專利名稱：齒輪測(cè)量中心用主軸傳動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于測(cè)量技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及ー種齒輪測(cè)量中心用主軸傳動(dòng)裝置。
背景技術(shù)：
齒輪測(cè)量中心可以測(cè)量各種形狀的直齒圓柱齒輪、斜齒圓柱齒輪，測(cè)量齒輪滾刀、蝸輪滾刀、剃齒刀、徑向剃齒刀、插齒刀等齒輪刀具，還可以測(cè)量蝸輪、蝸桿直齒錐齒輪、斜齒錐齒輪、凸輪等エ件。被廣泛應(yīng)用于汽車、機(jī)床工具、儀器儀表、航空、航天、國(guó)防エ業(yè)等科研部門及エ廠計(jì)量室。目前，由于齒輪測(cè)量中心對(duì)測(cè)量中心主軸的回轉(zhuǎn)精度要求較高，使用普通的電機(jī)和皮帶傳動(dòng)時(shí)測(cè)量中心主軸會(huì)被皮帶產(chǎn)生的張緊カ拉偏，從而影響主軸的回轉(zhuǎn)精度。因此現(xiàn)有的齒輪測(cè)量中心的主軸大多采用力矩電機(jī)驅(qū)動(dòng)或是蝸輪、蝸桿結(jié)構(gòu)，力矩電機(jī)使用方便，但調(diào)試復(fù)雜、易振動(dòng)，在使用中電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量與負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量不匹配，且其的價(jià)格過(guò)高一般會(huì)用戶難以承受；，蝸輪蝸桿副加工制造復(fù)雜，精度很難保證，消隙結(jié)構(gòu)復(fù)雜，在使用中維護(hù)保養(yǎng)難度大，對(duì)加工、裝配要求都很高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種齒輪測(cè)量中心用主軸傳動(dòng)裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)存在的成本高，制造加工難，調(diào)試、維護(hù)復(fù)雜的問(wèn)題。為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本發(fā)明提供的技術(shù)方案是:一種齒輪測(cè)量中心用主軸傳動(dòng)裝置，包括測(cè)量中心主軸、花盤、傳動(dòng)帯、傳動(dòng)輪和驅(qū)動(dòng)裝置，所述花盤設(shè)置于測(cè)量中心主軸上，花盤和傳動(dòng)輪之間通過(guò)傳動(dòng)帶連接，傳動(dòng)輪和驅(qū)動(dòng)裝置連接，其特殊之處在于:還包括基座、滑板和壓緊輪，所述基座設(shè)置于測(cè)量中心主軸的徑向ー側(cè)，滑板設(shè)置于基座上，滑板與基座之間通過(guò)設(shè)置于基座上的直線導(dǎo)軌連接，直線導(dǎo)軌沿垂直于測(cè)量中心主軸的方向設(shè)置，所述驅(qū)動(dòng)裝置和壓緊輪均設(shè)置于滑板上，壓緊輪與花盤以及傳動(dòng)輪均設(shè)置于同一平面內(nèi)，壓緊輪設(shè)置于傳動(dòng)帶內(nèi)側(cè)且設(shè)置于花盤和傳動(dòng)輪之間，所述壓緊輪與花盤外切設(shè)置。上述壓緊輪為奇數(shù)個(gè)時(shí)，至少ー個(gè)壓緊輪設(shè)置于傳動(dòng)輪和花盤的中心連線上，其余的壓緊輪相對(duì)于傳動(dòng)輪和花盤的中心連線對(duì)稱設(shè)置；
上述壓緊輪為偶數(shù)個(gè)時(shí)，壓緊輪相對(duì)于傳動(dòng)輪和花盤的中心連線對(duì)稱設(shè)置。上述一種齒輪測(cè)量中心用主軸傳動(dòng)裝置，還包括導(dǎo)向輪，導(dǎo)向輪設(shè)置于滑板上且設(shè)置于壓緊輪和傳動(dòng)輪之間，導(dǎo)向輪與傳動(dòng)帶外切設(shè)置，所述導(dǎo)向輪為兩個(gè)，兩個(gè)導(dǎo)向輪相對(duì)于傳動(dòng)輪和花盤的中心連線對(duì)稱設(shè)置，兩個(gè)導(dǎo)向輪的間距與傳動(dòng)輪的直徑相等。上述傳動(dòng)輪和花盤均為同步齒形帶輪，壓緊輪為凹形輪，傳動(dòng)帶為同步齒形帶，所述花盤的齒形部分的高度小于凹形輪的凹槽深度，花盤的齒形部分的寬度小于凹形輪的凹槽寬度，花盤的齒形部分卡設(shè)于凹形輪的凹槽內(nèi)。上述驅(qū)動(dòng)裝置由伺服電機(jī)和減速輪系組成，伺服電機(jī)和減速輪系之間的傳動(dòng)方式為帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)或者齒輪傳動(dòng)。本發(fā)明相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，具有如下優(yōu)點(diǎn)和效果:
1.本發(fā)明采用普通的電機(jī)傳動(dòng)，降低了整個(gè)軸系的成本；
2.本發(fā)明采用滑板和傳動(dòng)輪的結(jié)構(gòu)，在傳動(dòng)帶的拉力作用下，壓緊輪與花盤緊密接觸，從而消除了傳動(dòng)帶給主軸帶來(lái)的徑向力，保證了主軸回轉(zhuǎn)精度。3.設(shè)有兩個(gè)導(dǎo)向輪，兩個(gè)導(dǎo)向輪的間距與傳動(dòng)輪的直徑相等，使得傳動(dòng)帶與傳動(dòng)輪的包角保持為180度，使得傳動(dòng)更加平穩(wěn)。4.壓緊輪為兩個(gè)且均相對(duì)于傳動(dòng)輪和花盤的中心連線對(duì)稱設(shè)置，使得花盤的受力方向與傳動(dòng)帶產(chǎn)生的徑向カ方向正好相反，可完全消除徑向力，從而使主軸的回轉(zhuǎn)精度更聞。5.傳動(dòng)輪和花盤均為同步齒形帶輪，壓緊輪為凹形輪，傳動(dòng)帶為同步齒形帶，花盤的齒形部分卡設(shè)于凹形輪的凹槽內(nèi)，避免了傳動(dòng)帶因張力不足產(chǎn)生的打滑現(xiàn)象，將壓緊輪做成凹形輪，兩端與花盤接觸，讓開(kāi)齒形部分，這就解決了打滑問(wèn)題，保證轉(zhuǎn)臺(tái)與電機(jī)同步轉(zhuǎn)動(dòng)。6.本發(fā)明結(jié)構(gòu)降低了加工、裝配的難度；
7.本發(fā)明調(diào)試、維護(hù)簡(jiǎn)便；
8.本發(fā)明負(fù)載慣量與電機(jī)慣量匹配。


圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意 圖2為本發(fā)明花盤和壓緊輪的嚙合結(jié)構(gòu)示意 其中，1-測(cè)量中心主軸、2-花盤、3-傳動(dòng)帶、4-傳動(dòng)輪、5-直線導(dǎo)軌、6-基座、7-滑板、8_壓緊輪、9-導(dǎo)向輪、10-伺服電機(jī)、11-減速輪系。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做詳細(xì)說(shuō)明:
一種齒輪測(cè)量中心用主軸傳動(dòng)裝置，包括測(cè)量中心主軸1、花盤2、傳動(dòng)帶3、傳動(dòng)輪4和驅(qū)動(dòng)裝置，所述傳動(dòng)輪4和驅(qū)動(dòng)裝置連接，花盤2設(shè)置于測(cè)量中心主軸I上，花盤2和傳動(dòng)輪4之間通過(guò)傳動(dòng)帶3傳遞動(dòng)力，還包括基座6、滑板7和壓緊輪8，所述基座6設(shè)置于測(cè)量中心主軸I的徑向ー側(cè)，滑板7設(shè)置于基座6上，滑板7與基座6之間通過(guò)設(shè)置于基座6上的直線導(dǎo)軌5連接，直線導(dǎo)軌5沿垂直于測(cè)量中心主軸I的方向設(shè)置，所述驅(qū)動(dòng)裝置和壓緊輪8均設(shè)置于滑板7上，壓緊輪8、花盤2和傳動(dòng)輪4均設(shè)置于同一平面內(nèi)，壓緊輪8設(shè)置于傳動(dòng)帶3內(nèi)側(cè)且設(shè)置于花盤2和傳動(dòng)輪4之間，所述壓緊輪8與花盤2外切設(shè)置。上述壓緊輪8為奇數(shù)個(gè)時(shí)，至少ー個(gè)壓緊輪8設(shè)置于傳動(dòng)輪4和花盤2的中心連線上，其余的壓緊輪8相對(duì)于傳動(dòng)輪4和花盤2的中心連線對(duì)稱設(shè)置。當(dāng)壓緊輪8為偶數(shù)個(gè)時(shí)，壓緊輪8相對(duì)于傳動(dòng)輪4和花盤2的中心連線對(duì)稱設(shè)置。本發(fā)明還包括導(dǎo)向輪9，導(dǎo)向輪9設(shè)置于滑板7上且設(shè)置于壓緊輪8和傳動(dòng)輪4之間，導(dǎo)向輪9與傳動(dòng)帶3外切設(shè)置，所述導(dǎo)向輪9為兩個(gè)，兩個(gè)導(dǎo)向輪9相對(duì)于傳動(dòng)輪4和花盤2的中心連線對(duì)稱設(shè)置，兩個(gè)導(dǎo)向輪9的間距與傳動(dòng)輪4的直徑相等，這樣使得傳動(dòng)帶與傳動(dòng)輪的包角保持為180度，使得傳動(dòng)更加平穩(wěn)。
上述傳動(dòng)輪4和花盤2均為同步齒形帶輪，壓緊輪8為凹形輪，傳動(dòng)帶4為同步齒形帶，所述花盤2的齒形部分的高度小于壓緊輪8的凹槽深度，花盤2的齒形部分的寬度小于壓緊輪8的凹槽寬度，花盤2的齒形部分卡設(shè)于壓緊輪8的凹槽內(nèi)。上述驅(qū)動(dòng)裝置由伺服電機(jī)10和減速輪系11組成，傳動(dòng)方式可以是帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)或者齒輪傳動(dòng)。參照?qǐng)D2，傳動(dòng)帶3、傳動(dòng)輪4和花盤2之間可采用平帶或多楔帶傳動(dòng)，但是為了避免傳動(dòng)帶3因張力不足產(chǎn)生打滑，優(yōu)選同步齒形帶傳動(dòng)，傳動(dòng)帶3采用同步齒形帯，傳動(dòng)輪4和花盤2均采用同步齒形帶輪，將壓緊輪8做成中間細(xì)兩短粗的凹形輪，花盤2齒形部分的厚度小于花盤2的總厚度，花盤2齒形部分的上、下邊緣距離花盤2的上、下端面均留有一定距離，花盤2的齒形部分的高度小于壓緊輪8的凹槽深度，花盤2的齒形部分的寬度小于壓緊輪8的凹槽寬度，壓緊輪8與花盤2接觸吋，壓緊輪8的上、下兩端較粗的部分與花盤2接觸，壓緊輪8中間較細(xì)的部分可讓開(kāi)花盤2的齒形部分，這就解決了打滑問(wèn)題，保證了測(cè)量中心主軸I與伺服電機(jī)10同步轉(zhuǎn)動(dòng)。工作時(shí)，調(diào)整傳動(dòng)輪4與測(cè)量中心主軸I的間距，使得傳動(dòng)帶3處于張緊狀態(tài)，從而使壓緊輪8與花盤2緊密接觸，壓緊輪8壓緊花盤2消除了傳動(dòng)帶3給測(cè)量中心主軸I帶來(lái)的徑向力，由于滑板7與基座6之間通過(guò)直線導(dǎo)軌5連接，因此滑板7可在基座6上左右滑動(dòng)，這確保了壓緊輪8可始終緊壓花盤2。伺服電機(jī)10通過(guò)減速輪系11帶動(dòng)傳動(dòng)輪4轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)輪4通過(guò)傳動(dòng)帶3帶動(dòng)花盤2轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣用普通的伺服電機(jī)及帶傳動(dòng)就可帶動(dòng)測(cè)量中心主軸I回轉(zhuǎn)了，降低了成本及使用維護(hù)的難度，同時(shí)輪系的減速比可使負(fù)載慣量與電機(jī)慣量完美匹配。
權(quán)利要求
1.一種齒輪測(cè)量中心用主軸傳動(dòng)裝置，包括測(cè)量中心主軸(1)、花盤(2)、傳動(dòng)帶(3)、傳動(dòng)輪(4)和驅(qū)動(dòng)裝置，所述花盤(2)設(shè)置于測(cè)量中心主軸(1)上，花盤(2)和傳動(dòng)輪(4)之間通過(guò)傳動(dòng)帶(3)連接，傳動(dòng)輪(4)和驅(qū)動(dòng)裝置連接，其特征在于:還包括基座￠)、滑板(7)和壓緊輪(8)，所述基座(6)設(shè)置于測(cè)量中心主軸(1)的徑向ー側(cè)，滑板(7)設(shè)置于基座(6)上，滑板(7)與基座(6)之間通過(guò)設(shè)置于基座(6)上的直線導(dǎo)軌(5)連接，直線導(dǎo)軌(5)沿垂直于測(cè)量中心主軸(1)的方向設(shè)置，所述驅(qū)動(dòng)裝置和壓緊輪(8)均設(shè)置于滑板(7)上，壓緊輪(8)、花盤(2)和傳動(dòng)輪(4)均設(shè)置于同一平面內(nèi)，壓緊輪(8)設(shè)置于傳動(dòng)帶(3)內(nèi)側(cè)且設(shè)置于花盤⑵和傳動(dòng)輪⑷之間，所述壓緊輪(8)與花盤(2)外切設(shè)置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述齒輪測(cè)量中心用主軸傳動(dòng)裝置，其特征在于:所述壓緊輪(8)為奇數(shù)個(gè)時(shí)，至少ー個(gè)壓緊輪(8)設(shè)置于傳動(dòng)輪(4)和花盤(2)的中心連線上，其余的壓緊輪(8)相對(duì)于傳動(dòng)輪(4)和花盤(2)的中心連線對(duì)稱設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述齒輪測(cè)量中心用主軸傳動(dòng)裝置，其特征在于:所述壓緊輪(8)為偶數(shù)個(gè)時(shí)，壓緊輪(8)相對(duì)于傳動(dòng)輪(4)和花盤(2)的中心連線對(duì)稱設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求廣3中任一項(xiàng)所述齒輪測(cè)量中心用主軸傳動(dòng)裝置，其特征在于:還包括導(dǎo)向輪(9)，導(dǎo)向輪(9)設(shè)置于滑板(7)上且設(shè)置于壓緊輪(8)和傳動(dòng)輪(4)之間，導(dǎo)向輪(9)與傳動(dòng)帶(3)外切設(shè)置，所述導(dǎo)向輪(9)為兩個(gè)，兩個(gè)導(dǎo)向輪(9)相對(duì)于傳動(dòng)輪(4)和花盤(2)的中心連線對(duì)稱設(shè)置，兩個(gè)導(dǎo)向輪(9)的間距與傳動(dòng)輪(4)的直徑相等。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述齒輪測(cè)量中心用主軸傳動(dòng)裝置，其特征在于:所述傳動(dòng)輪(4)和花盤(2)均為同步齒形帶輪，壓緊輪(8)為凹形輪，傳動(dòng)帶(4)為同步齒形帶，所述花盤(2)的齒形部分的高度小于壓緊輪(8)的凹槽深度，花盤(2)的齒形部分的寬度小于壓緊輪(8)的凹槽寬度，花盤(2)的齒形部分卡設(shè)于壓緊輪(8)的凹槽內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述齒輪測(cè)量中心用主軸傳動(dòng)裝置，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)裝置由伺服電機(jī)(10)和減速輪系(11)組成，伺服電機(jī)(10)和減速輪系(11)之間的傳動(dòng)方式為帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)或者齒輪傳動(dòng)。
全文摘要
本發(fā)明屬于測(cè)量技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種齒輪測(cè)量中心用主軸傳動(dòng)裝置?，F(xiàn)有技術(shù)存在的成本高，制造加工難，調(diào)試、維護(hù)復(fù)雜的問(wèn)題。為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本發(fā)明提供的技術(shù)方案是一種齒輪測(cè)量中心用主軸傳動(dòng)裝置，包括測(cè)量中心主軸、花盤、傳動(dòng)帶、傳動(dòng)輪和驅(qū)動(dòng)裝置、基座、滑板和壓緊輪，所述基座設(shè)置于測(cè)量中心主軸的徑向一側(cè)，滑板設(shè)置于基座上，滑板與基座之間通過(guò)設(shè)置于基座上的直線導(dǎo)軌連接，驅(qū)動(dòng)裝置和壓緊輪均設(shè)置于滑板上，壓緊輪與花盤以及傳動(dòng)輪均設(shè)置于同一平面內(nèi)，壓緊輪設(shè)置于傳動(dòng)帶內(nèi)側(cè)且設(shè)置于花盤和傳動(dòng)輪之間，所述壓緊輪與花盤外切設(shè)置。本發(fā)明采用普通的電機(jī)傳動(dòng)，降低了整個(gè)軸系的成本。
文檔編號(hào)F16H7/08GK103091101SQ20131002602
公開(kāi)日2013年5月8日 申請(qǐng)日期2013年1月18日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月18日
發(fā)明者徐少臣, 何建國(guó), 柳濤, 朱陽(yáng)光 申請(qǐng)人:西安愛(ài)德華測(cè)量設(shè)備股份有限公司