行星齒輪裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種行星齒輪裝置，其更加緩和與行星齒輪裝置的凸緣部件連結(jié)的銷部件的底部的應(yīng)力集中。其具備：外齒輪即行星齒輪（22、24）；輪架即凸緣部件（32、34），其配置于外齒輪的軸向側(cè)部；內(nèi)銷即銷部件（28），其連結(jié)于輪架且貫穿外齒輪上設(shè)置的貫穿孔（22A、24A），在外齒輪的貫穿孔的周邊具備軸向長度（T1）的锪孔部（24F），輪架具有：內(nèi)銷基部即第1部分（34P），其相鄰設(shè)置于內(nèi)銷（28）的根部（28B）的最小徑部（50S）且外徑增大；外周部即第2部分（34Q），其相鄰設(shè)置于內(nèi)銷基部，外徑相對于軸向距離的增大比例小于內(nèi)銷基部，內(nèi)銷基部的最外徑（d6）小于锪孔部的最外切圓直徑（D6），內(nèi)銷基部的最內(nèi)徑（d7）大于锪孔部的最內(nèi)切圓直徑（D7）。
【專利說明】行星齒輪裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本申請主張基于2013年I月30日申請的日本專利申請第2013-016264號的優(yōu)先權(quán)。其申請的所有內(nèi)容通過參考援用于本說明書中。
[0002]本發(fā)明涉及一種行星齒輪裝置。
【背景技術(shù)】
[0003]專利文獻I中公開有一種用于驅(qū)動工業(yè)機器人的手腕的行星齒輪裝置。
[0004]該行星齒輪裝置具備:外齒輪(行星齒輪)；及齒數(shù)稍微多于該外齒輪的內(nèi)齒輪，通過使外齒輪邊擺動邊與內(nèi)齒輪內(nèi)嚙合，從而將該外齒輪的自轉(zhuǎn)成分作為輸出取出。
[0005]該行星齒輪裝置在外齒輪的軸向兩側(cè)具備作為輸出部件的凸緣部件。凸緣部件連結(jié)有多個銷部件(專利文獻I中，一體地突出形成)。銷部件貫穿設(shè)置于外齒輪的貫穿孔，邊與該外齒輪(的貫穿孔的內(nèi)周面)接觸/滑動邊將所述外齒輪的自轉(zhuǎn)成分取出至凸緣部件側(cè)。
[0006]專利文獻1:日本特開2006-263878號公報(圖1、圖2)
[0007]如此凸緣部件上連結(jié)有銷部件的結(jié)構(gòu)的行星齒輪裝置中，存在應(yīng)力集中于銷部件的根部(從凸緣部件突出有銷部件的部分)，導致該根部的耐久性容易降低的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明是為了解決這種現(xiàn)有問題而完成的，其課題在于更加緩和與行星齒輪裝置的凸緣部件連結(jié)的銷部件的根部的應(yīng)力集中。
[0009]本發(fā)明通過如下結(jié)構(gòu)而解決了上述課題:一種行星齒輪裝置，其具備:行星齒輪；凸緣部件，其配置于該行星齒輪的軸向側(cè)部；及銷部件，其連結(jié)于所述凸緣部件且貫穿所述行星齒輪上設(shè)置的貫穿孔，其中，在所述行星齒輪的貫穿孔的周邊具備锪孔部，所述凸緣部件具有--第I部分，其相鄰設(shè)置于所述銷部件的根部的最小徑部且外徑增大；及第2部分，其相鄰設(shè)置于該第I部分，外徑相對于軸向距離的增大比例小于第I部分，所述第I部分的最外徑小于所述锪孔部的最外切圓直徑，所述第I部分的最內(nèi)徑大于所述锪孔部的最內(nèi)切圓直徑。
[0010]本發(fā)明中，行星齒輪在該行星齒輪的貫穿孔的周邊具有锪孔部。另一方面，凸緣部件具有相鄰設(shè)置于銷部件的根部的最小徑部且外徑增大的第I部分，第I部分的最外徑小于锪孔部的最外切圓直徑，第I部分的最內(nèi)徑大于锪孔部的最內(nèi)切圓直徑。
[0011]由此，能夠使凸緣部件的第I部分不與行星齒輪產(chǎn)生干涉而更靠近行星齒輪，可設(shè)計成更加縮短從銷部件的根部的最小徑部到該銷部件承受荷載的點(荷載點)的距離，并能夠更加緩和施加于銷部件的根部的應(yīng)力集中。
[0012]根據(jù)本發(fā) 明，能夠更加緩和與行星齒輪裝置的凸緣部件連結(jié)的銷部件的根部的應(yīng)力集中?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0013]圖1是本發(fā)明的實施方式的一例所涉及的行星齒輪裝置的主要部分剖視圖。
[0014]圖2是圖1的行星齒輪裝置的整體剖視圖。
[0015]圖3是從負載側(cè)觀察圖1的外齒輪的主視圖。
[0016]圖4是圖1的外齒輪的立體圖。
[0017]圖5是本發(fā)明的另一實施方式的一例所涉及的行星齒輪裝置的整體剖視圖。
[0018]圖6是圖5的主要部分放大剖視圖。
[0019]圖7是從負載側(cè)觀察圖5的外齒輪的主視圖。
[0020]圖8是主要表不圖5的負載相反側(cè)輪架側(cè)的結(jié)構(gòu)的局部剖視圖。
[0021]圖中:G1_行星齒輪裝置，12_輸入軸，14、16_偏心體,22、24_外齒輪(行星齒輪)，22A、24A-貫穿孔，22F、24F-锪孔部，26-內(nèi)齒輪，28-內(nèi)銷(銷部件)，28B-根部，32、34_輪架，34P-內(nèi)銷基部(第I部分)，34Q-外周部(第2部分)，44-滑動輥(滑動促進部件)，44E-輪架側(cè)端部(凸緣部件側(cè)端部)，50-圓角部，50E-圓角部的終端，56-移動限制部件，Tl-锪孔部的軸向長度。
【具體實施方式】
[0022]以下根據(jù)附圖對本發(fā)明的實施方式的一例進行詳細說明。
[0023]圖1是本發(fā)明的實施方式的一例所涉及的行星齒輪裝置的主要部分剖視圖，圖2是圖1的行星齒輪裝置的整體剖視圖。
[0024]首先，從行星齒輪裝置Gl的整體概略結(jié)構(gòu)進行說明。該行星齒輪裝置Gl是稱為偏心擺動型的行星齒輪裝置。
[0025]行星齒輪裝置Gl的輸入軸12由具有空心部12A的空心軸構(gòu)成。輸入軸12經(jīng)由鍵12B與馬達13的馬達軸13A連結(jié)。在輸入軸12 —體形成有偏心體14、16。
[0026]偏心體14、16的軸心O 2、O 3分別相對于輸入軸12的軸心O I偏心與偏心量Ael相應(yīng)的量。在該例中，偏心體14、16的偏心相位差為180度。
[0027]偏心體14、16的外周配置有滾子軸承18、20。外齒輪(行星齒輪)22,24能夠擺動地組裝于滾子軸承18、20的外周。外齒輪22、24分別與內(nèi)齒輪26內(nèi)嚙合。
[0028]內(nèi)齒輪26主要包括:與殼體31 —體化的內(nèi)齒輪主體26A、支承于該內(nèi)齒輪主體26A的圓柱狀的外銷26B、及旋轉(zhuǎn)自如地外嵌于該外銷26B并且構(gòu)成內(nèi)齒輪26的“內(nèi)齒”的輥26C。內(nèi)齒輪26的內(nèi)齒數(shù)(輥26C的數(shù))僅比外齒輪22、24的外齒數(shù)略多一些(該例中僅多I個)。
[0029]外齒輪22、24在從其軸心(與O 2、O 3相同)偏移的位置上沿圓周方向以36度的間隔設(shè)置有多個(該例中為10個)貫穿孔22A、24A。而且,外齒輪22、24的軸向兩側(cè)部配置有一對輪架(凸緣部件)32、34。輪架32、34經(jīng)由角接觸球軸承40、42支承于殼體31。角接觸球軸承40、42不具有專用的內(nèi)圈，輪架32、34的外周部兼用作該角接觸球軸承40、42的內(nèi)圈。另外，輪架32、34經(jīng)由軸承35、37支承所述輸入軸12。
[0030]從負載側(cè)的輪架34 —體地突出形成有內(nèi)銷(銷部件)28而連結(jié)。另外，內(nèi)銷28也可以構(gòu)成為與輪架34分體形成，例如通過壓入等與輪架34連結(jié)。
[0031]該實施方式中，內(nèi)銷28對應(yīng)于外齒輪22、24的貫穿孔22A、24A而突出形成有10根，分別貫穿外齒輪22、24的貫穿孔22A、24A。輪架34與輸出軸48 —體化。
[0032]另外，負載相反側(cè)的輪架32中，在該輪架32的外齒輪22、24側(cè)的側(cè)面形成有凹部32D。內(nèi)銷28以其前端28T嵌入于該凹部32D的狀態(tài)，通過螺栓45連結(jié)輪架32和輪架34。
[0033]在內(nèi)銷28與外齒輪22、24 (的貫穿孔22A、24A的內(nèi)周面)之間，配置有作為滑動促進部件的滑動輥44?；瑒虞?4始終與外齒輪22、24的貫穿孔22A、24A的內(nèi)周面的一部分抵接，在未抵接的一側(cè)，與該貫穿孔22A、24A之間分別確保有相當于偏心體14、16的偏心量Ael的2倍的大小(2.Ael)的間隙。
[0034]在此，對內(nèi)銷28的根部附近的各部件的結(jié)構(gòu)進行詳細說明。
[0035]在本實施方式中，在外齒輪22、24的(內(nèi)銷28所貫穿的)貫穿孔22A、24A的周邊(具體而言，每一個貫穿孔22A、24A的四周)具備軸向長度Tl的锪孔部22F、22G、24F、24G。另夕卜，其中本實施方式所涉及的锪孔部是負載相反側(cè)的外齒輪22的負載相反側(cè)的锪孔部22F及負載側(cè)的外齒輪24的負載側(cè)的锪孔部24F，其他锪孔部22G、24G是考慮外齒輪22、24的相同性或?qū)ΨQ性而形成的。以下著眼于外齒輪24的負載側(cè)的锪孔部24F的結(jié)構(gòu)進行說明。
[0036]包括本實施方式在內(nèi)，在本發(fā)明中，所謂“锪孔部”是指“在行星齒輪的軸向側(cè)面的各貫穿孔的周邊與該貫穿孔的至少一部分連續(xù)形成的凹部空間”。但是，該定義中的“凹部空間”的概念不包括階梯部的概念。即，例如僅較大地形成行星齒輪的齒部的軸向尺寸時的比該齒部凹進去的空間，或者僅較大地形成行星齒輪的徑向中央部(內(nèi)側(cè)部)的軸向尺寸時的比該中央部凹進去的空間不包括在本發(fā)明的“锪孔部”的概念。而且，上述定義中的“行星齒輪的軸向側(cè)面”可理解為包括滑動促進部件的概念。例如銷部件與行星齒輪之間未配置有滑動促進部件時，可理解為行星齒輪本身的軸向側(cè)面的形狀在徑向上發(fā)生變化的概念。如本實施方式，內(nèi)銷28與外齒輪24之間作為滑動促進部件配置有滑動輥44等時，包含該滑動促進部件在內(nèi)而所理解的行星齒輪的軸向側(cè)面滿足上述定義即可。
[0037]在該實施方式中，在外齒輪24的軸向側(cè)面的各貫穿孔24A的周邊，與該貫穿孔24A的整周連續(xù)而分別形成的凹部空間構(gòu)成锪孔部24F。
[0038]更具體而言，在該實施方式中如圖3、圖4所示，為了構(gòu)成锪孔部24F，在外齒輪24的貫穿孔24A的外周以直線、傾斜、且相對于內(nèi)銷28的軸線對稱的方式對外齒輪24進行锪孔。另外，外齒輪24本身的锪孔的軸向長度是L2，但本實施方式中，滑動輥44的輪架側(cè)端部44E向該锪孔的軸向長度L2內(nèi)僅進入L3，因此本實施方式的本發(fā)明所涉及的“包括滑動輥44在內(nèi)而所理解的锪孔部24F”的軸向長度(T)變成L2-L3=T1。本實施方式的锪孔部24F的軸向長度Tl在此意義上還能夠理解為有可能實現(xiàn)如下設(shè)計的長度:通過輪架(凸緣部件)34的一部分(后述的內(nèi)銷基部34P的一部分)進入該锪孔部24F，從而不與行星齒輪發(fā)生干涉，就可比以往更加縮短從應(yīng)力最容易集中的內(nèi)銷28的根部28B的最小徑部(內(nèi)銷基部34P的圓角部50的最小徑部:外徑d5)50S到該內(nèi)銷28從外齒輪24承受動力傳遞的荷載的點(荷載點Pl)的距離LI。
[0039]在本實施方式中，輪架(凸緣部件)34在內(nèi)銷28的根部28B的最小徑部50S起軸向長度Tl以下的范圍(圖1中用括號顯示的范圍)具有相鄰設(shè)置于內(nèi)銷28的根部的最小徑部50S (外徑d5)且外徑增大的內(nèi)銷基部(第I部分)34P。在本實施方式中，內(nèi)銷基部34P由在與軸平行的截面上形成半徑為rl的圓角部50、及與該圓角部50 (的終端50E)相鄰的垂直部53構(gòu)成。圓角部50中的外徑相對于軸向距離的增大比例為rl，垂直部53中的外徑相對于軸向距離的增大比例為無限大。在本實施方式中，到此為止構(gòu)成“相鄰設(shè)置于內(nèi)銷28的根部28B的最小徑部50S且外徑增大的內(nèi)銷基部(第I部分)34P”。
[0040]在內(nèi)銷基部34P進一步相鄰而連續(xù)形成有外徑相對于軸向距離的增大比例小于該內(nèi)銷基部34P的外周部(第2部分)34Q。該實施方式中，具體而言外周部34Q與內(nèi)銷28的軸心O 5平行，相對于軸向距離的增大比例為“零”。
[0041]最主要的是，該實施方式中，內(nèi)銷基部(第I部分)34P及外周部(第2部分)34Q經(jīng)由拐點(相當于第I部分的最外徑部)34H連續(xù)形成，其中，所述內(nèi)銷基部(第I部分)相鄰設(shè)置于內(nèi)銷28的根部28B的最小徑部50S (外徑d5)且外徑增大，所述外周部(第2部分)34Q相鄰設(shè)置于該內(nèi)銷基部34P且外徑相對于軸向距離的增大比例小于內(nèi)銷基部34P。
[0042]內(nèi)銷基部34P的(自輸入軸12的軸心O I的)最外徑d6小于锪孔部24F的最外切圓直徑D6，且該內(nèi)銷基部34P的(自輸入軸12的軸心O I的)最內(nèi)徑d7大于锪孔部24F的最內(nèi)切圓直徑D7。而且，內(nèi)銷基部34P的最外徑部34H及最小徑部50S均位于锪孔部24F的徑向內(nèi)側(cè)。即，拐點34H及最小徑部50S從徑向觀察與外齒輪24重疊。但是，本發(fā)明并不限定于此，最外徑部34H也可以不容納于锪孔部24F的徑向內(nèi)側(cè)。
[0043]另外，本實施方式中，如前述，構(gòu)成為:外齒輪24的輪架34相反側(cè)的面也設(shè)置有锪孔部24G，外齒輪24的軸向中心C24與貫穿孔24A的軸向中心C24a—致。而且，考慮外齒輪22、24的相同性,夕卜齒輪22和外齒輪24的形狀完全相同。但是，本實施方式中，關(guān)于輪架32側(cè)，因為內(nèi)銷28并不與該輪架32 —體化(因為是連結(jié)了作為不同的部件的內(nèi)銷28與輪架32的結(jié)構(gòu))，所以不特別采用使內(nèi)銷28的根部28B的最小徑部50S進入锪孔部22F的內(nèi)側(cè)的結(jié)構(gòu)。但是，由圖2明確可知，關(guān)于輪架32側(cè)，內(nèi)銷基部32P也成為能夠更加靠近外齒輪22側(cè)的結(jié)構(gòu)，實際上也可以以這種方式構(gòu)成。
[0044]回到輪架34側(cè)的說明，在本實施方式中，跟以往相比較大地設(shè)定內(nèi)銷28的根部28B的內(nèi)銷基部34P的圓角部50。該結(jié)構(gòu)由于不是公知的，所以在此簡單進行說明。
[0045]以往，內(nèi)銷28的根部28B的所謂圓角部50是基本上為了確保內(nèi)銷28的外周的精加工時的精加工余量(切削余量)的同時確保工具的退避量而形成的，但本實施方式中，在維持形成半徑rl的狀態(tài)下延伸，圓角部50的輪架34側(cè)的終端50E的直徑(如圖1，局部被切斷而在符號50F中斷時彌補了切割部分的50E、50G的直徑:(自內(nèi)銷28的軸心O 5的距離的2倍))被設(shè)為d3。該終端50E的直徑d3大于滑動輥44的輪架34側(cè)端部44E的最內(nèi)徑D3。
[0046]由此，以該設(shè)定(d3 >D3)，若滑動輥44向圓角部50的終端50E側(cè)移動，則該滑動輥44就會跨上圓角部50，所以該實施方式中，通過在凸緣部件34與滑動促進部件44之間，設(shè)置限制該滑動輥44在內(nèi)銷28的軸向上向圓角部50的終端50E側(cè)移動的移動限制部件56，從而避免該跨上。由此，在增大圓角部50的形成半徑rl的同時，能夠防止該滑動輥44與圓角部50的終端50E的附近發(fā)生沖撞。
[0047]另外，滑動輥44的向內(nèi)銷28的軸向輪架32側(cè)的移動被該輪架32的軸向側(cè)面32A限制。
[0048]接著，對該偏心擺動型的行星齒輪裝置Gl的作用進行說明。
[0049]當輸入軸12旋轉(zhuǎn)時，與該輸入軸12 —體化的偏心體14、16偏心旋轉(zhuǎn)，經(jīng)由滾子軸承18、20組裝于該偏心體14、16的外周的外齒輪22、24以180度的相位差擺動。外齒輪22、24與內(nèi)齒輪26內(nèi)嚙合，且該實施方式中，內(nèi)齒輪主體26A與殼體31 —體化。因此，輸入軸12每旋轉(zhuǎn)I次，外齒輪22、24相對于內(nèi)齒輪26 (殼體31)相對旋轉(zhuǎn)(自轉(zhuǎn))相當于齒數(shù)差的量(該例子中為相當于I齒量)。
[0050]外齒輪22、24的自轉(zhuǎn)成分經(jīng)由貫穿該外齒輪22、24的貫穿孔22A、24A的滑動輥44及內(nèi)銷28，傳遞到輪架32、34，該輪架32、34相對于殼體31以與外齒輪22、24的自轉(zhuǎn)成分相同的速度相對旋轉(zhuǎn)。其結(jié)果，能夠從與輪架34 —體化的輸出軸48取出減速輸出。
[0051]在此，對锪孔部24F的附近的作用進行詳細說明。
[0052]在該實施方式中，外齒輪24在該外齒輪24的貫穿孔24A的周邊(四周)具有軸向長度Tl的锪孔部24F。另一方面，輪架34在軸向長度Tl以下的范圍具有相鄰設(shè)置于內(nèi)銷28的根部28B的最小徑部50S且外徑增大的內(nèi)銷基部(第I部分)34P。而且，在內(nèi)銷基部34P進一步相鄰地連續(xù)形成有外徑相對于軸向距離的增大比例小于該內(nèi)銷基部34P的外周部(第2部分)34Q。并且，內(nèi)銷基部34P的最外徑d6小于锪孔部24F的最外切圓直徑D6，且該內(nèi)銷基部34P的最內(nèi)徑d7大于锪孔部24F的最內(nèi)切圓直徑D7。其結(jié)果，能夠設(shè)計成使輪架32的應(yīng)力最集中的內(nèi)銷28的根部28B的最小徑部(圓角部50的最小徑部)50S進入到該锪孔部24F的內(nèi)側(cè)(大致只有Tl)。由此，可設(shè)計成縮短從內(nèi)銷28的根部28B的最小徑部50S到內(nèi)銷28從外齒輪24承受動力傳遞的荷載的點(荷載點Pl)的距離LI，能夠更加緩和施加于內(nèi)銷28的根部28B的應(yīng)力集中。
[0053]而且，在本實施方式中，主動地將圓角部50的輪架(凸緣部件)34側(cè)的終端50E的直徑d3形成為大于滑動輥44的輪架34側(cè)端部44E的最內(nèi)徑D3 (d3 > D3)，而且，通過配置移動限制部件56來避免發(fā)生滑動輥44跨上該圓角部50之類的狀況。由此，避免該滑動輥44與圓角部50的終端50E的附近發(fā)生沖撞的同時，能夠使圓角部50的形成半徑rl足夠大，能夠更加緩和應(yīng)力集中。
[0054]并且，在本實施方式中，由于外齒輪24的輪架34相反側(cè)的面上也設(shè)置有锪孔部24G，外齒輪24的軸向中心C24與貫穿孔24A的軸向中心C24a —致，所以能夠盡可能防止外齒輪24傾斜，能夠以穩(wěn)定的狀態(tài)使該外齒輪24旋轉(zhuǎn)。而且，在本實施方式中，除此之外，關(guān)于外齒輪22，也同樣在軸向兩側(cè)形成锪孔部22F、22G，所以能夠使外齒輪22、24的旋轉(zhuǎn)特性一致，并抑制內(nèi)銷28發(fā)生旋轉(zhuǎn)特性上的不平衡。
[0055]而且，在本實施方式中，由于對多個的內(nèi)銷28的各內(nèi)銷28的周圍分別進行锪孔，而且僅對外齒輪22、24的貫穿孔22A、24A周圍進行锪孔即可，因此外齒輪22、24的锪孔加工也很容易。
[0056]圖5中示出本發(fā)明的另一實施方式的一例所涉及的行星齒輪裝置G2的整體剖面。圖6是進一步放大表示圖5的主要部分的主要部分放大剖視圖，圖7是從負載側(cè)觀察圖5的外齒輪124的主視圖，圖8是主要表示圖5的負載相反側(cè)輪架132側(cè)的結(jié)構(gòu)的局部剖視圖。另外，關(guān)于與以上實施方式相同或功能上相同的部件，僅在圖中標注后兩位數(shù)字與以上實施方式相同的符號，適當省略重復說明。
[0057]與以上實施方式較大區(qū)別為:在以上實施方式中，在各個貫穿孔24A的周邊(四周)分別形成锪孔部24F，但該實施方式中，在各貫穿孔124A的外切圓的周邊與內(nèi)切圓的周邊之間，形成有分別與各貫穿孔124A的一部分連續(xù)的軸向長度T2的較大的單一的帶狀的锪孔部124F。另外，锪孔部124F的軸向長度T2中，根據(jù)锪孔部的定義，包括與外齒輪124一體的移動限制部件156、及滑動促進部件即滑動輥144的局部軸向長度的量。
[0058]輪架134在內(nèi)銷128的根部128B的最小徑部150S起軸向長度T2以下的范圍(圖6中用括號顯示的范圍)具有相鄰設(shè)置于內(nèi)銷128的根部128B的最小徑部150S且外徑增大的內(nèi)銷基部(第I部分)134P。而且，在內(nèi)銷基部134P進一步相鄰地連續(xù)形成有外徑相對于軸向距離的增大比例為“零”，且小于該內(nèi)銷基部134P的外周部(第2部分)134Q。并且，內(nèi)銷基部134P的最外徑dl06小于锪孔部124F的最外切圓直徑D106，且該內(nèi)銷基部134P的最內(nèi)徑dl07大于锪孔部124F的最內(nèi)切圓直徑D107。
[0059]由此，在該實施方式中，也可設(shè)定為縮短從內(nèi)銷128的根部128B的最小徑部150S到內(nèi)銷128從外齒輪124承受動力傳遞的荷載的點(荷載點)P2的距離L2，并能夠更加緩和施加于內(nèi)銷128的根部128B的應(yīng)力集中。
[0060]另外，在該實施方式中，設(shè)置于軸向兩側(cè)的任何輪架132、134均設(shè)置有內(nèi)銷基部132PU34P。即，關(guān)于輪架132側(cè)也形成有內(nèi)銷基部132P (圖8例中由于與軸呈直角所以增大比例為無限大:第I部分)，該內(nèi)銷基部132P相鄰設(shè)置于內(nèi)銷128的根部128C的最小徑部(銷部件不為一體且圓角部的最小徑部不存在時，是與輪架的接縫部分)151S且外徑增大。在內(nèi)銷基部132P進一步相鄰而連續(xù)形成有外徑相對于軸向距離的增大比例小于該內(nèi)銷基部132P的外周部132Q(由于與軸平行所以增大比例為零:第2部分)。而且，內(nèi)銷基部132P的最外徑dl09小于锪孔部122F的最外切圓直徑D109，且該內(nèi)銷基部132P的最內(nèi)徑dill大于锪孔部122F的最內(nèi)切圓直徑Dili。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，縮短從內(nèi)銷128的根部128C的最小徑部151S到荷載點P3的距離L3。
[0061]而且，在該實施方式中，構(gòu)成為使輪架134抵接于輪架134側(cè)的锪孔部124F的一部分(構(gòu)成移動限制部件156的一部分的輪架134側(cè)的面124F1)。因此，能夠使輪架134的側(cè)面134F具有進行外齒輪124的軸向的位置限制的功能。
[0062]另外，(與外齒輪124 —體的)移動限制部件156是為了限制滑動輥144在內(nèi)銷128的軸向上向圓角部150的終端150E側(cè)移動而設(shè)置的。該移動限制部件156如以上實施方式，不是分別相對于各內(nèi)銷128的滑動輥144而設(shè)置的，而是對應(yīng)于锪孔部124F的形成，突出形成為單一的環(huán)形狀，所述單一的環(huán)形狀具有比各滑動輥144的外切圓的直徑(自外齒輪124的軸心O 103的距離)D110稍微小的內(nèi)徑(自外齒輪124的軸心O 103的距離)D112。各滑動輥144通過該移動限制部件156的階梯面156A被限制向圓角部150的終端150E側(cè)的移動。該結(jié)構(gòu)有部件件數(shù)少，還能夠進一步縮減組裝工作量的優(yōu)點。另外，該移動限制部件156也可構(gòu)成為配置(不與外齒輪124 —體化)獨立的單一的較大環(huán)狀的移動限制部件156。尤其，在本發(fā)明中，形成較大的圓角部，由此設(shè)置移動限制部件的結(jié)構(gòu)不一定是必要的。
[0063]另外，在上述實施方式中，第I部分和第2部分其邊界均呈現(xiàn)為與軸垂直的部分和與軸平行的部分的邊界，但本發(fā)明所涉及的第I部分和第2部分的邊界無需一定要呈現(xiàn)彎曲成這種直角的邊界。即，也可構(gòu)成為以更平緩的曲線連續(xù)。總之，將相鄰設(shè)置于銷部件的根部的最小徑部且外徑增大的部分設(shè)為第I部分時，若存在相鄰設(shè)置于該第I部分，且外徑相對于軸向距離的增大比例小于第I部分的部分，則該部分就相當于第2部分。這時，第I部分的始點在銷部件的根部的最小徑部，該最小徑部的直徑構(gòu)成第I部分的最內(nèi)切圓直徑。而且，第I部分的終點為該增大比例轉(zhuǎn)變的拐點，該拐點的直徑構(gòu)成第I部分的最外切圓直徑。
[0064]即使是這種結(jié)構(gòu)，與行星齒輪的锪孔部的存在相結(jié)合，可以使凸緣部件的第I部分不與行星齒輪產(chǎn)生干涉而更靠近行星齒輪，其結(jié)果，可設(shè)計成更加縮短從銷部件的根部的最小徑部到該銷部件承受荷載的點(荷載點)的距離，并能夠更加緩和施加于銷部件的根部的應(yīng)力集中。
[0065]而且，雖未圖示，在這種行星齒輪裝置中，例如輪架(凸緣部件)僅配置于外齒輪(行星齒輪)的軸向單側(cè)，內(nèi)銷(銷部件)以懸臂狀態(tài)從輪架一體地突出的結(jié)構(gòu)是公知的，本發(fā)明也可以適用于這種偏心擺動型的行星齒輪裝置。
[0066]并且，在上述實施方式中，圓柱形的滑動輥作為滑動促進部件而被采用，但本發(fā)明所涉及的滑動促進部件并不限定于此，例如也可以是由類似滾針或滾子的滾動體構(gòu)成。以類似滾針或滾子的滾動體構(gòu)成滑動促進部件時，應(yīng)用徑向大小比較大的現(xiàn)象，例如，即使行星齒輪本身的貫穿孔維持單一內(nèi)徑的貫穿孔，通過將該滾針或滾子的軸向長度設(shè)定成短于行星齒輪的貫穿孔的軸向長度，由此能夠構(gòu)成可滿足所述定義的“锪孔部”
[0067]而且，在上述實施方式中，將本發(fā)明均適用于偏心擺動型的行星齒輪裝置，但本發(fā)明的適用范圍并不限定于此。例如，簡單行星齒輪裝置構(gòu)成為具有行星齒輪、配置于該行星齒輪的軸向側(cè)部的輪架(凸緣部件)、連結(jié)于該輪架且貫穿設(shè)置于行星齒輪的貫穿孔的行星銷(銷部件)時，也能夠?qū)⒈景l(fā)明以與上述實施方式相同的結(jié)構(gòu)適用于簡單行星齒輪裝置。
【權(quán)利要求】
1.一種行星齒輪裝置，其具備:行星齒輪；凸緣部件，其配置于該行星齒輪的軸向側(cè)部；及銷部件，其連結(jié)于所述凸緣部件且貫穿所述行星齒輪上設(shè)置的貫穿孔，該行星齒輪裝置的特征在于， 在所述行星齒輪的貫穿孔的周邊具備锪孔部， 所述凸緣部件具有:第I部分，其相鄰設(shè)置于所述銷部件的根部的最小徑部且外徑增大；及第2部分，其相鄰設(shè)置于該第I部分，外徑相對于軸向距離的增大比例小于第I部分，所述第I部分的最外徑小于所述锪孔部的最外切圓直徑，所述第I部分的最內(nèi)徑大于所述锪孔部的最內(nèi)切圓直徑。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行星齒輪裝置，其特征在于， 所述第I部分的最外徑部及最內(nèi)徑部位于所述锪孔部的內(nèi)側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的行星齒輪裝置，其特征在于， 所述行星齒輪的凸緣部件相反側(cè)的面上也設(shè)置有锪孔部，所述行星齒輪的軸向中心和所述貫穿孔的軸向中心一致。
4.根據(jù)權(quán)利要求1?3中任一項所述的行星齒輪裝置，其特征在于， 所述凸緣部件設(shè)置于所述行星齒輪的軸向兩側(cè)， 所述銷部件被設(shè)置于所述軸向兩側(cè)的凸緣部件支承， 設(shè)置于該軸向兩側(cè)的任一凸緣部件均具有第I部分及第2部分，所述第I部分的最外徑小于所述锪孔部的最外切圓直徑，所述第I部分的最內(nèi)徑大于所述锪孔部的最內(nèi)切圓直徑。
5.根據(jù)權(quán)利要求1?4中任一項所述的行星齒輪裝置，其特征在于， 所述凸緣部件與所述锪孔部的局部抵接。
【文檔編號】F16H55/17GK103968005SQ201310491979
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2013年10月18日 優(yōu)先權(quán)日:2013年1月30日
【發(fā)明者】志津慶剛, 為永淳, 白水健次 申請人:住友重機械工業(yè)株式會社