)口槽兩側(cè)相向設(shè)置有同步帶臺(tái)階，在型框上與所述開(kāi)口槽相鄰的型框側(cè)壁上設(shè)置有第一 T型縮口槽、與所述開(kāi)口槽相對(duì)的型框底壁的外側(cè)上設(shè)置有第二 T型縮口槽。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直角坐標(biāo)機(jī)器人機(jī)架滑軌結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述第一、第二T型縮口槽縱向貫通整個(gè)型框的外壁。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的直角坐標(biāo)機(jī)器人機(jī)架滑軌結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述第一、第二T型縮口槽截面形狀相同。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的直角坐標(biāo)機(jī)器人機(jī)架滑軌結(jié)構(gòu)，其特征在于:型框側(cè)壁上設(shè)置有兩個(gè)第一T型縮口槽。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的直角坐標(biāo)機(jī)器人機(jī)架滑軌結(jié)構(gòu)，其特征在于:型框側(cè)壁上設(shè)置有兩個(gè)第二T型縮口槽。
【文檔編號(hào)】F16C33/02GK203516464SQ201320694067
【公開(kāi)日】2014年4月2日 申請(qǐng)日期:2013年11月6日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月6日
【發(fā)明者】錢(qián)旭榮 申請(qǐng)人:錢(qián)旭榮