行星齒輪裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種行星齒輪裝置，其更加緩和銷部件的根部的應(yīng)力集中，并且圓滑地維持該銷部件與滑動促進部件的滑動。本發(fā)明的行星齒輪裝置（G1），其具備：外齒輪即行星齒輪（22、24）；輪架即凸緣部件（32、34），其配置于該外齒輪的軸向側(cè)部；內(nèi)銷即銷部件（28），其一體形成于該輪架且貫穿外齒輪上設(shè)置的貫穿孔（22A、24A）；及作為滑動促進部件的滑動輥（44），其配置于該內(nèi)銷與外齒輪之間，其中，內(nèi)銷（28）的根部（28B）形成有圓角部（50），該圓角部（50）的輪架（34）側(cè)的終端（50E）的直徑（d3）大于滑動輥的凸緣部件側(cè)端部（44E）的最內(nèi)徑（D3），而且具備移動限制部件（56），其限制滑動輥（44）向內(nèi)銷（28）的根部（28B）側(cè)的移動。
【專利說明】行星齒輪裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本申請主張基于2013年I月30日申請的日本專利申請第2013-016265號的優(yōu)先權(quán)。其申請的所有內(nèi)容通過參考援用于本說明書中。
[0002]本發(fā)明涉及一種行星齒輪裝置。
【背景技術(shù)】
[0003]專利文獻I中公開有一種用于驅(qū)動工業(yè)用機器人的手臂的行星齒輪裝置。
[0004]該行星齒輪裝置具備:外齒輪(行星齒輪)及齒數(shù)稍微多于該外齒輪的內(nèi)齒輪，通過使外齒輪擺動的同時與內(nèi)齒輪內(nèi)嚙合，從而將該外齒輪的自轉(zhuǎn)成分作為輸出取出。
[0005]該行星齒輪裝置在外齒輪的軸向兩側(cè)具備作為輸出部件的凸緣部件。在凸緣部件一體地突出形成有多個銷部件。銷部件貫穿外齒輪上設(shè)置的貫穿孔，與該外齒輪(的貫穿孔的內(nèi)周面)接觸/滑動的同時將所述外齒輪的自轉(zhuǎn)成分取出至凸緣部件側(cè)。
[0006]因此，在銷部件與外齒輪之間配置有滑動促進部件。而且，在銷部件的根部形成有圓角部(軸截面為圓弧狀的根部)。
[0007]專利文獻1:日本特開2006-263878號公報(圖1、圖2)
[0008]以往，銷部件的圓角部的凸緣部件側(cè)的終端的直徑被控制在小于滑動促進部件的凸緣部件側(cè)端部的最內(nèi)徑。這是因為，如果將圓角部的凸緣部件側(cè)的終端的直徑設(shè)定為大于滑動促進部件的凸緣部件側(cè)端部的最內(nèi)徑，則導致滑動促進部件跨到該圓角部上，且導致變得無法順滑地維持該銷部件與滑動促進部件之間的滑動。因此，終歸存在無法確保該圓角部的形成半徑較大，且應(yīng)力容易集中在銷部件的根部的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]本發(fā)明是為了解決以往這種問題而完成的，其課題在于更加緩和銷部件的根部的應(yīng)力集中，并且順滑地維持該銷部件和滑動促進部件的滑動。
[0010]本發(fā)明通過如下結(jié)構(gòu)而解決了上述課題，一種行星齒輪裝置，其具備:行星齒輪；凸緣部件，其配置于該行星齒輪的軸向側(cè)部；銷部件，其一體形成于該凸緣部件且貫穿所述行星齒輪上設(shè)置的貫穿孔；及滑動促進部件，其配置于該銷部件與所述行星齒輪之間，其中，在所述銷部件的根部形成有圓角部，該圓角部的凸緣部件側(cè)的終端的直徑大于所述滑動促進部件的凸緣部件側(cè)端部的最內(nèi)徑，且所述行星齒輪裝置具備移動限制部件，且該移動限制部件限制所述滑動促進部件向所述銷部件的根部側(cè)的移動。
[0011]在本發(fā)明中，在從凸緣部件一體形成的銷部件的根部形成圓角部時，將該圓角部的凸緣部件側(cè)的終端的直徑形成為大于滑動促進部件的凸緣部件側(cè)端部的最內(nèi)徑。而且，另一方面，具備移動限制部件，其限制滑動促進部件向所述銷部件的根部側(cè)的移動。
[0012]由此，由于能夠增大銷部件的根部的圓角部的形成半徑，從而能夠更加緩和在該根部的應(yīng)力集中，并且能夠防止該滑動促進部件的端部跨上圓角部，并能夠順滑地維持銷部件與滑動促進部件的滑動。[0013]根據(jù)本發(fā)明，能夠更加緩和銷部件的根部的應(yīng)力集中，并且能夠順滑地維持該銷部件和滑動促進部件的滑動。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1是本發(fā)明的實施方式的一例所涉及的行星齒輪裝置的主要部分剖視圖。
[0015]圖2是圖1的行星齒輪裝置的整體剖視圖。
[0016]圖3是從負載側(cè)觀察圖1的外齒輪的主視圖。
[0017]圖4是圖1的外齒輪的立體圖。
[0018]圖5是本發(fā)明的另一實施方式的一例所涉及的行星齒輪裝置的整體剖視圖。
[0019]圖6是圖5的主要部分放大剖視圖。
[0020]圖7是從負載側(cè)觀察圖5的外齒輪的主視圖。
[0021]圖中:G1_行星齒輪裝置，12_輸入軸，14、16_偏心體,22、24_外齒輪(行星齒輪)，22A、24A-貫穿孔，26-內(nèi)齒輪，28-內(nèi)銷(銷部件)，28B-根部，32,34-輪架，44-滑動促進部件，44E-輪架側(cè)端部(凸緣部件側(cè)端部)，50-圓角部，50E-圓角部的終端，56-移動限制部件。
【具體實施方式】
[0022]以下根據(jù)附圖對本發(fā)明的實施方式的一例進行詳細說明。
[0023]圖1是本發(fā)明的實施方式的一例所涉及的行星齒輪裝置的主要部分剖視圖，圖2是圖1的行星齒輪裝置的整體剖視圖。
[0024]首先，從行星齒輪裝置Gl的整體概略結(jié)構(gòu)進行說明。該行星齒輪裝置Gl是被稱為偏心擺動型的行星齒輪裝置。
[0025]行星齒輪裝置Gl的輸入軸12由具有空心部12A的空心軸構(gòu)成。輸入軸12經(jīng)由鍵12B與馬達13的馬達軸13A連結(jié)。在輸入軸12 —體形成有偏心體14、16。
[0026]偏心體14、16的軸心O 2、O 3相對于輸入軸12的軸心O I分別偏心與偏心量Ael相應(yīng)的量。在該例中，偏心體14、16的偏心相位差為180度。
[0027]偏心體14、16的外周配置有滾子軸承18、20。外齒輪(行星齒輪)22,24能夠擺動地組裝于滾子軸承18、20的外周。外齒輪22、24分別與內(nèi)齒輪26內(nèi)嚙合。
[0028]內(nèi)齒輪26主要包括:與殼體31 —體化的內(nèi)齒輪主體26A、支承于該內(nèi)齒輪主體26A的圓柱狀的外銷26B、及旋轉(zhuǎn)自如地外嵌于該外銷26B并且構(gòu)成內(nèi)齒輪26的“內(nèi)齒”的輥26C。內(nèi)齒輪26的內(nèi)齒數(shù)(輥26C的數(shù))僅比外齒輪22、24的外齒數(shù)略多一些(該例中僅多I個)。
[0029]外齒輪22、24在從其軸心(與O 2、O 3相同)偏移的位置上沿圓周方向以36度的間隔設(shè)置有多個(該例中為10個)貫穿孔22A、24A。而且,外齒輪22、24的軸向兩側(cè)部配置有一對輪架(凸緣部件)32、34。輪架32、34經(jīng)由角接觸球軸承40、42支承于殼體31。角接觸球軸承40、42不具有專用的內(nèi)圈，輪架32、34的外周部兼用作該角接觸球軸承40、42的內(nèi)圈。另外，輪架32、34經(jīng)由軸承35、37支承所述輸入軸12。
[0030]從負載側(cè)的輪架34 —體形成有內(nèi)銷(銷部件)28。在此，所謂“從輪架34 —體形成有內(nèi)銷28”是指內(nèi)銷28從最開始自輪架34突出形成而作為“單一部件”。即，例如，不包括由與凸緣部件分體設(shè)置的部件構(gòu)成的銷部件通過壓入等與凸緣部件連結(jié)而被一體化的概念。
[0031]具體而言，內(nèi)銷28對應(yīng)于外齒輪22、24的貫穿孔22A、24A而突出形成有10根，分別貫穿外齒輪22、24的貫穿孔22A、24A。輪架34與輸出軸48 —體化。
[0032]另外，負載相反側(cè)的輪架32中，在該輪架32的外齒輪22、24側(cè)的側(cè)面形成有凹部32D。內(nèi)銷28以其前端28T嵌入于該凹部32D的狀態(tài)，通過螺栓45連結(jié)輪架32和輪架34。
[0033]在內(nèi)銷28與外齒輪22、24 (的貫穿孔22A、24A的內(nèi)周面)之間配置有作為滑動促進部件的滑動輥44?；瑒虞?4始終與外齒輪22、24的貫穿孔22A、24A的內(nèi)周面的一部分抵接，而在未抵接的一側(cè)，與該貫穿孔22A、24A之間分別確保有相當于偏心體14、16的偏心量Ael的2倍的大小(2.Ael)的間隙。
[0034]在此，對內(nèi)銷28的根部附近的結(jié)構(gòu)進行詳細說明。
[0035]在內(nèi)銷28的根部28B形成有圓角部50。圓角部50是基本上為了確保內(nèi)銷28的外周的精加工時的精加工余量(切削余量)的同時確保工具的退避量而形成的，但本實施方式中，在維持形成半徑rl的狀態(tài)下延伸，圓角部50的輪架(凸緣部件)34側(cè)的終端50E上的直徑(自內(nèi)銷28的軸心O 5的距離的2倍)被設(shè)為d3 (終端50E設(shè)定于比相當于最內(nèi)徑D3的位置50C更靠外周側(cè))。另外，“輪架34側(cè)的終端50E上的直徑d3”不是始終表現(xiàn)為完整的“圓的直徑”狀態(tài)，例如，如圖1、圖2所示，為了確保軸承37的容納空間其一部分被切斷，在被切段側(cè)中，有時外觀上的終端為用符號50F表示的位置。這時的“輪架34側(cè)的終端50E的直徑d3”是指以將未被切斷的圓弧部分作為基礎(chǔ)彌補被切斷后的圓弧的符號50E、50G作為直徑的直徑(d3)。
[0036]該實施方式中，該圓角部50的輪架34側(cè)的終端50E的直徑d3形成為大于滑動輥44的輪架34側(cè)端部44E的最內(nèi)徑D3(d3 > D3)。順便說一下，如圖1所示，如果滑動輥44的輪架34側(cè)端部44E側(cè)的內(nèi)徑的一部分被倒角加工的情況下，該“滑動輥44的輪架34側(cè)端部44E的最內(nèi)徑D3”變成大于滑動輥44的最內(nèi)徑D5的尺寸。
[0037]該設(shè)定(d3 > D3)為如下設(shè)定:即若滑動輥44向圓角部50的終端50E側(cè)移動，則導致該滑動輥44跨到圓角部50上。因此，該實施方式中，在凸緣部件34與滑動促進部件44之間，設(shè)置有限制該滑動輥44在內(nèi)銷28的軸向上向圓角部50的終端50E側(cè)移動的移動限制部件56。
[0038]移動限制部件56限制滑動輥44的輪架34側(cè)端部44E比相當于圓角部50中的最內(nèi)徑D3的位置50C更向圓角部50的終端50E側(cè)的移動。換言之，移動限制部件56在滑動輥44跨上圓角部50之前，限制該滑動輥44向圓角部50的終端50E側(cè)(內(nèi)銷28的根部28B偵D移動。由此，能夠避免該滑動輥44與圓角部50的終端50E的附近的沖突/干涉。
[0039]另外，滑動輥44向內(nèi)銷28的軸向輪架32側(cè)的移動，通過該輪架32的軸向側(cè)面32A而被限制。
[0040]在該實施方式中，移動限制部件56相對于(多個內(nèi)銷28的)各內(nèi)銷28的滑動輥44分別設(shè)置于各內(nèi)銷28的輪架34側(cè)。在移動限制部件56的滑動輥44側(cè)形成有與該滑動輥44抵接的第I抵接面56A。而且，在移動限制部件56的輪架34側(cè)形成有與該輪架34抵接的第2抵接面56B。移動限制部件56的第I抵接面56A與第2抵接面56B之間形成為內(nèi)周面56C及外周面56D均朝向輪架34側(cè)而相對于內(nèi)銷28的軸心O 5以角度Θ擴開的形狀(喇叭形狀)。
[0041]移動限制部件56的第2抵接面56B側(cè)的內(nèi)徑D8被設(shè)定為與圓角部50的輪架34側(cè)的終端50E的直徑d3相同(或者更大)(D8 ^ d3)，在避免了移動限制部件56和圓角部50的干涉的基礎(chǔ)上，能夠使該第2抵接面56B與輪架34抵接。
[0042]另外，在本實施方式中，如圖3、圖4所示，在外齒輪24的貫穿孔24A的四周設(shè)置有锪孔部24F，移動限制部件56幾乎全部容納于外齒輪24的該锪孔部24F的內(nèi)側(cè)。該結(jié)構(gòu)并非是實施本發(fā)明的必須結(jié)構(gòu)，但在本實施方式中由于取較大的圓角部50，且滑動輥44與輪架34之間夾有移動限制部件56，所以內(nèi)銷28的根部28B的最小徑部(圓角部50的最小徑部)50S與滑動輥44及外齒輪24的荷載點Pl之間的距離LI容易變大。因此，通過形成锪孔部24F來縮短內(nèi)銷28的根部28B的最小徑部(圓角部50的最小徑部)50S與滑動輥44及外齒輪24的荷載點Pl之間的距離LI，從而緩和該不良狀態(tài)。另外，在此所謂的“锪孔部24F”是指“在外齒輪24的軸向側(cè)面的貫穿孔24A的外圍與該貫穿孔24A的至少一部分連續(xù)形成的凹部空間”。但是，該定義中的“凹部空間”的概念不包括階梯部的概念。由此，例如只有外齒輪的齒部形成較長的軸向長度時的齒部以外的部分不符合該凹部空間。
[0043]接著，對該偏心擺動型的行星齒輪裝置Gl的作用進行說明。
[0044]輸入軸12進行旋轉(zhuǎn)，則 與該輸入軸12 —體化的偏心體14、16就偏心旋轉(zhuǎn)，經(jīng)由滾子軸承18、20組裝于該偏心體14、16的外周的外齒輪22、24以180度的相位差擺動。外齒輪22、24與內(nèi)齒輪26內(nèi)嚙合，且該實施方式中，內(nèi)齒輪主體26A與殼體31 —體化。因此，輸入軸12每旋轉(zhuǎn)I次，外齒輪22、24相對于內(nèi)齒輪26 (殼體31)相對旋轉(zhuǎn)(自轉(zhuǎn))相當于齒數(shù)差的量(該例子中為相當于I齒量)。
[0045]外齒輪22、24的自轉(zhuǎn)成分經(jīng)由貫穿該外齒輪22、24的貫穿孔22A、24A的滑動輥44及內(nèi)銷28，傳遞到輪架32、34，該輪架32、34相對于殼體31以與外齒輪22、24的自轉(zhuǎn)成分相同的速度進行相對旋轉(zhuǎn)。其結(jié)果，能夠從與輪架34 —體化的輸出軸48取出減速輸出。
[0046]在此，對內(nèi)銷28的圓角部50附近的作用進行詳細說明。
[0047]以往，限制滑動輥44向內(nèi)銷28的軸向輪架34側(cè)的移動是通過該輪架34的軸向側(cè)面進行的。因此，基本上圓角部50的終端50E的直徑不會設(shè)定成大于滑動輥44的輪架34側(cè)端部44E的最內(nèi)徑D3，由此，圓角部50的形成半徑rl不得不變小，產(chǎn)生較大的應(yīng)力集中。
[0048]相對于此，在本實施方式中，將圓角部50的輪架(凸緣部件)34側(cè)的終端50E的直徑d3主動地形成為大于滑動輥44的輪架34側(cè)端部44E的最內(nèi)徑D3 (d3 > D3)，然后，通過配置移動限制部件56來防止發(fā)生滑動輥44跨上該圓角部50的狀況。
[0049]即，移動限制部件56限制滑動輥44的輪架34側(cè)端部44E與相當于圓角部50中的“滑動輥44的輪架34側(cè)端部44E的最內(nèi)徑D3”的位置50C相比，更向圓角部50的終端50E側(cè)的移動。由此，能夠使圓角部50的形成半徑rl足夠大，可比以往更加緩和應(yīng)力集中，并且能夠有效地防止圓角部50和滑動輥44的輪架34側(cè)端部44E發(fā)生干涉，能夠順滑地維持該內(nèi)銷28與滑動輥44的滑動。
[0050]尤其，在本實施方式中，由于在滑動輥44的輪架34側(cè)(凸緣部件側(cè))設(shè)置有移動限制部件56，所以能夠容易地限制滑動輥44向輪架34側(cè)移動。
[0051]而且，相對于多個內(nèi)銷28的各內(nèi)銷28的滑動輥44分別設(shè)置有移動限制部件56，因此移動限制部件56能夠抵接于滑動輥44的輪架34側(cè)端部44E的整周，從而抑制該滑動輥44的傾斜，并能夠維持該滑動輥44更加順滑地旋轉(zhuǎn)。并且，因為對外齒輪22、24進行锪孔時，也僅對貫穿孔22A、24A的周圍進行锪孔即可(因為無需對外齒輪22、24進行較大的锪孔)，因此對外齒輪22、24的加工也容易。
[0052]而且，由于移動限制部件56形成為朝向輪架34側(cè)以角度Θ擴開的形狀(喇叭形狀)，因此即使圓角部50的輪架34側(cè)的終端50E的直徑d3形成為大于滑動輥44的輪架34側(cè)端部44E的最內(nèi)徑D3，也能夠以橫跨該圓角部50的狀態(tài)(不與圓角部50干涉)配置移動限制部件56。
[0053]圖5中示出本發(fā)明的另一實施方式的一例所涉及的行星齒輪裝置G2的整體剖面。圖6是進一步放大表示圖5的主要部分的主要部分放大剖視圖。另外，關(guān)于與以上實施方式相同或功能上相同的部分，僅標注后兩位數(shù)字與上述實施方式的符號相同的符號，省略重復說明。
[0054]在該實施方式中，也在內(nèi)銷128的根部128B形成有圓角部150，該圓角部150的輪架134側(cè)的終端150E的直徑dl03形成為大于滑動輥144的輪架134側(cè)端部144E的最內(nèi)徑D103 (終端150E設(shè)定在比相當于最內(nèi)徑D103的位置150C更靠外周側(cè))。而且，設(shè)置有限制作為滑動促進部件的滑動輥144向內(nèi)銷128的軸向上的圓角部150的終端150E側(cè)移動的、與外齒輪124 —體的移動限制部件156。
[0055]該移動限制部件156不像上述實施方式相對于各內(nèi)銷128的滑動輥144而分別設(shè)置，而是突出形成為單一的環(huán)形狀，所述單一的環(huán)形狀具有稍微小于各滑動輥144的外切圓的直徑(自外齒輪124的軸心O 103的距離)D110的內(nèi)徑(自外齒輪124的軸心O 103的距離)D112。通過該移動限制部件156的階梯面156A限制各滑動輥144向圓角部150的終端150E側(cè)的移動。
[0056]S卩，以上實施方式中，在各內(nèi)銷28 (各銷部件)的滑動輥44分別設(shè)置有移動限制部件56，但該實施方式中，配置有與多個滑動輥144的外切圓的附近同時接觸的單一的較大環(huán)形狀的移動限制部件156。該結(jié)構(gòu)有(因為不具有分別相對于各內(nèi)銷128的滑動輥144的移動限制部件)部件件數(shù)較少且能夠進一步縮減組裝件數(shù)的優(yōu)點。
[0057]另外，該移動限制部件156也可構(gòu)成為配置不與外齒輪124 —體化而是獨立的單一的較大環(huán)狀的移動限制部件156。
[0058]另外，(不論一體，還是分體)如以單一的移動限制部件156限制多個滑動輥144的移動時，例如如圖5?圖7所示，設(shè)置從外齒輪124的所有貫穿孔124A的外切圓的附近至內(nèi)切圓的附近的較大的單一的锪孔部124F。尤其，在本發(fā)明中，在行星齒輪設(shè)置锪孔部的結(jié)構(gòu)并非是必須的。
[0059]而且，雖未圖示，例如在這種行星齒輪裝置中，輪架(凸緣部件)僅配置于外齒輪(行星齒輪)的軸向單側(cè)，內(nèi)銷(銷部件)以懸臂狀態(tài)從輪架一體地突出的結(jié)構(gòu)是公知的，本發(fā)明也可以適用于這種偏心擺動型的行星齒輪裝置。采用銷部件以懸臂狀態(tài)從凸緣部件突出形成的結(jié)構(gòu)時，例如使滑動輥(滑動促進部件)由向徑向內(nèi)側(cè)突出的“帶有凸緣”構(gòu)成，并使該凸緣的部分與銷部件的前端面抵接，則能夠使該“凸緣”作為移動限制部件發(fā)揮功能，并能夠限制滑動輥向圓角部的終端側(cè)移動。
[0060]最主要的是，本發(fā)明既可適用于銷部件以雙支承狀態(tài)支承于凸緣部件的行星齒輪裝置，也可適用于以懸臂狀態(tài)支承的行星齒輪裝置。而且移動限制部件可配置于移動促進部件的內(nèi)銷的根部側(cè)(凸緣部件側(cè))或前端側(cè)的任一側(cè)，并且，既可以為獨立部件，也可以為與外齒輪或滑動促進部件等的以往存在的部件一體化的部件，另外，移動限制部件既可以為同時限制各滑動促進部件的單一的滑動促進部件，而且也可以為相對于各滑動促進部件分別設(shè)置的部件。
[0061]并且，在上述實施方式中，圓柱形的滑動輥作為滑動促進部件而被采用，但本發(fā)明所涉及的滑動促進部件并不限定于此，例如也可以由類似滾針或滾子的滾動體構(gòu)成。以類似滾針或滾子的滾動體構(gòu)成滑動促進部件時，本發(fā)明中所謂“滑動促進部件的凸緣部件側(cè)端部的最內(nèi)徑”對應(yīng)于該滾針或滾子的最內(nèi)切圓直徑。
[0062]而且，在上述實施方式中，將本發(fā)明均適用于偏心擺動型的行星齒輪裝置，但本發(fā)明的適用范圍并不限定于此。例如，簡單行星齒輪裝置構(gòu)成為具有行星齒輪、配置于該行星齒輪的軸向側(cè)部的輪架(凸緣部件)、一體形成于該輪架且貫穿設(shè)置于行星齒輪的貫穿孔的同時旋轉(zhuǎn)自如地支承行星齒輪的行星銷(銷部件)、及在該行星銷與行星齒輪之間配置的滾針軸承或滾子軸承(滑動促進部件)時，也能夠?qū)⒈景l(fā)明以與上述實施方式相同的結(jié)構(gòu)適用于簡單行星齒輪裝置。
【權(quán)利要求】
1.一種行星齒輪裝置，其具備: 行星齒輪；凸緣部件，其配置于該行星齒輪的軸向側(cè)部；銷部件，其一體形成于該凸緣部件且貫穿所述行星齒輪上設(shè)置的貫穿孔；及滑動促進部件，其配置于該銷部件與所述行星齒輪之間，該行星齒輪裝置的特征在于， 在所述銷部件的根部形成有圓角部，該圓角部的凸緣部件側(cè)的終端的直徑大于所述滑動促進部件的凸緣部件側(cè)端部的最內(nèi)徑，而且 所述行星齒輪裝置具備移動限制部件，且該移動限制部件限制所述滑動促進部件向所述銷部件的根部側(cè)的移動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行星齒輪裝置，其特征在于， 所述銷部件的所述根部側(cè)設(shè)置有所述移動限制部件。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的行星齒輪裝置，其特征在于， 所述行星齒輪裝置具有多個所述銷部件，對于各銷部件的所述滑動促進部件分別設(shè)置有所述移動限制部件。
4.根據(jù)權(quán)利要求1?3中任一項所述的行星齒輪裝置，其特征在于， 所述移動限制部件形成為朝向所述凸緣部件側(cè)擴開的形狀。
【文檔編號】F16H57/08GK103968053SQ201310511525
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2013年10月25日 優(yōu)先權(quán)日:2013年1月30日
【發(fā)明者】志津慶剛, 為永淳, 白水健次 申請人:住友重機械工業(yè)株式會社