一種液力自動(dòng)變速器的換擋控制方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種液力自動(dòng)變速器的換擋控制方法，包括一次換擋過(guò)程中，僅有一個(gè)離合器打開(kāi)，另外一個(gè)離合器結(jié)合，轉(zhuǎn)矩交換過(guò)程在兩個(gè)動(dòng)作離合器之間進(jìn)行，控制方法通過(guò)結(jié)合離合器控制步驟和分離離合器控制步驟控制油壓，在換檔過(guò)程中通過(guò)對(duì)K1和K2控制壓力的調(diào)節(jié)，保證離合器結(jié)合柔和；同時(shí)控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩變化，實(shí)現(xiàn)了簡(jiǎn)單、高效和平順的液力自動(dòng)變速器換擋控制。在全油門開(kāi)度下，低擋區(qū)間的升擋和跳降擋等極限工況條件下的測(cè)試表明，控制方法能夠滿足正轉(zhuǎn)矩升擋、正轉(zhuǎn)矩降擋，負(fù)轉(zhuǎn)矩升擋，負(fù)轉(zhuǎn)矩降擋對(duì)換檔品質(zhì)的要求。
【專利說(shuō)明】一種液力自動(dòng)變速器的換擋控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種液力自動(dòng)變速器的換擋控制方法，屬于自動(dòng)變速器換擋控制領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著汽車工業(yè)的發(fā)展，自動(dòng)變速汽車越來(lái)越受到消費(fèi)者的青睞。相比手動(dòng)變速汽車需頻繁換擋操作、易使駕駛員疲勞、影響行駛安全而言，液力自動(dòng)變速汽車操縱輕便、具有良好的自適應(yīng)性，大大提高了發(fā)動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)系的使用壽命。液力自動(dòng)變速器通過(guò)換擋離合器的打開(kāi)和結(jié)合，改變傳動(dòng)比，完成換擋控制過(guò)程。
[0003]在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的過(guò)程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)存在以下不足:但是，由于車輛行駛工況復(fù)雜多變、自動(dòng)變速器本身機(jī)械機(jī)構(gòu)繁雜、液壓執(zhí)行元器件過(guò)多和換擋離合器油壓控制問(wèn)題，在擋位切換過(guò)程中，很容易造成換擋沖擊、抖動(dòng)或頓挫。同時(shí)，多個(gè)換擋元件的打開(kāi)與結(jié)合，也造成過(guò)多的帶排損失，影響整車燃油積極性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的問(wèn)題是針對(duì)以上問(wèn)題，提供一種液力自動(dòng)變速器的換擋控制方法，克服了現(xiàn)有技術(shù)擋位切換過(guò)程中，易造成換擋沖擊、抖動(dòng)或頓挫的缺陷，采用本發(fā)明的控制方法后，解決了擋位切換過(guò)程中換擋沖擊的問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了簡(jiǎn)單、高效和平順的液力自動(dòng)變速器換擋控制。
[0005]為解決以上問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下:一種液力自動(dòng)變速器的換擋控制方法，其特征在于:所述控制方法包括:一次換擋過(guò)程中，僅有一個(gè)離合器打開(kāi)，另外一個(gè)離合器結(jié)合，轉(zhuǎn)矩交換過(guò)程在兩個(gè)動(dòng)作離合器之間進(jìn)行。
[0006]一種優(yōu)化方案，所述控制方法通過(guò)結(jié)合離合器控制步驟和分離離合器控制步驟控制油壓。
[0007]另一種優(yōu)化方案，所述結(jié)合離合器控制步驟包括:
在步驟SlOl，判斷離合器狀態(tài)是否為DTN，是則保持0.5bar油壓，否則進(jìn)入步驟S102 ；在步驟S102，判斷離合器狀態(tài)是否為Fill，是則通過(guò)對(duì)結(jié)合的離合器進(jìn)行快速充油，否則進(jìn)入步驟S103 ；
在步驟S103，判斷離合器狀態(tài)是否為Torque Phase，是則計(jì)算結(jié)合的離合器在采樣時(shí)間η的轉(zhuǎn)矩Toc (η)，否則進(jìn)入步驟S104 ；
在步驟S104，判斷離合器狀態(tài)是否為Speed Phase，是則通過(guò)實(shí)時(shí)計(jì)算變速器系統(tǒng)的實(shí)際滑差與目標(biāo)滑差差值，調(diào)節(jié)P項(xiàng)和I項(xiàng)轉(zhuǎn)矩，控制離合器結(jié)合，否則進(jìn)入步驟S105 ；
在步驟S105，判斷離合器狀態(tài)是否為L(zhǎng)ock up，是則結(jié)合離合器壓力建立至系統(tǒng)壓力，否則返回至離合器初始狀態(tài)，控制壓力為零，離合器完全脫開(kāi)。
[0008]再一種優(yōu)化方案，所述分離離合器控制步驟包括:
在步驟S201，判斷離合器狀態(tài)是否為L(zhǎng)ock up，是則分離離合器壓力建立至系統(tǒng)壓力，否則進(jìn)入步驟S202 ；
在步驟S202，判斷離合器狀態(tài)是否為ETG，是則分離離合器保持主從動(dòng)盤40rpm速度的滑動(dòng)摩擦狀態(tài)，使離合器能夠快速分離，并通過(guò)相對(duì)滑轉(zhuǎn)，衰減傳動(dòng)系統(tǒng)可能的沖擊，否則進(jìn)入步驟S203 ；
在步驟S203，判斷離合器狀態(tài)是否為DTK，是則基于結(jié)合離合器轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)分離的離合器的需求轉(zhuǎn)矩，否則進(jìn)入步驟S204 ；
在步驟S204，判斷離合器狀態(tài)是否為DTN，分離離合器泄壓至零并預(yù)充油，否則返回至離合器初始狀態(tài)，控制壓力為零，離合器完全脫開(kāi)。
[0009]本發(fā)明采用以上技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn):在換檔過(guò)程中通過(guò)對(duì)Kl和K2控制壓力的調(diào)節(jié)，保證離合器結(jié)合柔和；同時(shí)控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩變化，實(shí)現(xiàn)了簡(jiǎn)單、高效和平順的液力自動(dòng)變速器換擋控制。在全油門開(kāi)度下，低擋區(qū)間的升擋和跳降擋等極限工況條件下的測(cè)試表明，控制方法能夠滿足4種(即正轉(zhuǎn)矩升擋、正轉(zhuǎn)矩降擋，負(fù)轉(zhuǎn)矩升擋，負(fù)轉(zhuǎn)矩降擋)不同換擋類型對(duì)換檔品質(zhì)的要求。
[0010]換擋過(guò)程先進(jìn)行轉(zhuǎn)矩相，再進(jìn)行慣性相控制，根據(jù)目標(biāo)檔位對(duì)相應(yīng)的離合器進(jìn)行控制，K2離合器充油完成，達(dá)到接觸點(diǎn)(離合器開(kāi)始傳遞轉(zhuǎn)矩的臨界點(diǎn))之后，進(jìn)入轉(zhuǎn)矩相階段?？刂葡到y(tǒng)對(duì)Kl離合器放油和K2離合器充油進(jìn)行協(xié)同控制，避免轉(zhuǎn)矩交換過(guò)程中出現(xiàn)動(dòng)力中斷或者換檔干涉。
[0011]為了杜絕離合器反拖發(fā)動(dòng)機(jī)的現(xiàn)象，Kl離合器完全分離之后，才能進(jìn)入慣性相階段。通過(guò)滑差控制使K2離合器主、從動(dòng)端結(jié)合柔和，減小換檔沖擊。由于升檔之后傳動(dòng)比將減小，為了保證當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與目標(biāo)檔位的預(yù)計(jì)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速同步，需要通過(guò)繼續(xù)增加K2離合器控制壓力，增大發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低。隨著K2離合器傳遞摩擦轉(zhuǎn)矩的增大，減小發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩可以有效地減少離合器滑摩，縮短換檔時(shí)間，保持輸出軸轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定，提聞?chuàng)Q檔品質(zhì)。
[0012]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013]附圖1是本發(fā)明實(shí)施例中符合簡(jiǎn)單換擋邏輯的擋位切換方式；
附圖2是本發(fā)明實(shí)施例中搭載液力自動(dòng)變速器車輛簡(jiǎn)化的動(dòng)力學(xué)模型；
附圖3是本發(fā)明實(shí)施例中換擋過(guò)程控制方法的框圖；
附圖4是本發(fā)明實(shí)施例中換擋過(guò)程中結(jié)合離合器控制步驟的流程圖；
附圖5是本發(fā)明實(shí)施例中換擋過(guò)程中分離離合器控制步驟的流程圖；
圖中，1-發(fā)動(dòng)機(jī)，2-液力變矩器，3-變速箱，4-車體。
【具體實(shí)施方式】
[0014]為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】做詳細(xì)的說(shuō)明。
[0015]實(shí)施例中，一種液力自動(dòng)變速器的換擋控制方法，8擋液力自動(dòng)變速器通過(guò)4個(gè)濕式離合器及I個(gè)制動(dòng)器實(shí)現(xiàn)了 8個(gè)前進(jìn)檔及I個(gè)倒檔功能。例如，在I擋時(shí)，B1、Cl、C4離合器結(jié)合，以此類推，液力自動(dòng)變速器的換擋邏輯關(guān)系如下表所示:
【權(quán)利要求】
1.一種液力自動(dòng)變速器的換擋控制方法，其特征在于:所述控制方法包括:一次換擋過(guò)程中，僅有一個(gè)離合器打開(kāi)，另外一個(gè)離合器結(jié)合，轉(zhuǎn)矩交換過(guò)程在兩個(gè)動(dòng)作離合器之間進(jìn)行。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的換擋控制方法，其特征在于:所述控制方法通過(guò)結(jié)合離合器控制步驟和分離離合器控制步驟控制油壓。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的換擋控制方法，其特征在于:所述結(jié)合離合器控制步驟包括: 在步驟SlOl，判斷離合器狀態(tài)是否為DTN，是則保持0.5bar油壓，否則進(jìn)入步驟S102 ；在步驟S102，判斷離合器狀態(tài)是否為Fill，是則通過(guò)對(duì)結(jié)合的離合器進(jìn)行快速充油，否則進(jìn)入步驟S103 ； 在步驟S103，判斷離合器狀態(tài)是否為Torque Phase，是則計(jì)算結(jié)合的離合器在采樣時(shí)間η的轉(zhuǎn)矩Toc (η)，否則進(jìn)入步驟S104 ； 在步驟S104，判斷離合器狀態(tài)是否為Speed Phase，是則通過(guò)實(shí)時(shí)計(jì)算變速器系統(tǒng)的實(shí)際滑差與目標(biāo)滑差差值，調(diào)節(jié)P項(xiàng)和I項(xiàng)轉(zhuǎn)矩，控制離合器結(jié)合，否則進(jìn)入步驟S105 ； 在步驟S105，判斷離合器狀態(tài)是否為L(zhǎng)ock up，是則結(jié)合離合器壓力建立至系統(tǒng)壓力，否則返回至離合器初始狀態(tài)，控制壓力為零，離合器完全脫開(kāi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的換擋控制方法，其特征在于:所述分離離合器控制步驟包括: 在步驟S201，判斷離合器狀態(tài)是否為L(zhǎng)ock up，是則分離離合器壓力建立至系統(tǒng)壓力，否則進(jìn)入步驟S202 ； 在步驟S202，判斷離合器狀態(tài)是否為ETG，是則分離離合器保持主從動(dòng)盤40rpm速度的滑動(dòng)摩擦狀態(tài)，使離合器能夠快速分離，并通過(guò)相對(duì)滑轉(zhuǎn)，衰減傳動(dòng)系統(tǒng)可能的沖擊，否則進(jìn)入步驟S203 ； 在步驟S203，判斷離合器狀態(tài)是否為DTK，是則基于結(jié)合離合器轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)分離的離合器的需求轉(zhuǎn)矩，否則進(jìn)入步驟S204 ； 在步驟S204，判斷離合器狀態(tài)是否為DTN，分離離合器泄壓至零并預(yù)充油，否則返回至離合器初始狀態(tài)，控制壓力為零，離合器完全脫開(kāi)。
【文檔編號(hào)】F16H61/40GK103671898SQ201310725871
【公開(kāi)日】2014年3月26日 申請(qǐng)日期:2013年12月25日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月25日
【發(fā)明者】劉祥伍, 魯曦, 李強(qiáng), 史春光 申請(qǐng)人:盛瑞傳動(dòng)股份有限公司