軸向傳力裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型軸向傳力裝置，將輸入拉桿裝入連接套的輸入端，然后在連接套上的通孔中裝入鋼球，之后將鎖緊套與連接套完成裝配，將鋼球封閉在由鎖緊套、連接套和輸入拉桿構成的封閉區(qū)域之中。鋼球在本方案中作為力和運動的傳遞媒介，使鎖緊套和輸入拉桿可以靈活地相對轉動，最后是安裝輸出拉桿。該裝置的結構緊湊輕巧，由于輸入拉桿的端部和鋼球配合，鋼球可以在封閉區(qū)域中轉動，因此兩拉桿的軸線可以有少量的偏移或傾斜，仍然可以正常使用，大大降低了裝置對裝配和加工精度的要求。
【專利說明】軸向傳力裝置

【技術領域】
[0001]本實用新型屬于機械傳動中的一種傳力裝置，具體設計一種軸向傳力裝置。

【背景技術】
[0002]目前，隨著工業(yè)化進程的加快，工業(yè)自動化程度越來越高。在生產加工之中，自動化機械裝備開始大量投入使用。其中，常見的是自動化設備是機械手。機械手根據(jù)使用目的的不同，可以在機械手上連接不同的加工設備，達到不同的加工要求。在一些特殊的加工條件下，需要將機械手輸入端的轉動和推拉復合運動轉化為輸出端的推拉運動，即完全消除其中的轉動，并且還要保證整個結構的完整性，不能影響機械手的正常使用。
實用新型內容
[0003]本實用新型的目的在于提供一種軸向傳力裝置，能夠將機械手輸入端的轉動和推拉復合運動轉化為輸出端的推拉運動，達到使用要求。
[0004]為達到上述目的，本實用新型的技術方案是:軸向傳力裝置，包括輸入拉桿和輸出拉桿，所述輸入拉桿和輸出拉桿通過連接套連接，所述連接套上分為輸入端和輸出端，所述輸入端上設有一條周向的環(huán)槽，所述環(huán)槽內周向均布有通孔，所述通孔內安裝有鋼球；所述連接套上套設有鎖緊套，所述鎖緊套安裝于輸入端，所述鎖緊套的內壁與鋼球接觸并壓緊鋼球；所述輸入拉桿與連接套連接的端頭設有環(huán)形卡槽，所述鋼球伸入通孔內的部分卡在輸入拉桿的環(huán)形卡槽中。
[0005]采用上述技術方案時，將輸入拉桿裝入連接套的輸入端，然后在連接套上的通孔中裝入鋼球，之后將鎖緊套與連接套完成裝配，將鋼球封閉在由鎖緊套、連接套和輸入拉桿構成的封閉區(qū)域之中。鋼球在本方案中作為力和運動的傳遞媒介，使鎖緊套和輸入拉桿可以靈活地相對轉動，最后是安裝輸出拉桿。該裝置的結構緊湊輕巧，由于輸入拉桿的端部和鋼球配合，鋼球可以在封閉區(qū)域中轉動，因此兩拉桿的軸線可以有少量的偏移或傾斜，仍然可以正常使用，大大降低了裝置對裝配和加工精度的要求。
[0006]進一步，所述連接套上設有止轉器，所述止轉器位于輸出端，所述止轉器上設有止轉銷；所述連接套的輸出端上開設有軸向的止轉槽，所述止轉銷插入止轉槽內。止轉器能夠完全克服由鋼球傳遞的滾動摩擦力矩，從而使輸出拉桿的密封圈不發(fā)生轉動。這樣就可以提高密封圈的使用壽命。
[0007]進一步，所述連接套的輸入端設有環(huán)形凸臺，所述鎖緊套的端面和環(huán)形凸臺的端面接觸。上述設計可以放置在使用時鎖緊套從連接套上滑脫。
[0008]進一步，所述鎖緊套的端面內圓設有倒角。上述設計可以在安裝鎖緊套時起到鎖緊套與鋼球之間安裝導向作用，便于鎖緊套的安裝。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細的說明:
[0010]圖1是本實用新型軸向傳力裝置實施例的結構示意圖；
[0011]圖2是圖1中A-A向的剖視結構示意圖。

【具體實施方式】
[0012]如圖1和圖2所示，本實用新型軸向傳力裝置，包括輸入拉桿I和輸出拉桿2，輸入拉桿I和輸出拉桿2通過連接套3連接。連接套3分為輸入端和輸出端，其中，輸入端與輸入拉桿I連接，輸出端與輸出拉桿2連接。在連接套3的輸入端上開有一條周向的環(huán)槽，環(huán)槽內周向均布有通孔，通孔內安裝有鋼球4。在輸入拉桿I與連接套3連接的端頭也開有環(huán)形卡槽，鋼球4伸入通孔內的部分卡在輸入拉桿I的環(huán)形卡槽中。另外，在連接套3上套有固定和鎖緊鋼球4的鎖緊套5，鎖緊套5安裝于連接套3的輸入端，并且鎖緊套5的端面和連接套3端部的環(huán)形凸臺的端面接觸。鎖緊套5的內壁與鋼球4接觸并壓緊鋼球4。處于實際需要，在連接套3上設有止轉器6，止轉器6位于連接套3的輸出端，止轉器6上設有止轉銷；連接套3的輸出端上開設有軸向的止轉槽，止轉銷插入止轉槽內。止轉器6能夠完全克服由鋼球4傳遞的滾動摩擦力矩，從而使輸出拉桿2的密封圈不發(fā)生轉動。這樣就可以提高密封圈的使用壽命。
[0013]上述裝置在使用時，將輸入拉桿I裝入連接套3的輸入端，然后在連接套3上的通孔中裝入鋼球，之后將鎖緊套5與連接套3完成裝配，將鋼球4封閉在由鎖緊套5、連接套4和輸入拉桿I構成的封閉區(qū)域之中。鋼球4在本方案中作為力和運動的傳遞媒介，使鎖緊套5和輸入拉桿I可以靈活地相對轉動，最后是安裝輸出拉桿2。該裝置的結構緊湊輕巧，由于輸入拉桿I的端部和鋼球4配合，鋼球4可以在封閉區(qū)域中轉動，因此兩拉桿的軸線可以有少量的偏移或傾斜，仍然可以正常使用，大大降低了裝置對裝配和加工精度的要求。
[0014]以上所述的僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本領域的技術人員來說，在不脫離本實用新型結構的前提下，還可以作出若干變形和改進，這些也應該視為本實用新型的保護范圍，這些都不會影響本實用新型實施的效果和專利的實用性。
【權利要求】
1.軸向傳力裝置，包括輸入拉桿和輸出拉桿，所述輸入拉桿和輸出拉桿通過連接套連接，其特征是，所述連接套上分為輸入端和輸出端，所述輸入端上設有一條周向的環(huán)槽，所述環(huán)槽內周向均布有通孔，所述通孔內安裝有鋼球；所述連接套上套設有鎖緊套，所述鎖緊套安裝于輸入端，所述鎖緊套的內壁與鋼球接觸并壓緊鋼球；所述輸入拉桿與連接套連接的端頭設有環(huán)形卡槽，所述鋼球伸入通孔內的部分卡在輸入拉桿的環(huán)形卡槽中。
2.根據(jù)權利要求1所述的軸向傳力裝置，其特征是，所述連接套上設有止轉器，所述止轉器位于輸出端，所述止轉器上設有止轉銷；所述連接套的輸出端上開設有軸向的止轉槽，所述止轉銷插入止轉槽內。
3.根據(jù)權利要求1所述的軸向傳力裝置，其特征是，所述連接套的輸入端設有環(huán)形凸臺，所述鎖緊套的端面和環(huán)形凸臺的端面接觸。
4.根據(jù)權利要求1所述的軸向傳力裝置，其特征是，所述鎖緊套的端面內圓設有倒角。
【文檔編號】F16H25/22GK204186907SQ201420567368
【公開日】2015年3月4日 申請日期:2014年9月29日 優(yōu)先權日:2014年9月29日
【發(fā)明者】王勇, 何先元 申請人:重慶市仕佳汽車配件有限公司