專利名稱：摩擦式動力切換機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于工業(yè)自動化技術(shù)領(lǐng)域，涉及電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的傳動系統(tǒng)，尤其涉及電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)傳動系統(tǒng)的手動和電動的切換裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)的用于電動執(zhí)行器傳動系統(tǒng)的手動、電動的切換裝置，一般是通過操作桿撬動分尚器，將電動執(zhí)行器的輸出軸與蝸輪分尚，此時可以使用手輪直接轉(zhuǎn)動輸出軸。手動操作執(zhí)行器完畢后，開啟電動，分離器的支持彈片回到原始位置，壓縮彈簧迫使蝸輪與執(zhí)行器的輸出軸重新嚙合，達(dá)到電動狀態(tài)?，F(xiàn)有技術(shù)的手動、電動的切換裝置的缺點(diǎn)是:結(jié)構(gòu)較復(fù)雜；制造成本高；安裝不方便；體積大，占用空間。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是:針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便的動力切換裝置。本發(fā)明針對上述問題而提出的技術(shù)方案是:摩擦式動力切換機(jī)構(gòu)，用于電動執(zhí)行器的手動、電動的自動切換；包括:齒輪圈，與電動輸入齒輪哨合，用于驅(qū)動執(zhí)行器的輸出端，其內(nèi)圓為內(nèi)摩擦面；手動軸，與齒輪圈軸線平行，位于齒輪圈內(nèi)，其端部用于連接搖把或手輪；中心輪，與手動軸同軸固定連接，其外圓為外摩擦面，外圓上設(shè)置有缺角。所述中心輪的外摩擦面與齒輪圈的內(nèi)摩擦面之間，直接或間接摩擦傳動連接；所述中心輪通過其外圓上的缺角，與齒輪圈脫離摩擦，呈分離狀態(tài)。其中，所述中心輪的軸線與齒輪圈的軸線不同軸；所述中心輪的外摩擦面，與齒輪圈的內(nèi)摩擦面直接摩擦傳動連接；所述中心輪外圓上的缺角接近齒輪圈的內(nèi)摩擦面時，中心輪3的外摩擦面脫離齒輪圈的內(nèi)摩擦面，中心輪與齒輪圈分離?；蛘?，所述中心輪的軸線與齒輪圈的軸線同軸；所述中心輪的外圓與齒輪圈的內(nèi)圓之間設(shè)置有其外圓帶過渡摩擦面的行星輪；所述中心輪的外摩擦面，通過行星輪的過渡摩擦面，與齒輪圈的內(nèi)摩擦面間接摩擦傳動連接；所述中心輪外圓上的缺角接近行星輪的過渡摩擦面時，中心輪的外摩擦面脫離的行星輪的過渡摩擦面，中心輪與齒輪圈分離。進(jìn)一步的，所述齒輪圈的內(nèi)摩擦面為錐面；所述中心輪的外摩擦面為錐面；所述行星輪的過渡摩擦面為分別與齒輪圈錐面和中心輪錐面配合的錐面。所述手動軸與中心輪為同體。與現(xiàn)有技術(shù)的動力切換裝置相比，采用本發(fā)明技術(shù)方案的優(yōu)點(diǎn)是:結(jié)構(gòu)相對簡單，成本較低，安裝方便，占用體積小，適用小型執(zhí)行器。


下面對本說明書附圖所表達(dá)的內(nèi)容及圖中的標(biāo)記作簡要說明:
圖1是本發(fā)明摩擦式動力切換機(jī)構(gòu)實(shí)施例一手動連接狀態(tài)的摩擦傳動原理示意圖。圖2是本發(fā)明摩擦式動力切換機(jī)構(gòu)實(shí)施例一手動分離狀態(tài)的示意圖。圖3是本發(fā)明摩擦式動力切換機(jī)構(gòu)實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本發(fā)明摩擦式動力切換機(jī)構(gòu)實(shí)施例二的剖視示意圖。圖中包括:齒輪圈1、鎖緊圈11 ;手動軸2、鎖緊螺母21、推力軸承22 ;中心輪3、缺角31 ;行星輪4、星輪轉(zhuǎn)軸41、星輪軸承42。
具體實(shí)施例方式為了進(jìn)一步說明本發(fā)明的原理和結(jié)構(gòu)，現(xiàn)結(jié)合附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明。本發(fā)明摩擦式動力切換機(jī)構(gòu)，用于電動執(zhí)行器的手動、電動的自動切換。摩擦式動力切換機(jī)構(gòu)包括:與電動輸入齒輪哨合的齒輪圈I，用于驅(qū)動執(zhí)行器的輸出端，齒輪圈I的內(nèi)圓為內(nèi)摩擦面；與齒輪圈I軸線平行的手動軸2，位于齒輪圈I內(nèi)，其端部用于連接搖把或手輪；與手動軸2同軸固定連接的中心輪3，其外圓為外摩擦面，外圓上設(shè)置有缺角31。中心輪3的外摩擦面與齒輪圈I的內(nèi)摩擦面之間，直接或間接通過摩擦傳動連接；中心輪3通過其外圓上的缺角31，與齒輪圈I脫離摩擦傳動，呈分離狀態(tài)。實(shí)施例一:本發(fā)明摩擦式動力切換機(jī)構(gòu)的一種實(shí)施例如圖1、圖2所示，中心輪3的軸線與齒輪圈I的軸線不同軸。中心輪3的外摩擦面，與齒輪圈I的內(nèi)摩擦面直接摩擦傳動連接。中心輪3的外圓上設(shè)置有一個缺角31 ;中心輪3外圓上的缺角31接近齒輪圈I的內(nèi)摩擦面時，中心輪3的外摩擦面脫離齒輪圈I的內(nèi)摩擦面，中心輪3與齒輪圈I分離，即中心輪3與齒輪圈I之間的摩擦傳動中斷。當(dāng)搖把或手輪轉(zhuǎn)動手動軸2時，通過中心輪3外摩擦面和齒輪圈I內(nèi)摩擦面之間的摩擦力，帶動齒輪圈I轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)執(zhí)行器的手動操作。將中心輪3轉(zhuǎn)動到其缺角31與齒輪圈I的內(nèi)摩擦面接近時，可以通過齒輪圈I嚙合的電動輸入齒輪，實(shí)現(xiàn)執(zhí)行器的電動操作。該實(shí)施例以中心輪3為手動時的主動輪，再直接帶動齒輪圈I轉(zhuǎn)動，齒輪圈I可以連接其它機(jī)械裝置如執(zhí)行器的輸出端。當(dāng)執(zhí)行器使用電動時會帶動齒輪圈I形成逆向傳動，會直接連動中心輪3轉(zhuǎn)動，但轉(zhuǎn)動不到360°中心輪3會自動停止，因?yàn)橹行妮?的外摩擦面有一個象限有缺角31，齒輪圈I無法與中心輪接觸，扭矩?zé)o法傳遞。如果再手動轉(zhuǎn)動中心輪3，此時中心輪3又會逐漸與齒輪圈I摩擦完成傳動。實(shí)施例二:本發(fā)明摩擦式動力切換機(jī)構(gòu)的另一種實(shí)施例如圖3、圖4所示，中心輪3的軸線與齒輪圈I的軸線同軸，中心輪3的外圓與齒輪圈I的內(nèi)圓之間分別間隔90°設(shè)置有帶過渡摩擦面的四個行星輪4。中心輪3的外摩擦面，通過行星輪4的過渡摩擦面，與齒輪圈I的內(nèi)摩擦面間接摩擦傳動連接。中心輪3的外圓上設(shè)置有夾角成90°的四個缺角31 ;中心輪3外圓上的缺角31接近行星輪4的過渡摩擦面時，中心輪3的外摩擦面脫離的行星輪4的過渡摩擦面，中心輪3與齒輪圈I分離，即中心輪3與齒輪圈I之間的摩擦傳動中斷。圖中可以看到，齒輪圈I的內(nèi)摩擦面為錐面，中心輪3的外摩擦面也為錐面。行星輪4的過渡摩擦面為分別與齒輪圈I錐面和中心輪3錐面配合的錐面。其中，手動軸2與中心輪3為同體，通過鎖緊螺母21和推力軸承22安裝在殼體上；行星輪4通過星輪軸承42和星輪轉(zhuǎn)軸41也安裝在殼體上；齒輪圈I的側(cè)面設(shè)置有鎖緊圈11用于夾緊行星輪4，可以補(bǔ)償摩擦面的磨損。當(dāng)搖把或手輪轉(zhuǎn)動手動軸2時，通過中心輪3外摩擦面與行星輪4過渡摩擦面之間的摩擦力，及行星輪4過渡摩擦面和齒輪圈I內(nèi)摩擦面之間的摩擦力，帶動齒輪圈I轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)執(zhí)行器的手動操作。將中心輪3轉(zhuǎn)動到其缺角31與行星輪4的過渡摩擦面接近時，可以通過齒輪圈I哨合的電動輸入齒輪，實(shí)現(xiàn)執(zhí)行器的電動操作。該實(shí)施例以摩擦行星輪系為基礎(chǔ)，中心輪3為手動時的主動輪，再通過行星輪4間接帶動齒輪圈I轉(zhuǎn)動，齒輪圈I可以連接其它機(jī)械裝置如執(zhí)行器的輸出端。當(dāng)執(zhí)行器使用電動時會帶動齒輪圈I形成逆向傳動，行星輪4會間接連動中心輪3轉(zhuǎn)動,但轉(zhuǎn)動不到90°中心輪3會自動停止，因?yàn)橹行妮?圓錐本體的4個象限都有缺角31，行星輪4無法與中心輪3接觸，扭矩?zé)o法傳遞。如果再手動轉(zhuǎn)動中心輪3，此時中心輪3又會逐漸與行星輪4摩擦完成傳動。本發(fā)明摩擦式動力切換機(jī)構(gòu)，刻意在手動時的主動輪上缺一個或多個角，形成簡單的單向傳動結(jié)構(gòu)，可以帶動齒輪圈I旋轉(zhuǎn)，通過其摩擦面的缺角31與齒輪圈I分離。用于電動執(zhí)行器的手動和電動的切換，無論是順時針轉(zhuǎn)動或逆時針轉(zhuǎn)動都能正常工作。結(jié)構(gòu)相對簡單，成本較低，安裝方便，占用體積小，適用小型執(zhí)行器。上述內(nèi)容，僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非用于限制本發(fā)明的實(shí)施方案，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員根據(jù)本發(fā)明的主要構(gòu)思和精神，可以十分方便地進(jìn)行相應(yīng)的變通或修改，故本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以權(quán)利要求書所要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
權(quán)利要求
1.摩擦式動力切換機(jī)構(gòu)，用于電動執(zhí)行器的手動、電動的自動切換；其特征在于，包括: 齒輪圈(I)，與電動輸入齒輪哨合，用于驅(qū)動執(zhí)行器的輸出端，其內(nèi)圓為內(nèi)摩擦面； 手動軸(2)，與齒輪圈(I)軸線平行，位于齒輪圈(I)內(nèi)，其端部用于連接搖把或手輪； 中心輪(3)，與手動軸(2)同軸固定連接，其外圓為外摩擦面，外圓上設(shè)置有缺角(31)； 所述中心輪(3)的外摩擦面與齒輪圈(I)的內(nèi)摩擦面之間，直接或間接摩擦傳動連接; 所述中心輪(3)通過其外圓上的缺角(31)，與齒輪圈(I)脫離摩擦，呈分離狀態(tài)。
2.依據(jù)權(quán)利要求1所述的動力切換機(jī)構(gòu)，其特征在于: 所述中心輪(3)的軸線與齒輪圈(I)的軸線不同軸； 所述中心輪(3)的外摩擦面，與齒輪圈(I)的內(nèi)摩擦面直接摩擦傳動連接； 所述中心輪⑶外圓上的缺角(31)接近齒輪圈⑴的內(nèi)摩擦面時，中心輪(3)的外摩擦面脫離齒輪圈I的內(nèi)摩擦面，中心輪(3)與齒輪圈(I)分離。
3.依據(jù)權(quán)利要求1所述的動力切換機(jī)構(gòu)，其特征在于: 所述中心輪⑶的軸線與齒輪圈⑴的軸線同軸； 所述中心輪(3)的外圓與齒輪圈(I)的內(nèi)圓之間設(shè)置有其外圓帶過渡摩擦面的行星輪(4)； 所述中心輪(3)的外摩擦面，通過行星輪(4)的過渡摩擦面，與齒輪圈(I)的內(nèi)摩擦面間接摩擦傳動連接； 所述中心輪(3)外圓上的缺角(31)接近行星輪(4)的過渡摩擦面時，中心輪(3)的外摩擦面脫離的行星輪(4)的過渡摩擦面，中心輪(3)與齒輪圈(I)分離。
4.依據(jù)權(quán)利要求3所述的動力切換機(jī)構(gòu)，其特征在于: 所述齒輪圈(I)的內(nèi)摩擦面為錐面； 所述中心輪(3)的外摩擦面為錐面； 所述行星輪(4)的過渡摩擦面為分別與齒輪圈(I)錐面和中心輪(3)錐面配合的錐面。
5.依據(jù)權(quán)利要求3所述的動力切換機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述手動軸(2)與中心輪(3)為同體。
全文摘要
本發(fā)明摩擦式動力切換機(jī)構(gòu)，用于小型電動執(zhí)行器的手動、電動的自動切換；包括與電動輸入齒輪嚙合的齒輪圈，用于驅(qū)動執(zhí)行器的輸出端，其內(nèi)圓為內(nèi)摩擦面；與齒輪圈軸線平行的手動軸，位于齒輪圈內(nèi)，其端部用于連接搖把或手輪；與手動軸同軸固定連接的中心輪，其外圓為外摩擦面，外圓上設(shè)置有缺角。中心輪的外摩擦面與齒輪圈的內(nèi)摩擦面之間，直接或間接摩擦傳動連接；中心輪通過其外圓上的缺角，與齒輪圈脫離摩擦，呈分離狀態(tài)。其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單，成本較低，安裝方便，占用體積小。
文檔編號F16H37/02GK103115125SQ20131005882
公開日2013年5月22日 申請日期2013年2月25日 優(yōu)先權(quán)日2013年2月25日
發(fā)明者傅宇晨, 晏超 申請人:深圳萬訊自控股份有限公司