一種用于風(fēng)力機(jī)、燃料發(fā)動機(jī)發(fā)電的恒速傳動裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用于風(fēng)力機(jī)、燃料發(fā)動機(jī)發(fā)電的恒速傳動裝置，其包含一個(gè)主差速器，一個(gè)副差速器，帶自鎖的第一渦輪蝸桿減速器，不帶自鎖的第二渦輪蝸桿減速器，相互嚙合的主動直齒輪和從動直齒輪，以及同步電機(jī)；本發(fā)明利用了差速器差動調(diào)速的原理，將主差速器的第一太陽輪與變工況的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)軸連接作為主動輪，并利用第一渦輪蝸桿減速器自鎖的功能調(diào)節(jié)第二太陽輪的轉(zhuǎn)速達(dá)到恒定行星架轉(zhuǎn)速傳動的功能，而自鎖渦輪蝸桿減速器的轉(zhuǎn)速受副差速器和不帶自鎖的第二渦輪蝸桿減速器的制約，同步電機(jī)恒定的轉(zhuǎn)速導(dǎo)致主、副差速器的第二和第四太陽輪的轉(zhuǎn)速隨發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速變化而變化，達(dá)到主差速器的輸出與同步電機(jī)的轉(zhuǎn)速相同，從而達(dá)到恒速傳動的目的。
【專利說明】—種用于風(fēng)力機(jī)、燃料發(fā)動機(jī)發(fā)電的恒速傳動裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種恒速輸出傳動裝置，尤其是一種用于將風(fēng)力機(jī)、燃料發(fā)動機(jī)的變速傳動輸出轉(zhuǎn)換為恒速傳動輸出的傳動裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]近年來，隨著世界范圍內(nèi)對環(huán)境保護(hù)、全球溫室效應(yīng)的重視，各國都競相發(fā)展包括風(fēng)能在內(nèi)的可再生能源的利用技術(shù)，將風(fēng)能作為可持續(xù)發(fā)展的能源政策中的一種選擇。風(fēng)能作為最重要的清潔能源之一，受到了人們越來越強(qiáng)烈的關(guān)注，在人類能源利用領(lǐng)域中所占的份額越來越大。風(fēng)力機(jī)受制于風(fēng)力大小的影響，轉(zhuǎn)速為變化轉(zhuǎn)速，直接與發(fā)電機(jī)連接后，輸出的電流、電壓、頻率
[0003]由于化石能源日趨醫(yī)乏以及對環(huán)境產(chǎn)生的影響日益顯著，世界各國都在積極開發(fā)各種清潔能源。對風(fēng)能的利用方式主要是利用風(fēng)力發(fā)電機(jī)將風(fēng)能轉(zhuǎn)換為電能。隨著大功率風(fēng)力發(fā)電機(jī)的出現(xiàn)以及大規(guī)模風(fēng)力發(fā)電場的建設(shè)，風(fēng)能的利用正逐步商業(yè)化。風(fēng)能商業(yè)化的一種基本途徑是將風(fēng)電并入市政電網(wǎng)中。由于風(fēng)場的風(fēng)是不穩(wěn)定的，時(shí)有時(shí)無，忽大忽小，這樣所產(chǎn)生的電能是無法進(jìn)網(wǎng)的。目前，普遍采用的是一種恒速恒頻并網(wǎng)運(yùn)行方式，即風(fēng)力發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速不隨風(fēng)速的波動而變化，始終維持恒轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)，從而輸出恒定額定頻率的交流電。然而在實(shí)踐中，所獲得的電能質(zhì)量仍然不能令人滿意。例如，市政電網(wǎng)要求入網(wǎng)交流電的頻率在49.8 一 50Hz，而目前風(fēng)力發(fā)電機(jī)輸出的電力頻率是48 — 52Hz，不能很好地與電網(wǎng)匹配，而且存在著不能同步的問題。再者，現(xiàn)有風(fēng)力發(fā)電機(jī)為實(shí)現(xiàn)恒速恒頻而配備的電力電子設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜、價(jià)格昂貴，增加了風(fēng)力發(fā)電機(jī)的成本以及風(fēng)場運(yùn)營的成本。等參數(shù)隨轉(zhuǎn)速的變化而變化，不能得到恒定的輸出；燃料發(fā)動機(jī)受制于工況變化的影響，轉(zhuǎn)速為變化轉(zhuǎn)速，直接與發(fā)電機(jī)連接后，輸出的電流、電壓、頻率等參數(shù)隨轉(zhuǎn)速的變化而變化，不能得到恒定的輸出。目前較為先進(jìn)的方法是將變化的電流、電壓、頻率等參數(shù)經(jīng)過截波整流等相關(guān)電子技術(shù)得到恒定的電流、電壓、頻率。其缺陷是整流截波損失大量的電能，且隨著風(fēng)力機(jī)、燃料發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速變化區(qū)間的增大，其損失的電能隨之增大，降低了風(fēng)力機(jī)、燃料發(fā)動機(jī)發(fā)電的效率。
[0004]中國實(shí)用新型專利CN201541175U自然力發(fā)電設(shè)備及發(fā)電機(jī)組公開了一種自然力發(fā)電設(shè)備以及由這種發(fā)電設(shè)備組成的發(fā)電機(jī)組，能夠以簡單的結(jié)構(gòu)和低廉的成本實(shí)現(xiàn)電力持續(xù)穩(wěn)定的輸出。發(fā)電設(shè)備包括與自然力輸入端相連的單向傳動裝置、與單向傳動裝置相連的差速傳動裝置、與差速傳動裝置相連的儲能裝置以及位于差速傳動裝置和發(fā)電機(jī)之間的限速裝置。差速傳動裝置具有與單向傳動裝置相連的第一工作端、與發(fā)電機(jī)相連的第二工作端和與儲能裝置相連的第三工作端。
[0005]中國實(shí)用新型專利CN201794993U公開了一種機(jī)械式轉(zhuǎn)速控制裝置和風(fēng)力發(fā)電設(shè)備。風(fēng)力發(fā)電設(shè)備包括:風(fēng)輪，能夠接收風(fēng)能而轉(zhuǎn)動；發(fā)電機(jī)，具有能夠在來自風(fēng)輪的動能下轉(zhuǎn)動的輸入轉(zhuǎn)軸；儲能裝置，位于所述風(fēng)輪和所述發(fā)電機(jī)之間使得所述發(fā)電機(jī)輸入轉(zhuǎn)軸獲得穩(wěn)定的轉(zhuǎn)速輸入。在所述發(fā)電機(jī)和所述儲能裝置之間設(shè)有轉(zhuǎn)速控制裝置，所述轉(zhuǎn)速控制裝置包括:第一轉(zhuǎn)動構(gòu)件，能夠與電動機(jī)相連以在電動機(jī)驅(qū)動下按預(yù)定轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動；第二轉(zhuǎn)動構(gòu)件，與所述第一轉(zhuǎn)動構(gòu)件嚙合并與所述發(fā)電機(jī)輸入轉(zhuǎn)軸相連。與傳統(tǒng)的利用電力電子設(shè)備實(shí)現(xiàn)恒速恒頻的風(fēng)力發(fā)電設(shè)備相比，本發(fā)明能夠以更少的成本實(shí)現(xiàn)恒速恒頻輸出。
[0006]上述兩種現(xiàn)有技術(shù)中驅(qū)動裝置與發(fā)電機(jī)之間需要增加蓄能裝置(如重物)，體積大而高，成本高，而且受蓄能裝置體積(長度)的限制，發(fā)動機(jī)輸出轉(zhuǎn)速可調(diào)范圍低。受風(fēng)力影響，該設(shè)計(jì)不能長時(shí)間高風(fēng)速下運(yùn)行，主要用于風(fēng)速波動較快且圍繞某一固定的速度波動的情況。
[0007]中國實(shí)用新型專利CN201985678U公開了同頻同步控制裝置和風(fēng)力發(fā)電機(jī)，所述同頻用電動機(jī)固定于所述滾筒用于提供與所述轉(zhuǎn)動軸線同軸的轉(zhuǎn)動輸出；以及第二轉(zhuǎn)動構(gòu)件，所述第二轉(zhuǎn)動構(gòu)件固定地形成于所述滾筒上，并且與所述第一轉(zhuǎn)動構(gòu)件相連，以在所述第一轉(zhuǎn)動構(gòu)件的驅(qū)動下使所述滾筒繞著所述轉(zhuǎn)動軸線轉(zhuǎn)動。該實(shí)用新型需要檢測設(shè)備和自動控制裝置，來檢測發(fā)電機(jī)輸出的電壓、電流等參數(shù)，當(dāng)不符合電網(wǎng)需求時(shí)，控制裝置通過啟動與停止來調(diào)節(jié)發(fā)電機(jī)的輸入轉(zhuǎn)速。但可調(diào)范圍相當(dāng)有限，僅為百分之幾；而且存在輸出轉(zhuǎn)速小幅波動的問題，主要用于初步恒速后的二次調(diào)速。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明的目的在于:針對上述存在的問題，提供一種用于風(fēng)力機(jī)、燃料發(fā)動機(jī)發(fā)電的恒速傳動裝置。
[0009]本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下:包含一個(gè)主差速器，一個(gè)副差速器，帶自鎖功能的第一渦輪蝸桿減速器，不帶自鎖功能的第二渦輪蝸桿減速器，與風(fēng)力機(jī)、燃料發(fā)動機(jī)輸出軸連接的主動直齒輪、與主動直齒輪嚙合的從動直齒輪以及一個(gè)同步電機(jī)；所述主差速器包括第一太陽輪、第二太陽輪，與第一行星架一端固連的第一中心輪，與第一行星架另一端連接的第一行星輪、第二行星輪，第一行星輪、第二行星輪分別位于第一太陽輪、第二太陽輪之間并分別與第一太陽輪、第二太陽輪兩兩嚙合。第一太陽輪通過第一傳動軸連接主動直齒輪，第二太陽輪通過第二傳動軸與帶自鎖功能的第一渦輪蝸桿減速器的第一渦輪連接，根據(jù)主動直齒輪輪的轉(zhuǎn)速變化調(diào)節(jié)渦輪蝸桿減速器的蝸桿轉(zhuǎn)速達(dá)到恒定行星架轉(zhuǎn)速的目的，與第一行星架固定的第一中心輪為傘齒輪，第一中心輪與固連在輸出軸上的第二傘齒輪嚙合，第二傘齒輪將動力輸出；所述副差速器包括第三太陽輪、第四太陽輪，與第二行星架一端固連的第二中心輪，與第二行星架另一端連接的第三行星輪、第四行星輪，第三行星輪、第四行星輪分別位于第三太陽輪、第四太陽輪之間并與第三太陽輪、第四太陽輪兩兩嚙合。第三太陽輪通過第三傳動軸連接從動直齒輪，第四太陽輪通過第四傳動軸與不帶自鎖功能的第二渦輪蝸桿減速器的第二渦輪連接，與第二行星架固定的第二中心輪為傘齒輪，第二中心輪與固連在同步電機(jī)輸出軸上的第四傘齒輪哨合，電機(jī)輸出軸驅(qū)動第四傘齒輪恒速轉(zhuǎn)動；第二渦輪蝸桿減速器的第二蝸桿與第一渦輪蝸桿減速器的第一蝸桿連接。
[0010]本發(fā)明主、副差速器速比相同，它們分別有第一和第三太陽輪作為主動輪，通過兩個(gè)直徑相同并嚙合的主、從動直齒輪驅(qū)動，保證了兩個(gè)主、副差速器的輸入傳動軸轉(zhuǎn)速相同，第一渦輪蝸桿減速器帶自鎖功能，第二渦輪蝸桿減速器不帶自鎖功能，而速比相同，保證了主、副差速器的第二、第四太陽輪轉(zhuǎn)速相同，但帶自鎖的第一渦輪蝸桿減速器的速度受制于不帶自鎖的第二渦輪蝸桿減速器的速度。小型同步電機(jī)輸出為恒定轉(zhuǎn)速輸出，在副差速器第三太陽輪轉(zhuǎn)速變化時(shí)，副差速器的第四太陽輪轉(zhuǎn)速隨之變化，與其連接的不帶自鎖的第二渦輪蝸桿減速器轉(zhuǎn)速發(fā)生變化，導(dǎo)致主差速器上面的帶自鎖的第一渦輪蝸桿減速器變化，且速度變化相等，導(dǎo)致主差速器行星架轉(zhuǎn)速與小型同步電機(jī)的轉(zhuǎn)速同步，即恒定。
[0011]本發(fā)明利用了差速器差動調(diào)速的原理，將其中第一太陽輪與變化的風(fēng)力機(jī)、燃料發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)軸連接作為主動輪，并利用第一渦輪蝸桿減速器自鎖的功能調(diào)節(jié)第二太陽輪的轉(zhuǎn)速達(dá)到恒定行星架轉(zhuǎn)速傳動的功能，而自鎖渦輪蝸桿減速器的轉(zhuǎn)速受副差速器和不帶自鎖的第二渦輪蝸桿減速器的制約，同步電機(jī)恒定的轉(zhuǎn)速導(dǎo)致了主、副差速器的第二和第四太陽輪的轉(zhuǎn)速隨風(fēng)力機(jī)、天然氣壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)速變化而變化，達(dá)到主差速器的輸出與同步電機(jī)的轉(zhuǎn)速相同，從而達(dá)到恒速傳動的功能。
[0012]本發(fā)明避免了風(fēng)力機(jī)、燃料發(fā)動機(jī)變轉(zhuǎn)速發(fā)電的能量損耗，提高了發(fā)電效率，結(jié)構(gòu)簡單、成本低、加工方便，實(shí)用范圍廣。具體實(shí)施效果如下:
[0013]1、不需要任何檢測和控制裝置，即可實(shí)現(xiàn)驅(qū)動發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的輸出軸不受發(fā)動機(jī)變工況的影響，恒速轉(zhuǎn)動，
[0014]2、不需要儲能結(jié)構(gòu)，包圍著差速器和或減速機(jī)且與行星架固連的外殼固定不動。
[0015]3、對于發(fā)動機(jī)變速可調(diào)范圍大，可達(dá)2倍以上。
[0016]4、機(jī)械自動恒速，輸出轉(zhuǎn)速不存在波動，可調(diào)精度高，可達(dá)99.9%，經(jīng)過恒速傳動裝置調(diào)速后，不需要再次調(diào)速。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]本發(fā)明將通過例子并參照附圖的方式說明，其中:
[0018]圖1是本發(fā)明實(shí)施例的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2是本發(fā)明主差速器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖3是本發(fā)明副差速器的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0021]本說明書中公開的所有特征，或公開的所有方法或過程中的步驟，除了互相排斥的特征和/或步驟以外，均可以以任何方式組合。本說明書(包括任何附加權(quán)利要求、摘要和附圖)中公開的任一特征，除非特別敘述，均可被其他等效或具有類似目的的替代特征加以替換。即，除非特別敘述，每個(gè)特征只是一系列等效或類似特征中的一個(gè)例子而已。
[0022]如圖1所示的恒速傳動裝置，包括一個(gè)主差速器，一個(gè)副差速器，帶自鎖功能的第一渦輪蝸桿減速器，不帶自鎖功能的第二渦輪蝸桿減速器，與風(fēng)力機(jī)、燃料發(fā)動機(jī)輸出軸連接的主動直齒輪1、與主動直齒輪嚙合的從動直齒輪2以及一個(gè)同步電機(jī)23 ;所述主差速器包括第一太陽輪7、第二太陽輪11，與第一行星架9 一端固連的第一中心輪3，與第一行星架另一端連接的第一行星輪19、第二行星輪20，第一行星輪、第二行星輪分別位于第一太陽輪、第二太陽輪之間并分別與第一太陽輪、第二太陽輪兩兩嚙合。第一太陽輪通過第一傳動軸17連接主動直齒輪1，第二太陽輪通過第二傳動軸24與帶自鎖功能的第一渦輪蝸桿減速器的第一渦輪15連接，與第一行星架固定的第一中心輪為傘齒輪，第一中心輪與固連在輸出軸18上的第二傘齒輪5嚙合，第二傘齒輪將動力輸出；所述副差速器包括第三太陽輪8、第四太陽輪12，與第二行星架10 —端固連的第二中心輪4，與第二行星架另一端連接的第三行星輪21、第四行星輪22，第三行星輪、第四行星輪分別位于第三太陽輪、第四太陽輪之間并與第三太陽輪、第四太陽輪兩兩嚙合。第三太陽輪通過第三傳動軸26連接從動直齒輪，第四太陽輪通過第四傳動軸25與不帶自鎖功能的第二渦輪蝸桿減速器的第二渦輪16連接，與第二行星架固定的第二中心輪為傘齒輪，第二中心輪與固連在同步電機(jī)23輸出軸上的第四傘齒輪6嚙合，電機(jī)輸出軸驅(qū)動第四傘齒輪恒速轉(zhuǎn)動；第二渦輪蝸桿減速器的第二蝸桿14與第一渦輪蝸桿減速器的第一蝸桿13連接。
[0023]本發(fā)明主差速器和副差速器轉(zhuǎn)速，分別滿足以下公式:
[0024]主差速器:第一傳動軸轉(zhuǎn)速+第二傳動軸轉(zhuǎn)速=2*第一行星架轉(zhuǎn)速；
[0025]副差速器，第三傳動軸轉(zhuǎn)速+第四傳動軸轉(zhuǎn)速=2*第二行星架轉(zhuǎn)速。
[0026]一個(gè)帶自鎖的渦輪蝸桿減速器，一個(gè)不帶自鎖的渦輪蝸桿減速器，且兩個(gè)減速器的速比相同，本實(shí)例以40:1的速比為例；兩個(gè)相同尺寸的直齒輪(也可以是斜齒輪)本實(shí)例以40齒的直齒輪為例；和一個(gè)電機(jī)，此電機(jī)可以是同步電機(jī)，也可以是伺服電機(jī)，本實(shí)例以同步電機(jī)為例，主要的要求是轉(zhuǎn)速恒定。
[0027]所述主差速器的第一太陽輪通過第一傳動軸與風(fēng)力機(jī)、燃料發(fā)動機(jī)輸出軸(未畫出)連接，第一傳動軸作為主動軸，其中間連接一個(gè)直齒輪，此直齒輪可以通過鍵槽配合方式連接，也可以與第一傳動軸作為一個(gè)整體加工制作；主差速器的第二傳動軸與帶自鎖功能的渦輪蝸桿減速器的第一渦輪連接，可以通過鍵槽配合方式連接，也可以與第二傳動軸作為一個(gè)整體加工制作；第一行星架與第一傘齒輪固定在一起，第一傘齒輪與第二傘齒輪嚙合輸出動力，第二傘齒輪固定在動力輸出軸上，本技術(shù)人員應(yīng)該知道差速器的機(jī)構(gòu)，在此不做詳細(xì)介紹。根據(jù)上述公司，第一傳動軸轉(zhuǎn)速的變化，調(diào)節(jié)帶自鎖的第一渦輪蝸桿減速器的第一蝸桿的轉(zhuǎn)速，也就是調(diào)節(jié)了第二傳動軸轉(zhuǎn)速，只要保證第一、第二傳動軸代數(shù)和為定值，第一行星輪架的轉(zhuǎn)速就恒定；輸出軸的轉(zhuǎn)速變恒定。
[0028]所述副差速器的第三傳動軸與一個(gè)從動直齒輪連接，該從動直齒輪與主差速器上的主動直齒輪齒合，轉(zhuǎn)速相同，轉(zhuǎn)向相反，從動直齒輪可以通過鍵槽配合方式連接，也可以與第三傳動軸作為一個(gè)整體加工制作；副差速器的第四傳動軸與不帶自鎖功能的第二渦輪蝸桿減速器的第二渦輪連接，可以通過鍵槽配合方式連接，也可以與第四傳動軸作為一個(gè)整體加工制作；第二行星架與第三傘齒輪固定在一起，第三傘齒輪與第四傘齒輪嚙合，第四傘齒輪固定在同步電機(jī)的輸出軸上，本技術(shù)人員應(yīng)該知道差速器的機(jī)構(gòu)，在此不做詳細(xì)介紹。參照上述公式，同步電機(jī)保證恒定的轉(zhuǎn)速輸出，即保證了第二行星輪架轉(zhuǎn)速的恒定，第三、第四傳動軸的轉(zhuǎn)速代數(shù)和為定值，第三傳動軸速度變化量與第四傳動軸的速度變化量相等。
[0029]兩個(gè)渦輪蝸桿減速機(jī)的蝸桿為同一個(gè)軸，只是螺旋方向相反。
[0030]當(dāng)發(fā)動機(jī)輸出軸的軸速變化時(shí)，主副差速器的第一、第二傳動軸均發(fā)生相同變化，只是方向相反，副差速器上的同步電機(jī)轉(zhuǎn)速恒定不變，保證了副差速器的第四傳動軸隨第三傳動軸的變化而變化，變化量相等，因?yàn)檎麄€(gè)渦輪蝸桿減速器的速比相同，保證了主差速器的第一傳動軸轉(zhuǎn)速與副差速器的第三傳動軸的速度相等，只是方向相反，而主差速器的第二傳動軸連接的是帶自鎖的第一渦輪蝸桿減速器，副差速器的第四傳動軸連接的是不帶自鎖的渦輪蝸桿減速器，故主差速器的第二傳動軸轉(zhuǎn)速受控于副差速器的第四傳動軸轉(zhuǎn)速，只要保證副差速器上的同步電機(jī)轉(zhuǎn)速恒定，即保證了主差速器的輸出軸恒定。
[0031]盡管已經(jīng)根據(jù)優(yōu)選實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了示例和描述，但應(yīng)認(rèn)識到，本發(fā)明并不局限于前述的【具體實(shí)施方式】。在不背離權(quán)利要求書中所闡述的本發(fā)明的情況下，可對此作出變更和改變，本發(fā)明擴(kuò)展到任何在本說明書中披露的新特征或任何新的組合，以及披露的任一新的方法或過程的步驟或任何新的組合。
【權(quán)利要求】
1.一種用于風(fēng)力機(jī)、燃料發(fā)動機(jī)發(fā)電的恒速傳動裝置，其特征在于: 包含一個(gè)主差速器，一個(gè)副差速器，帶自鎖的第一渦輪蝸桿減速器，不帶自鎖的第二渦輪蝸桿減速器，相互嚙合的主動直齒輪和從動直齒輪，以及同步電動機(jī)； 所述主差速器包括第一太陽輪、第二太陽輪，與第一行星架一端固連的第一中心輪，與第一行星架另一端連接的第一行星輪、第二行星輪，第一行星輪、第二行星輪分別位于第一太陽輪、第二太陽輪之間并分別與第一太陽輪、第二太陽輪兩兩嚙合。第一太陽輪通過第一傳動軸連接主動直齒輪，第二太陽輪通過第二傳動軸與第一渦輪蝸桿減速器的第一渦輪連接，與第一行星架固定的第一中心輪為傘齒輪，第一中心輪與固連在輸出軸上的第二傘齒輪嚙合； 所述副差速器包括第三太陽輪、第四太陽輪，與第二行星架一端固連的第二中心輪，與第二行星架另一端連接的第三行星輪、第四行星輪，第三行星輪、第四行星輪分別位于第三太陽輪、第四太陽輪之間并與第三太陽輪、第四太陽輪兩兩嚙合。第三太陽輪通過第三傳動軸連接從動直齒輪，第四太陽輪通過第四傳動軸與第二渦輪蝸桿減速器的第二渦輪連接，與第二行星架固定的第二中心輪為傘齒輪，第二中心輪與固連在同步電機(jī)輸出軸上的第四傘齒輪嚙合；第二渦輪蝸桿減速器的第二蝸桿與第一渦輪蝸桿減速器的第一蝸桿連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的恒速傳動裝置，其特征在于:所述主差速器、副差速器包圍在一外殼內(nèi)，第一行星架、第二行星架分別與外殼固連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的恒速傳動裝置，其特征在于:所述同步電機(jī)為小型同步電機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的恒速傳動裝置，其特征在于:所述電機(jī)為伺服電機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的恒速傳動裝置，其特征在于:所述直齒輪為斜齒輪。
【文檔編號】F16H57/08GK104421382SQ201310368279
【公開日】2015年3月18日 申請日期:2013年8月22日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月22日
【發(fā)明者】郭利平, 馮權(quán), 姜云, 安建川, 李佳, 曹玲, 胡波, 陳友福 申請人:中國石油天然氣股份有限公司西南油氣田分公司川東北氣礦