專利名稱：缺齒式動(dòng)力切換機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，涉及電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)系統(tǒng)，尤其涉及電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)傳動(dòng)系統(tǒng)的手動(dòng)和電動(dòng)的切換裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)的用于電動(dòng)執(zhí)行器傳動(dòng)系統(tǒng)的手動(dòng)、電動(dòng)的切換裝置，一般是通過(guò)操作桿撬動(dòng)分尚器，將電動(dòng)執(zhí)行器的輸出軸與蝸輪分尚，此時(shí)可以使用手輪直接轉(zhuǎn)動(dòng)輸出軸。手動(dòng)操作執(zhí)行器完畢后，開(kāi)啟電動(dòng)，分離器的支持彈片回到原始位置，壓縮彈簧迫使蝸輪與執(zhí)行器的輸出軸重新嚙合，達(dá)到電動(dòng)狀態(tài)。現(xiàn)有技術(shù)的手動(dòng)、電動(dòng)的切換裝置的缺點(diǎn)是:結(jié)構(gòu)較復(fù)雜；制造成本高；安裝不方便；體積大，占用空間。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是:針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便的動(dòng)力切換裝置。本發(fā)明針對(duì)上述問(wèn)題而提出的技術(shù)方案是:缺齒式動(dòng)力切換機(jī)構(gòu)，用于電動(dòng)執(zhí)行器的手動(dòng)、電動(dòng)的自動(dòng)切換；其特征在于，包括:輸出齒輪，與電動(dòng)輸入齒輪哨合，用于驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器的輸出端 ；缺角齒輪，與輸出齒輪呈嚙合位置安裝，用于連接搖把或手輪，其外圓的缺角處缺少若干輪齒。所述缺角齒輪的輪齒與輸出齒輪的輪齒嚙合時(shí),為手動(dòng)輸出狀態(tài)；所述缺角齒輪的缺角處接近輸出齒輪的輪齒時(shí)，為電動(dòng)輸出狀態(tài)。進(jìn)一步的,所述缺角齒輪與輸出齒輪哨合的輪齒為正變位的輪齒；或者，所述輸出齒輪與缺角齒輪嚙合的輪齒為正變位的輪齒；或者，輸出齒輪和缺角齒輪相互嚙合的輪齒均為正變位的輪齒。與現(xiàn)有技術(shù)的動(dòng)力切換裝置相比，采用本發(fā)明技術(shù)方案的優(yōu)點(diǎn)是:結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，成本較低，安裝方便，占用體積小，適用小型執(zhí)行器。


下面對(duì)本說(shuō)明書(shū)附圖所表達(dá)的內(nèi)容及圖中的標(biāo)記作簡(jiǎn)要說(shuō)明:圖1是本發(fā)明缺齒式動(dòng)力切換機(jī)構(gòu)實(shí)施例一的手動(dòng)分離狀態(tài)的原理示意圖。圖2是本發(fā)明缺齒式動(dòng)力切換機(jī)構(gòu)實(shí)施例二應(yīng)用在小型執(zhí)行器上的安裝示意圖。圖中包括:輸出齒輪1、正變位+0.3內(nèi)輪齒11、缺角齒輪2、正變位+0.5外輪齒21、缺角處3。
具體實(shí)施例方式為了進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明的原理和結(jié)構(gòu)，現(xiàn)結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。本發(fā)明缺齒式動(dòng)力切換機(jī)構(gòu)，用于電動(dòng)執(zhí)行器的手動(dòng)、電動(dòng)的自動(dòng)切換。缺齒式動(dòng)力切換機(jī)構(gòu)包括:與電動(dòng)輸入齒輪哨合的輸出齒輪I，用于驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器的輸出端；與輸出齒輪I呈嚙合位置安裝的缺角齒輪2，用于連接搖把或手輪，其外圓的缺角處3缺少若干輪齒。進(jìn)一步的，缺角齒輪2與輸出齒輪I嚙合的輪齒為正變位的輪齒；或者，輸出齒輪I與缺角齒輪2嚙合的輪齒為正變位的輪齒；或者，輸出齒輪I和缺角齒輪2相互嚙合的輪齒均為正變位的輪齒。實(shí)施例一:本發(fā)明缺齒式動(dòng)力切換機(jī)構(gòu)的實(shí)施例一的原理如圖1所示，輸出齒輪I與缺角齒輪2為外齒輪，同平面安裝，其軸線平行。缺角齒輪2的外圓缺角處3缺少若干輪齒，圖1中的輸出齒輪I與缺角齒輪2是手動(dòng)分離狀態(tài)。當(dāng)缺角齒輪2的輪齒與輸出齒輪I的輪齒為嚙合連接時(shí)，為手動(dòng)輸出狀態(tài)；當(dāng)缺角齒輪2的缺角處3接近輸出齒輪I的輪齒時(shí)，缺角齒輪2與輸出齒輪I分尚，即為電動(dòng)輸出狀態(tài)。當(dāng)搖把或手輪轉(zhuǎn)動(dòng)缺角齒輪2時(shí)，通過(guò)缺角齒輪2與輸出齒輪I之間的嚙合傳動(dòng)，帶動(dòng)執(zhí)行器的輸出端轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)執(zhí)行器的手動(dòng)操作。將缺角齒輪2轉(zhuǎn)動(dòng)到其缺角處3與輸出齒輪I的輪齒接近時(shí)，可以通過(guò)輸出齒輪I嚙合的電動(dòng)輸入齒輪的驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)執(zhí)行器的電動(dòng)操作。該實(shí)施例以缺角齒輪2為手動(dòng)時(shí)的主動(dòng)輪，再帶動(dòng)輸出齒輪I轉(zhuǎn)動(dòng)，輸出齒輪I可以連接其它機(jī)械裝置如執(zhí)行器的輸出端。當(dāng)執(zhí)行器使用電動(dòng)時(shí)會(huì)帶動(dòng)輸出齒輪I形成逆向傳動(dòng)，會(huì)直接連動(dòng)缺角齒輪2轉(zhuǎn)動(dòng)，但轉(zhuǎn)動(dòng)不到360 °缺角齒輪2會(huì)自動(dòng)停止，因?yàn)槿苯驱X輪2有一個(gè)象限設(shè)有缺角處3，輸出齒輪I無(wú)法與缺角齒輪2接觸，扭矩?zé)o法傳遞。如果再手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)缺角齒輪2，此時(shí)缺角齒輪2的輪齒又會(huì)逐漸與輸出齒輪I的輪齒嚙合完成傳動(dòng)。實(shí)施例二:本發(fā)明缺齒式動(dòng)力切換機(jī)構(gòu)的實(shí)施例二應(yīng)用在小型執(zhí)行器上的安裝示意如圖2所示。缺角齒輪2為外齒輪，與缺角齒輪2嚙合的輸出齒輪I為內(nèi)齒輪。缺角齒輪2的外圓缺角處3缺少若干輪齒，圖2中的輸出齒輪I與缺角齒輪2是手動(dòng)分尚狀態(tài)。為消除缺角齒輪2在特定角度時(shí)，與輸出齒輪I之間可能發(fā)生的干涉，可以進(jìn)行變位設(shè)計(jì)避免干涉。齒輪正變位后，輪齒的齒頂寬變窄，可以有效解決干涉問(wèn)題。但輪齒的強(qiáng)度降低，可以用熱處理滲碳淬火和增加輪齒的厚度等方法予以彌補(bǔ)。本實(shí)施例的與輸出齒輪I嚙合的缺角齒輪2的輪齒為正變位+0.5外輪齒21 ;與缺角齒輪2嚙合的輸出齒輪I的輪齒為正變位+0.3內(nèi)輪齒11。本發(fā)明缺齒式動(dòng)力切換機(jī)構(gòu)，刻意在手動(dòng)時(shí)的主動(dòng)輪上缺少若干齒，形成簡(jiǎn)單的單向傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，可以帶動(dòng)輸出齒輪I旋轉(zhuǎn)；通過(guò)缺角齒輪2的缺角處3與輸出齒輪I分離。用于電動(dòng)執(zhí)行器的手動(dòng)和電動(dòng)的切換，無(wú)論是順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)都能正常工作。結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，成本較低，安裝方便，占用體積小，適用小型執(zhí)行器。上述內(nèi)容，僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非用于限制本發(fā)明的實(shí)施方案，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員根據(jù)本發(fā)明的主要構(gòu)思和精神，可以十分方便地進(jìn)行相應(yīng)的變通或修改，故本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以權(quán)利要求書(shū)所要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
權(quán)利要求
1.缺齒式動(dòng)力切換機(jī)構(gòu)，用于電動(dòng)執(zhí)行器的手動(dòng)、電動(dòng)的自動(dòng)切換；其特征在于，包括: 輸出齒輪(I)，與電動(dòng)輸入齒輪哨合，用于驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器的輸出端； 缺角齒輪(2)，與輸出齒輪(I)呈嚙合位置安裝，用于連接搖把或手輪，其外圓的缺角處(3)缺少若干輪齒； 所述缺角齒輪(2)的輪齒與輸出齒輪(I)的輪齒哨合時(shí)，為手動(dòng)輸出狀態(tài)； 所述缺角齒輪(2)的缺角處(3)接近輸出齒輪(I)的輪齒時(shí),為電動(dòng)輸出狀態(tài)。
2.依據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)力切換機(jī)構(gòu)，其特征在于: 所述缺角齒輪(2)與輸出齒輪(I)嚙合的輪齒為正變位的輪齒。
3.依據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)力切換機(jī)構(gòu)，其特征在于: 所述輸出齒輪(I)與缺角齒輪(2)嚙合的輪齒為正變位的輪齒。
全文摘要
本發(fā)明缺齒式動(dòng)力切換機(jī)構(gòu)，用于小型電動(dòng)執(zhí)行器的手動(dòng)、電動(dòng)的自動(dòng)切換；包括與電動(dòng)輸入齒輪嚙合的輸出齒輪，用于驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器的輸出端；與輸出齒輪呈嚙合位置安裝的缺角齒輪，用于連接搖把或手輪，其外圓缺角處缺少若干輪齒。缺角齒輪的輪齒與輸出齒輪的輪齒嚙合時(shí)，為手動(dòng)輸出狀態(tài)；缺角齒輪的缺角處接近輸出齒輪的輪齒時(shí)，為電動(dòng)輸出狀態(tài)。其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本較低，安裝方便，占用體積小。
文檔編號(hào)F16D11/00GK103115080SQ20131005884
公開(kāi)日2013年5月22日 申請(qǐng)日期2013年2月25日 優(yōu)先權(quán)日2013年2月25日
發(fā)明者傅宇晨, 晏超 申請(qǐng)人:深圳萬(wàn)訊自控股份有限公司